CN106395409A - 一种集装箱的装载装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集装箱的装载装置，包括：装箱平台，所述装箱平台包括准备段和用于放置集装箱的装箱段，所述准备段与所述装箱段连接，且所述集装箱的地板的上表面与所述准备段形成运送平面；与所述运送平面滚动配合的液压升降小车，所述液压升降小车放置于所述钢构件托盘的底部支座之间或两侧，且所述液压升降小车用于将所述钢构件托盘撑离所述运送平面；用于引导所述液压升降小车向所述集装箱的内部运动的导向装置。上述装置提高了集装箱装载大型钢构件的工作效率，并解决了装载不方便的问题。另外，本发明还公开了一种集装箱的装载方法。

Description

一种集装箱的装载装置及方法

技术领域

本发明涉及集装箱装载技术领域，尤其涉及一种集装箱的装载装置及方法。

背景技术

目前国内没有大型钢构件专用装箱设备，传统的装箱操作都是用叉车推动打包托盘克服托盘底部与集装箱之间的滑动摩擦力将托盘推入集装箱中。这种装箱方式主要存在以下缺陷：首先是由于钢构件的重量较大，对应的滑动摩擦力较大，且叉车直接推动方向不易控制，操作需要的时间较长，因此工作效率较低；其次，克服滑动摩擦力的作用力直接作用在钢构件托盘上，因此钢构件托盘易变形、油漆漆面不易保护，因此装载不方便。因此传统的集装箱装载大型钢构件存在工作效率低和装载不方便的问题。

综上所述，如何解决集装箱装载大型钢构件的工作效率低和装载不方便的问题，已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种集装箱的装载装置及方法，以提高集装箱装载大型钢构件的工作效率，并解决装载不方便的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种集装箱的装载装置，包括：

装箱平台，所述装箱平台包括准备段和用于放置集装箱的装箱段，所述准备段与所述装箱段连接，且所述集装箱的地板的上表面与所述准备段形成运送平面；

与所述运送平面滚动配合的液压升降小车，所述液压升降小车放置于所述钢构件托盘的底部支座之间或两侧，且所述液压升降小车用于将所述钢构件托盘撑离所述运送平面；

用于引导所述液压升降小车向所述集装箱的内部运动的导向装置。

优选地，所述导向装置为设置在所述运送平面上，且与所述液压升降小车的滚轮相适配的导轨。

优选地，所述导轨包括设置在所述集装箱的地板的上表面的箱内导轨和设置在所述准备段的箱外导轨，且所述箱内导轨与所述箱外导轨可拆卸连接。

优选地，所述箱内导轨上设置有第一通孔，所述箱外导轨上设置有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔通过螺栓固定在连接板上实现可拆卸连接。

优选地，所述运送平面与水平面之间具有2°-3°的夹角，且所述液压升降小车与用于控制所述液压升降小车前进和后退的拖动机构连接。

优选地，所述拖动机构为卷扬机，且所述卷扬机固定在所述准备段上。

优选地，所述液压升降小车上设置有用于防止所述钢构件托盘与所述液压升降小车脱离的电磁吸盘。

优选地，所述装箱段上设置用于防止所述集装箱滑动的定位装置。

相比于背景技术介绍内容，上述集装箱的装载装置中，集装箱的地板的上表面与装箱平台的准备段形成运送平面，且液压升降小车与该运送平面滚动配合，通过导向装置对液压升降小车进行导向。因此，当液压升降小车将钢构件托盘撑离运送平面时，推动液压升降小车沿导向装置进入集装箱；进入集装箱后，将液压升降小车下降至与钢构件托盘脱离时，取出液压升降小车即完成装载。上述装置将传统的钢构件托盘与集装箱地板间的滑动摩擦转换成了滚动摩擦，摩擦力大大较小，因此克服摩擦力的作用力大大较小，避免了钢构件托盘的易变形等问题，装载更加方便；同时通过导向装置对液压升降小车进行导向，使得液压升降小车进入集装箱更加顺畅，提高了工作效率。

