CN113409515A - 一种自动化食品选装设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化食品选装设备及其工作方法，包括柜体、选装机构以及控制机构，控制机构包括处理单元、驱动单元以及存储单元，存储单元用于存储食品种类以及与各种类对应的数量，柜体内部设置有若干储物格，柜体外部设置有电控面板，电控面板上设置有若干按钮，不同按钮对应不同的储物格，选装机构包括移动轨道、电动滑块、第一电动伸缩杆、电动夹具、托盘、第二电动伸缩杆以及出盒装置，移动轨道设置于储物格的上方，电动滑块内置于移动轨道，电动滑块、第一电动伸缩杆、电动夹具依次相连，出盒装置包括储盒箱以及夹盒器，托盘通过第二电动伸缩杆与储盒箱相连，夹盒器用于抓取、转移以及开合包装盒，第二伸缩杆用于驱动托盘运动。

Description

一种自动化食品选装设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及食品机械领域，特别涉及一种自动化食品选装设备及其工作方法。

背景技术

目前的熟食柜台，要么面向顾客开放，顾客自行挑选食品；要么面向工作人员开放，工作人员替顾客挑选食品，无论是哪种形式的柜台，都会使柜台内部的食品暴露在外界环境中，容易使得食品受污染；此外，顾客或者工作人员在挑选食品时容易将汤汁洒出，造成污染。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中存在的缺点，本发明实施例提供了一种自动化食品选装设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种自动化食品选装设备，包括柜体、选装机构以及控制机构，所述控制机构包括处理单元、驱动单元以及存储单元，所述处理单元分别与所述驱动单元以及存储单元连接，所述存储单元用于存储食品种类以及与各种类对应的数量，所述柜体内部设置有若干储物格，不同的储物格内存储不同种类的食品，所述柜体外部设置有电控面板，所述电控面板与所述处理单元连接，所述电控面板上设置有若干按钮，不同按钮对应不同的储物格，所述选装机构包括移动轨道、电动滑块、第一电动伸缩杆、电动夹具、托盘、第二电动伸缩杆以及出盒装置，所述移动轨道设置于所述储物格的上方，所述电动滑块内置于所述移动轨道，所述第一电动伸缩杆与所述电动滑块的底部相连，所述电动夹具与所述第一电动伸缩杆的底部相连，所述电动滑块、第一电动伸缩杆、电动夹具分别与所述驱动单元连接，用于夹取目标食品，所述出盒装置包括储盒箱以及夹盒器，所述储盒箱内存储有食品包装盒，所述托盘通过所述第二电动伸缩杆与所述储盒箱相连，所述夹盒器、第二伸缩杆分别与所述驱动单元连接，所述夹盒器用于抓取、转移以及开合包装盒，所述第二伸缩杆用于驱动托盘运动。

作为本发明的一种优选方式，所述柜体内部还设置有若干升降装置，所述储物格设置于所述升降装置的顶部，所述升降装置与所述驱动单元连接，用于升高或降低与其相连的储物格。

作为本发明的一种优选方式，所述柜体的侧面设置有电动柜门，所述电动柜门与所述托盘相对，所述托盘从所述电动柜门进出所述柜体，所述电动柜门与所述驱动单元连接。

作为本发明的一种优选方式，所述储物格底部设置有重量传感器，所述重量传感器与所述处理单元连接，用于检测所述储物格内的食品重量并将所述重量发送给所述处理单元。

作为本发明的一种优选方式，所述储盒箱的侧面有转向器，所述第二电动伸缩杆通过所述转向器与所述储盒箱相连，所述转向器与所述驱动单元连接，用于调整所述第二电动伸缩杆的伸缩方向。

