CN109230612A - 集装箱装柜机及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了集装箱装柜机及操作方法，它包括用于承载货物并能伸入到集装箱内部的货物输送箱体；所述货物输送箱体的底部安装有对其进行支撑并升降调节的V型支撑结构；所述货物输送箱体内部滑动配合安装有用于推动货物移动的推料架结构；所述推料架结构与用于驱动其滑移的推料动力装置相连；所述推料动力装置安装在动力机架上；所述动力机架的其中一个侧端面与货物输送箱体相连，在其底部设置有用于对其进行支撑和升降调节的升降调节机构；所述升降机构和V型支撑结构之间安装有用于驱动V型支撑结构升降的升降动力机构。此装柜机能够用于码头集装箱的装箱作业。

Description

集装箱装柜机及操作方法

技术领域

本发明涉及集装箱装柜机操作方法，属于码头装载设备领域。

背景技术

在码头货物运输过程中，需要将运输的货物装载到集装箱内部，进而实现对货物的运输，由于集装箱通常都是采用长方体的柜体结构，而且单件货物的重量较重，采用人工装载过程中需要多人搬运，由于受到集装箱空间的限制，在进行货物的装载过程中，操作非常的不便，作业人员无法施展，导致货物装载效率低，作业人员的劳动强度，因此，需要设计一种用于集装箱的装柜机。

发明内容

本发明目的是提供集装箱装柜机操作方法，此装柜机能够用于码头集装箱的装箱作业，通过自动装箱机替代传统的人工装箱作业，进而大大的提高了其装箱效率，不会受到集装箱空间的限制；此外通过此装箱机大大的提高了承载力，提高了单件货物的装箱质量。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：集装箱装柜机，它包括用于承载货物并能伸入到集装箱内部的货物输送箱体；所述货物输送箱体的底部安装有对其进行支撑并升降调节的V型支撑结构；所述货物输送箱体内部滑动配合安装有用于推动货物移动的推料架结构；所述推料架结构与用于驱动其滑移的推料动力装置相连；所述推料动力装置安装在动力机架上；所述动力机架的其中一个侧端面与货物输送箱体相连，在其底部设置有用于对其进行支撑和升降调节的升降调节机构；所述升降机构和V型支撑结构之间安装有用于驱动V型支撑结构升降的升降动力机构。

所述升降调节机构包括第一底板，所述第一底板上固定有第一铰接座，所述第一铰接座上通过第一销轴铰接有第一横梁，所述第一横梁的顶部支撑有第一立柱，所述第一立柱的顶部侧面固定有耳板，耳板上通过第二销轴铰接有第一连杆，所述第一连杆的末端通过第三销轴与支撑板铰接，所述支撑板的底部铰接有升降油缸，所述升降油缸的底端铰接在第一纵梁上，多根第一横梁和第一纵梁相连构成四边形框架，所述第一纵梁的末端设置有缓冲支撑座。

所述动力机架包括矩形框架体，所述矩形框架体上焊接有多根横档，在横档的顶部固定有多根支撑立柱，在支撑立柱上通过加强角板焊接固定有油缸支撑框架，所述油缸支撑框架的末端固定有油缸固定板；所述矩形框架体通过连接立柱与货物输送箱体的侧端面相连，所述连接立柱和矩形框架体之间焊接有斜加强杆。

所述推料动力装置包括推料油缸，所述推料油缸的缸体底座限位固定在动力机架的油缸固定板上，所述推料油缸通过多个卡箍固定安装在动力机架的油缸支撑框架上；所述推料油缸的活塞杆末端通过油缸连接板与推料架结构相连。

所述推料架结构包括底层推料框架，所述底层推料框架的顶部通过侧面框架体固定有顶层推料框架，在底层推料框架、侧面框架体和顶层推料框架之间都固定有箱体面板，在顶层推料框架的顶部一端固定有限位横梁，所述限位横的两端铰接有限位滑轮，所述限位滑轮与货物输送箱体的顶部横梁构成滑动配合，所述限位横梁正下方的箱体面板上设置有用用于和推料动力装置的活塞杆相铰接的推料加强筋板。

