KR20130000863A - 방향키 탑재용 대차 - Google Patents

Abstract

본 발명은 방향키 탑재용 대차에 관한 것으로, 상면이 평탄한 스테이지와, 상기 스테이지의 사방 모서리에 형성되는 지지대와, 상기 지지대 각각의 기단에 설치되어 상기 지지대를 승강시키는 제 1 리프트와, 상기 제 1 리프트의 기단에 설치되고, 선체의 선미를 향해 설치된 선로를 따라 이동하는 구동바퀴와, 상기 스테이지 상에 설치되고 스테이지 상에서 X축 방향으로 이동하는 X축 이동유닛 및 상기 X축 이동유닛에 설치되고 Y축 방향으로 이동하며 직립된 상태로 방향키를 안치시키는 Y축 이동유닛을 포함하는 방향키 탑재용 대차가 개시된다. 이로부터, 도크에 위치한 선체에 방향키를 X축, Y축으로 이동시켜 상기 방향키를 정확한 조립 위치에 있도록 함으로써, 방향키를 선체에 편리하고 신속하게 조립할 수 있어 선박의 생산성을 향상시키는 효과가 있다.

Description

방향키 탑재용 대차{RUDDER LOADING VEHICLE}

본 발명은 방향키 탑재용 대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도크에 위치한 선체에 방향키를 X축, Y축으로 이동시켜 상기 방향키를 정확한 조립 위치에 있도록 함으로써, 방향키를 선체에 신속하게 조립할 수 있고, 이로부터 선박의 생산성을 향상시킬 수 있는 방향키 탑재용 대차에 관한 것이다.

일반적으로 대형 선박을 건조하기 위해서는 개별적으로 블록화된 구조물들을 도크로 이동시킨 뒤 상기 블록화된 구조물들을 조립하여 선박을 건조하게 된다.

이렇게 주변과 격리된 도크 내에서 선박을 건조하므로 도크 내에 크레인 등 부피가 큰 장비들을 도크 내 선저로 이송하거나 배송하기가 불편하다. 특히, 선박의 프로펠러와 샤프트 및 방향키가 설치되는 위치는 선미의 하부에 위치하기 때문에 은폐된 부분으로 설치하기 까다롭다.

따라서, 종래에는 크레인 등을 이용하여 프로펠러와 샤프트 및 방향키를 도크로 운반한 뒤 다수의 작업자가 체인 블록 등을 설치하고자 하는 부품에 결속시킨 뒤 설치하게 된다.

이를 위해, 상기 프로펠러와 샤프트 및 방향키 각각에는 체인 블록을 결속시킬 수 있는 러그가 형성되고, 상기 러그에 결속된 체인 블록으로 프로펠러와 샤프트 및 방향키를 각각 선미의 설치 위치까지 근접시킨 후 다수의 작업자가 한 조를 이루고 근력을 사용하여 설치하게 된다.

그러나, 상기와 같은 크레인 및 다수의 작업자의 근력을 사용하여 선박의 프로펠러와 샤프트 및 방향키를 선체에 설치하는 작업은 프로펠러와 샤프트 및 방향키의 설치 위치에 정확하게 선정함에 있어 정밀하지 못해 선박의 프로펠러와 샤프트 및 방향키를 선체에 정확하게 설치하는데 어려움이 있다.

또한, 선박의 프로펠러와 샤프트 및 방향키를 선체에 설치하는 작업에 다수의 작업자가 투입되어야 하기 때문에 작업 효율이 떨어질 뿐만 아니라 설치작업 중 작업자가 다치거나 중량물의 전도로 인한 안전사고 발생의 위험이 매우 큰 문제가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 도크에 위치한 선체에 방향키를 선체에 조립될 위치로 이동시킬 때 작업자의 근력 및 체인 블록에 의존하지 않고 대차가 자체적으로 X축, Y축으로 이동하여 방향키를 정확한 설치 위치에 있도록 하는 방향키 탑재용 대차를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 상기 방향키의 실제 위치와 선체에 설치될 위치가 어긋나더라도 이를 신속하게 수정하여 작업할 수 있어 방향키의 설치를 신속하게 수행하고, 이로부터 선박의 생산성을 향상시키는 방향키 탑재용 대차를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 사상으로는, 상면이 평탄한 스테이지와, 상기 스테이지의 사방 모서리에 형성되는 지지대와, 상기 지지대 각각의 기단에 설치되어 상기 지지대를 승강시키는 제 1 리프트와, 상기 제 1 리프트의 기단에 설치되고, 선체의 선미를 향해 설치된 선로를 따라 이동하는 구동바퀴와, 상기 스테이지 상에 설치되고 스테이지 상에서 X축 방향으로 이동하는 X축 이동유닛 및 상기 X축 이동유닛에 설치되고 Y축 방향으로 이동하며 직립된 상태로 방향키를 안치시키는 Y축 이동유닛을 포함하는 방향키 탑재용 대차에 의해 달성된다.

