CN212424556U - 一种输送转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送转向装置，涉及物料输送装置技术领域，具体为一种输送转向装置，包括固定底板、输送平台，所述固定底板的顶部活动安装有支撑杆。该输送转向装置，当物料装载匣砵沿左侧输送平台顶部移动时，通过红外传感器对物料装载匣砵位置进行检测，当检测物料装载匣砵移动至升举平台顶部时，控制处理器控制一级电动伸缩杆带动升举平台以及物料装载匣砵向上移动，同时通过控制处理器控制第一伺服电机带动驱动齿轮以及传动齿轮转动，带动支撑杆、旋转平台以及升举平台整体进行九十度转动，一级电动伸缩杆带动升举平台下移，同时通过第二伺服电机带动升举平台内部的前进滚轮转动。

Description

一种输送转向装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送装置技术领域，具体为一种输送转向装置。

背景技术

输送机在目前是一种应用非常广泛的一种输送设备，几乎在各个行业的输送线中都可以见到各种形式的带式输送机。在物料运输过程中，输送机起着很大的作用，按运作方式可分为：装补一体输送机、皮带式输送机、螺旋输送机、斗式提升机、滚筒输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机。

现有输送机在工作时通常只能沿着直线进行输送，当输送物料时需要进行转向时，需要通过人工手动对物料进行二次转运，费时费力，劳动强度较大，同时通过人工对物料进行二次转运，搬运速度较慢，导致工作效率降低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种输送转向装置，具有降低物料转向输送的难度、提高转向输送的速度等优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上降低物料转向输送的难度、提高转向输送的速度的目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种输送转向装置，包括固定底板、输送平台，所述固定底板的顶部活动安装有支撑杆，且支撑杆的顶部固定安装有旋转平台，所述固定底板的顶部固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴上固定套接有驱动齿轮，所述支撑杆的外部固定套接有与驱动齿轮相互配合的传动齿轮，所述旋转平台的顶部固定安装有一级电动伸缩杆，且一级电动伸缩杆的顶端固定安装有升举平台，所述升举平台的内部活动安装有均匀分布的前进滚轮，且前进滚轮的一端均固定安装有位于升举平台外部的传动槽轮，所述传动槽轮的外部活动套接有传动皮带，所述升举平台的侧面固定安装有输出轴与前进滚轮固定连接的第二伺服电机，所述升举平台顶端的中部固定安装有红外传感器，所述前进滚轮的顶部放置有物料装载匣砵，所述旋转平台的顶部固定安装有控制处理器，所述第二伺服电机、红外传感器与控制处理器电性连接。

优选的，所述输送平台的顶部与升举平台内部的前进滚轮处于同一高度，两个所述输送平台分别位于升举平台的左侧以及后方，两个所述输送平台之间的角度为九十度。

优选的，所述驱动齿轮与传动齿轮处于同一高度，且驱动齿轮的外沿与传动齿轮相互啮合，所述驱动齿轮下方的第一伺服电机与控制处理器电性连接。

优选的，所述前进滚轮的宽度值与升举平台内部的宽度值相同，所述升举平台内部的前进滚轮通过传动槽轮与传动皮带传动连接。

优选的，所述升举平台的底部固定安装有安装架，且安装架的形状为倒置的T字形，所述安装架的顶部固定安装有两个二级电动伸缩杆，两个所述二级电动伸缩杆的顶部固定安装有限位插板，两个所述二级电动伸缩杆与控制处理器电性连接。

优选的，所述一级电动伸缩杆的数量为四个，且四个一级电动伸缩杆均匀分布与升举平台的底部，四个所述一级电动伸缩杆均与控制处理器电性连接。

本实用新型提供了一种输送转向装置，具备以下有益效果：

1、该输送转向装置，当物料装载匣砵沿左侧输送平台顶部移动时，通过红外传感器对物料装载匣砵位置进行检测，当检测物料装载匣砵移动至升举平台顶部时，控制处理器控制一级电动伸缩杆带动升举平台以及物料装载匣砵向上移动，同时通过控制处理器控制第一伺服电机带动驱动齿轮以及传动齿轮转动，带动支撑杆、旋转平台以及升举平台整体进行九十度转动，一级电动伸缩杆带动升举平台下移，同时通过第二伺服电机带动升举平台内部的前进滚轮转动，将物料装载匣砵移动至后方的输送平台顶部，实现对物料的转向输送，提高物料转向输送的自动化程度，降低物料转向输送的难度。

