CN107521578A - 一种具有自动运输功能的牵引装置 - Google Patents

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顾利明
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种具有自动运输功能的牵引装置，包括：一放置平台，所述放置平台为正四边形，所述放置平台四个角上安装有直角挡板，所述放置平台内安装有中央处理器和水平感应器，所述放置平台侧面安装有红外感应器；一平衡底座，所述平衡底座通过四伸缩杆与所述放置平台相连接；四滑轮，其中同边的两所述滑轮上安装有电机和转向装置；一追踪贴，所述追踪贴与所述中央处理器通过无线信号相连接。通过上述方式，本发明一种具有自动运输功能的牵引装置，该牵引装置可以自动进行货物运输，减少了人力资源的浪费，而且运输平稳，避免运输过程中物品的倒落。

Description

一种具有自动运输功能的牵引装置
技术领域
本发明涉及仓储设备领域，特别是涉及一种具有自动运输功能的牵引装置。
背景技术
牵引装置是工厂物资周转时常用的设备，现有牵引装置在放置物品时非常麻烦，需要靠人力搬运，碰到一些比较重只能拖动的物品时必须靠大量的人力来托起物品进行放置，大大的浪费了人力资源，而且使得工作效率大大的下降，在搬运的过程中还容易造成搬运人员的人身伤害，而且传统的牵引装置不设有挡板，物品在运输过程中由于地面不平整可能导致物品的掉落，造成物品的损坏，从而造成不必要的损失。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种具有自动运输功能的牵引装置，能够自动运输物品。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种具有自动运输功能的牵引装置，包括：
一放置平台，所述放置平台为正四边形，所述放置平台四个角上安装有直角挡板，所述放置平台内安装有中央处理器和水平感应器，所述放置平台侧面安装有红外感应器；
一平衡底座，所述平衡底座通过四伸缩杆与所述放置平台相连接；
四滑轮，其中同边的两所述滑轮上安装有电机和转向装置；
一追踪贴，所述追踪贴与所述中央处理器通过无线信号相连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述中央处理器与所述水平感应器和所述升缩杆通过线路相连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述红外感应器安装在所述放置平台上安装有两所述电机的两所述滑轮侧。
本发明的有益效果是：本发明一种具有自动运输功能的牵引装置，该牵引装置可以自动进行货物运输，减少了人力资源的浪费，而且运输平稳，避免运输过程中物品的倒落。
附图说明
图1是本发明一种具有自动运输功能的牵引装置的立体示意图；
附图中各部件的标记如下：
1、放置平台；2、直角挡板；3、中央处理器；4、水平感应器；5、升缩杆；6、红外感应器；7、平衡底座；8、滑轮；9、电机；10、转向装置；11、追踪贴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1本发明实施例包括：一种具有自动运输功能的牵引装置，包括：
一放置平台1，所述放置平台1为正四边形，所述放置平台1四个角上安装有直角挡板2，所述直角挡板2用于初步防止物品位移。
所述放置平台1内安装有中央处理器3和水平感应器4，所述中央处理器3与所述水平感应器4和所述升缩杆5通过线路相连接，所述水平感应器4用于测量所述放置平台1是否平衡，若不平衡则将数据传输给所述中央处理器3，所述中央处理器3控制所述伸缩杆5调节高度，从而使得所述放置平台1保持水平。
所述放置平台1侧面安装有红外感应器6，所述红外感应器6安装在所述放置平台1上安装有两所述电机9的两所述滑轮8侧，所述红外感应器6用于测定该牵引装置行进路线上的障碍物，防止该牵引装置撞到障碍物。
一平衡底座7，所述平衡底座7通过四伸缩杆5与所述放置平台1相连接，所述升缩杆5可以分别进行升降调节，从而使得所述放置平台1经过陡峭的路面时还能始终保持平衡，
四滑轮8，其中同边的两所述滑轮8上安装有电机9和转向装置10，所述电机9用于驱动该牵引装置的前进，所述转向装置10用于该牵引装置的转向。
一追踪贴11，所述追踪贴11与所述中央处理器3通过无线信号相连接，使用时将所述追踪贴11贴在目的地附近，所述中央处理器3就会根据所述追踪贴11的位置进行移动，从而达到自动运输的功能。
与现有技术相比，本发明一种具有自动运输功能的牵引装置，该牵引装置可以自动进行货物运输，减少了人力资源的浪费，而且运输平稳，避免运输过程中物品的倒落。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种具有自动运输功能的牵引装置，其特征在于，包括：
一放置平台，所述放置平台为正四边形，所述放置平台四个角上安装有直角挡板，所述放置平台内安装有中央处理器和水平感应器，所述放置平台侧面安装有红外感应器；
一平衡底座，所述平衡底座通过四伸缩杆与所述放置平台相连接；
四滑轮，其中同边的两所述滑轮上安装有电机和转向装置；
一追踪贴，所述追踪贴与所述中央处理器通过无线信号相连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动运输功能的牵引装置，其特征在于，所述中央处理器与所述水平感应器和所述升缩杆通过线路相连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动运输功能的牵引装置，其特征在于，所述红外感应器安装在所述放置平台上安装有两所述电机的两所述滑轮侧。
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