所述货物输送箱体包括箱体底部框架，所述箱体底部框架的顶部通过多根箱体侧支撑杆固定有箱体顶部框架，所述箱体顶部框架的内侧壁上固定有用于货物滑移的滑移面板；相邻的两根箱体侧支撑杆之间固定有短加强杆。

所述V型支撑结构包括第二底板，所述第二底板的顶部两端支撑有对称布置的双铰接座，所述双铰接座上通过两根第四销轴分别铰接有两根对称布置的支撑脚，其中一个支撑脚的顶端与货物输送箱体的底部铰接配合，另一个支撑脚的顶端与货物输送箱体的底部构成滑动配合，并与升降动力机构相连。

所述升降动力机构包括推动油缸，所述推动油缸的缸体通过缸体安装板固定在升降调节机构的支撑板上，所述推动油缸的液压杆末端与滑轮铰接，所述滑轮铰接在V型支撑结构的支撑脚顶端，所述滑轮与设置在货物输送箱体底部的滑槽构成滑动配合。

所述推动油缸共有两组。

任意一项所述集装箱装柜机的操作方法，它包括以下步骤：

Step1：将此装柜机设置在集装箱的入料口位置，并将货物输送箱体伸入到集装箱的内部；

Step2：根据集装箱的高度，通过升降调节机构和升降动力机构，调节货物输送箱体以及动力机架的高度，使得货物输送箱体的底部与集装箱的底板相接触配合；

Step3：将需要装载的货物放置在货物输送箱体的内部；

Step4：启动动力机架，通过动力装置推动推料架结构沿着货物输送箱体移动；

Step5：通过推料架结构推动位于货物输送箱体内部的货物移动，并最终将其推动到集装箱的深处，完成货物的装载；

Step6：其中一处的货物装载完成之后，移动并重新调节装柜机的位置，再进行下个货物的装载，直到集装箱被装满。

本发明有如下有益效果：

1、通过采用上述结构的集装箱装柜机能够用于码头集装箱的装箱操作，在装箱过程中，通过推料动力装置带动推料架结构，进而通过推料架结构在货物输送箱体内部滑动，进而推动放置在输送箱体的内部的货物滑落到集装箱体内部，最终完成其装箱操作。上述的装箱过程采用自动化操作过程，进而提高了装箱效率，降低了作业人员的劳动强度，此外通过此装箱机大大的提高了承载力，提高了单件货物的装箱质量。

2、通过上述结构的升降调节机构，能够对动力机架的高度进行适当的调节，在调节过程中，通过升降油缸能够驱动支撑板进行升降，进而通过支撑板顶起动力机架。

3、通过上述结构的动力机架能够用于对推料动力装置进行有效的支撑。

4、通过上述结构的推料动力装置，工作过程中，通过推料油缸推动活塞杆，再由活塞杆推动其末端的推料架结构移动。

5、通过上述的推料结构主要用于推动货物沿着货物输送箱体滑移，另一方面将其与推料动力装置配合，进而通过推料动力装置驱动推料架结构移动。

6、通过采用上述的V型支撑结构，能够方便的对货物输送箱体的高度进行调节，进而使其能够适应不同高度的集装箱，装箱作业。

7、通过采用上述的V型支撑结构，能够方便的对货物输送箱体的高度进行调节，进而使其能够适应不同高度的集装箱，装箱作业。

8、通过上述结构的升降动力机构，工作过程中，通过推动油缸带动液压杆，进而通过液压杆驱动滑轮沿着滑槽滑动，进而达到调节货物输送箱体支撑高度的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的三维结构示意图。

图2是本发明的主视图。

图3是本发明的俯视图。

图4是本发明的左视图。

图5是本发明的右视图。

图6是本发明的顶视图。

图7是本发明的主视图的透视图。

图中：升降调节机构1、动力机架2、推料动力装置3、推料架结构4、货物输送箱体5、V型支撑结构6、升降动力机构7；

第一铰接座101、第一销轴102、第一底板103、第一横梁104、第一立柱105、耳板106、第二销轴107、第一连杆108、第一纵梁109、升降油缸110、缓冲支撑座111、第三销轴112、支撑板113；

