CN212502670U - 一种波形板上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种波形板上下料装置，包括：翻转装置，用于将波形板竖立和放平；搬运装置，用于搬运和堆码波形板，翻转装置和搬运装置之间通过输送装置运输波形板。本实用新型提供的一种波形板上下料装置通过组合使用翻转装置、搬运装置和输送装置能够便于波形板与挂具进行装卸，提高波形板的挂装效率，实现波形板的自动堆码和取放，提升波形板的搬运效率，进而通过翻转装置、搬运装置和输送装置实现波形板的自动上下料，提高整个波形板的生产效率，上下料过程简单，便于操作，不需要太多的人工操作，能够降低人工成本，而且整个设备结构简单，成本不高，利于企业的广泛应用。

Description

一种波形板上下料装置

技术领域

本实用新型涉及公路用护栏生产技术领域，具体涉及一种波形板上下料装置。

背景技术

公路护栏是钢性护栏的主要形式，它是一种以波形板相互拼接并由立柱支撑的连续结构。车辆对其碰撞时吸收能量的作用，既不容易被撞毁，同时又可对车辆和司乘人员起到很好的保护作用。目前国内和国际上的公路钢护栏，主要有热镀锌、热镀锌+聚酯涂层、热镀锌+聚乙烯涂层三种产品型式，其在生产时需要经历开卷、抛丸、成型、焊接、喷涂、水冷等一系列工序。

在生产过程中，需要通过挂具将波形板挂装起来，在通过输送机将波形板输送到上述各个工序的加工设备。现有企业大都是通过人工将波形板由水平状态竖立起来后在进行挂装，加工完成后，再通过人工将波形板从挂具上取下来，人工转送波形板效率低下，而且存在安全隐患。有些高端的波形板加工企业，通过使用自动机械手进行波形板的翻转和挂装，虽然节省了人力，但是每次只能转运一个波形板，效率很低，而且自动机械手投入成本高。

为了解决上述问题，本案实用新型人结合自身经验研发了一种波形板上下料装置。

实用新型内容

本实用新型设计目的在于提供一种高效便捷的波形板上下料装置。

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型采用了以下技术方案来：

本实用新型提供了一种波形板上下料装置，包括：翻转装置，用于将波形板竖立和放平；搬运装置，用于搬运和堆码所述波形板，其中，翻转装置和所述搬运装置之间通过输送装置运输所述波形板。

可选地，翻转装置包括：安装架，固定设置；转料架，设于所述安装架上，用于将所述波形板竖立和放平，其中，

所述转料架的下端与所述安装架远离所述输送装置的一端铰接，所述转料架和所述安装架之间设有第一驱动部，用于驱动所述转料架绕着铰接点转动。

可选地，转料架包括框架和支撑板，所述支撑板沿着所述转料架的宽度方向设于所述框架的下部，用于从波形板的下端支撑波形板，所述支撑板设有放置槽，所述波形板的下端能够放置于所述放置槽内，

所述框架和所述支撑板之间设有第二驱动部，用于驱动所述支撑板沿着所述转料架的长度方向运动。

可选地，框架内设有连接横板，所述连接横板沿着所述转料架的宽度方向设置，所述连接横板通过所述第二驱动部与所述支撑板连接，沿所述转料架宽度方向，所述连接横板上设有用于限定波形板晃动的限位板。

可选地，框架内设有支撑辊，所述支撑辊沿着所述转料架的宽度方向设置，用于在波形板放置于所述转料架后支撑波形板。

可选地，框架下部设有导向槽，所述支撑板两端设有导向块，所述导向块全部或者部分位于所述导向槽内，用于引导所述支撑板沿着所述转料架的长度方向运动。

可选地，安装架远离所述输送装置的一端设有安装柱，所述安装柱上设有铰接架，所述框架的下端与所述安装柱上的所述铰接架铰接。

可选地，搬运装置包括：主机架，所述主机架上设有移动机架，所述移动机架能够沿着所述主机架的宽度方向运动；取放机构，设于所述移动机架上，用于将所述波形板从所述输送装置上取下堆码；承载机构，设于所述主机架内，用于承载所述取放机构取下堆码的波形板。