2、该输送转向装置，该装置在对物料进行转向输送时不需人工进行干涉，降低了劳动强度，进一步提高了对物料转向输送的速度，提高了工作效率，另外，在物料装载匣砵移动至升举平台顶部后，通过两个二级电动伸缩杆带动限位插板向上移动对物料装载匣砵位置进行限制，保证了升举平台在转动时物料装载匣砵的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定底板顶部的结构示意图；

图3为本实用新型升举平台升起后的结构示意图。

图中：1、固定底板；2、支撑杆；3、旋转平台；4、第一伺服电机；5、驱动齿轮；6、传动齿轮；7、一级电动伸缩杆；8、升举平台；9、二级电动伸缩杆；10、限位插板；11、前进滚轮；12、第二伺服电机；13、传动槽轮； 14、传动皮带；15、红外传感器；16、控制处理器；17、输送平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种输送转向装置，包括固定底板1、输送平台17，固定底板1的顶部活动安装有支撑杆2，且支撑杆2的顶部固定安装有旋转平台3，固定底板1的顶部固定安装有第一伺服电机4，且第一伺服电机4的输出轴上固定套接有驱动齿轮5，支撑杆2的外部固定套接有与驱动齿轮5相互配合的传动齿轮6，驱动齿轮5与传动齿轮6 处于同一高度，且驱动齿轮5的外沿与传动齿轮6相互啮合，驱动齿轮5下方的第一伺服电机4与控制处理器16电性连接，通过控制处理器16控制第一伺服电机4带动驱动齿轮5以及传动齿轮6转动，从而带动支撑杆2、旋转平台3以及升举平台8转动，从而实现改变物料装载匣砵方向，实现对物料装载匣砵转向输送，保证了该装置的有效性，旋转平台3的顶部固定安装有一级电动伸缩杆7，且一级电动伸缩杆7的顶端固定安装有升举平台8，一级电动伸缩杆7的数量为四个，且四个一级电动伸缩杆7均匀分布与升举平台8 的底部，四个一级电动伸缩杆7均与控制处理器16电性连接，通过四个一级电动伸缩杆7带动升举平台8进行上下移动，保证了升举平台8移动时的稳定性，保证了该装置的有效性，降低了该装置工作时出现故障的概率，输送平台17的顶部与升举平台8内部的前进滚轮11处于同一高度，两个输送平台17分别位于升举平台8的左侧以及后方，两个输送平台17之间的角度为九十度，两个输送平台17为现有技术，两个输送平台17顶部与升举平台8 内部的前进滚轮11处于同一高度，保证物料装载匣砵可以在输送平台17与升举平台8之间顺利进行转运，保证了该装置的有效形，升举平台8的内部活动安装有均匀分布的前进滚轮11，且前进滚轮11的一端均固定安装有位于升举平台8外部的传动槽轮13，传动槽轮13的外部活动套接有传动皮带14，前进滚轮11的宽度值与升举平台8内部的宽度值相同，升举平台8内部的前进滚轮11通过传动槽轮13与传动皮带14传动连接，通过控制处理器16控制第二伺服电机12带动输出轴上的前进滚轮11转动，并通过传动槽轮13与传动皮带14传动，保证该装置可以带动物料装载匣砵进行移动，从而使物料装载匣砵可以沿升举平台8顶部移动至输送平台17顶部，保证了该装置的有效性，升举平台8的侧面固定安装有输出轴与前进滚轮11固定连接的第二伺服电机12，升举平台8的底部固定安装有安装架，且安装架的形状为倒置的 T字形，安装架的顶部固定安装有两个二级电动伸缩杆9，两个二级电动伸缩杆9的顶部固定安装有限位插板10，两个二级电动伸缩杆9与控制处理器16 电性连接，在物料装载匣砵移动至升举平台8内侧的前进滚轮11顶部时，通过控制处理器16控制二级电动伸缩杆9带动限位插板10向上移动，对物料装载匣砵位置进行限制，保证了物料装载匣砵在转动时的稳定性，升举平台8 顶端的中部固定安装有红外传感器15，前进滚轮11的顶部放置有物料装载匣砵，旋转平台3的顶部固定安装有控制处理器16，第二伺服电机12、红外传感器15与控制处理器16电性连接。

