KR100348678B1 - 물품 자동 이송장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 비교적 큰 물품을 정해진 범위 내에서 계속적으로 적재 및 이송시키는 물품 자동 적재 및 이송장치와 방법에 관한 것으로서, 4개의 이송바퀴(3)에 의하여 이동할 수 있는 안틀(1), 물품을 지탱하기 위한 빗살형 발(2a)를 가지며 이 발은 고정 빗살 틀(11)과 교차하도록 되며, 안틀(1)과 간섭없이 상하 이동이 가능하고 상기 안틀(1)에 대하여 수직으로 움직이는 바깥틀(2), 상기 바퀴를 구동하는 기어모타(5), 및 상기 안틀(1)의 이동시 일정하게 이송레일(14) 방향으로만 움직이도록 구속시키는 가이드 롤러수직축(13)을 갖는 가이드 롤러(6)에 의하여 이동되는 이동수단으로 구성되고, 상기 안틀을 이송시키는 4개의 바퀴는 이송 기어모타(5)에 의해 작동되는 이송 롤러축(3)에 의해 움직이고, 바깥틀의 수직 운동은 2개의 승강 기어모타에 의해 구동되는 승강축에 의해 작동하는 피니언기어와 랙기어 그리고 승하강시 움직이지 못하도록 구속시키는 핀과 구속되어지는 베어링에 의해서 이루어지며, 상기 빗살형 발과 빗살틀에 의하여 물품이 승강될 수 있고, 이송될 물품이 빗살형 발과 고정 빗살틀의 범위 이내에 있게 되는 것을 특징으로 하는 물품 자동 이송장치 및 방법에 관한 것이다.

Description

물품 자동 이송장치 및 방법{apparatus and method for transfering a mass product}

본 발명은 예컨대 콘테이너 박스 등과 같은 중량물의 이송장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부피 및 중량이 비교적 큰 물품을 정해진 작업 범위내에서 계속적으로 이송시킬 경우에 사용하기 위한 물품의 자동 이송장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 규격이 크고 중량이 많이 나가는 물품을 이동하기 위하여 불규칙한 장소로의 이동은 주로 지게차등을 이용하여 사람이 직접 운전하여 이동하는 방법이 있고, 규칙적인 장소로 연속적으로 이송할 경우는 컨베어 시스템을 설치하여 사용하는 방법이 있다.

상기한 컨베이어 시스템은 예컨대 컨테이너 박스 등과 같이 규격 및 중량이 큰 물품을 이송하기 위한 것으로, 바닥에 롤러를 설치하여 이송하는 방법과 천정 부분에 체인을 설치하여 물품을 이송하는 방법이 있다.

바닥에 롤러를 설치하는 방법은 바닥에 작업이 편리한 또는 이송이 쉬운 정도의 일정 높이에 이송을 시작하는 부분부터 목적지까지 연속적으로 롤러를 설치하고, 이 롤러는 물품이 이송을 원하는 방향으로 움직일 수 있게 회전할 수 있도록 모터가 설치되어 롤러를 타고 물품이 이송되게 되어 있다.

그러나 상기 방식을 이용하기 위해서는 이송되는 물품의 하부면이 일정하게 평면으로 되어 있어야 하고, 중량이 무거우면 롤러가 견디지 못하여 파손되는 등 수명이 짧아 잦은 수리가 요구되며, 설치를 위한 공간이 많이 소요는 등의 불편한 점이 있다.

천정 부분에 체인을 설치하는 제 2의 방법은 앤드레스 체인이 가이드레일을 타고 움직일 수 있도록 하며, 스프로켓으로 체인을 돌리고 체인에 견인용 도구를 설치하여 이송 물품을 들어서 이송하는 방식으로 시설투자비가 많이 소요되고 컨베어를 설치하기 위한 공간이 많이 차지하는 등의 단점이 있다.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 중량이 무겁고 규격이 비교적 큰 물품을 빠르게 계속적으로 이송이 가능하고, 설치시공비가 저렴하며, 자동 작동하므로 인력을 절감할 수 있는 물품 자동 이송장치 및 방법을 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 물품 자동 이송장치를 도시한 평면도이다.

도 2는 제1도에 따른 바깥틀이 하강상태를 도시하는 정면도이다.

도 3은 제1도에 따른 바깥틀이 상승상태를 도시하는 정면도이다.

도 4는 제1도에 따른 바깥틀이 하강상태를 도시하는 측면도이다.

도 5는 제1도에 따른 바깥틀이 상승상태를 도시하는 측면도이다.