여기서, 상기 스테이지의 상면에 Y축 이동유닛에 직립된 상태로 안치된 방향키를 와이어로프로 결속시키는 다수의 러그가 마련되는 것이 바람직하다.

본 발명에 의한 방향키 탑재용 대차에 의하면, 도크에 위치한 선체에 방향키를 선체에 조립될 위치로 이동시킬 때 작업자의 근력 및 체인 블록에 의존하지 않고 대차가 자체적으로 X축, Y축으로 미세이동 조정하여 방향키를 정확한 설치 위치에 있도록 함으로써, 편리하고 신속하게 방향키를 선체에 조립할 수 있게 된다.

또한, 선체의 선미로 근접하게 이동한 방향키의 위치가 방향키가 조립될 선체의 조립 축선과 어긋나더라도 상기 X축 이동유닛 및 Y축 이동유닛에 의해 신속하게 이동하여 Y축 이동유닛에 안치된 방향키를 조립될 선체의 조립 축선과 정확하게 일치하도록 수정할 수 있어 방향키의 설치를 신속하게 수행할 수 있고 이로부터 선박의 생산성을 향상시키는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 방향키 탑재용 대차를 나타낸 사시도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 방향키 탑재용 대차를 나타낸 정면도 및 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 방향키 탑재용 대차의 작동상태를 나타낸 정면도이다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 방향키 탑재용 대차를 나타낸 사시도이며, 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 방향키 탑재용 대차를 나타낸 정면도 및 측면도이다.

도면을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 방향키 탑재용 대차(100)는 크게 상면이 평탄한 스테이지(110)와, 상기 스테이지(110)의 사방 모서리에 형성되는 지지대(120)와, 상기 지지대(120) 각각의 기단에 설치되어 상기 지지대(120)를 승강시키는 제 1 리프트(130)와, 상기 제 1 리프트(130)의 기단에 설치되고, 선체의 선미를 향해 설치된 선로를 따라 이동하는 구동바퀴(140)와, 상기 스테이지(110) 상에 설치되고 스테이지(110) 상에서 X축 방향으로 이동하는 X축 이동유닛(150)과, 상기 X축 이동유닛(150)에 설치되고 Y축 방향으로 이동하며 직립된 상태로 방향키(R)를 안치시키는 Y축 이동유닛(160)으로 구성된다.

상기 스테이지(110)는 그 상면이 평탄한 대략 장방형의 형상을 갖고 상기 스테이지(110)의 사방 모서리에 제각기 지지대(120)가 형성된다. 상기 지지대(120)는 일정한 높이를 갖고 상기 스테이지(110)의 사방 모서리에 직립된 상태가 되도록 형성된다. 이러한 상기 지지대(120)는 도면에서 대략 사각기둥의 형상을 갖도록 도시되었으나 경우에 따라서는 원기둥의 형상으로 이루어질 수 있다.

그리고, 상기 지지대(120)의 기단에는 상기 지지대(120)를 승강시키는 제 1 리프트(130)가 설치되어 상기 제 1 리프트(130)의 작동에 따라 지지대(120)를 상승 또는 하강시켜 스테이지(110)의 높낮이를 조절하게 된다.

이와 같은 상기 지지대(120)의 기단에 설치되는 제 1 리프트(130)는 예를 들어 유압 실린더가 될 수 있으며, 상기 제 1 리프트(130)의 기단에는 구동바퀴(140)가 마련된다.

상기 구동바퀴(140)는 건조 중인 선박이 위치한 도크의 지면에 설치된 선로(142)의 상부에 위치하여 상기 선로(142)를 따라 구동바퀴(140)가 이동하게 됨으로써, 지지대(120)를 포함한 스테이지(110)를 건조 중인 선체의 하방으로 이동시키게 된다.

한편, 상기 스테이지(110)의 상면에는 X축 이동유닛(150)이 설치된다. 상기 X축 이동유닛(150)은 크게 스테이지의 상면에서 X축 방향으로 형성된 X축 레일(152)과, 상기 X축 레일(152)을 따라 이동하는 대략 플레이트의 형상을 갖는 X축 이동블록(154) 및 상기 X축 이동블록(154)을 X축 레일(152)을 따라 이동할 수 있게 동력을 제공하는 X축 구동부(156)로 구성된다.

상기 X축 구동부(156)는 예를 들어 유압 실린더가 될 수 있으며, 상기 X축 구동부(156)의 작동에 따라 X축 이동블록(154)을 포함한 상기 X축 이동블록(154)의 상부에 설치된 Y축 이동유닛(160)가 스테이지(110) 상에서 X축 방향으로 이동하게 된다.

