CN110937555A - 轨道检修车 - Google Patents

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易明德
高林
王定涛
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刘伟华
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Abstract

本发明公开了一种轨道检修车,所述轨道检修车包括:转向架总成、车体、升降装置和工作平台,所述车体与所述转向架相连,所述升降装置安装于所述车体,所述升降装置设置为可在轨道的横向外侧相对于所述车体沿竖向运动,所述工作平台与所述升降装置的下端相连,且适于位于所述轨道的下端。根据本发明的轨道检修车,通过设置升降装置及工作平台,使轨道检修车可以检修轨道下端及其下端的设施,且操作方便,便于收纳,并且不妨碍轨道检修车沿轨道的移动。

Description

轨道检修车
技术领域
本发明涉及轨道交通领域,尤其是涉及一种轨道检修车。
背景技术
在对轨道及轨道的附属设施的建设和维护过程中,对轨道沿线两侧如信号杆的安装和维护,以及轨道沿线的下方如电缆铺设,需要进行登高梁上和下探梁下作业。相关技术中,附着在吊车吊臂上的作业篮,是在原有吊车的基础上,增加一个作业篮的装置,可以作为高空作业车使用。这种作业车,工作前需要预先将各个支腿牢固可靠地打开在平整的场地上,然后再进行升降作业,这对施工的路面有严格要求。并且作业完成后,还需要再将各个支腿全部收回,这样使得工作效率极低。尤其是遇到跨江河湖泊的施工路段,这种作业方式无法胜任,进而限制了这种作业车的使用范围。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种能适应各种施工路段,不但操作方便,而且使用安全,实用性强,有效提高作业效率的轨道检修车。
根据本发明的轨道检修车包括:转向架总成;车体,所述车体与所述转向架相连;升降装置,所述升降装置安装于所述车体,所述升降装置设置为可在轨道的横向外侧相对于所述车体沿竖向运动;工作平台,所述工作平台与所述升降装置的下端相连,且适于位于所述轨道的下端。
根据本发明的轨道检修车,通过设置升降装置及工作平台,使轨道检修车可以检修轨道下端及其下端的设施,且操作方便,便于收纳,并且不妨碍轨道检修车沿轨道的移动。
在一些实施例中,轨道检修车还包括:翻转装置,所述工作平台与所述升降装置的下端铰接,所述翻转装置连接在所述工作平台与所述升降装置之间,且所述翻转装置、所述工作平台的连接点与所述升降装置、所述工作平台的连接点间隔开;其中,所述翻转装置用于驱动所述工作平台在展开位置和收纳位置之间切换,在展开位置时,所述工作平台沿水平方向,在收纳位置时,所述工作平台沿竖直方向,且适于随所述升降装置收纳入所述车体。
在一些实施例中,所述翻转装置包括伸缩缸,且所述伸缩缸的第一端与所述升降装置铰接,所述伸缩缸的第二端与所述工作平台铰接。
在一些实施例中,所述车体的横向两侧均设有所述升降装置和所述工作平台,所述工作平台与所述升降装置一一对应,每个所述工作平台的纵向两侧均连接有所述翻转装置。
在一些实施例中,所述工作平台设有与所述工作平台可枢转相连的第一防护栏;或者,所述升降装置设有至少一级爬梯;或者,所述升降装置设有第一控制器。
在一些实施例中,轨道检修车还包括:升降臂,所述升降臂的第一端与所述车体相连;升降臂工作台,所述升降臂工作台安装于所述升降臂的第二端。
在一些实施例中,所述升降臂包括:底座,所述底座与所述车体相连;关节臂组,所述关节臂组的第一端与所述底座相连,所述关节臂组的第二端与所述升降臂工作台相连,所述关节臂组包括多个顺次相连的关节臂;伸缩缸,每个所述关节臂均设有所述伸缩缸。
在一些实施例中,所述升降臂工作台设有第二防护栏和第二控制器。
在一些实施例中,所述车体包括:底板;门架,所述门架包括沿横向间隔开设置的两个侧板和连接在两个所述侧板之间顶盖,所述侧板设有与所述升降装置沿竖向滑动配合的导轨。