另外本发明还提供了一种集装箱的装载方法，包括步骤：

步骤001：搭建装箱平台，且所述装箱平台包括准备段和装箱段；

步骤002：将集装箱放置在所述装箱段，且所述集装箱的地板的上表面与所述准备段形成运送平面；

步骤003：将装载有钢构件的钢构件托盘放置在液压升降小车上，所述液压升降小车设置在所述准备段上并能够在所述运送平面上滚动滑动；

步骤004：升起所述液压升降小车，使所述钢构件托盘与所述准备段的表面脱离，使所述液压升降小车沿导向装置滚动至所述集装箱内；

步骤005：下降所述液压升降小车，使所述液压升降小车下降至与所述钢构件托盘脱离时，将所述液压升降小车从所述集装箱内抽出。

优选地，步骤003中所述的液压升降小车还连接有拖动机构，且所述运送平面与水平面具有2°-3°的夹角，所述拖动机构用于控制所述液压升降小车在所述运送平面上相对所述集装箱前进和后退。

上述集装箱的装载方法包含了上述集装箱的装载装置的核心思想，由于上述装置具有上述技术效果，因此包含了上述装置的核心思想的方法也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的装箱平台的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的导向装置结构示意图(图中仅以导轨为例进行示意)；

图3为本发明实施例提供的液压升降小车的结构示意图(示出了拖动机构)；

图4为本发明实施例提供的集装箱装箱方法中在装箱平台上放置集装箱的示意图(装箱平台与水平面具有倾斜角)；

图5为本发明实施例提供的集装箱装箱方法中铺设导轨的示意图；

图6为本发明实施例提供的集装箱装箱方法中钢构件托盘处于接触状态的示意图；

图7为本发明实施例提供的集装箱装箱方法中钢构件托盘处于脱离状态的示意图；

图8为本发明实施例提供的集装箱装箱方法中钢构件托盘进入集装箱后且处于脱离状态的示意图；

图9为本发明实施例提供的集装箱装箱方法中钢构件托盘进入集装箱后且处于接触状态的示意图；

图10为本发明实施例提供的集装箱装箱方法中取出液压升降小车和导轨完成装载的示意图。

上图1-图10中，

装箱段1、准备段2、连接螺栓3、定位装置4、箱内导轨5、箱外导轨6、连接板7、液压升降小车8、液压站9、拖动机构10、装箱平台11、水平面12、集装箱13、钢构件14、钢构件托盘15、底部支撑16。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种集装箱的装载装置及方法，以提高集装箱装载大型钢构件的工作效率，并解决装载不方便的问题。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1-图10所示，本发明实施例提供的集装箱的装载装置包括：

装箱平台11，装箱平台11包括准备段2和用于放置集装箱13的装箱段1，准备段2与装箱段1连接，连接方式可以是一整体结构，也可以是分体式固定连接方式，分体式固定方式可以是通过连接螺栓3固定连接也可以是焊接，或本领域技术人员常用的其他连接方式。且集装箱13的地板的上表面与准备段2形成运送平面；需要说明的是，此处集装箱的地板上表面是指放置货物的放置面。该地板的上表面与准备段2形成的运送面在同一平面内。

与运送平面滚动配合的液压升降小车8，本领域技术人员都应该能够理解的是，这里液压升降小车与运送平面滚动配合实际为液压升降小车底部的滚轮与该运送平面滚动配合。液压升降小车8放置于钢构件托盘15的底部支座16之间或两侧，且液压升降小车8用于将钢构件托盘15撑离运送平面。具体为当液压升降小车8升起至预设值时，钢构件托盘15撑离运送平面，即钢构件托盘的底部支座16与运送平面脱离；当液压升降小车8下降至与钢构件托盘15分离时，钢构件托盘的底部支座16与运送平面相接触。这里需要说明的是，本领域技术人员都应该理解的是，液压升降小车8为实现液压的升降，还应该具有液压站9，通过液压站9实现液压升降小车的升降。

用于引导液压升降小车8向集装箱13的内部运动的导向装置。

相比于背景技术介绍内容，上述集装箱的装载装置中，集装箱的地板的上表面与装箱平台的准备段形成运送平面，且液压升降小车与该运送平面滚动配合，通过导向装置对液压升降小车进行导向。因此，当液压升降小车将钢构件托盘撑离运送平面时，推动液压升降小车沿导向装置进入集装箱；进入集装箱后，将液压升降小车下降至与钢构件托盘脱离时，取出液压升降小车即完成装载。上述装置将传统的钢构件托盘与集装箱地板间的滑动摩擦转换成了滚动摩擦，摩擦力大大较小，因此克服摩擦力的作用力大大较小，避免了钢构件托盘的易变形等问题，装载更加方便；同时通过导向装置对液压升降小车进行导向，使得液压升降小车进入集装箱更加顺畅，提高了工作效率。

