CN215923369U - 一种物流搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物流搬运机器人，包括机架、控制箱、主动轮、电动推杆、货架和从动轮，所述机架上端内部安装有控制箱，所述控制箱两侧内部均安装有对称分布的伺服电机，所述伺服电机一侧均设置有贯穿所述机架外壁的传动轴，所述传动轴一端均安装有主动轮，所述控制箱下方设置有货架，所述货架上端两侧外壁均安装有对称分布的限位杆，所述控制箱两侧内部对称安装有电动推杆，所述电动推杆下端均安装有套管，所述机架底端两侧内壁均转动安装有滑轮，所述滑轮贯穿所述机架一端安装有从动轮。本实用新型通过电动推杆控制货架两侧的倾斜角度，配合滑轮的移动，能够实现货架的自主上货和卸货，更加利于实际使用。

Description

一种物流搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，具体涉及一种物流搬运机器人。

背景技术

随着物流行业的快速发展，物流中心的日常需要处理的货物数量也在逐渐增加，因此货物的运输和分配需要投入大量的人力资源，才能够满足大数量的货物传输和分配。为了降低人力资源的投入和降低人工劳动强度，出现了物流搬运机器人，可代替人工进行货物搬运和分配，有效减少了人力资源的投入并且运输和分配的精度相比较人工操作，具备显著的优势。

经过海量检索，发现现有技术，公开号为：CN208593702U，公开了一种物流机器人的货架机构及物流机器人。本实用新型中，该物流机器人的货架机构包括货仓支架、底部支架、驱动装置及主控模块。货仓支架用于承载货仓；底部支架与货仓支架相对设置；驱动装置设置在底部支架上，并驱动货仓支架上升或下降；主控模块与驱动装置电性连接，用于控制驱动装置；货仓支架用于在上升时，带动货仓从开口伸出外壳；货仓支架用于在下降时，带动货仓从开口进入至外壳内。从而在不影响用户取出货物的同时，还能有效保护货仓，防止货仓及货仓内的货物损坏。

综上所述，现有的物流机器人在实际使用过程中，需要配备额外的上货和卸货机构，或是采用人工的方式进行上货和卸货，增加了物流搬运的投入成本，降低了实际使用的灵活性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种物流搬运机器人，解决了以上所述的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种物流搬运机器人，包括机架、控制箱、主动轮、电动推杆、货架和从动轮，所述机架上端内部安装有控制箱，所述控制箱两侧内部均安装有对称分布的伺服电机，所述伺服电机一侧均设置有贯穿所述机架外壁的传动轴，所述传动轴一端均安装有主动轮，所述控制箱下方设置有货架，所述货架上端两侧外壁均安装有对称分布的限位杆，所述控制箱两侧内部对称安装有电动推杆，所述电动推杆下端均安装有套管，所述机架底端两侧内壁均转动安装有滑轮，所述滑轮贯穿所述机架一端安装有从动轮。

本实用新型的有益效果是：在实际使用过程中，控制器控制货架一侧的电动推杆伸出，将货架一端的导向板降低，配合滑轮的转动，可将货物沿着导向板移动至货架内部，并且电动推杆缩回，将货架保持水平，即可实现货物的自动装载，在移动至卸货位置后，货架另一端的电动推杆伸出，将货架另一端的导向板与地板接触，配合滑轮的转动，货物可沿着导向板滑动至地面，实现自主卸货，无需配置额外的装载和卸货机构，不仅节省了投入成本，还降低了人力资源的投入，更加贴合物流传输的实际使用。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述主动轮与所述从动轮外壁套接有皮带。