상기 X축 이동유닛(150)의 X축 이동블록(154) 상면에는 Y축 이동유닛(160)이 설치된다. 상기 Y축 이동유닛(160)은 크게 X축 이동블록(154)의 상면에서 Y축 방향으로 형성된 Y축 레일(162)과, 상기 Y축 레일(162)을 따라 이동하는 대략 플레이트의 형상을 갖는 Y축 이동블록(164) 및 상기 Y축 이동블록(164)을 Y축 레일(162)을 따라 이동할 수 있게 동력을 제공하는 Y축 구동부(166)로 구성된다.

상기 Y축 구동부(166)는 예를 들어 유압 실린더가 될 수 있으며, 상기 Y축 구동부(166)의 작동에 따라 Y축 이동블록(164)을 포함한 상기 Y축 이동블록(164)의 상면에 직립된 상태로 안치된 방향키(R)를 Y축 방향으로 이동시킨다.

한편, 앞서 기술된 단어 중 X축은 건조 중인 선체가 위치하는 도크의 지면에 설치되는 선로(142)와 교차하는 방향(선로를 따라 이동하는 스테이지의 진행 방향과 교차하는 방향)으로 정의되며, 상기 Y축은 선체가 위치하는 도크의 지면에 설치되는 선로(142)와 평행한 방향(선로를 따라 이동하는 스테이지의 진행 방향과 동일한 방향)으로 정의된다.

또한, 상기 Y축 이동블록(164)에는 방향키(R)가 직립된 상태로 안치되었을 때 상기 방향키(R)의 저면과 접촉하는 Y축 이동블록(164)의 상면에 완충부재(168)를 마련하여 상기 방향키(R)의 저면이 Y축 이동블록(164)의 상면과 접촉함으로써 발생하는 파손을 방지할 수 있다. 상기 완충부재(168)는, 예를 들어 탄성 복원력을 발휘하면서도 방향키(R)가 미끄러지지 않게 적당한 마찰계수를 제공하는 고무판이 될 수 있다.

그리고, 상기 스테이지(110)의 상면에 Y축 이동유닛(160)에 직립된 상태로 안치된 방향키(R)를 와이어로프로 결속시키는 다수의 러그(114)가 형성된다.

또한, 상기 스테이지(110)에는 상기 X축 이동유닛(150) 및 Y축 이동유닛(160)의 작동을 제어하는 제어부(112)가 마련되어 상기 Y축 이동블록(164)에 안치된 방향키가 선체에 조립될 정확한 위치에 있도록 상기 X축 이동유닛(150)과 Y축 이동유닛(160)을 제어하게 된다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 방향키 탑재용 대차(100)의 작동상태를 도 4에 의거하여 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 방향키 탑재용 대차의 작동상태를 나타낸 정면도이다. 도면을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 방향키 탑재용 대차(100)는 건조 중인 선체(A)가 위치한 도크에서 운행하게 된다.

상기 도크의 지면에는 본 발명의 방향키 탑재용 대차(100)를 선체(A)의 선미로 안내하기 위한 선로(142)가 설치되어 Y축 이동블록(164)에 선체에 조립할 방향키(R)가 직립된 상태로 안치되면 방향키 탑재용 대차(100)가 선미로 이동하게 된다.

이때, 상기 Y축 이동블록(164)에 직립된 상태로 안치된 방향키(R)가 대차(100)의 이동 중 움직이지 않도록 상기 방향키(R)에 형성된 러그(R1)와 스테이지에 형성된 러그()에 각각 샤클을 걸고 상기 샤클에 와이어로프(W)를 결속시켜 Y축 이동블록(164)에 안치된 방향키(R)를 고정하게 된다.

따라서, 상기 Y축 이동블록(164)에 크레인으로 인양된 방향키(R)가 안치되면 선로(142)를 따라 제 1 리프트(130)의 기단에 설치된 구동바퀴(140)가 구름 운동하여 스테이지(110)를 선체(A)의 선미로 이동시킨다.

이때, 상기 스테이지(110)가 선체(A)의 선미를 향해 이동하는 과정 중에 또는 스테이지(110)가 선체(A)의 선미로 이동한 후에 스테이지(110)의 사방 모서리를 지지하는 지지대(120)의 기단에 설치된 제 1 리프트(130)가 작동하여 상기 스테이지(110)를 선로(142)가 설치된 지면으로부터 일정 간격이 되게 승강시키게 된다.

즉, 상기 제 1 리프트(130)가 작동하여 스테이지(110)를 상승 또는 하강시켜 상기 Y축 이동블록(164)에 안치된 조립될 방향키(R)가 적정 높이에 위치할 수 있게 방향키(R)의 높이를 전체적으로 조절하게 된다.