支撑立柱201、加强角板202、油缸支撑框架203、油缸固定板204、矩形框架体205、斜加强杆206、连接立柱207；

缸体底座301、进油口302、卡箍303、推料油缸304、活塞杆305；

底层推料框架401、侧面框架体402、箱体面板403、顶层推料框架404、推料加强筋板405、限位滑轮406、限位横梁407；

箱体底部框架501、箱体侧支撑杆502、短加强杆503、滑移面板504、箱体顶部框架505；

第二底板601、双铰接座602、第四销轴603、支撑脚604；

缸体安装板701、推动油缸702、液压杆703、滑槽704、滑轮705。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

如图1-7所示，集装箱装柜机，它包括用于承载货物并能伸入到集装箱内部的货物输送箱体5；所述货物输送箱体5的底部安装有对其进行支撑并升降调节的V型支撑结构6；所述货物输送箱体5内部滑动配合安装有用于推动货物移动的推料架结构4；所述推料架结构4与用于驱动其滑移的推料动力装置3相连；所述推料动力装置3安装在动力机架2上；所述动力机架2的其中一个侧端面与货物输送箱体5相连，在其底部设置有用于对其进行支撑和升降调节的升降调节机构1；所述升降机构1和V型支撑结构6之间安装有用于驱动V型支撑结构6升降的升降动力机构7。通过采用上述结构的集装箱装柜机能够用于码头集装箱的装箱操作，在装箱过程中，通过推料动力装置3带动推料架结构4，进而通过推料架结构4在货物输送箱体5内部滑动，进而推动放置在输送箱体5的内部的货物滑落到集装箱体内部，最终完成其装箱操作。

进一步的，所述升降调节机构1包括第一底板103，所述第一底板103上固定有第一铰接座101，所述第一铰接座101上通过第一销轴102铰接有第一横梁104，所述第一横梁104的顶部支撑有第一立柱105，所述第一立柱105的顶部侧面固定有耳板106，耳板106上通过第二销轴107铰接有第一连杆108，所述第一连杆108的末端通过第三销轴112与支撑板113铰接，所述支撑板113的底部铰接有升降油缸110，所述升降油缸110的底端铰接在第一纵梁109上，多根第一横梁104和第一纵梁109相连构成四边形框架，所述第一纵梁109的末端设置有缓冲支撑座111。通过上述结构的升降调节机构1，能够对动力机架2的高度进行适当的调节，在调节过程中，通过升降油缸110能够驱动支撑板113进行升降，进而通过支撑板113顶起动力机架2。

进一步的，所述动力机架2包括矩形框架体205，所述矩形框架体205上焊接有多根横档，在横档的顶部固定有多根支撑立柱201，在支撑立柱201上通过加强角板202焊接固定有油缸支撑框架203，所述油缸支撑框架203的末端固定有油缸固定板204；所述矩形框架体205通过连接立柱207与货物输送箱体5的侧端面相连，所述连接立柱207和矩形框架体205之间焊接有斜加强杆206。通过上述结构的动力机架2能够用于对推料动力装置3进行有效的支撑。

进一步的，所述推料动力装置3包括推料油缸304，所述推料油缸304的缸体底座301限位固定在动力机架2的油缸固定板204上，所述推料油缸304通过多个卡箍303固定安装在动力机架2的油缸支撑框架203上；所述推料油缸304的活塞杆305末端通过油缸连接板306与推料架结构4相连。通过上述结构的推料动力装置3，工作过程中，通过推料油缸304推动活塞杆305，再由活塞杆305推动其末端的推料架结构4移动。

进一步的，所述推料架结构4包括底层推料框架401，所述底层推料框架401的顶部通过侧面框架体402固定有顶层推料框架404，在底层推料框架401、侧面框架体402和顶层推料框架404之间都固定有箱体面板403，在顶层推料框架404的顶部一端固定有限位横梁407，所述限位横407的两端铰接有限位滑轮406，所述限位滑轮406与货物输送箱体5的顶部横梁构成滑动配合，所述限位横梁407正下方的箱体面板403上设置有用用于和推料动力装置3的活塞杆305相铰接的推料加强筋板405。通过上述的推料结构4主要用于推动货物沿着货物输送箱体5滑移，另一方面将其与推料动力装置3配合，进而通过推料动力装置3驱动推料架结构4移动。

