CN107986191A - 一种双丝杠柜式重物装卸升降机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种双丝杠柜式重物装卸升降机，其中包括装卸货物平台、带动该装卸货物平台竖直上下运动的剪叉架组件和设置于所述剪叉架组件下方的底座；所述装卸货物平台包括前支架和后支架，所述前支架和后支架之间设置有丝杠固定板；所述丝杆固定板上设置有第一丝杠，所述第一丝杠上设置有第一推杆，所述第一推杆的上方设置有滑块，所述滑块与一卸货板相连接，所述第一丝杠由第一电机驱动旋转。本发明装卸货物平台的动力来源是电机，而不是液压系统，减小了平台的整体体积，节省了机构制造成本，也避免了液压系统存在的缺点；本发明基本实现自动化装卸货物，无需人工操控，使用十分方便。

Description

一种双丝杠柜式重物装卸升降机
技术领域
本发明涉及升降机技术领域，尤其涉及货物升降机技术领域，具体是指一种双丝杠柜式重物装卸升降机。
背景技术
对于柜式货物运输，特别是针对高处的柜子进行货物运输工作，一般是通过较为常规的方式人工搬运，或采用起重机、叉车等。然而人工搬运费时费力，也存在一定的安全问题，具有危险性。对于采用起重机、叉车等机械，其工作面积大，对于一些型柜式高处货物装卸存在局限性，而且对于柜式的较重货物的装卸存在局限性。
发明内容
本发明提供了一种双丝杠柜式重物装卸升降机，其目的在于克服现有技术中的缺陷，该装置具有结构简单，移动灵活，工作效率高、占用空间小、使用方便、较大承重的特点。
为了实现上述目的，本发明具有如下构成：
该双丝杠柜式重物装卸升降机，包括装卸货物平台、带动该装卸货物平台竖直上下运动的剪叉架组件和设置于所述剪叉架组件下方的底座；
所述装卸货物平台包括前支架和后支架，所述前支架和后支架之间设置有丝杠固定板，所述前支架的一端上设置有第一铰接轴，所述第一铰接轴与所述剪叉架组件的第一端铰接，所述前支架的另一端上还设置有第一滑轨，所述第一滑轨中设置有第二铰接轴，所述第二铰接轴与所述剪叉架组件的第二端铰接；
所述剪叉架组件包括多个剪叉，相邻剪叉之间通过多个铰接轴铰接，所述底板上设置有第三铰接轴，所述剪叉架组件的第三端与所述第三铰接轴铰接，所述底座上设置有第二滑轨，所述第二滑轨中设置有第四铰接轴，所述第四铰接轴与所述剪叉架组件的第四端铰接；
所述丝杆固定板上设置有第一丝杠，所述第一丝杠上设置有第一推杆，所述第一推杆的上方设置有滑块，所述滑块与一卸货板相连接，所述第一丝杠由第一电机驱动旋转。
可选地，所述前支架和后支架上设置有置货板，所述置货板上开设有与所述滑块的运动轨迹对应的第三滑轨，所述卸货板包括相互垂直的竖直板和水平板，所述水平板设置于所述置货板的上方，且平行于所述置货板设置。
可选地，所述第一电机固定于第一电机架上，所述第一电机依次通过第一链轮、第一链条、第二链轮和第一联轴器驱动所述第一丝杠。
可选地，所述剪叉架组件包括相互连接的第一剪叉、第二剪叉、第三剪叉和第四剪叉，所述第四剪叉的一端与第二铰接轴铰接，所述第三剪叉与所述第一铰接轴铰接，所述第二剪叉与所述第四铰接轴铰接，所述第一剪叉与所述第三铰接轴铰接。
可选地，所述底座上设置有框板，所述框板上设置有所述第二滑轨。
可选地，所述底座上设置有第二电机、第二丝杠和第二推杆，所述第二电机通过所述第二丝杠驱动所述第二推杆移动，所述第四铰接轴设置于所述第二推杆的顶端。
可选地，所述第二电机固定于第二电机架上，所述第二电机依次通过第三链轮、第一链条、第四链轮和第二联轴器驱动所述第二丝杠。
可选地，所述第一丝杠通过两个丝杠座固定于所述丝杠固定板上。
可选地，所述底座的底部设置有万向轮。
采用了该发明中的双丝杠柜式重物装卸升降机，具有如下有益效果：
(1)本发明装卸货物平台的动力来源是电机，而不是液压系统，减小了平台的整体体积，节省了机构制造成本，也避免了液压系统存在的缺点；
(2)本发明基本实现自动化装卸货物，无需人工操控，使用十分方便；
(3)本发明占地面积小，对于柜式的货物装卸有着更好的效果，则具有很强的实用性；