采用上述进一步方案的有益效果是：主动轮通过皮带带动从动轮转动，可实现伺服电机驱动滑轮进行旋转的目的，从而驱动机器人本体的移动。

进一步，所述主动轮与所述从动轮外壁套接有防护罩。

采用上述进一步方案的有益效果是：防护罩可对主动轮、从动轮和皮带进行防护，防止外界环境对皮带传动造成干扰。

进一步，所述套管均转动套接于所述限位杆表面。

采用上述进一步方案的有益效果是：套管套接在限位杆表面，可实现电动推杆与货架之间自由转动，从而便于货架两侧进行倾斜。

进一步，所述控制箱内部安装有蓄电池和控制器。

采用上述进一步方案的有益效果是：蓄电池可对伺服电机和电动推杆提供电源，从而提高机器人本体的移动灵活性，控制器可分别控制伺服电机和电动推杆的运行状态。

进一步，所述货架两侧底端均对称安装有导向板。

采用上述进一步方案的有益效果是：导向板可利于货物移动至货架内部和货物由货架内部滑动至地面，更加利于实际使用。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种物流搬运机器人的主剖视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种物流搬运机器人的侧剖视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种物流搬运机器人的控制箱局部剖视放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种物流搬运机器人的套管放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架；2、蓄电池；3、控制器；4、伺服电机；5、控制箱；6、主动轮；7、电动推杆；8、防护罩；9、套管；10、滑轮；11、货架；12、导向板；13、从动轮；14、皮带；15、传动轴；16、限位杆。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种物流搬运机器人，包括机架1、控制箱5、主动轮6、电动推杆7、货架11和从动轮13，机架1上端内部安装有控制箱5，控制箱5两侧内部均安装有对称分布的伺服电机4，伺服电机4一侧均设置有贯穿机架1外壁的传动轴15，传动轴15一端均安装有主动轮6，控制箱5下方设置有货架11，货架11上端两侧外壁均安装有对称分布的限位杆16，控制箱5两侧内部对称安装有电动推杆7，电动推杆7下端均安装有套管9，机架1底端两侧内壁均转动安装有滑轮10，滑轮10贯穿机架1一端安装有从动轮13，在实际使用过程中，控制器3控制货架11一侧的电动推杆7伸出，将货架11一端的导向板12降低，配合滑轮10的转动，可将货物沿着导向板12移动至货架11内部，并且电动推杆7缩回，将货架11保持水平，即可实现货物的自动装载，在移动至卸货位置后，货架11另一端的电动推杆7伸出，将货架11另一端的导向板12与地板接触，配合滑轮10的转动，货物可沿着导向板12滑动至地面，实现自主卸货，无需配置额外的装载和卸货机构，不仅节省了投入成本，还降低了人力资源的投入，更加贴合物流传输的实际使用。

优选的，主动轮6与从动轮13外壁套接有皮带14，主动轮6通过皮带14带动从动轮13转动，可实现伺服电机4驱动滑轮10进行旋转的目的，从而驱动机器人本体的移动。

优选的，主动轮6与从动轮13外壁套接有防护罩8，防护罩8可对主动轮6、从动轮13和皮带14进行防护，防止外界环境对皮带14传动造成干扰。

优选的，套管9均转动套接于限位杆16表面，套管9套接在限位杆16表面，可实现电动推杆7与货架11之间自由转动，从而便于货架11两侧进行倾斜。

优选的，控制箱5内部安装有蓄电池2和控制器3，蓄电池2可对伺服电机4和电动推杆7提供电源，从而提高机器人本体的移动灵活性，控制器3可分别控制伺服电机4和电动推杆7的运行状态。

优选的，货架11两侧底端均对称安装有导向板12，导向板12可利于货物移动至货架11内部和货物由货架11内部滑动至地面，更加利于实际使用。

本实用新型的具体工作原理及使用方法为：在实际使用过程中，控制器3控制货架11一侧的电动推杆7伸出，将货架11一端的导向板12降低，配合滑轮10的转动，可将货物沿着导向板12移动至货架11内部，并且电动推杆7缩回，将货架11保持水平，即可实现货物的自动装载，在移动至卸货位置后，货架11另一端的电动推杆7伸出，将货架11另一端的导向板12与地板接触，配合滑轮10的转动，货物可沿着导向板12滑动至地面，实现自主卸货，无需配置额外的装载和卸货机构，不仅节省了投入成本，还降低了人力资源的投入，更加贴合物流传输的实际使用。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种物流搬运机器人，其特征在于：包括机架(1)、控制箱(5)、主动轮(6)、电动推杆(7)、货架(11)和从动轮(13)，所述机架(1)上端内部安装有控制箱(5)，所述控制箱(5)两侧内部均安装有对称分布的伺服电机(4)，所述伺服电机(4)一侧均设置有贯穿所述机架(1)外壁的传动轴(15)，所述传动轴(15)一端均安装有主动轮(6)，所述控制箱(5)下方设置有货架(11)，所述货架(11)上端两侧外壁均安装有对称分布的限位杆(16)，所述控制箱(5)两侧内部对称安装有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)下端均安装有套管(9)，所述机架(1)底端两侧内壁均转动安装有滑轮(10)，所述滑轮(10)贯穿所述机架(1)一端安装有从动轮(13)。

2.根据权利要求1所述一种物流搬运机器人，其特征在于：所述主动轮(6)与所述从动轮(13)外壁套接有皮带(14)。

3.根据权利要求1所述一种物流搬运机器人，其特征在于：所述主动轮(6)与所述从动轮(13)外壁套接有防护罩(8)。

4.根据权利要求1所述一种物流搬运机器人，其特征在于：所述套管(9)均转动套接于所述限位杆(16)表面。

5.根据权利要求1所述一种物流搬运机器人，其特征在于：所述控制箱(5)内部安装有蓄电池(2)和控制器(3)。

6.根据权利要求1所述一种物流搬运机器人，其特征在于：所述货架(11)两侧底端均对称安装有导向板(12)。

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