一种自动化食品选装设备的工作方法，包括以下工作步骤：

S101：所述处理单元获取用户点击的按钮以及与所述按钮对应的储物格位置，并将对应的储物格位置标记为目标位置；

S102：所述处理单元向所述驱动单元输出移动信号，所述驱动单元驱动所述电动滑块移动至所述目标位置的正上方；

S103：所述处理单元向所述驱动单元输出夹盒信号，所述驱动单元驱动所述夹盒器从所述储盒箱内取出包装盒并将其置于托盘上；

S104：所述处理单元向所述驱动单元输出第二伸长信号，所述驱动单元驱动所述第二电动伸缩杆伸长至所述目标位置；

S105：所述处理单元向所述驱动单元输出夹取信号，所述驱动单元驱动所述第一电动伸缩杆以及电动夹具夹取预设数量的食品并将其置于所述包装盒内；

S106：所述处理单元向所述驱动单元输出第二缩短信号，所述驱动单元驱动所述第二电动伸缩杆缩短至原长。

作为本发明的一种优选方式，S101还包括：

所述处理单元获取用户点击的升高按钮以及与所述升高按钮对应的升降装置；

所述处理单元向所述驱动单元输出升高信号，所述驱动单元驱动所述升降装置带动与其相连的储物格升高预设高度，预设时间后，所述驱动单元驱动所述升降装置降低预设高度。

作为本发明的一种优选方式，S104之前还包括：

所述处理单元向所述驱动单元输出开启信号，所述驱动单元驱动电动柜门开启；

S106之后还包括：

所述处理单元向所述驱动单元输出关闭信号，所述驱动单元驱动电动柜门关闭。

作为本发明的一种优选方式，S105之后还包括：

重量传感器检测所述储物格内食品重量并将所述重量发送给所述处理单元；

所述处理单元判断所述重量是否小于预设重量；

若是，所述处理单元标记所述储物格内的食品种类并向食品加工部发送补货信息。

作为本发明的一种优选方式，S106之后还包括：

所述处理单元向所述驱动单元输出旋转信号，所述驱动单元驱动旋转装置旋转预设角度，待用户取走食品后，所述驱动单元驱动所述旋转装置复位。

本发明实现以下有益效果：

食品均在柜台内完成选装，且无需人工参与；柜台的侧面设置有电动柜门，除补货期间，柜台不对外开放，用户通过设置于柜台外部的电控面板来选择所需的食品种类，电动滑块移动至该食品的正上方，通过第一电动伸缩杆以及电动夹具夹取预设数量的食品；夹盒器自动从储盒箱内夹取食品包装盒并将其置于托盘上，第二电动伸缩杆将托盘从所述电动柜门处送出柜台内，电动夹具将食品放入包装盒内，第二电动伸缩杆将食品从柜台内取出，顾客再拿取食品，保证了食品的卫生干净。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的选装设备结构示意图。

图2为本发明提供的出盒装置结构示意图。

图3为本发明提供的选装设备工作示意图。

图4为本发明提供的转向器工作示意图。

图5为本发明提供的处理单元连接示意图。

图6为本发明提供的选装设备工作方法流程图。

图7为本发明提供的升降装置工作方法流程图。

图8为本发明提供的电动柜门工作方法流程图。

图9为本发明提供的食品补货方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1-5所示，本实施例提供一种自动化食品选装设备，包括柜体1、选装机构以及控制机构，所述控制机构包括处理单元2、驱动单元3以及存储单元4，所述处理单元2分别与所述驱动单元3以及存储单元4连接，所述存储单元4用于存储食品种类以及与各种类对应的数量，所述柜体1内部设置有若干储物格5，不同的储物格5内存储不同种类的食品，所述柜体1外部设置有电控面板6，所述电控面板6与所述处理单元2连接，所述电控面板6上设置有若干按钮，不同按钮对应不同的储物格5，所述选装机构包括移动轨道7、电动滑块8、第一电动伸缩杆9、电动夹具10、托盘11、第二电动伸缩杆12以及出盒装置，所述移动轨道7设置于所述储物格5的上方，所述电动滑块8内置于所述移动轨道7，所述第一电动伸缩杆9与所述电动滑块8的底部相连，所述电动夹具10与所述第一电动伸缩杆9的底部相连，所述电动滑块8、第一电动伸缩杆9、电动夹具10分别与所述驱动单元3连接，用于夹取目标食品，所述出盒装置包括储盒箱13以及夹盒器14，所述储盒箱13内存储有食品包装盒，所述托盘11通过所述第二电动伸缩杆12与所述储盒箱13相连，所述夹盒器14、第二伸缩杆分别与所述驱动单元3连接，所述夹盒器14用于抓取、转移以及开合包装盒，所述第二伸缩杆用于驱动托盘11运动。