(4)本发明可承载较重货物，对于较重货物的装卸有着更好的效果。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的立体结构示意图；
图3为本发明的装卸机构的立体结构示意图；
图4为本发明的底座的立体结构示意图；
图5为本发明的平台处于最低位置时的立体结构示意图；
图6为本发明的平台处于推板外置位置时的立体结构示意图；
图7为本发明的平台处于推板内置位置时的立体结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
如图1所示的双丝杠柜式重物装卸升降机装置，装卸货物平台1用于装卸货物，剪叉架组件2用于托举该装卸货物平台1竖直上下运动，动力机构用于驱动剪叉架(前后两个剪叉架相互平行地成对设置)，上述各机构装于带有万向轮的底座3上。
所述剪叉架组件2的底部可转动地铰接在底座3上；图中显示：两个相互平行布置的框板301水平固定在底座3的上表面且框板301上制有滑槽作为导向的导轨，剪叉201的底部左端可转动地铰接在框板301的左端；剪叉202的底部右端铰接在推杆302端部的同时，铰接轴303又与框板301上的滑槽滑动配合；剪叉架组件2中部的剪叉相铰接处通过铰接轴205铰接；两个平行于框板301的导轨305水平固定于底座3上；电机306固定于电机架307；电机架307固定于底座3上；电机306与链轮308连接；链轮308与链轮309通过链条310 连接；链轮309由两个链轮座311固定于底座3上；丝杆312与链轮309通过联轴器313连接；丝杠312通过两个丝杠座314固定于底座3上；推杆302与丝杠312连接；那么电机306 可通过各个零件的连接驱使丝杠312转动，固定在推杆302上并与丝杠312配合的螺母即受到推力进行运动，推杆302随之带动剪叉架组件2一同运动。
本发明在传统装卸货物平台上加入丝杠机构，从而进行装卸动作。装卸货物平台1中左铰接轴101与右铰接轴102分别与前支架103与后支架104铰接；装卸货物平台1底部的支架101左侧与剪叉架组件2顶端的203剪叉通过左铰接轴102铰接，剪叉架组件2顶端的剪叉204与铰接轴105铰接(具体通过支架右部开制的滑槽与铰接轴105滑动配合)。丝杠固定板106固定于前支架103与后支架104的中部；两个平行于前支架103与后支架104的导轨107水平固定于丝杠固定板106上；电机108固定于电机架109；电机架109固定于丝杠固定板106上；电机108与链轮110连接；链轮110与链轮111通过链条112连接；链轮111由两个链轮座113固定于丝杠固定板106上；丝杆114与链轮111通过联轴器115连接；丝杠 114通过两个丝杠座116固定于丝杠固定板106上；推杆117与丝杠114连接；推杆117上固定有滑块119；推板118与滑块119完全固定；置货板120焊接于前支架103与后支架104 的顶部；那么电机108可通过各个零件的连接驱使丝杠114转动，从而推杆上的滑块119受到推力进行运动；那么固定于滑块119上的推板118也随着运动，则可实现装卸动作。
本发明的工作原理是：
该装置可实现装货的功能；当装置处于最低状态时(如图5)，将货物放置于装卸货物平台1上的置货板120上；之后底座3上的电机306带动丝杠312从而通过剪叉架组件2带动装卸货物平台1竖直向上运动；当平台处于装货位置时(如图6)，装卸货物平台1上的装卸机构中的电机108带动丝杠114，从而使推杆117沿着导轨滑动，带动固定于推杆117的滑块119上的卸货板118向左滑动，从而将货物推至目标位置(如图7)；上述全部动作为该装置的装货功能。
该装置可实现卸货的功能；当装置处于货物所处的高度时(如图7)，装卸货物平台1上的装卸机构中的电机108带动丝杠114，从而使推杆117沿着导轨滑动，带动固定于推杆117 的滑块119上的卸货板118向右滑动至卸货板伸出(如图6)；将装置向右端移动，从而使卸货板118插入货物的底部，再将装置向左端移动至货物离开货柜；之后底座3上的电机306带动丝杠312从而通过剪叉架组件2带动装卸货物平台竖直向下运动；上述全部动作为该装置的卸货功能。