在具体的实施方案中，上述导向装置具体可以是设置在运送平面上，且与液压升降小车8的滚轮相适配的导轨。将液压升降小车的滚轮放置在导轨上并与导轨滚动配合。当然可以理解的是，上述导轨仅仅是本发明对于导向装置实施例的一种优选地举例，还可以是本领域技术人员常用的其他导向装置，比如对液压升降小车的两侧进行限位，使其仅能朝着集装箱的内部方向运动等。

更具体地，导轨可以包括设置在集装箱的地板的上表面的箱内导轨5和设置在准备段的箱外导轨6，且箱内导轨5与箱外导轨6可拆卸连接。当然可以理解的是，上述可拆卸连接的导轨仅仅是本发明是实施例的优选的举例，还可以是一体式导轨(即箱内导轨和箱外导轨为一个整体的结构)，或分体式的导轨可拆卸连接或固定连接。

在上述技术方案中，箱内导轨5与箱外导轨6可拆卸连接具体可以是，箱内导轨5上设置有第一通孔，箱外导轨6上设置有第二通孔，第一通孔和第二通孔通过螺栓固定在连接板7上实现可拆卸连接。当然可以理解的是，上述连接板的固定方式仅仅是本发明实施例的一种优选地举例，还可以是本领域技术人员常用的其他可拆卸连接方式，比如挂接的方式，及箱外导轨上设置有挂孔，箱内导轨上设置有与挂孔配合的挂钩等。

在进一步优选的实施方案中，上述运送平面(即集装箱的地板上表面和准备段的上表面)与水平面12之间具有2°-3°的夹角，且液压升降小车8与用于控制液压升降小车8前进和后退的拖动机构10连接。通过设置上述倾斜夹角，使得液压升降小车在放置至准备段时，由于受重力作用会抵消掉部分阻力，甚至会使得液压升降小车自动沿导向装置向集装箱内运动，同时通过拖动机构拉住液压升降小车，从而通过控制拖动机构实现对小车向集装箱方向前进和后退。当然可以理解的是上述拖动机构可以采用钢缆或本领域技术人员常用的其他绳索。

更具体的实施方案中，上述拖动机构10优选为卷扬机，且卷扬机固定在准备段2上。因此通过控制卷扬机的绳索收缩和伸长来控制液压升降小车的前进和后退。当然可以理解的是上述卷扬机仅仅是本发明对于拖动机构的一种优选地举例，还可以是通过工程车与液压升降小车连接，通过控制工程车的前进和后退实现液压升降小车的前进和后退。

进一步优选的技术方案中，液压升降小车8上还可以设置有用于防止钢构件托盘15与液压升降小车8脱离的电磁吸盘。通过电磁吸盘使得钢构件托盘放置在液压升降小车上更加稳固，可防止钢构件托盘脱落的安全隐患。

更具体的实施方案中，装箱段1上还设置有用于防止集装箱13滑动的定位装置4。通过上述定位装置可防止在集装箱装载过程中出现滑动带来的装载不方便等问题。该定位装置可以是通过螺栓将集装箱的地脚固定在装箱段上，当然可以理解的是还可以是本领域技术人员常用的其他定位方式，比如装箱段上设置有限位块，通过限位块对集装箱进行限位。

另外本发明实施例还提供了一种集装箱的装载方法，包括步骤：

步骤001：搭建装箱平台11，且装箱平台11包括准备段2和装箱段1。

步骤002：将集装箱13放置在装箱段1，且集装箱13的地板的上表面与准备段2形成运送平面。

步骤003：将装载有钢构件14的钢构件托盘15放置在液压升降小车8上，液压升降小车8设置在准备段2上并能够在运送平面上滚动滑动。

步骤004：升起液压升降小车8，使钢构件托盘15与准备段2的表面脱离，具体为当液压升降小车8升起至预设值时，钢构件托盘15撑离运送平面，即钢构件托盘的底部支座16与运送平面脱离。进而使液压升降小车8沿导向装置滚动至集装箱13内。这里需要说明的是，此处的导向装置可以是布置导轨的方式，也可以是通过限位装置对液压升降小车的运动轨迹进行导向。

步骤005：下降液压升降小车8，使液压升降小车8下降至与钢构件托盘15脱离时，具体为当液压升降小车8下降至与钢构件托盘15分离时，钢构件托盘的底部支座16与运送平面相接触。将液压升降小车8从集装箱13内抽出。这里需要说明的是，本领域技术人员都应该理解的是，液压升降小车8为实现液压的升降，还应该具有液压站9，通过液压站9实现液压升降小车的升降