이때, 상기 제 1 리프트(130)는 스테이지(110)의 사방 모서리에 형성된 지지대(120)에 제각기 설치되어 있으므로, 방향키(R)의 높이와 함께 기울기도 조절할 수 있다.

즉, 도면에 도시된 바와 같이 방향키(R)가 조립될 선체(A)의 구조에 따라 지지대(120)에 설치된 제 1 리프트(130) 각각이 방향키(R)가 조립될 선체(A)의 조립 축선(C)과 평행하게 작동하여 방향키(R)를 선체(A)에 조립될 위치로 근접시키게 된다.

이와 같이, 상기 제 1 리프트(130)의 작동에 따라 방향키(R)가 일정 높이에 위치하게 되면, 상기 스테이지(110)에 설치된 X축 이동유닛(150)이 작동하여 X축 이동유닛(150)의 상부에 탑재된 Y축 이동유닛(160)을 도크의 지면에 설치되는 선로와 교차하는 방향으로 이동시켜 방향키(R)가 조립될 선체(A)의 조립 축선(C)의 직하방에 방향키(R)를 위치시키게 된다.

그리고, 상기 X축 이동유닛(150)의 상면에 탑재된 Y축 이동유닛(160)이 작동하여 상기 Y축 이동블록(164)에 안치된 방향키(R)를 선로를 따라 이동하는 스테이지(110)의 진행 방향과 동일한 방향으로 이동시켜 방향키(R)가 조립될 선체(A)의 조립 축선(C)과 완전히 일치하게 최종적으로 정렬시키게 된다.

이와 같이, X축 이동유닛(150) 및 Y축 이동유닛(160)에 의해 Y축 이동블록(164)에 안치된 방향키(R)가 조립될 선체(A)의 조립 축선(C)과 완전하게 일치되도록 정렬된 후에는 작업자가 방향키를 선체(A)에 조립하게 된다.

그리고, Y축 이동블록(164)에 안치된 방향키가 선체(A)에 조립된 후에는 방향키(R)를 결속시켜 고정한 와이어로프(W)를 풀고 대차(100)를 이동시키게 된다.

상기와 같은 본 발명에 따른 방향키 탑재용 대차(100)에 의하면, 도크에 위치한 선체(A)에 방향키(R)를 선체(A)에 설치될 위치로 이동시킬 때 작업자의 근력 및 체인 블록에 의존하지 않고 방향키 탑재용 대차(100)가 자체적으로 X축, Y축으로 이동하여 방향키(R)를 정확한 조립 위치에 있도록 함으로써, 편리하고 신속하게 방향키(R)를 선체(A)에 조립할 수 있게 된다.

또한, 선체(A)의 선미로 근접하게 이동한 방향키(R)의 위치가 방향키(R)가 조립될 선체(A)의 조립 축선(C)과 어긋나더라도 상기 X축 이동유닛(150) 및 Y축 이동유닛(160)에 의해 신속하게 이동하여 Y축 이동블록(164)에 안치된 방향키(R)를 조립될 선체(A)의 조립 축선(C)과 정확하게 일치하도록 수정할 수 있어 방향키(R)의 설치를 신속하게 수행할 수 있고 이로부터 선박의 생산성을 향상시키는 효과가 있다.

한편, 본 발명은 앞서 설명한 실시예로 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 것도 본 발명의 기술적 사상에 속하는 것으로 보아야 한다.

100 : 대차 110 : 스테이지
112 : 제어부 114 : 러그
120 : 지지대 130 : 제 1 리프트
140 : 구동바퀴 142 : 선로
150 : X축 이동유닛 152 : X축 레일
154 : X축 이동블록 156 : X축 구동부
160 : Y축 이동유닛 162 : Y축 레일
164 : Y축 이동블록 166 : Y축 구동부
168 : 완충부재 A : 선체
C : 조립 축선 R : 방향키
R1 : 러그 W : 와이어로프

Claims (2)

1. 상면이 평탄한 스테이지;
   상기 스테이지의 사방 모서리에 형성되는 지지대;
   상기 지지대 각각의 기단에 설치되어 상기 지지대를 승강시키는 제 1 리프트;
   상기 제 1 리프트의 기단에 설치되고, 선체의 선미를 향해 설치된 선로를 따라 이동하는 구동바퀴;
   상기 스테이지 상에 설치되고 스테이지 상에서 X축 방향으로 이동하는 X축 이동유닛; 및
   상기 X축 이동유닛에 설치되고 Y축 방향으로 이동하며 직립된 상태로 방향키를 안치시키는 Y축 이동유닛;을 포함하는 방향키 탑재용 대차.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 스테이지의 상면에 Y축 이동유닛에 직립된 상태로 안치된 방향키를 와이어로프로 결속시키는 다수의 러그;가 마련되는 것을 특징으로 하는 방향키 탑재용 대차.

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