CN105540288A - 一种装卸助力装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种装卸助力装置,涉及装卸机械技术领域。机架为H形结构,机架横梁的左、右两端均设有落地立柱,上半部设有与第一滑块配合的垂直滑槽一,下端设有滑轮,垂直滑槽一的中部侧面设有水平滑槽,水平滑槽内设有与其配合的水平方向第二滑块;横梁内侧设有一对带垂直滑槽二的立柱,与垂直滑槽二配合的第三滑块与气弹簧固接;连杆三的一端与垂直方向第一滑块铰接,另一端与连杆一的上端铰接;连杆四的一端与连杆三的中部铰接,连杆的另一端与连杆二的铰接端与水平方向第二滑块铰接,连杆二的另一端与连杆一铰接;连杆一的下端与平板侧面中部铰接;钢绳的一端与平衡器固结,另一端绕过滑轮与垂直方向第一滑块固结。主要用于装卸助力。

Description

一种装卸助力装置
技术领域
本发明涉及装卸机械技术领域,特别涉及物流运输中装卸搬运装置。
背景技术
在快递纸箱在运输过程中,通常需要把纸箱从地面上搬运到运输车上,在到达目的地,需要再把纸箱从运输车上搬运至地面。纸箱装载卸载是运输过程中十分重要的一环;而现存的装载卸载方式需要耗费大量的人力,需支付高昂的人力成本。同时搬运耗时长,搬运方式不够规范,易造成箱体的损坏。另存在一种装载方式,首先将箱子堆在托盘上,然后用抬升机械将托盘抬升到一定高度,然后将箱子推至车内。卸载过程与装载过程相反。这种搬运方式相对第一种消耗较少的人力,但步骤多,耗时长,不利于推广。
例如:据检索,目前已有一些助力装载装置,如公开号为CN104909295A的中国专利申请公开了一种多功能抬升器装置,包括底座、挡板、圆柱、弹簧、紧固夹、橡胶圈、支杆和负载面。将物体抬升时,松开紧固夹,用杠杆在弹簧弹力的作用下抬升到一定高度,在调节紧固夹,从而达到预期的目的。又如公开号为CN104944322A的中国专利申请公开了一种叉车的货叉结构。包括货叉结构、电动挂钩、控制中心、滑动条和减震模块。货叉结构将装有物品的托盘插起,然后通过控制中心,使货叉结构上移,达到抬升的目的。
上述的两种助力装载的装置的技术方案均存在不足之处,第一种技术方案的装置需要调节三个紧固夹来控制抬升高度,操作复杂;对于不同质量的物品所需弹簧弹力不同,通用性差;且不适合重复性操作。第二种技术方案的装置体积大,受到了地形因素影响;价格昂贵,不易于小型物流点的推广;操作方式死板,必须配合托盘一起使用。
发明内容
本发明的目的是提供一种装卸助力装置,它能有效地解决物体升降问题。
本发明实现其发明目的所采用的技术方案是:一种装卸助力装置,包括机架和连杆机构,主要特点在于:机架为H形结构,机架横梁的左、右两端均设有落地立柱,落地立柱的上半部设有与垂直方向第一滑块配合的垂直滑槽一,下端设有滑轮,垂直滑槽一的中部侧面设有水平滑槽,水平滑槽内设有与其配合的水平方向第二滑块;横梁内侧设有一对带垂直滑槽二的立柱,与垂直滑槽二配合的第三滑块与气弹簧固接;连杆机构为一对,且两连杆机构平行设置,它们的上部活动点分别位于落地立柱的垂直滑槽一和水平滑槽内,连杆三的一端与垂直方向第一滑块铰接,另一端与连杆一的上端铰接;连杆四的一端与连杆三的中部铰接,连杆的另一端与连杆二的铰接端与水平方向第二滑块铰接,连杆二的另一端与连杆一铰接;连杆一的下端与平板侧面中部铰接;平衡器镶嵌于落地立柱中部的横梁下方,钢绳的一端与平衡器固结,另一端绕过滑轮与垂直方向第一滑块固结。
所述的气弹簧的一端与第三滑块固接,另一端与平板的内侧边缘刚性连接。
所述机架横梁的左、右两端落地立柱上半部的垂直滑槽一相对设置。
所述机架横梁内侧设有一对带垂直滑槽二的立柱,并排设置。
本发明的工作过程和原理是:
装载过程:将箱子放置在水平平板上,箱子的重力压迫水平平板,调节平衡器到相应的工作范围,平衡器通过钢绳拉动第一滑块,通过连杆机构带动平板,使其抵消掉绝不部分箱子的重力。此时,可以人为的用力拖动平板,当力向水平方向左移动时,通过连杆机构作用,带动第二滑块水平移动,而第一滑块保持不动。当力向垂直方向移动时,带动第一滑块竖直方向移动,而第三滑块保持不动,即平板的水平移动和第三滑块的位移保持一致,平板的垂直移动和第一滑块的位移保持一致,二者互不干扰。且因为平衡器的作用,人力托举平板只需一个很小的力,即可将平板调整到车厢的高度,然后将箱子推出至车厢内即可完成装载过程。
卸载过程:将平板调整到车厢高度,将箱子放置到平板上,平衡器调整到相对于重物重力的工作范围,用手拖动平板,将平板挪动到地面位置,将箱子推出至地面。工作过程中,连杆运动过程与装载过程相反。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
一、创新性的结合平衡器与连杆机构。实现了重力自动感知,平衡器的手动调节,且结构简单,相对现在的装载卸载方式更加高效,节省了时间。
二、在箱子竖直方向移动时,平衡器中弹性势能和箱子的重力势能发生转化,且箱子的重力被平衡器的力抵消掉,连杆机构在机构上的特殊性,第三滑块在水平方向不受力,因此箱子可以自由的在水平方向上移动。因此,箱子可人为的自由拖动至可调范围内的任意位置,实现了装载、卸载过程中的助力。
附图说明:
图1是本发明的三维结构示意图;
图2是图1的A-A截面图;
具体实施方式:
一种装卸助力装置,包括机架和连杆机构,主要特点在于:机架为H形结构,机架横梁16的左、右两端均设有落地立柱10,落地立柱10的上半部设有与垂直方向第一滑块11配合的垂直滑槽一,下端设有滑轮4,垂直滑槽一的中部侧面设有水平滑槽12,水平滑槽12内设有与其配合的水平方向第二滑块13;机架横梁16内侧设有一对带垂直滑槽二的立柱14,与垂直滑槽二配合的第三滑块17与气弹簧15固接;连杆机构为一对,且两连杆机构平行设置,它们的上部活动点分别位于落地立柱10的垂直滑槽一和水平滑槽12内,连杆三8的一端与垂直方向第一滑块11铰接,另一端与连杆一6的上端铰接;连杆四9的一端与连杆三8的中部铰接,连杆四9的另一端与连杆二7的铰接端与水平方向第二滑块13铰接,连杆二7的另一端与连杆一6铰接;连杆一6的下端与平板5侧面中部铰接;平衡器1镶嵌于落地立柱10中部的横梁16下方,钢绳3的一端与平衡器1固结,另一端绕过滑轮4与垂直方向第一滑块11固结。
所述的气弹簧15的一端与第三滑块17固接,另一端与平板5的内侧边缘刚性连接。
所述机架横梁16的左、右两端落地立柱10上半部的垂直滑槽一相对设置。
所述机架横梁16内侧设有一对带垂直滑槽二的立柱14,并排设置。
本发明的工作过程和原理是:
装载过程:将箱子放置在平板5上,箱子的重力压迫水平平板,调节平衡器到相应的工作范围,平衡器1通过钢绳3拉动第一滑块11,通过连杆机构带动平板5,使其抵消掉绝不部分箱子的重力。此时,可以人为的用力拖动平板5,当力向水平方向左移动时,通过连杆机构作用,带动第二滑块13水平移动,而第一滑块11保持不动。当力向垂直方向移动时,带动第一滑块11竖直方向移动,而第三滑块17保持不动,即平板5的水平移动和第三滑块17的位移保持一致,平板5的垂直移动和第一滑块11的位移保持一致,二者互不干扰。且因为平衡器的作用,人力托举平板5只需一个很小的力,即可将平板5调整到车厢的高度,然后将箱子推出至车厢内即可完成装载过程。
卸载过程:将水平平板5调整到车厢高度,将箱子放置到水平平板5上,平衡器调整到相对于重物重力的工作范围,用手拖动平板5,将平板5挪动到地面位置,将箱子推出至地面。工作过程中,连杆运动过程与装载过程相反。