所述柜体1内部还设置有若干升降装置15，所述储物格5设置于所述升降装置15的顶部，所述升降装置15与所述驱动单元3连接，用于升高或降低与其相连的储物格5。

所述柜体1的侧面设置有电动柜门16，所述电动柜门16与所述托盘11相对，所述托盘11从所述电动柜门16进出所述柜体1，所述电动柜门16与所述驱动单元3连接。

所述储物格5底部设置有重量传感器17，所述重量传感器17与所述处理单元2连接，用于检测所述储物格5内的食品重量并将所述重量发送给所述处理单元2。

所述储盒箱13的侧面有转向器18，所述第二电动伸缩杆12通过所述转向器18与所述储盒箱13相连，所述转向器18与所述驱动单元3连接，用于调整所述第二电动伸缩杆12的伸缩方向。

具体地，本实施例提供的选装设备包括柜体1、处理单元2、驱动单元3、存储单元4、储物格5、电控面板6、移动轨道7、电动滑块8、第一电动伸缩杆9、电动夹具10、托盘11、第二电动伸缩杆12、储盒箱13、夹盒器14、升降装置15、电动柜门16、重量传感器17以及转向器18。

其中，所述柜体1的内部摆放有若干储物格5，不同的储物格5内盛放不同种类的食品，一个储物格5内仅盛放同一种类的食品，各储物格5平放与所述柜体1内部，为了便于顾客观看储物格5内的食品类型，在各储物格5的下方设置升降装置15，所述升降装置15可带动其上的储物格5上升，使得所述储物格5距离顾客更近。

所述柜体1的顶部设置有移动轨道7，所述移动轨道7位于所述储物格5的正上方，所述移动轨道7内置有电动滑块8，电动滑块8的底部连接有纵向设置的第一电动伸缩杆9，所述第一电动伸缩杆9的底部连接有电动夹具10，所述电动夹具10包括两个半球体夹具，两个半球体夹具夹紧时变为一个球体，所述球体内可容纳食品，所述第一电动伸缩杆9带动所述电动夹具10上下移动。

所述柜体1的外部设置有一块电控面板6，所述电控面板6包括若干按钮，各按钮对应不同的储物格5，顾客通过所述电控面板6来指定所需的食品。

选装机构设置于柜体1的外部，柜体1面向选装机构的一侧设置有电动柜门16，除了补货期间，所述柜体1不对顾客开放，且不处于挑选食品期间，电动柜门16也处于关闭状态。储盒箱13内堆叠若干食品包装盒，所述储盒箱13的上方设置有夹盒器14，所述储盒箱13的侧面设置有转向器18，所述转向器18与第二电动伸缩杆12相连，所述第二伸缩杆再与托盘11相连，夹盒器14将包装盒从储盒箱13内取出再将其放置与所述托盘11上，第二电动伸缩杆12将所述托盘11伸入所述柜体1内。

当包装盒盛完食品后，第二电动伸缩杆12将所述托盘11伸出所述柜体1，此时，托盘11仍是对向柜台的，通过转向器18来转动第二电动伸缩杆12，将托盘11对向顾客，顾客从所述托盘11上完全取物。

储物格5底部还设置有重量传感器17，当食品从储物格5内被取出后，重量传感器17检测到的数值变小，并将当前数值发送给处理单元2，当储物格5内食品的数量过少时，处理单元2向食品加工部发送补货信息，提醒工作人员尽快补货。

实施例二

如图6所示，本实施例提供一种自动化食品选装设备的工作方法，包括以下工作步骤：

S101：所述处理单元2获取用户点击的按钮以及与所述按钮对应的储物格5位置，并将对应的储物格5位置标记为目标位置；

S102：所述处理单元2向所述驱动单元3输出移动信号，所述驱动单元3驱动所述电动滑块8移动至所述目标位置的正上方；

S103：所述处理单元2向所述驱动单元3输出夹盒信号，所述驱动单元3驱动所述夹盒器14从所述储盒箱13内取出包装盒并将其置于托盘11上；

S104：所述处理单元2向所述驱动单元3输出第二伸长信号，所述驱动单元3驱动所述第二电动伸缩杆12伸长至所述目标位置；

S105：所述处理单元2向所述驱动单元3输出夹取信号，所述驱动单元3驱动所述第一电动伸缩杆9以及电动夹具10夹取预设数量的食品并将其置于所述包装盒内；

S106：所述处理单元2向所述驱动单元3输出第二缩短信号，所述驱动单元3驱动所述第二电动伸缩杆12缩短至原长。

如图7所示，S101还包括：

所述处理单元2获取用户点击的升高按钮以及与所述升高按钮对应的升降装置15；

所述处理单元2向所述驱动单元3输出升高信号，所述驱动单元3驱动所述升降装置15带动与其相连的储物格5升高预设高度，预设时间后，所述驱动单元3驱动所述升降装置15降低预设高度。