在一些实施例中,所述门架设于所述底板的第一端,且所述门架还包括防护板,所述防护板的横向的两端分别与所述侧板相连,所述防护板的下端与所述底板相连,所述防护板的上端与所述顶盖相连。
在一些实施例中,所述车体还包括:防护架,所述防护架的上端与所述底板的横向外端相连,且向下延伸到位于所述轨道的横向外侧。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1-图9是根据本发明的轨道检修车的结构示意图。
附图标记:
转向架总成10;
车体1;底板11;门架12;侧板121;顶盖122;防护板123;护栏13;
升降装置2;
工作平台3;第一防护栏31;第一控制器33;
翻转装置4;
升降臂5;底座51;关节臂52;
升降臂工作台6;第二防护栏61;第二控制器62;
走行轮71;导向轮72;动力装置73;
防护架8;
伸缩缸9;
轨道201;墩柱202;信号杆203。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1-图9描述根据本发明实施例的轨道检修车。
如图1-图9所示,根据本发明实施例的轨道检修车包括:转向架总成10、车体1、升降装置2和工作平台3。
其中,纵向即X向,指轨道车的前后方向;横向即Y向,指轨道车的左右方向;竖向即Z向,指轨道车的上下方向。
车体1与转向架总成10相连,升降装置2安装于车体1,升降装置2设置为可在轨道201的横向外侧相对于车体1沿竖向运动,工作平台3与升降装置2的下端相连,且适于位于轨道201的下端。
转向架总成10安装在车体1的底部,转向架总成10可移动地跨座在轨道201上,车体1与转向架总成10相连且由转向架总成10牵引沿轨道201行驶。
在一些示例中,如图1-图9所示,转向架总成10可以包括:构架,走行轮71、导向轮72、动力装置73、刹车装置。构架作为转向架总成10的骨架,用于支撑和连接转向架总成10的其他部件,走行轮71可转动的安装于构架,用于走行轮71可沿轨道201移动,导向轮72用于车体1的转向,使车体1可沿轨道201的延伸方向转向,动力装置73用于驱动走行轮71转动,从而实现轨道检修车的移动,刹车装置用于轨道检修车的刹车,且可以使轨道检修车停在轨道201上的某一处,从而方便对轨道201机器附属设施的检修。
由此,转向架总成10用于支撑车体1并使车体1可以在轨道201上沿轨道201的延伸方向移动,升降装置2可以相对车体1沿竖向运动,如图1-图3所示,当需要对轨道201的下端或轨道201下方的墩柱202进行修理操作等,可以使升降装置2相对车体1向下移动,以使与升降装置2的下端相连的工作平台3移动到轨道201的下端待检修处,操作人员可以站在工作平台3上,对轨道201下端或墩柱202等进行检修,检修完成后,可以使升降装置2向上移动,以使升降装置2及工作平台3移动到车体1处,便于升降装置2和工作平台3的收纳,且不妨碍车体1沿轨道201的移动。
在一些示例中,如图2和图3所示,升降装置2还可以包括伸缩缸9,伸缩缸9的一端与车体相连,伸缩缸的另一端与升降装置2相连。通过伸缩缸9的伸缩便可以实现升降装置2相对于车体的升降,且该结构简单,可以降低升降装置2的制造成本。
根据本发明实施例的轨道检修车,通过设置升降装置2及工作平台3,使轨道检修车可以检修轨道201下端及其下端的设施,且操作方便,便于收纳,并且不妨碍轨道检修车沿轨道201的移动。
下面参照图1-图9描述根据本发明的轨道检修车的一些实施例。
在一些实施例中,如图1-图3所示,轨道检修车还包括:翻转装置4,工作平台3与升降装置2的下端铰接,翻转装置4连接在工作平台3与升降装置2之间,且翻转装置4、工作平台3的连接点与升降装置2、工作平台3的连接点间隔开,这样,两个连接点间的间距构成了使工作平台3翻转的力臂,从而使工作平台可以在展开位置和收纳位置之间切换;其中,翻转装置4用于驱动工作平台3在展开位置和收纳位置之间切换,在展开位置时,工作平台3沿水平方向,在收纳位置时,工作平台3沿竖直方向,且适于随升降装置2收纳入车体1。
