CN105540288B - 一种装卸助力装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种装卸助力装置，涉及装卸机械技术领域。机架为H形结构，机架横梁的左、右两端均设有落地立柱，上半部设有与第一滑块配合的垂直滑槽一，下端设有滑轮,垂直滑槽一的中部侧面设有水平滑槽，水平滑槽内设有与其配合的水平方向第二滑块；横梁内侧设有一对带垂直滑槽二的立柱，与垂直滑槽二配合的第三滑块与气弹簧固接；连杆三的一端与垂直方向第一滑块铰接，另一端与连杆一的上端铰接；连杆四的一端与连杆三的中部铰接，连杆的另一端与连杆二的铰接端与水平方向第二滑块铰接，连杆二的另一端与连杆一铰接；连杆一的下端与平板侧面中部铰接；钢绳的一端与平衡器固结，另一端绕过滑轮与垂直方向第一滑块固结。主要用于装卸助力。

Description

一种装卸助力装置
技术领域
本发明涉及装卸机械技术领域，特别涉及物流运输中装卸搬运装置。
背景技术
在快递纸箱在运输过程中，通常需要把纸箱从地面上搬运到运输车上，在到达目的地，需要再把纸箱从运输车上搬运至地面。纸箱装载卸载是运输过程中十分重要的一环；而现存的装载卸载方式需要耗费大量的人力，需支付高昂的人力成本。同时搬运耗时长，搬运方式不够规范，易造成箱体的损坏。另存在一种装载方式，首先将箱子堆在托盘上，然后用抬升机械将托盘抬升到一定高度，然后将箱子推至车内。卸载过程与装载过程相反。这种搬运方式相对第一种消耗较少的人力，但步骤多，耗时长，不利于推广。
例如：据检索，目前已有一些助力装载装置，如公开号为CN104909295A的中国专利申请公开了一种多功能抬升器装置，包括底座、挡板、圆柱、弹簧、紧固夹、橡胶圈、支杆和负载面。将物体抬升时，松开紧固夹，用杠杆在弹簧弹力的作用下抬升到一定高度，在调节紧固夹，从而达到预期的目的。又如公开号为CN104944322A的中国专利申请公开了一种叉车的货叉结构。包括货叉结构、电动挂钩、控制中心、滑动条和减震模块。货叉结构将装有物品的托盘插起，然后通过控制中心，使货叉结构上移，达到抬升的目的。
上述的两种助力装载的装置的技术方案均存在不足之处，第一种技术方案的装置需要调节三个紧固夹来控制抬升高度，操作复杂；对于不同质量的物品所需弹簧弹力不同，通用性差；且不适合重复性操作。第二种技术方案的装置体积大，受到了地形因素影响；价格昂贵，不易于小型物流点的推广；操作方式死板，必须配合托盘一起使用。
发明内容
本发明的目的是提供一种装卸助力装置,它能有效地解决物体升降问题。
本发明实现其发明目的所采用的技术方案是：一种装卸助力装置，包括机架和连杆机构,主要特点在于：机架为H形结构，机架横梁的左、右两端均设有落地立柱，落地立柱的上半部设有与垂直方向第一滑块配合的垂直滑槽一，下端设有滑轮,垂直滑槽一的中部侧面设有水平滑槽，水平滑槽内设有与其配合的水平方向第二滑块；横梁内侧设有一对带垂直滑槽二的立柱，与垂直滑槽二配合的第三滑块与气弹簧固接；连杆机构为一对，且两连杆机构平行设置，它们的上部活动点分别位于落地立柱的垂直滑槽一和水平滑槽内，连杆三的一端与垂直方向第一滑块铰接，另一端与连杆一的上端铰接；连杆四的一端与连杆三的中部铰接，连杆的另一端与连杆二的铰接端与水平方向第二滑块铰接，连杆二的另一端与连杆一铰接；连杆一的下端与平板侧面中部铰接；平衡器镶嵌于落地立柱中部的横梁下方，钢绳的一端与平衡器固结，另一端绕过滑轮与垂直方向第一滑块固结。
所述的气弹簧的一端与第三滑块固接，另一端与平板的内侧边缘刚性连接。
所述机架横梁的左、右两端落地立柱上半部的垂直滑槽一相对设置。
所述机架横梁内侧设有一对带垂直滑槽二的立柱，并排设置。
本发明的工作过程和原理是：
装载过程：将箱子放置在水平平板上，箱子的重力压迫水平平板，调节平衡器到相应的工作范围，平衡器通过钢绳拉动第一滑块，通过连杆机构带动平板，使其抵消掉绝不部分箱子的重力。此时，可以人为的用力拖动平板，当力向水平方向左移动时，通过连杆机构作用，带动第二滑块水平移动，而第一滑块保持不动。当力向垂直方向移动时，带动第一滑块竖直方向移动，而第三滑块保持不动，即平板的水平移动和第三滑块的位移保持一致，平板的垂直移动和第一滑块的位移保持一致，二者互不干扰。且因为平衡器的作用，人力托举平板只需一个很小的力，即可将平板调整到车厢的高度，然后将箱子推出至车厢内即可完成装载过程。
卸载过程：将平板调整到车厢高度，将箱子放置到平板上，平衡器调整到相对于重物重力的工作范围，用手拖动平板，将平板挪动到地面位置，将箱子推出至地面。工作过程中，连杆运动过程与装载过程相反。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
一、创新性的结合平衡器与连杆机构。实现了重力自动感知，平衡器的手动调节，且结构简单，相对现在的装载卸载方式更加高效，节省了时间。
二、在箱子竖直方向移动时，平衡器中弹性势能和箱子的重力势能发生转化，且箱子的重力被平衡器的力抵消掉，连杆机构在机构上的特殊性，第三滑块在水平方向不受力，因此箱子可以自由的在水平方向上移动。因此，箱子可人为的自由拖动至可调范围内的任意位置，实现了装载、卸载过程中的助力。
附图说明：
图1是本发明的三维结构示意图；
图2是图1的A-A截面图；
具体实施方式：
一种装卸助力装置，包括机架和连杆机构,主要特点在于：机架为H形结构，机架横梁16的左、右两端均设有落地立柱10，落地立柱10的上半部设有与垂直方向第一滑块11配合的垂直滑槽一，下端设有滑轮4,垂直滑槽一的中部侧面设有水平滑槽12，水平滑槽12内设有与其配合的水平方向第二滑块13；机架横梁16内侧设有一对带垂直滑槽二的立柱14，与垂直滑槽二配合的第三滑块17与气弹簧15固接；连杆机构为一对，且两连杆机构平行设置，它们的上部活动点分别位于落地立柱10的垂直滑槽一和水平滑槽12内，连杆三8的一端与垂直方向第一滑块11铰接，另一端与连杆一6的上端铰接；连杆四9的一端与连杆三8的中部铰接，连杆四9的另一端与连杆二7的铰接端与水平方向第二滑块13铰接，连杆二7的另一端与连杆一6铰接；连杆一6的下端与平板5侧面中部铰接；平衡器1镶嵌于落地立柱10中部的横梁16下方，钢绳3的一端与平衡器1固结，另一端绕过滑轮4与垂直方向第一滑块11固结。
所述的气弹簧15的一端与第三滑块17固接，另一端与平板5的内侧边缘刚性连接。
所述机架横梁16的左、右两端落地立柱10上半部的垂直滑槽一相对设置。
所述机架横梁16内侧设有一对带垂直滑槽二的立柱14，并排设置。
本发明的工作过程和原理是：
装载过程：将箱子放置在平板5上，箱子的重力压迫水平平板，调节平衡器到相应的工作范围，平衡器1通过钢绳3拉动第一滑块11，通过连杆机构带动平板5，使其抵消掉绝不部分箱子的重力。此时，可以人为的用力拖动平板5，当力向水平方向左移动时，通过连杆机构作用，带动第二滑块13水平移动，而第一滑块11保持不动。当力向垂直方向移动时，带动第一滑块11竖直方向移动，而第三滑块17保持不动，即平板5的水平移动和第三滑块17的位移保持一致，平板5的垂直移动和第一滑块11的位移保持一致，二者互不干扰。且因为平衡器的作用，人力托举平板5只需一个很小的力，即可将平板5调整到车厢的高度，然后将箱子推出至车厢内即可完成装载过程。
卸载过程：将水平平板5调整到车厢高度，将箱子放置到水平平板5上，平衡器调整到相对于重物重力的工作范围，用手拖动平板5，将平板5挪动到地面位置，将箱子推出至地面。工作过程中，连杆运动过程与装载过程相反。

