CN212892067U - 一种折叠式仓储用货物放置装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种折叠式仓储用货物放置装置,涉及仓储管理技术领域,包括支撑板,存放箱和支撑板底部转动安装有行走轮,伺服电机的输出轴驱动连接有推送机构,推送机构包括滑动架设在升降板上的滑动架,所述存放箱内底部固定有双轴电机,双轴电机上驱动连接有平移机构,存放箱内滑动安装有水平设置的托板,托板与平移机构之间连接有剪刀撑;本实用新型通过设置的驱动机构带动摆动板I和摆动杆II摆动调节,使得升降板能带动货物进行升降,设置的推送机构能带动货物沿着升降板移动至存放箱的托板上,通过平移机构驱动实现剪刀撑压缩带动托板上的货物收纳到存放箱内部完整仓储,货物的搬运和存储操作灵活便捷。

Description

一种折叠式仓储用货物放置装置
技术领域
本实用新型涉及仓储管理技术领域,具体是一种折叠式仓储用货物放置装置。
背景技术
仓储是指通过仓库对物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动,它随着物资储存的产生而产生,又随着生产力的发展而发展,仓储是商品流通的重要环节之一,也是物流活动的重要支柱,在仓储管理的过程中,通常需要将货物进行搬运后进行存放。
授权公告号为CN104960505 B的专利公开了一种适于蓄电池侧取式仓储车的蓄电池转运器具,包括器具本体、承载台和调节装置;承载台是用于承载从仓储车电池仓上取出的蓄电池,承载台具有用于放置蓄电池的承载面;调节装置是设置于器具本体上,且用于使承载面调节至便于蓄电池从仓储车上取出的位置,可以使承载台上的承载面与仓储车电池仓的内底面之间产生高度差,使蓄电池能够自动或者很轻便的完成由仓储车电池仓的内底面上移出至转运器具上;该装置虽然能用于对货物搬运和放置,但是搬运的灵活度和货物的放置效果不佳,为此,现提供一种折叠式仓储用货物放置装置,以解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种折叠式仓储用货物放置装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种折叠式仓储用货物放置装置,包括支撑板,支撑板上固定有存放箱,存放箱和支撑板底部转动安装有行走轮,支撑板上通过驱动机构连接有水平设置的升降板,升降板端部固定有伺服电机,伺服电机的输出轴驱动连接有推送机构,推送机构包括滑动架设在升降板上的滑动架,所述存放箱内底部固定有双轴电机,双轴电机上驱动连接有平移机构,存放箱内滑动安装有水平设置的托板,托板与平移机构之间连接有剪刀撑。
作为本实用新型的一种改进方案:所述驱动机构包括转动安装在支撑板上的主动齿轮,所述支撑板和升降板之间铰接有平行且等长的摆动板I和摆动杆II,所述摆动板I与支撑板铰接端同轴固定有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮。
作为本实用新型的一种改进方案:所述推送机构包括与伺服电机输出轴同轴固定的螺纹柱,升降板侧壁开设有滑槽,滑槽内滑动嵌设有螺纹套接在螺纹柱上的螺纹套块,所述螺纹套块与滑动架固定连接。
作为本实用新型的一种改进方案:所述升降板上表面转动安装有若干个导向辊。
作为本实用新型的一种改进方案:所述平移机构包括与双轴电机两个输出轴同轴固定且螺纹旋向相反的螺纹杆,螺纹杆上螺纹套设有螺纹管,剪刀撑下端铰接在螺纹管上,剪刀撑上端铰接有与托板滑动连接的滑套。
作为本实用新型的一种改进方案:所述滑套内穿设有固定在托板底部的导杆,所述存放箱内底部开设有滑道,滑道内滑动嵌设有固定在螺纹管底部的滑块。
作为本实用新型的一种改进方案:所述存放箱右侧壁固定安装有竖直设置的挡板。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过设置的驱动机构带动摆动板I和摆动杆II摆动调节,使得升降板能带动货物进行升降,设置的推送机构能带动货物沿着升降板移动至存放箱的托板上,通过平移机构驱动实现剪刀撑压缩带动托板上的货物收纳到存放箱内部完整仓储,货物的搬运和存储操作灵活便捷。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1中A部的放大示意图;
图3中图1中B部的放大示意图;
图4为本实用新型的局部立体结构示意图。
图中:1-支撑板、2-行走轮、3-摆动板I、4-从动齿轮、5-主动齿轮、6-不摆动杆II、7-导向辊、8-存放箱、9-滑套、10-导杆、11-托板、12-挡板、13-滑动架、14-连接杆、15-螺纹柱、16-蜗轮、17-螺纹套块、18-滑槽、19-伺服电机、20-水平杆、21-剪刀撑、22-螺纹管、23-螺纹杆、24-滑道、25-滑块、26-双轴电机、27-升降板。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明:
实施例1
请参阅图1-4,一种折叠式仓储用货物放置装置,包括支撑板1,支撑板1上固定有存放箱8,存放箱8和支撑板1底部转动安装有行走轮2,支撑板1上通过驱动机构连接有水平设置的升降板27,升降板27端部固定有伺服电机19,伺服电机19的输出轴驱动连接有推送机构,推送机构包括滑动架设在升降板27上的滑动架13,所述存放箱8内底部固定有双轴电机26,双轴电机26上驱动连接有平移机构,存放箱8内滑动安装有水平设置的托板11,托板11与平移机构之间连接有剪刀撑21。