由此,如图1-图3所示,当需要对轨道201的下端或轨道201下方的墩柱202进行修理操作等时,可以使升降装置2向下移动到位后,使翻转装置4驱动工作平台3翻转至其延伸方向与水平方向平行,即展开位置,此时,操作人员可以站立在工作平台3上进行检修工作,当检修工作完成后可以使翻转装置4驱动工作平台3翻转至其延伸方向与竖直方向平行,即收纳位置,并使升降装置2向上移动,使升降装置2及位于收纳位置的升降装置工作平台3收纳在车体1处。
通过翻转装置4的设置使工作平台3在收纳位置及展开位置间切换,从而方便升降装置2及工作平台3的收纳,且使升降装置2及工作平台3的收纳更方便、便捷,工作平台3的连接点与升降装置2、工作平台3的连接点间隔开,这样,可以使工作平台3的翻转更加省力,从而至需要较小的驱动力即可实现工作平台3的翻转。
在一些实施例中,如图1-图3所示,翻转装置4包括伸缩缸9,且伸缩缸9的第一端与升降装置2铰接,伸缩缸9的第二端与工作平台3铰接,这样,通过伸缩缸9的伸缩即可实现工作平台3的翻转,且伸缩缸9的结构简单,方便布置,且可以降低轨道检修车的制造成本。
在一些实施例中,如图1-图3所示,车体1的横向两侧均设有升降装置2和工作平台3,工作平台3与升降装置2一一对应,每个工作平台3的纵向两侧均连接有翻转装置4,工作平台3的第一端与升降装置2的下端铰接,翻转装置4的第二端与工作平台3的中部铰接,这样,当需要使工作平台3位于打开位置时,可以使车体1横向两侧的升降装置2向下移动,并使两侧的工作平台3向下翻转,使两个工作平台3在工作平台3的中部拼接为整个沿水平方向延伸的工作平台3。
在一些实施例中,如图4-图8所示,工作平台3设有与工作平台3可枢转相连的第一防护栏31,当工作平台3位于打开位置时,第一防护栏31可以与工作平台3垂直,用于防止操作人员从工作平台3上跌落。升降装置2还可以设有至少一级爬梯,一级爬梯用于当工作平台3位于打开位置时,操作人员从车体1到工作平台3进行检修工作。升降装置2还可以设有第一控制器33,第一控制器33用于控制升降装置2的翻转,使工作平台3可以在打开位置及收纳位置间切换。
在一些实施例中,如图4-图6所示,轨道检修车还包括:升降臂5和升降臂工作台6,升降臂5的第一端与车体1相连,升降臂工作台6安装于升降臂5的第二端,升降臂5可以与车体1的上表面相连,升降臂5的第二端可以向上移动,从而使操作人员站立在升降臂工作台6上完成对轨道201上方的信号杆203等进行检修工作。
在一些实施例中,如图6所示,升降臂5包括:底座51、关节臂组和伸缩缸9,底座51与车体1相连,关节臂组的第一端与底座51相连,关节臂组的第二端与升降臂工作台6相连,关节臂组包括多个顺次相连的关节臂52,每个关节臂52均设有伸缩缸9。
在一些示例中,如图4-图6所示,关节臂组可以包括多个关节臂52,例如关节臂组包括3个关节臂52,多个关节臂52的设置可以使升降臂5的运动更灵活,从而更方便轨道201上方的检修工作的进行。
由此,该处的伸缩缸9用于驱动各个关节臂52的运动,从而实现关节臂52的第二端及与其相连的升降臂工作台6相对车体1的运动。
在一些实施例中,如图1-图9所示,升降臂工作台6设有第二防护栏61和第二控制器62,第二防护栏61可以与升降臂工作平台6垂直,用于防止操作人员从升降臂工作平台6上跌落,第二控制器62用于控制与关节臂52相连的伸缩缸9,实现对关节臂组相对车体1的运动的控制。
在一些实施例中,车体1包括:底板11和门架12,底板11用于安装和承载轨道检修车的部分部件,关节臂组的第一端可以连接在底板11上,门架12包括沿横向间隔开设置的两个侧板121和连接在两个侧板121之间顶盖122,侧板121设有与升降装置2沿竖向滑动配合的导轨。两个侧板121可以位于两个升降装置2的外侧,即升降装置2可以容纳在两个侧板121之间,从而对升降装置2起到保护作用,升降装置2的驱动部件和控制部件等可以安装在顶盖122下。