Claims (4)

1.一种装卸助力装置，包括机架和连杆机构,其特征在于：机架为H形结构，机架横梁(16)的左、右两端均设有落地立柱(10)，落地立柱(10)的上半部设有与垂直方向第一滑块(11)配合的垂直滑槽一，下端设有滑轮(4),垂直滑槽一的中部侧面设有水平滑槽(12)，水平滑槽(12)内设有与其配合的水平方向第二滑块(13)；机架横梁(16)内侧设有一对带垂直滑槽二的立柱(14)，与垂直滑槽二配合的第三滑块(17)与气弹簧(15)固接；连杆机构为一对，且两连杆机构平行设置，它们的上部活动点分别位于落地立柱(10)的垂直滑槽一和水平滑槽(12)内，连杆三(8)的一端与垂直方向第一滑块(11)铰接，另一端与连杆一(6)的上端铰接；连杆四(9)的一端与连杆三(8)的中部铰接，连杆四(9)的另一端与连杆二(7)的铰接端与水平方向第二滑块(13)铰接，连杆二(7)的另一端与连杆一(6)铰接；连杆一(6)的下端与平板(5)侧面中部铰接；平衡器(1)镶嵌于落地立柱(10)中部的横梁(16)下方，钢绳(3)的一端与平衡器(1)固结，另一端绕过滑轮(4)与垂直方向第一滑块(11)固结。
2.根据权利要求1所述的一种装卸助力装置，其特征在于：所述的气弹簧(15)的一端与第三滑块(17)固接，另一端与平板(5)的内侧边缘刚性连接。
3.根据权利要求1所述的一种装卸助力装置，其特征在于：所述机架横梁(16)的左、右两端落地立柱(10)上半部的垂直滑槽一相对设置。
4.根据权利要求1所述的一种装卸助力装置，其特征在于：所述机架横梁(16)内侧设有一对带垂直滑槽二的立柱(14)，并排设置。
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