CN105540288B - 一种装卸助力装置 - Google Patents

一种装卸助力装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105540288B
CN105540288B CN201610088342.2A CN201610088342A CN105540288B CN 105540288 B CN105540288 B CN 105540288B CN 201610088342 A CN201610088342 A CN 201610088342A CN 105540288 B CN105540288 B CN 105540288B
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
hinged
sliding block
chute
vertical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610088342.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105540288A (zh
Inventor
张祖涛
张兴田
游颖超
储子昀
王唯
吕泽奎
刘鹏业
刘昱岗
胡广地
潘亚嘉
许永生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Wang Chao Tianrun Machinery Manufacturing Co ltd
Original Assignee
Southwest Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Southwest Jiaotong University filed Critical Southwest Jiaotong University
Priority to CN201610088342.2A priority Critical patent/CN105540288B/zh
Publication of CN105540288A publication Critical patent/CN105540288A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105540288B publication Critical patent/CN105540288B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G9/00—Apparatus for assisting manual handling having suspended load-carriers movable by hand or gravity
    • B65G9/004—Loading or unloading arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提供了一种装卸助力装置，涉及装卸机械技术领域。机架为H形结构，机架横梁的左、右两端均设有落地立柱，上半部设有与第一滑块配合的垂直滑槽一，下端设有滑轮,垂直滑槽一的中部侧面设有水平滑槽，水平滑槽内设有与其配合的水平方向第二滑块；横梁内侧设有一对带垂直滑槽二的立柱，与垂直滑槽二配合的第三滑块与气弹簧固接；连杆三的一端与垂直方向第一滑块铰接，另一端与连杆一的上端铰接；连杆四的一端与连杆三的中部铰接，连杆的另一端与连杆二的铰接端与水平方向第二滑块铰接，连杆二的另一端与连杆一铰接；连杆一的下端与平板侧面中部铰接；钢绳的一端与平衡器固结，另一端绕过滑轮与垂直方向第一滑块固结。主要用于装卸助力。