如图8所示，S104之前还包括：

所述处理单元2向所述驱动单元3输出开启信号，所述驱动单元3驱动电动柜门16开启；

S106之后还包括：

所述处理单元2向所述驱动单元3输出关闭信号，所述驱动单元3驱动电动柜门16关闭。

如图9所示，S105之后还包括：

重量传感器17检测所述储物格5内食品重量并将所述重量发送给所述处理单元2；

所述处理单元2判断所述重量是否小于预设重量；

若是，所述处理单元2标记所述储物格5内的食品种类并向食品加工部发送补货信息。

S106之后还包括：

所述处理单元2向所述驱动单元3输出旋转信号，所述驱动单元3驱动旋转装置旋转预设角度，待用户取走食品后，所述驱动单元3驱动所述旋转装置复位。

具体地，在S101中，所述柜体1面向顾客的一侧设置为玻璃，每个储物格5有独立的编号，所述编号也位于电控面板6的按钮上，储物格5的编号与按钮上的编号对应。

顾客选定需要的食品后，根据食品所处储物格5上的编号点击具有相同编号的按钮，处理单元2获取电控面板6传输的信号，并提取出所述按钮对应的储物格5位置，将所述储物格5位置设定为目标位置。

若是顾客无法查看清楚储物盘内的食品的具体情况，电控面板6上还设置有升高按钮，升高按钮上也有对应的储物格5编号，顾客点击升高按钮，处理单元2提取出具有相同编号的储物格5底部的升降装置15，通过所述驱动单元3控制所述升降装置15升高预设高度，使得储物格5更靠近顾客，预设时间后，所述升降装置15自动降低预设高度回复原位。

在S102中，所述处理单元2提取出所述目标位置正上方且位于移动轨道7上的对应位置，所述处理单元2编辑电动滑块8从当前位置移动至所述对应位置的移动路线，并通过所述驱动单元3控制所述电动滑块8移动至所述对应位置。

在S103中，所述电动夹具10位于顾客所需食品的正上方，夹盒器14先从储盒箱13内取出食品包装盒并将其放置于托盘11上。

处理单元2通过驱动单元3控制电动柜门16开启。

在S104中，第二电动伸缩杆12伸长至目标位置处，即托盘11紧靠储物格5。

在S105中，第一电动伸缩杆9伸长直至电动夹具10触底，电动夹具10在储物格5内夹取预设数量的食品，第一电动伸缩杆9缩短至原长，电动滑块8移动至所述托盘11的正上方，电动夹具10位于包装盒的正上方，释放所述电动夹具10，电动夹具10内的食品落于所述包装盒内，顾客可通过所述电控面板6来选择食品的数量。

当食品从储物格5内被取出后，储物格5底部的重量传感器17检测到的数值减小，当数值小于预设重量时，表明储物格5内的食品临近售罄，处理单元2向食品加工部发送补货信息，所述补货信息包括所述储物格5内的食品种类。