도 6은 본 발명에 따른 가이드 롤러부를 도시한 부분 확대도이다.

도 7은 본 발명에 따른 이동바퀴부를 도시한 부분 확대도이다.

도 8은 본 발명에 따른 랙 기어 및 피니언 기어부을 도시한 부분 확대도이다.

도 9는 본 발명에 따른 승강 가이드판 및 베어링부를 도시한 부분 확대도이다.

도 10은 본 발명에 따른 고정 빗살틀부를 도시한 부분 확대도이다.

도 11은 제10도에따른 고정 빗살틀의 상태를 도시하는 측면도이다.

도 12는 본 발명에 따른 이송장치를 사용하여 실행되는 작업을 단계별로 설명하는 개념설명도이다.

* 도면의 주요부분에대한 부호의 설명 *

1. 안틀 2. 바깥틀

2a. 빗살형 발 3. 이송 바퀴

4. 이송바퀴 축 5. 이송 기어드모타

6. 가이드 롤러 7. 랙 기어

8. 승강 축 9. 승강 기어드모타

10. 피니언 기어 11. 고정 빗살틀

12. 이송 물품 13. 가이드 롤러 수직축

14. 이송 레일 15. 밀착 롤러

16. 슬라이딩 베어링 17. 수직 핀

18. 베어링 하우징 19. 베어링

20. 브라게트 21. 롤러 틀

22. 콘크리트 바닥 23. 앙카볼트

이하 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따르면, 물품 자동 이송장치가 제공되는 바, 상기 장치는 도 1 내지 7에 도시된 바와 같이 4개의 이송바퀴(3)에 의하여 이동할 수 있고 바깥틀(2)의 위치와 움직임을 구속시키고, 이동시 일정하게 이동되도록 구속하는 가이드롤러(6), 그리고 바깥틀(2)를 상하로 움직여 주는 피니언기어(10)로 구성되어지는 자동 이송장치의 본체인 안틀(1);

물품(12)을 들을 때 지탱하기 위한 빗살형 발(2a)를 가지며 이 발은 고정 빗살 틀(11)과 교차하면서 물품을 승하강 시키며, 안틀(1)과 간섭없이 수직으로 상하이동이 가능하고, 안틀(1)에 의하여 움직임이 구속되어지고, 승하강으로 작동하는 랙기어(7)로 구성되어지는 바깥틀(2);

상기 이송 바퀴(3)를 구동하여 움직일수 있게하는 기어모타(5); 및

상기 안틀(1)의 이동시 일정하게 이송레일(14) 방향으로만 움직이도록 구속시키는 수직축(13)을 갖는 가이드 롤러(6)에 의하여 이동되는 이동수단으로 구성되고,

상기 안틀(1)을 이송시키는 4개의 바퀴(3)는 이송 기어드 모타(5)에 의해 작동되는 이송 롤러축(4)에 의해 움직이고, 바깥틀(2)의 수직 운동은 2개의 승강 기어드 모타(9)에 의해 구동되는 승강축(8)에 의해 작동하는 피니언기어(10)와 랙기어(7) 그리고 승하강시 좌우로 움직이지 못하도록 구속시키는 핀(17)과 구속되어지는 슬라이딩 베어링(16)에 의해서 이루어지며, 상기 빗살형 발(2a)과 빗살틀(11)에 의하여 이송물품(12)이 승강되어지고, 이송될 물품(12)이 빗살형 발(2a)과 고정 빗살틀(11)의 범위 이내에 있게 된다.

본 발명의 물품 자동 이송장치에 있어서, 바깥틀(2)은 안틀(1)에 대하여 수직 방향으로 안틀(1)과 간섭없이 승하강 하고, 바깥틀(2)를 승하강시키는 피니언 기어(10), 기어드 모타(9), 바깥틀(2)의 승강시 좌우로 움직이지 못하게 구속하는 핀(17)은 안틀(1)에 취부되는 반면, 랙 기어(7)와 핀(17)에 구속되는 슬라이딩 베어링(16)은 바깥틀(2)에 취부된다.

또한, 바깥틀(2)에 빗살형 발(2a)이 취부되고, 바깥틀(2)의 승하강시 바닥(22)에 설치된 고정 빗살틀(11)과 교차 되도록 하며 이송할 물품(12)이 고정 빗살틀(11) 위에 놓여있고, 바깥틀(2)의 승하강에 의하여 물품이 들려지고 내려진다.