与现有技术相比，本发明的创新点在于：
(1)在装卸货物平台上加入丝杠装卸货物平台，可实现货物处于高处时进行自动的装卸货物动作；
(2)在装卸货物平台上装卸机构通过一个丝杠机构实现装货卸货两个动作，减少了电机控制量；
(3)在装卸货物平台上的置货板呈凹型，可有效的防止货物掉落。
在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (9)

1.一种双丝杠柜式重物装卸升降机，其特征在于，包括装卸货物平台(1)、带动该装卸货物平台(1)竖直上下运动的剪叉架组件(2)和设置于所述剪叉架组件(2)下方的底座(3)；
所述装卸货物平台(1)包括前支架(103)和后支架(104)，所述前支架(103)和后支架(104)之间设置有丝杠固定板(106)，所述前支架(103)的一端上设置有第一铰接轴，所述第一铰接轴(101)与所述剪叉架组件(2)的第一端铰接，所述前支架(103)的另一端上还设置有第一滑轨，所述第一滑轨中设置有第二铰接轴(105)，所述第二铰接轴(105)与所述剪叉架组件(2)的第二端铰接；
所述剪叉架组件(2)包括多个剪叉，相邻剪叉之间通过多个铰接轴铰接，所述底板(3)上设置有第三铰接轴(315)，所述剪叉架组件(2)的第三端与所述第三铰接轴(315)铰接，所述底座(3)上设置有第二滑轨，所述第二滑轨中设置有第四铰接轴(303)，所述第四铰接轴(303)与所述剪叉架组件(2)的第四端铰接；
所述丝杆固定板(106)上设置有第一丝杠(114)，所述第一丝杠(114)上设置有第一推杆(117)，所述第一推杆(117)的上方设置有滑块(119)，所述滑块(119)与一卸货板(118)相连接，所述第一丝杠由第一电机(108)驱动旋转。
2.根据权利要求1所述的双丝杠柜式重物装卸升降机，其特征在于，所述前支架(103)和后支架(104)上设置有置货板(120)，所述置货板(120)上开设有与所述滑块(119)的运动轨迹对应的第三滑轨，所述卸货板(118)包括相互垂直的竖直板和水平板，所述水平板设置于所述置货板(120)的上方，且平行于所述置货板(120)设置。
3.根据权利要求2所述的双丝杠柜式重物装卸升降机，其特征在于，所述第一电机(108)固定于第一电机架(109)上，所述第一电机(108)依次通过第一链轮(110)、第一链条(112)、第二链轮(111)和第一联轴器(115)驱动所述第一丝杠(114)。
4.根据权利要求1所述的双丝杠柜式重物装卸升降机，其特征在于，所述剪叉架组件(2)包括相互连接的第一剪叉(201)、第二剪叉(202)、第三剪叉(203)和第四剪叉(204)，所述第四剪叉(204)的一端与第二铰接轴(105)铰接，所述第三剪叉(203)与所述第一铰接轴(101)铰接，所述第二剪叉(202)与所述第四铰接轴(303)铰接，所述第一剪叉(201)与所述第三铰接轴(315)铰接。
5.根据权利要求1所述的双丝杠柜式重物装卸升降机，其特征在于，所述底座(3)上设置有框板(301)，所述框板(301)上设置有所述第二滑轨。
6.根据权利要求1所述的双丝杠柜式重物装卸升降机，其特征在于，所述底座(3)上设置有第二电机(306)、第二丝杠(312)和第二推杆(302)，所述第二电机(306)通过所述第二丝杠(312)驱动所述第二推杆(302)移动，所述第四铰接轴(303)设置于所述第二推杆(302)的顶端。
7.根据权利要求6所述的双丝杠柜式重物装卸升降机，其特征在于，所述第二电机(306)固定于第二电机架(307)上，所述第二电机(306)依次通过第三链轮(308)、第一链条(310)、第四链轮(309)和第二联轴器(313)驱动所述第二丝杠(212)。
8.根据权利要求1所述的双丝杠柜式重物装卸升降机，其特征在于，所述第一丝杠(114)通过两个丝杠座(116)固定于所述丝杠固定板(106)上。
9.根据权利要求1所述的双丝杠柜式重物装卸升降机，其特征在于，所述底座(3)的底部设置有万向轮。
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