进一步的，所述货物输送箱体5包括箱体底部框架501，所述箱体底部框架501的顶部通过多根箱体侧支撑杆502固定有箱体顶部框架505，所述箱体顶部框架505的内侧壁上固定有用于货物滑移的滑移面板504；相邻的两根箱体侧支撑杆502之间固定有短加强杆503。通过上述的货物输送箱体5，其作为货物输送的通道，主要用于为货物的输送提供通道，使得货物沿着其内部的滑槽移动，进而实现下料作业。

进一步的，所述V型支撑结构6包括第二底板601，所述第二底板601的顶部两端支撑有对称布置的双铰接座602，所述双铰接座602上通过两根第四销轴603分别铰接有两根对称布置的支撑脚604，其中一个支撑脚604的顶端与货物输送箱体5的底部铰接配合，另一个支撑脚604的顶端与货物输送箱体5的底部构成滑动配合，并与升降动力机构7相连。通过采用上述的V型支撑结构6，能够方便的对货物输送箱体5的高度进行调节，进而使其能够适应不同高度的集装箱，装箱作业。

进一步的，所述升降动力机构7包括推动油缸702，所述推动油缸702的缸体通过缸体安装板701固定在升降调节机构1的支撑板113上，所述推动油缸702的液压杆703末端与滑轮705铰接，所述滑轮705铰接在V型支撑结构6的支撑脚604顶端，所述滑轮705与设置在货物输送箱体5底部的滑槽704构成滑动配合。通过上述结构的升降动力机构7，工作过程中，通过推动油缸702带动液压杆703，进而通过液压杆703驱动滑轮705沿着滑槽704滑动，进而达到调节货物输送箱体5支撑高度的目的。

进一步的，所述推动油缸702共有两组。通过采用两组对称布置，保证了对V型支撑结构6推动的稳定性，进而保证了升降高度调节的可靠性。

实施例2：

任意一项所述集装箱装柜机的操作方法，它包括以下步骤：

Step1：将此装柜机设置在集装箱的入料口位置，并将货物输送箱体5伸入到集装箱的内部；

Step2：根据集装箱的高度，通过升降调节机构1和升降动力机构7，调节货物输送箱体5以及动力机架2的高度，使得货物输送箱体5的底部与集装箱的底板相接触配合；

Step3：将需要装载的货物放置在货物输送箱体5的内部；

Step4：启动动力机架2，通过动力装置2推动推料架结构4沿着货物输送箱体5移动；

Step5：通过推料架结构4推动位于货物输送箱体5内部的货物移动，并最终将其推动到集装箱的深处，完成货物的装载；

Step6：其中一处的货物装载完成之后，移动并重新调节装柜机的位置，再进行下个货物的装载，直到集装箱被装满。

上述实施例用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.集装箱装柜机，其特征在于：它包括用于承载货物并能伸入到集装箱内部的货物输送箱体（5）；所述货物输送箱体（5）的底部安装有对其进行支撑并升降调节的V型支撑结构（6）；所述货物输送箱体（5）内部滑动配合安装有用于推动货物移动的推料架结构（4）；所述推料架结构（4）与用于驱动其滑移的推料动力装置（3）相连；所述推料动力装置（3）安装在动力机架（2）上；所述动力机架（2）的其中一个侧端面与货物输送箱体（5）相连，在其底部设置有用于对其进行支撑和升降调节的升降调节机构（1）；所述升降机构（1）和V型支撑结构（6）之间安装有用于驱动V型支撑结构（6）升降的升降动力机构（7）。

2.根据权利要求1所述的集装箱装柜机，其特征在于：所述升降调节机构（1）包括第一底板（103），所述第一底板（103）上固定有第一铰接座（101），所述第一铰接座（101）上通过第一销轴（102）铰接有第一横梁（104），所述第一横梁（104）的顶部支撑有第一立柱（105），所述第一立柱（105）的顶部侧面固定有耳板（106），耳板（106）上通过第二销轴（107）铰接有第一连杆（108），所述第一连杆（108）的末端通过第三销轴（112）与支撑板（113）铰接，所述支撑板（113）的底部铰接有升降油缸（110），所述升降油缸（110）的底端铰接在第一纵梁（109）上，多根第一横梁（104）和第一纵梁（109）相连构成四边形框架，所述第一纵梁（109）的末端设置有缓冲支撑座（111）。