在一些实施例中,如图1-图9所示,门架12设于底板11的第一端,且门架12还包括防护板123,防护板123的横向的两端分别与侧板121相连,防护板123的下端与底板11相连,防护板123的上端与顶盖122相连,由此防护板123可以与底板11、门架12的顶板和侧板121构成一个容纳空间,升降装置2可以容纳在侧板121与防护板123构成的容纳空间内,升降装置2的驱动部件和控制部件等可以容纳在防护板123与底板11、门架12的顶板和侧板121构成的容纳空间内,从而实现升降装置2及与其相连的一些部件的隐藏设置。
在一些实施例中,如图1-图9所示,车体1还包括:防护架8,防护架8的上端与底板11的横向外端相连,且向下延伸到位于轨道201的横向外侧,防护架8用于对轨道检修车的横向限位,可以防止轨道检修车的侧翻等,从而增强轨道检修车的稳定性。
在一些示例中,如图1-图9所示,车体1还包括护栏13,护栏13安装于底板11的外周处(门架12所处的一端可以不设护栏1),护栏13的下端与底板11的边沿相连并向上延伸,用于防止操作人员跌落,从而增强轨道检修车的安全性。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种轨道检修车,其特征在于,包括:
转向架总成;
车体,所述车体与所述转向架总成相连;
升降装置,所述升降装置安装于所述车体,所述升降装置设置为可在轨道的横向外侧相对于所述车体沿竖向运动;
工作平台,所述工作平台与所述升降装置的下端相连,且适于位于所述轨道的下端。
2.根据权利要求1所述的轨道检修车,其特征在于,还包括:翻转装置,所述工作平台与所述升降装置的下端铰接,所述翻转装置连接在所述工作平台与所述升降装置之间,且所述翻转装置、所述工作平台的连接点与所述升降装置、所述工作平台的连接点间隔开;其中,
所述翻转装置用于驱动所述工作平台在展开位置和收纳位置之间切换,在展开位置时,所述工作平台沿水平方向,在收纳位置时,所述工作平台沿竖直方向,且适于随所述升降装置收纳入所述车体。
3.根据权利要求2所述的轨道检修车,其特征在于,所述翻转装置包括伸缩缸,且所述伸缩缸的第一端与所述升降装置铰接,所述伸缩缸的第二端与所述工作平台铰接。
4.根据权利要求2所述的轨道检修车,其特征在于,所述车体的横向两侧均设有所述升降装置和所述工作平台,所述工作平台与所述升降装置一一对应,每个所述工作平台的纵向两侧均连接有所述翻转装置。
5.根据权利要求1所述的轨道检修车,其特征在于,所述工作平台设有与所述工作平台可枢转相连的第一防护栏;
或者,所述升降装置设有至少一级爬梯;
或者,所述升降装置设有第一控制器。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的轨道检修车,其特征在于,还包括:
升降臂,所述升降臂的第一端与所述车体相连;
升降臂工作台,所述升降臂工作台安装于所述升降臂的第二端。
7.根据权利要求6所述的轨道检修车,其特征在于,所述升降臂包括:
底座,所述底座与所述车体相连;
关节臂组,所述关节臂组的第一端与所述底座相连,所述关节臂组的第二端与所述升降臂工作台相连,所述关节臂组包括多个顺次相连的关节臂;
伸缩缸,每个所述关节臂均设有所述伸缩缸。
8.根据权利要求6所述的轨道检修车,其特征在于,所述升降臂工作台设有第二防护栏和第二控制器。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的轨道检修车,其特征在于,所述车体包括:
底板;
门架,所述门架包括沿横向间隔开设置的两个侧板和连接在两个所述侧板之间顶盖,所述侧板设有与所述升降装置沿竖向滑动配合的导轨。
10.根据权利要求9所述的轨道检修车,其特征在于,所述门架设于所述底板的第一端,且所述门架还包括防护板,所述防护板的横向的两端分别与所述侧板相连,所述防护板的下端与所述底板相连,所述防护板的上端与所述顶盖相连。
11.根据权利要求9所述的轨道检修车,其特征在于,所述车体还包括:防护架,所述防护架的上端与所述底板的横向外端相连,且向下延伸到位于所述轨道的横向外侧。
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