Claims (4)

1.一种装卸助力装置,包括机架和连杆机构,其特征在于:机架为H形结构,机架横梁(16)的左、右两端均设有落地立柱(10),落地立柱(10)的上半部设有与垂直方向第一滑块(11)配合的垂直滑槽一,下端设有滑轮(4),垂直滑槽一的中部侧面设有水平滑槽(12),水平滑槽(12)内设有与其配合的水平方向第二滑块(13);机架横梁(16)内侧设有一对带垂直滑槽二的立柱(14),与垂直滑槽二配合的第三滑块(17)与气弹簧(15)固接;连杆机构为一对,且两连杆机构平行设置,它们的上部活动点分别位于落地立柱(10)的垂直滑槽一和水平滑槽(12)内,连杆三(8)的一端与垂直方向第一滑块(11)铰接,另一端与连杆一(6)的上端铰接;连杆四(9)的一端与连杆三(8)的中部铰接,连杆四(9)的另一端与连杆二(7)的铰接端与水平方向第二滑块(13)铰接,连杆二(7)的另一端与连杆一(6)铰接;连杆一(6)的下端与平板(5)侧面中部铰接;平衡器(1)镶嵌于落地立柱(10)中部的横梁(16)下方,钢绳(3)的一端与平衡器(1)固结,另一端绕过滑轮(4)与垂直方向第一滑块(11)固结。
2.根据权利要求1所述的一种装卸助力装置,其特征在于:所述的气弹簧(15)的一端与第三滑块(17)固接,另一端与平板(5)的内侧边缘刚性连接。
3.根据权利要求1所述的一种装卸助力装置,其特征在于:所述机架横梁(16)的左、右两端落地立柱(10)上半部的垂直滑槽一相对设置。
4.根据权利要求1所述的一种装卸助力装置,其特征在于:所述机架横梁(16)内侧设有一对带垂直滑槽二的立柱(14),并排设置。
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