본 발명은 또한 물품을 자동 이송하는 방법이 제공되는 바,

안틀(1)과 바깥틀(2)이 기어드 모타(5)에 의하여 이동하여 고정 빗살틀(11) 위치까지 움직이는 단계;

기어모타(9)에 의하여 바깥틀(2)이 승강하여 빗살형 발(2a)이 고정빗살틀(11)위로 올라가면서 동시에 이송 물품(12)을 들어 올리는 단계;

물품(12)을 들은 상태로 기어모타(5)에 의하여 안틀(1)과 바깥틀(2)이 움직여 이송 위치까지 이동하는 단계;

이송 위치에서 바깥틀(2)이 기어모타(5)에 의하여 들고 있는 물품(12)을 고정 빗살틀(11) 위에 내려놓으면서 고정 빗살틀(11) 아래로 하강하는 단계로 구성된다.

보다 상세히 설명하자면, 제1도에서는 본 발명의 장치는 이송바퀴(3)에 의하여 이동할 수 있는 안틀(1)과 안틀(1)에 대하여 수직으로 움직이는 바깥틀(2)로 구성되어 있으며, 바깥틀(2)은 안틀(1)과 간섭없이 상하이동이 가능하며, 안틀(1)은 이송 기어모타(5)에 의해 작동되는 이송 롤러축(4)에 의해 움직이는 4개의 바퀴(3)를 갖는다.

바깥틀(2)의 수직 운동은 2개의 승강 기어모타(9)에 의해 구동되는 승강축(8)에 의해 작동하는 피니언기어(10)와 랙기어(7) 그리고 승하강시 좌우로 움직이지 못하도록 구속시키는 핀(16)과 구속되어지는 슬라이딩 베어링(17)으로 구성되어 진다.

바깥틀(2)은 이송물품(12)을 지탱하기 위하여 빗살형 발(2a)를 가지며 이 발은 고정 빗살 틀(11)과 교차하도록 되며, 이 빗살형 발(2a)과 빗살틀(11)에 의하여 물품(12)이 들려지기도 하고 내려지기도 하며, 이 고정 빗살틀(11)은 다수의 물품 보관소나 창고 등의 저장을 위한 구획에 설치되며, 이송될 물품(12)은 빗살형 발(2a)과 고정 빗살틀(11)의 범위를 벗어나지 말아야 한다.

제2도와 4도는 바깥틀(2)이 안틀(1)에 대하여 하강된 상태로 이송물품(12)을 가지러 이동하던지, 또는 물품(12)을 이송하여 고정 빗살틀(11)에 내려놓은 후의 상태도 이다.

제3도와 5도는 바깥틀(2)이 안틀(1)에 대하여 승강한 상태로 이송물품(12)을 들고있는 상태이며, 빗살형 발(2a)이 고정 빗살 틀(11)보다 위에 위치하며, 승강시 핀(17)에 의하여 슬라이딩 베어링(16)이 구속되어 바깥틀(2)이 좌우로 움직임이 없이 부드럽게 움직인다.

제6도에서는 수직축(13)을 갖는 가이드 롤러(6)가 롤러틀(21)에 고정되고, 롤러틀(21)은 브라케트(20)에 조립되며 브라케트(20)은 안틀(1)에 설치된다. 롤러틀(21)과 브라케트(20)는 조립면이 요철부로 가공되어 안틀(1)을 이송레일(14)에 쉽게 설치될 수 있고 가이드롤러(6)는 안틀(1)의 이동시 이송바퀴(3)이 레일(14)에서 이탈하지 않고 일정하게 움직이도록 한다.

제7도에서 안틀(1)의 이송 바퀴(3)는 안틀(1)에 고정된 베어링 하우징과 베어링에 의해 서로 연결된 이송축(4) 그리고 이를 구동하는 이송 기어드모타(5)로 구성되며, 기어드 모타(5)는 안틀(1)에 고정된다.

제8도와 9도에서는 안틀(1)에 대한 바깥틀(2)의 수직운동을 보여주며, 이 의미는 안틀(1)에 고정된 베어링(19)과 베어링 하우징(18)에 의한 승강축(8)에 의하여 피니언 기어(10)가 정역으로 회전을 하고 이 회전에 의하여 랙기어(7)와 이를 고정한 바깥틀(2)이 상하로 움직이게 된다. 이때 랙기어(7)와 피니언기어(10)는 밀착롤러(15)에 의하여 강하게 밀착되고, 바깥틀(2)에 설치된 슬라이딩 베어링(16)은안틀(1)에 고정된 핀(17)에 의하여 구속 되어있어 바깥틀(2)은 좌우로 흔들림이 없이 부드럽게 승하강 하게된다.