上述方法在具体的实施过程中，步骤003中的液压升降小车8还连接有拖动机构10，且运送平面与水平面12具有2°-3°的夹角，拖动机构10用于控制液压升降小车8在运送平面上相对集装箱13前进和后退。通过设置上述倾斜夹角，使得液压升降小车在放置至准备段时，由于受重力作用会抵消掉部分阻力，甚至会使得液压升降小车自动沿导向装置向集装箱内运动，同时通过拖动机构拉住液压升降小车，从而通过控制拖动机构实现对小车向集装箱方向前进和后退。当然可以理解的是上述拖动机构可以采用钢缆或本领域技术人员常用的其他绳索。

上述集装箱的装载方法包含了上述集装箱的装载装置的核心思想，由于上述装置具有上述技术效果，因此包含了上述装置的核心思想的方法也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。

以上对本发明所提供的集装箱的装载装置及方法进行了详细介绍。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种集装箱的装载装置，其特征在于，包括：

装箱平台(11)，所述装箱平台(11)包括准备段(2)和用于放置集装箱(13)的装箱段(1)，所述准备段(2)与所述装箱段(1)连接，且所述集装箱(13)的地板的上表面与所述准备段(2)形成运送平面；

与所述运送平面滚动配合的液压升降小车(8)，所述液压升降小车(8)放置于所述钢构件托盘(15)的底部支座(16)之间或两侧，且所述液压升降小车(8)用于将所述钢构件托盘(15)撑离所述运送平面；

用于引导所述液压升降小车(8)向所述集装箱(13)的内部运动的导向装置。

2.如权利要求1所述的集装箱的装载装置，其特征在于，所述导向装置为设置在所述运送平面上，且与所述液压升降小车(8)的滚轮相适配的导轨。

3.如权利要求2所述的集装箱的装载装置，其特征在于，所述导轨包括设置在所述集装箱的地板的上表面的箱内导轨(5)和设置在所述准备段的箱外导轨(6)，且所述箱内导轨(5)与所述箱外导轨(6)可拆卸连接。

4.如权利要求3所述的集装箱的装载装置，其特征在于，所述箱内导轨(5)上设置有第一通孔，所述箱外导轨(6)上设置有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔通过螺栓固定在连接板(7)上实现可拆卸连接。

5.如权利要求1所述的集装箱的装载装置，其特征在于，所述运送平面与水平面(12)之间具有2°-3°的夹角，且所述液压升降小车(8)与用于控制所述液压升降小车(8)前进和后退的拖动机构(10)连接。

6.如权利要求5所述的集装箱的装载装置，其特征在于，所述拖动机构(10)为卷扬机，且所述卷扬机固定在所述准备段(2)上。

7.如权利要求5所述的集装箱的装载装置，其特征在于，所述液压升降小车(8)上设置有用于防止所述钢构件托盘(15)与所述液压升降小车(8)脱离的电磁吸盘。

8.如权利要求1所述的集装箱的装载装置，其特征在于，所述装箱段(1)上设置用于防止所述集装箱(13)滑动的定位装置(4)。

9.一种集装箱的装载方法，其特征在于，包括步骤：

步骤001：搭建装箱平台(11)，且所述装箱平台(11)包括准备段(2)和装箱段(1)；

步骤002：将集装箱(13)放置在所述装箱段(1)，且所述集装箱(13)的地板的上表面与所述准备段(2)形成运送平面；

步骤003：将装载有钢构件(14)的钢构件托盘(15)放置在液压升降小车(8)上，所述液压升降小车(8)设置在所述准备段(2)上并能够在所述运送平面上滚动滑动；

步骤004：升起所述液压升降小车(8)，使所述钢构件托盘(15)与所述准备段(2)的表面脱离，使所述液压升降小车(8)沿导向装置滚动至所述集装箱(13)内；

步骤005：下降所述液压升降小车(8)，使所述液压升降小车(8)下降至与所述钢构件托盘(15)脱离时，将所述液压升降小车(8)从所述集装箱(13)内抽出。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，步骤003中所述的液压升降小车(8)还连接有拖动机构(10)，且所述运送平面与水平面(12)具有2°-3°的夹角，所述拖动机构(10)用于控制所述液压升降小车(8)在所述运送平面上相对所述集装箱(13)前进和后退。