Description

一种装卸助力装置
技术领域
本发明涉及装卸机械技术领域，特别涉及物流运输中装卸搬运装置。
背景技术
在快递纸箱在运输过程中，通常需要把纸箱从地面上搬运到运输车上，在到达目的地，需要再把纸箱从运输车上搬运至地面。纸箱装载卸载是运输过程中十分重要的一环；而现存的装载卸载方式需要耗费大量的人力，需支付高昂的人力成本。同时搬运耗时长，搬运方式不够规范，易造成箱体的损坏。另存在一种装载方式，首先将箱子堆在托盘上，然后用抬升机械将托盘抬升到一定高度，然后将箱子推至车内。卸载过程与装载过程相反。这种搬运方式相对第一种消耗较少的人力，但步骤多，耗时长，不利于推广。
例如：据检索，目前已有一些助力装载装置，如公开号为CN104909295A的中国专利申请公开了一种多功能抬升器装置，包括底座、挡板、圆柱、弹簧、紧固夹、橡胶圈、支杆和负载面。将物体抬升时，松开紧固夹，用杠杆在弹簧弹力的作用下抬升到一定高度，在调节紧固夹，从而达到预期的目的。又如公开号为CN104944322A的中国专利申请公开了一种叉车的货叉结构。包括货叉结构、电动挂钩、控制中心、滑动条和减震模块。货叉结构将装有物品的托盘插起，然后通过控制中心，使货叉结构上移，达到抬升的目的。
上述的两种助力装载的装置的技术方案均存在不足之处，第一种技术方案的装置需要调节三个紧固夹来控制抬升高度，操作复杂；对于不同质量的物品所需弹簧弹力不同，通用性差；且不适合重复性操作。第二种技术方案的装置体积大，受到了地形因素影响；价格昂贵，不易于小型物流点的推广；操作方式死板，必须配合托盘一起使用。
发明内容
本发明的目的是提供一种装卸助力装置,它能有效地解决物体升降问题。
本发明实现其发明目的所采用的技术方案是：一种装卸助力装置，包括机架和连杆机构,主要特点在于：机架为H形结构，机架横梁的左、右两端均设有落地立柱，落地立柱的上半部设有与垂直方向第一滑块配合的垂直滑槽一，下端设有滑轮,垂直滑槽一的中部侧面设有水平滑槽，水平滑槽内设有与其配合的水平方向第二滑块；横梁内侧设有一对带垂直滑槽二的立柱，与垂直滑槽二配合的第三滑块与气弹簧固接；连杆机构为一对，且两连杆机构平行设置，它们的上部活动点分别位于落地立柱的垂直滑槽一和水平滑槽内，连杆三的一端与垂直方向第一滑块铰接，另一端与连杆一的上端铰接；连杆四的一端与连杆三的中部铰接，连杆的另一端与连杆二的铰接端与水平方向第二滑块铰接，连杆二的另一端与连杆一铰接；连杆一的下端与平板侧面中部铰接；平衡器镶嵌于落地立柱中部的横梁下方，钢绳的一端与平衡器固结，另一端绕过滑轮与垂直方向第一滑块固结。
所述的气弹簧的一端与第三滑块固接，另一端与平板的内侧边缘刚性连接。
所述机架横梁的左、右两端落地立柱上半部的垂直滑槽一相对设置。
所述机架横梁内侧设有一对带垂直滑槽二的立柱，并排设置。
本发明的工作过程和原理是：
装载过程：将箱子放置在水平平板上，箱子的重力压迫水平平板，调节平衡器到相应的工作范围，平衡器通过钢绳拉动第一滑块，通过连杆机构带动平板，使其抵消掉绝不部分箱子的重力。此时，可以人为的用力拖动平板，当力向水平方向左移动时，通过连杆机构作用，带动第二滑块水平移动，而第一滑块保持不动。当力向垂直方向移动时，带动第一滑块竖直方向移动，而第三滑块保持不动，即平板的水平移动和第三滑块的位移保持一致，平板的垂直移动和第一滑块的位移保持一致，二者互不干扰。且因为平衡器的作用，人力托举平板只需一个很小的力，即可将平板调整到车厢的高度，然后将箱子推出至车厢内即可完成装载过程。
卸载过程：将平板调整到车厢高度，将箱子放置到平板上，平衡器调整到相对于重物重力的工作范围，用手拖动平板，将平板挪动到地面位置，将箱子推出至地面。工作过程中，连杆运动过程与装载过程相反。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
一、创新性的结合平衡器与连杆机构。实现了重力自动感知，平衡器的手动调节，且结构简单，相对现在的装载卸载方式更加高效，节省了时间。
二、在箱子竖直方向移动时，平衡器中弹性势能和箱子的重力势能发生转化，且箱子的重力被平衡器的力抵消掉，连杆机构在机构上的特殊性，第三滑块在水平方向不受力，因此箱子可以自由的在水平方向上移动。因此，箱子可人为的自由拖动至可调范围内的任意位置，实现了装载、卸载过程中的助力。
附图说明：
图1是本发明的三维结构示意图；
图2是图1的A-A截面图；
具体实施方式：
一种装卸助力装置，包括机架和连杆机构,主要特点在于：机架为H形结构，机架横梁16的左、右两端均设有落地立柱10，落地立柱10的上半部设有与垂直方向第一滑块11配合的垂直滑槽一，下端设有滑轮4,垂直滑槽一的中部侧面设有水平滑槽12，水平滑槽12内设有与其配合的水平方向第二滑块13；机架横梁16内侧设有一对带垂直滑槽二的立柱14，与垂直滑槽二配合的第三滑块17与气弹簧15固接；连杆机构为一对，且两连杆机构平行设置，它们的上部活动点分别位于落地立柱10的垂直滑槽一和水平滑槽12内，连杆三8的一端与垂直方向第一滑块11铰接，另一端与连杆一6的上端铰接；连杆四9的一端与连杆三8的中部铰接，连杆四9的另一端与连杆二7的铰接端与水平方向第二滑块13铰接，连杆二7的另一端与连杆一6铰接；连杆一6的下端与平板5侧面中部铰接；平衡器1镶嵌于落地立柱10中部的横梁16下方，钢绳3的一端与平衡器1固结，另一端绕过滑轮4与垂直方向第一滑块11固结。
所述的气弹簧15的一端与第三滑块17固接，另一端与平板5的内侧边缘刚性连接。
所述机架横梁16的左、右两端落地立柱10上半部的垂直滑槽一相对设置。
所述机架横梁16内侧设有一对带垂直滑槽二的立柱14，并排设置。
本发明的工作过程和原理是：
装载过程：将箱子放置在平板5上，箱子的重力压迫水平平板，调节平衡器到相应的工作范围，平衡器1通过钢绳3拉动第一滑块11，通过连杆机构带动平板5，使其抵消掉绝不部分箱子的重力。此时，可以人为的用力拖动平板5，当力向水平方向左移动时，通过连杆机构作用，带动第二滑块13水平移动，而第一滑块11保持不动。当力向垂直方向移动时，带动第一滑块11竖直方向移动，而第三滑块17保持不动，即平板5的水平移动和第三滑块17的位移保持一致，平板5的垂直移动和第一滑块11的位移保持一致，二者互不干扰。且因为平衡器的作用，人力托举平板5只需一个很小的力，即可将平板5调整到车厢的高度，然后将箱子推出至车厢内即可完成装载过程。
卸载过程：将水平平板5调整到车厢高度，将箱子放置到水平平板5上，平衡器调整到相对于重物重力的工作范围，用手拖动平板5，将平板5挪动到地面位置，将箱子推出至地面。工作过程中，连杆运动过程与装载过程相反。