제10도와 11도에서는 콘크리트 바닥(22)에 고정된 앙카볼트(23)및 이에 고정된 고정 빗살 틀(11)을 포함하며, 고정 빗살틀(11) 위에 물품(12)이 얹히고, 상기 고정 빗살틀(11)의 일반적인 구조를 보여주며, 이 고정 빗살 틀(11)과 바깥틀(2)의 빗살형 발(2a)이 서로 엊갈리게 교차하면서 이동물품(12)을 들어 올리고 또는내려놓게 된다.

제12도는 이송물품(12)이 이송전 위치에서 이송할 위치까지 물품 자동이송 장치의 단계별로 작동 상태를 도시한 것으로 이송할 물품(12)의 위치로 움직이는 1단계, 이송물품(12)를 들어 올리는 2단계, 이송할 위치로 움직이는 3단계, 이동 위치에 물품(12)을 내려놓는 4단계로 설명되어 있다.

본 발명에 따라, 부피 및 중량이 비교적 큰 물품을 정해진 작업 범위내에서 계속적으로 이송시킬 경우에 물품의 자동이송이 용이하게 수행될 수 있는 장치 및 방법이 제공된다.

Claims (4)

1. 물품 자동 이송장치에 있어서,

   4개의 이송바퀴(3)에 의하여 이동할 수 있는 안틀(1);

   물품(12)을 지탱하기 위한 빗살형 발(2a)를 가지며 이 발은 고정 빗살틀(11)과 교차하도록 되며, 안 틀(1)과 간섭없이 상하 이동이 가능하고 상기 안틀(1)에 대하여 수직으로 움직이는 바깥틀(2);

   상기 바퀴(3)를 구동하는 기어모타(5); 및

   상기 안틀(1)의 이동시 일정하게 레일(14) 방향으로만 움직이도록 구속시키는 수직축(13)을 갖는 가이드 롤러(6)에 의하여 이동되는 이동수단으로 구성되고, 상기 안틀(1)을 이송시키는 4개의 바퀴(3)는 이송 기어모타(5)에 의해 작동되는 이송 롤러축(4)에 의해 움직이고, 바깥틀(2)의 수직 운동은 2개의 승강 기어모타(9)에 의해 구동되는 승강축(8)에 의해 작동하는 피니언기어(10)와 랙기어(7) 그리고 승하강시 움직이지 못하도록 구속시키는 핀(17)과 구속되어지는 슬라이딩 베어링(16)에 의해서 이루어지며, 상기 빗살형 발(2a)과 빗살틀(11)에 의하여 물품(12)이 승강될 수 있고, 이송될 물품(12)이 빗살형 발(2a)과 고정 빗살틀(11)의 범위 이내에 있게 되는 것을 특징으로 하는 물품 자동 이송장치.
2. 제 1항에 있어서, 바깥틀(2)은 안틀(1)에 대하여 수직 방향으로 안틀(1)과 간섭없이 승하강 하고, 바깥틀(2)를 승하강시키는 피니언 기어(10), 기어드모타(9), 바깥틀(2)의 승강시 안내하는 핀(17)은 안틀(1)에 취부되는 반면, 랙 기어(7)와 핀(17)에 구속되는 슬라이딩 베어링(16)은 바깥틀(2)에 취부되는 것을 특징으로 하는 물품 자동이송장치.
3. 제 1항에 있어서 바깥틀(2)에 빗살형 발(2a)이 취부되고, 바깥틀(2)의 승하강시 바닥(22)에 설치된 고정 빗살틀(11)과 교차 되도록 하며 이송할 물품(12)이 고정 빗살틀(11) 위에 놓여있는 것을 특징으로 하는 물품 자동이송장치.
4. 제 1항에 따른 장치를 이용하여 물품을 자동 이송하는 방법으로서,

   안틀(1)과 바깥틀(2)이 기어드 모타(5)에 의하여 이동하여 고정 빗살틀(11) 위치까지 움직이는 단계;

   기어모타(9)에 의하여 바깥틀(2)이 승강하여 빗살형 발(2a)이 고정 빗살틀(11)위로 올라가면서 동시에 이송 물품(12)을 들어 올리는 단계;

   물품(12)을 들은 상태로 기어모타(5)에 의하여 안틀(1)과 바깥틀(2)이 움직여 이송 위치까지 이동하는 단계;

   이송 위치에서 기어모타(5)에 의하여 들고 있는 물품(12)을 고정 빗살틀(11) 위에 내려놓으면서 고정 빗살틀(11) 아래로 하강하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 물품 자동이송 방법.