在S106中，第二电动伸缩杆12缩短至原长，托盘11从所述柜体1内部伸出，处理单元2通过驱动单元3控制电动轨门关闭，为了便于顾客拿取食品，处理单元2通过驱动单元3控制转向器18旋转预设角度，第二电动伸缩杆12带动托盘11转向顾客，顾客从所述托盘11上拿取食品，待顾客取走食品后，驱动单元3驱动所述旋转装置复位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化食品选装设备，包括柜体、选装机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理单元、驱动单元以及存储单元，所述处理单元分别与所述驱动单元以及存储单元连接，所述存储单元用于存储食品种类以及与各种类对应的数量，所述柜体内部设置有若干储物格，不同的储物格内存储不同种类的食品，所述柜体外部设置有电控面板，所述电控面板与所述处理单元连接，所述电控面板上设置有若干按钮，不同按钮对应不同的储物格，所述选装机构包括移动轨道、电动滑块、第一电动伸缩杆、电动夹具、托盘、第二电动伸缩杆以及出盒装置，所述移动轨道设置于所述储物格的上方，所述电动滑块内置于所述移动轨道，所述第一电动伸缩杆与所述电动滑块的底部相连，所述电动夹具与所述第一电动伸缩杆的底部相连，所述电动滑块、第一电动伸缩杆、电动夹具分别与所述驱动单元连接，用于夹取目标食品，所述出盒装置包括储盒箱以及夹盒器，所述储盒箱内存储有食品包装盒，所述托盘通过所述第二电动伸缩杆与所述储盒箱相连，所述夹盒器、第二伸缩杆分别与所述驱动单元连接，所述夹盒器用于抓取、转移以及开合包装盒，所述第二伸缩杆用于驱动托盘运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化食品选装设备，其特征在于：所述柜体内部还设置有若干升降装置，所述储物格设置于所述升降装置的顶部，所述升降装置与所述驱动单元连接，用于升高或降低与其相连的储物格。

3.根据权利要求1所述的一种自动化食品选装设备，其特征在于：所述柜体的侧面设置有电动柜门，所述电动柜门与所述托盘相对，所述托盘从所述电动柜门进出所述柜体，所述电动柜门与所述驱动单元连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化食品选装设备，其特征在于：所述储物格底部设置有重量传感器，所述重量传感器与所述处理单元连接，用于检测所述储物格内的食品重量并将所述重量发送给所述处理单元。

5.根据权利要求1所述的一种自动化食品选装设备，其特征在于：所述储盒箱的侧面有转向器，所述第二电动伸缩杆通过所述转向器与所述储盒箱相连，所述转向器与所述驱动单元连接，用于调整所述第二电动伸缩杆的伸缩方向。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种自动化食品选装设备的工作方法，其特征在于，包括以下工作步骤：

S101：所述处理单元获取用户点击的按钮以及与所述按钮对应的储物格位置，并将对应的储物格位置标记为目标位置；

S102：所述处理单元向所述驱动单元输出移动信号，所述驱动单元驱动所述电动滑块移动至所述目标位置的正上方；

S103：所述处理单元向所述驱动单元输出夹盒信号，所述驱动单元驱动所述夹盒器从所述储盒箱内取出包装盒并将其置于托盘上；

S104：所述处理单元向所述驱动单元输出第二伸长信号，所述驱动单元驱动所述第二电动伸缩杆伸长至所述目标位置；

S105：所述处理单元向所述驱动单元输出夹取信号，所述驱动单元驱动所述第一电动伸缩杆以及电动夹具夹取预设数量的食品并将其置于所述包装盒内；

S106：所述处理单元向所述驱动单元输出第二缩短信号，所述驱动单元驱动所述第二电动伸缩杆缩短至原长。

7.根据权利要求6所述的一种自动化食品选装设备的工作方法，其特征在于：S101还包括：

所述处理单元获取用户点击的升高按钮以及与所述升高按钮对应的升降装置；

所述处理单元向所述驱动单元输出升高信号，所述驱动单元驱动所述升降装置带动与其相连的储物格升高预设高度，预设时间后，所述驱动单元驱动所述升降装置降低预设高度。

8.根据权利要求6所述的一种自动化食品选装设备的工作方法，其特征在于：S104之前还包括：

所述处理单元向所述驱动单元输出开启信号，所述驱动单元驱动电动柜门开启；

S106之后还包括：

所述处理单元向所述驱动单元输出关闭信号，所述驱动单元驱动电动柜门关闭。

9.根据权利要求6所述的一种自动化食品选装设备的工作方法，其特征在于：S105之后还包括：

重量传感器检测所述储物格内食品重量并将所述重量发送给所述处理单元；

所述处理单元判断所述重量是否小于预设重量；

若是，所述处理单元标记所述储物格内的食品种类并向食品加工部发送补货信息。

10.根据权利要求6所述的一种自动化食品选装设备的工作方法，其特征在于：S106之后还包括：

所述处理单元向所述驱动单元输出旋转信号，所述驱动单元驱动旋转装置旋转预设角度，待用户取走食品后，所述驱动单元驱动所述旋转装置复位。

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