Claims (4)

1.一种装卸助力装置，包括机架和连杆机构,其特征在于：机架为H形结构，机架横梁(16)的左、右两端均设有落地立柱(10)，落地立柱(10)的上半部设有与垂直方向第一滑块(11)配合的垂直滑槽一，下端设有滑轮(4),垂直滑槽一的中部侧面设有水平滑槽(12)，水平滑槽(12)内设有与其配合的水平方向第二滑块(13)；机架横梁(16)内侧设有一对带垂直滑槽二的立柱(14)，与垂直滑槽二配合的第三滑块(17)与气弹簧(15)固接；连杆机构为一对，且两连杆机构平行设置，它们的上部活动点分别位于落地立柱(10)的垂直滑槽一和水平滑槽(12)内，连杆三(8)的一端与垂直方向第一滑块(11)铰接，另一端与连杆一(6)的上端铰接；连杆四(9)的一端与连杆三(8)的中部铰接，连杆四(9)的另一端与连杆二(7)的铰接端与水平方向第二滑块(13)铰接，连杆二(7)的另一端与连杆一(6)铰接；连杆一(6)的下端与平板(5)侧面中部铰接；平衡器(1)镶嵌于落地立柱(10)中部的横梁(16)下方，钢绳(3)的一端与平衡器(1)固结，另一端绕过滑轮(4)与垂直方向第一滑块(11)固结。
2.根据权利要求1所述的一种装卸助力装置，其特征在于：所述的气弹簧(15)的一端与第三滑块(17)固接，另一端与平板(5)的内侧边缘刚性连接。
3.根据权利要求1所述的一种装卸助力装置，其特征在于：所述机架横梁(16)的左、右两端落地立柱(10)上半部的垂直滑槽一相对设置。
4.根据权利要求1所述的一种装卸助力装置，其特征在于：所述机架横梁(16)内侧设有一对带垂直滑槽二的立柱(14)，并排设置。
CN201610088342.2A 2016-02-17 2016-02-17 一种装卸助力装置 Expired - Fee Related CN105540288B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610088342.2A CN105540288B (zh) 2016-02-17 2016-02-17 一种装卸助力装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610088342.2A CN105540288B (zh) 2016-02-17 2016-02-17 一种装卸助力装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105540288A CN105540288A (zh) 2016-05-04
CN105540288B true CN105540288B (zh) 2017-07-14