本装置中设置的行走轮2能带动装置整体进行位置移动,方便对货物的搬运,设置的驱动机构能对升降板27进行高度的升降调节,方便货物的搬运和放置。
具体地,驱动机构包括转动安装在支撑板1上的主动齿轮5,所述支撑板1和升降板27之间铰接有平行且等长的摆动板I3和摆动杆II6,所述摆动板I3与支撑板1铰接端同轴固定有与主动齿轮5啮合连接的从动齿轮4。
主动齿轮5由电机驱动旋转能带动从动齿轮4旋转,从动齿轮4带动摆动板I3转动,摆动板I3和摆动杆II6共同转动并带动升降板27竖直升降,当升降板27降低时能方便将货物放置到升降板27上,升降板27升高时能向存放箱8靠近,通过设置的推动机构将货物向存放箱8推送。
其中,推送机构包括与伺服电机19输出轴同轴固定的螺纹柱15,升降板27侧壁开设有滑槽18,滑槽18内滑动嵌设有螺纹套接在螺纹柱15上的螺纹套块17,所述螺纹套块17与滑动架13固定连接,升降板27上表面转动安装有若干个导向辊7。
伺服电机19驱动螺纹柱15旋转,螺纹柱15带动与之螺纹连接的螺纹套块17沿着滑槽18滑动,此时滑动架13向右运动并推动货物向右移动,设置的导向辊7旋转保证了货物的平稳快速移动至存放箱8进行存储放置。
实施例2
在实施例1的基础上,另外,本装置的平移机构包括与双轴电机26两个输出轴同轴固定且螺纹旋向相反的螺纹杆23,螺纹杆23上螺纹套设有螺纹管22,剪刀撑21下端铰接在螺纹管22上,剪刀撑21上端铰接有与托板11滑动连接的滑套9,滑套9内穿设有固定在托板11底部的导杆10,所述存放箱8内底部开设有滑道24,滑道24内滑动嵌设有固定在螺纹管22底部的滑块25。
设置的双轴电机26能带动螺纹杆23旋转,螺纹杆23带动其上的螺纹管22相向或向背运动,进而实现剪刀撑21的伸展或压缩,当货物推动到托板11上时,调节双轴电机26驱动剪刀撑21压缩,实现托板11带动货物下降至存放箱8内实现放置存储,而当需要货物时,剪刀撑21伸展实现将货物提升至存放箱8外部,方便拿取。
进一步地,存放箱8右侧壁固定安装有竖直设置的挡板12,当推送机构带动货物向右移动时,设置的挡板12能对货物进行限位阻挡,保证货物移动至托板11上,实现货物的高效存储效果。
综上所述,本实用新型通过设置的驱动机构带动摆动板I3和摆动杆II6摆动调节,使得升降板27能带动货物进行升降,设置的推送机构能带动货物沿着升降板27移动至存放箱8的托板11上,通过平移机构驱动实现剪刀撑21压缩带动托板11上的货物收纳到存放箱8内部完整仓储,货物的搬运和存储操作灵活便捷。
需要特别说明的是,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式,以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变性、改进及替代,这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种折叠式仓储用货物放置装置,包括支撑板(1),支撑板(1)上固定有存放箱(8),存放箱(8)和支撑板(1)底部转动安装有行走轮(2),其特征在于,所述支撑板(1)上通过驱动机构连接有水平设置的升降板(27),升降板(27)端部固定有伺服电机(19),伺服电机(19)的输出轴驱动连接有推送机构,推送机构包括滑动架设在升降板(27)上的滑动架(13),所述存放箱(8)内底部固定有双轴电机(26),双轴电机(26)上驱动连接有平移机构,存放箱(8)内滑动安装有水平设置的托板(11),托板(11)与平移机构之间连接有剪刀撑(21)。
2.根据权利要求1所述的折叠式仓储用货物放置装置,其特征在于,所述驱动机构包括转动安装在支撑板(1)上的主动齿轮(5),所述支撑板(1)和升降板(27)之间铰接有平行且等长的摆动板I(3)和摆动杆II(6),所述摆动板I(3)与支撑板(1)铰接端同轴固定有与主动齿轮(5)啮合连接的从动齿轮(4)。
3.根据权利要求1所述的折叠式仓储用货物放置装置,其特征在于,所述推送机构包括与伺服电机(19)输出轴同轴固定的螺纹柱(15),升降板(27)侧壁开设有滑槽(18),滑槽(18)内滑动嵌设有螺纹套接在螺纹柱(15)上的螺纹套块(17),所述螺纹套块(17)与滑动架(13)固定连接。
4.根据权利要求1所述的折叠式仓储用货物放置装置,其特征在于,所述升降板(27)上表面转动安装有若干个导向辊(7)。
5.根据权利要求1所述的折叠式仓储用货物放置装置,其特征在于,所述平移机构包括与双轴电机(26)两个输出轴同轴固定且螺纹旋向相反的螺纹杆(23),螺纹杆(23)上螺纹套设有螺纹管(22),剪刀撑(21)下端铰接在螺纹管(22)上,剪刀撑(21)上端铰接有与托板(11)滑动连接的滑套(9)。
6.根据权利要求5所述的折叠式仓储用货物放置装置,其特征在于,所述滑套(9)内穿设有固定在托板(11)底部的导杆(10),所述存放箱(8)内底部开设有滑道(24),滑道(24)内滑动嵌设有固定在螺纹管(22)底部的滑块(25)。
7.根据权利要求1所述的折叠式仓储用货物放置装置,其特征在于,所述存放箱(8)右侧壁固定安装有竖直设置的挡板(12)。
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CN115057176A (zh) * 2022-05-18 2022-09-16 哈尔滨职业技术学院 一种新能源汽车电池回收转运装置
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