3.根据权利要求1所述的集装箱装柜机，其特征在于：所述动力机架（2）包括矩形框架体（205），所述矩形框架体（205）上焊接有多根横档，在横档的顶部固定有多根支撑立柱（201），在支撑立柱（201）上通过加强角板（202）焊接固定有油缸支撑框架（203），所述油缸支撑框架（203）的末端固定有油缸固定板（204）；所述矩形框架体（205）通过连接立柱（207）与货物输送箱体（5）的侧端面相连，所述连接立柱（207）和矩形框架体（205）之间焊接有斜加强杆（206）。

4.根据权利要求1所述的集装箱装柜机，其特征在于：所述推料动力装置（3）包括推料油缸（304），所述推料油缸（304）的缸体底座（301）限位固定在动力机架（2）的油缸固定板（204）上，所述推料油缸（304）通过多个卡箍（303）固定安装在动力机架（2）的油缸支撑框架（203）上；所述推料油缸（304）的活塞杆（305）末端通过油缸连接板（306）与推料架结构（4）相连。

5.根据权利要求1或4所述的集装箱装柜机，其特征在于：所述推料架结构（4）包括底层推料框架（401），所述底层推料框架（401）的顶部通过侧面框架体（402）固定有顶层推料框架（404），在底层推料框架（401）、侧面框架体（402）和顶层推料框架（404）之间都固定有箱体面板（403），在顶层推料框架（404）的顶部一端固定有限位横梁（407），所述限位横（407）的两端铰接有限位滑轮（406），所述限位滑轮（406）与货物输送箱体（5）的顶部横梁构成滑动配合，所述限位横梁（407）正下方的箱体面板（403）上设置有用用于和推料动力装置（3）的活塞杆（305）相铰接的推料加强筋板（405）。

6.根据权利要求1所述的集装箱装柜机，其特征在于：所述货物输送箱体（5）包括箱体底部框架（501），所述箱体底部框架（501）的顶部通过多根箱体侧支撑杆（502）固定有箱体顶部框架（505），所述箱体顶部框架（505）的内侧壁上固定有用于货物滑移的滑移面板（504）；相邻的两根箱体侧支撑杆（502）之间固定有短加强杆（503）。

7.根据权利要求1所述的集装箱装柜机，其特征在于：所述V型支撑结构（6）包括第二底板（601），所述第二底板（601）的顶部两端支撑有对称布置的双铰接座（602），所述双铰接座（602）上通过两根第四销轴（603）分别铰接有两根对称布置的支撑脚（604），其中一个支撑脚（604）的顶端与货物输送箱体（5）的底部铰接配合，另一个支撑脚（604）的顶端与货物输送箱体（5）的底部构成滑动配合，并与升降动力机构（7）相连。

8.根据权利要求1或7所述的集装箱装柜机，其特征在于：所述升降动力机构（7）包括推动油缸（702），所述推动油缸（702）的缸体通过缸体安装板（701）固定在升降调节机构（1）的支撑板（113）上，所述推动油缸（702）的液压杆（703）末端与滑轮（705）铰接，所述滑轮（705）铰接在V型支撑结构（6）的支撑脚（604）顶端，所述滑轮（705）与设置在货物输送箱体（5）底部的滑槽（704）构成滑动配合。

9.根据权利要求8所述的集装箱装柜机，其特征在于：所述推动油缸（702）共有两组。

10.采用权利要求1-9任意一项所述集装箱装柜机的操作方法，其特征在于，它包括以下步骤：

Step1：将此装柜机设置在集装箱的入料口位置，并将货物输送箱体（5）伸入到集装箱的内部；

Step2：根据集装箱的高度，通过升降调节机构（1）和升降动力机构（7），调节货物输送箱体（5）以及动力机架（2）的高度，使得货物输送箱体（5）的底部与集装箱的底板相接触配合；

Step3：将需要装载的货物放置在货物输送箱体（5）的内部；

Step4：启动动力机架（2），通过动力装置（2）推动推料架结构（4）沿着货物输送箱体（5）移动；

Step5：通过推料架结构（4）推动位于货物输送箱体（5）内部的货物移动，并最终将其推动到集装箱的深处，完成货物的装载；

Step6：其中一处的货物装载完成之后，移动并重新调节装柜机的位置，再进行下个货物的装载，直到集装箱被装满。