Family

ID=55819933

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610088342.2A Expired - Fee Related CN105540288B (zh) 2016-02-17 2016-02-17 一种装卸助力装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105540288B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106005796A (zh) * 2016-06-29 2016-10-12 南昌大学 一种移动可装卸式快递柜
CN108100693B (zh) * 2016-11-22 2020-06-02 蒙城财富汽车有限公司 一种用于大型物流货车的货物装卸车

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB163063A (en) * 1919-11-13 1921-05-13 Edward Frank Sargeant Improved means for use in discharging coal and other trucks
CN201511364U (zh) * 2009-09-16 2010-06-23 重庆延锋江森座椅有限公司 气动平衡助力机械手
CN103522292A (zh) * 2013-10-08 2014-01-22 盐城市昱博自动化设备有限公司 一种轴承搬运机械手
CN203742212U (zh) * 2014-02-07 2014-07-30 廖明厚 一种用于立体车位装置的载车板
CN205397573U (zh) * 2016-02-17 2016-07-27 西南交通大学 一种装卸助力设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN105540288A (zh) 2016-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103545562B (zh) 一种蓄电池自动装箱机
CN105129358A (zh) 具有顶升模块的双层皮带线及其运行方法
WO2008119239A1 (en) A lifter with linking rod transmission
CN104608680A (zh) 一种用于道路汽车清障的电动搬运车
CN202098328U (zh) 一种厢式货车的自动装卸装置
CN205023384U (zh) 一种具有顶升模块的双层皮带线
CN106542462A (zh) 一种侧叉车
CN205855919U (zh) 一种单油缸三级门架
CN111591928A (zh) 一种高效搬运拣选一体式无人叉车
CN105540288B (zh) 一种装卸助力装置
CN104495193B (zh) 电容器夹持工装及电容器夹持机构
CN204823336U (zh) 液压伸缩式蹬车桥
CN104310267A (zh) 小幅度同步升降平台
CN205397573U (zh) 一种装卸助力设备
CN205933084U (zh) 一种便于集装箱挂车携带的电动叉车
CN103253517A (zh) 码瓶垛机
CN108045717B (zh) 一种发动机周转料架
CN202785500U (zh) 电极箔成品箔卷的收取和运送装置
CN105625208A (zh) 公路路锥布放与回收翻转仓储系统
CN205601678U (zh) 一种用于集装箱装卸的车载装卸装置
CN203637873U (zh) 一种高工位转运料车
CN103010777A (zh) 移动式尾板
CN107804207B (zh) 一种液压装卸道路运输车
CN202413587U (zh) 拉臂车可脱卸车厢的锁紧装置
CN105502229B (zh) 一种三围座式叉车抱夹

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20201127

Address after: 277400 Taierzhuang Province Economic Development Zone, Zaozhuang District, Central Road, north of the first North

Patentee after: Zaozhuang xinjinshan Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Address before: 610031 Sichuan City, Chengdu Province, No. two North Ring Road, No. 111

Patentee before: SOUTHWEST JIAOTONG University

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220524

Address after: 277400 east side of No. 2 Road, economic development zone, Taierzhuang District, Zaozhuang City, Shandong Province

Patentee after: Shandong Wang Chao Tianrun Machinery Manufacturing Co.,Ltd.

Address before: 277400 Taierzhuang Economic Development Zone, Zaozhuang City, Shandong Province

Patentee before: Zaozhuang xinjinshan Intelligent Equipment Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170714