综上，该输送转向装置，使用时，物料装载匣砵在左侧输送平台17的带动下移动至两个输送平台17转角处的升举平台8顶部，此时升举平台8处于未升举状态，与两个输送平台17高度一致，当红外传感器15检测到物料装载匣砵时，红外传感器15将检测信号传输至控制处理器16，控制处理器16 控制两个二级电动伸缩杆9带动限位插板10上移，对物料装载匣砵位置进行限制，通过控制处理器16控制一级电动伸缩杆7带动升举平台8以及物料装载匣砵升举，将升举平台8升高至输送平台17水平面以上，接着，控制处理器16控制第一伺服电机4带动驱动齿轮5以及传动齿轮6转动，带动支撑杆 2、旋转平台3、升举平台8以及物料装载匣砵进行九十度转动，之后升举平台8下移，控制处理器16控制二级电动伸缩杆9带动限位插板10下移，控制处理器16控制第二伺服电机12带动前进滚轮11转动，并通过传动槽轮13 以及传动皮带14传动，带动升举平台8内部的前进滚轮11转动带动物料装载匣砵移动，使物料装载匣砵移动至后方的输送平台17顶部，最后升举平台 8在以相同方式返回，即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种输送转向装置，包括固定底板(1)、输送平台(17)，其特征在于：所述固定底板(1)的顶部活动安装有支撑杆(2)，且支撑杆(2)的顶部固定安装有旋转平台(3)，所述固定底板(1)的顶部固定安装有第一伺服电机(4)，且第一伺服电机(4)的输出轴上固定套接有驱动齿轮(5)，所述支撑杆(2)的外部固定套接有与驱动齿轮(5)相互配合的传动齿轮(6)，所述旋转平台(3)的顶部固定安装有一级电动伸缩杆(7)，且一级电动伸缩杆(7)的顶端固定安装有升举平台(8)，所述升举平台(8)的内部活动安装有均匀分布的前进滚轮(11)，且前进滚轮(11)的一端均固定安装有位于升举平台(8)外部的传动槽轮(13)，所述传动槽轮(13)的外部活动套接有传动皮带(14)，所述升举平台(8)的侧面固定安装有输出轴与前进滚轮(11)固定连接的第二伺服电机(12)，所述升举平台(8)顶端的中部固定安装有红外传感器(15)，所述前进滚轮(11)的顶部放置有物料装载匣砵，所述旋转平台(3)的顶部固定安装有控制处理器(16)，所述第二伺服电机(12)、红外传感器(15)与控制处理器(16)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种输送转向装置，其特征在于：所述输送平台(17)的顶部与升举平台(8)内部的前进滚轮(11)处于同一高度，两个所述输送平台(17)分别位于升举平台(8)的左侧以及后方，两个所述输送平台(17)之间的角度为九十度。

3.根据权利要求1所述的一种输送转向装置，其特征在于：所述驱动齿轮(5)与传动齿轮(6)处于同一高度，且驱动齿轮(5)的外沿与传动齿轮(6)相互啮合，所述驱动齿轮(5)下方的第一伺服电机(4)与控制处理器(16)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种输送转向装置，其特征在于：所述前进滚轮(11)的宽度值与升举平台(8)内部的宽度值相同，所述升举平台(8)内部的前进滚轮(11)通过传动槽轮(13)与传动皮带(14)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种输送转向装置，其特征在于：所述升举平台(8)的底部固定安装有安装架，且安装架的形状为倒置的T字形，所述安装架的顶部固定安装有两个二级电动伸缩杆(9)，两个所述二级电动伸缩杆(9)的顶部固定安装有限位插板(10)，两个所述二级电动伸缩杆(9)与控制处理器(16)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种输送转向装置，其特征在于：所述一级电动伸缩杆(7)的数量为四个，且四个一级电动伸缩杆(7)均匀分布与升举平台(8)的底部，四个所述一级电动伸缩杆(7)均与控制处理器(16)电性连接。

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