可选地，取放机构包括取放驱动部、取放传动部和取放升降部，所述取放驱动部和所述取放传动部设于所述移动机架上，所述取放升降部沿所述主机架的高度方向设置，能够在所述取放传动部的带动下升降，所述取放升降部的下端设有取放器，用于取放所述波形板，所述承载机构包括底部框架和移动承载板，所述移动承载板设于所述底部框架上，能够沿着所述主机架的宽度方向运动，用于承载所述取放器取放的所述波形板。

可选地，输送装置包括第一辊床和第二辊床，所述第一辊床和所述第二辊床均沿着长度方向依次设置，用于在所述翻转装置和所述搬运装置之间运输所述波形板。

本实用新型具有的有益效果是：本实用新型提供的一种波形板上下料装置通过组合使用翻转装置、搬运装置和输送装置能够便于波形板与挂具进行装卸，提高波形板的挂装效率，实现波形板的自动堆码和取放，提升波形板的搬运效率，进而通过翻转装置、搬运装置和输送装置实现波形板的自动上下料，提高整个波形板的生产效率，上下料过程简单，便于操作，不需要太多的人工操作，能够降低人工成本，而且整个设备结构简单，成本不高，利于企业的广泛应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方案或技术特征，下面将对实施方案或技术特征中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1示出了本实用新型的实施例中一种波形板上下料装置的整体结构示意图；

图2示出了本实用新型的实施例中一种波形板上下料装置的正视结构示意图；

图3示出了本实用新型的实施例中一种波形板上下料装置中翻转装置的立体结构示意图；

图4示出了本实用新型的实施例中一种波形板上下料装置中翻转装置的立体结构示意图；

图5示出了本实用新型的实施例中一种波形板上下料装置中搬运装置的整体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施实例，进一步阐述本实用新型。

参见图1-5所示，本实用新型提供了一种波形板上下料装置00，包括：翻转装置1，用于将波形板4竖立和放平；搬运装置2，用于搬运和堆码所述波形板4，其中，翻转装置1和所述搬运装置2之间通过输送装置3运输所述波形板4。

也就是说，波形板上下料装置00主要由翻转装置1、搬运装置2和输送装置3组成，其中，翻转装置1用于将波形板4竖立和放平。即，翻转装置1能够将波形板4由沿长度方向平放的状态翻转成沿长度方向竖立的状态，也能够将波形板4由沿长度方向竖立的状态翻转成沿长度方向平放的状态，使得波形板便于与挂具进行装卸，提高波形板的挂装效率。

搬运装置2用于搬运和堆码波形板4，翻转装置1和搬运装置2之间通过输送装置3运输所述波形板4。即搬运装置2能够将堆码的波形板搬运到输送装置3上，也能够将输送装置3上的波形板搬运下来进行堆码，实现波形板的自动堆码和取放，提升波形板的搬运效率。

采用上述技术方案，通过组合使用翻转装置、搬运装置和输送装置能够便于波形板与挂具进行装卸，提高波形板的挂装效率，实现波形板的自动堆码和取放，提升波形板的搬运效率，进而通过翻转装置、搬运装置和输送装置实现波形板的自动上下料，提高整个波形板的生产效率，上下料过程简单，便于操作，不需要太多的人工操作，能够降低人工成本，而且整个设备结构简单，成本不高，利于企业的广泛应用。

参见图2-4所示，在本实施例中，翻转装置1包括：安装架10，固定设置；转料架12，设于所述安装架10上，用于将所述波形板4竖立和放平，其中，所述转料架12的下端与所述安装架10远离所述输送装置3的一端铰接，所述转料架12和所述安装架10之间设有第一驱动部11，用于驱动所述转料架12绕着铰接点转动。

也就是说，翻转装置1主要由安装架10和转料架12组成，其中，安装架10沿第一方向(如图3中X方向所示)固定设置，也即安装架10的长度方向沿着第一方向延伸。转料架12通过铰接形式设于安装架10的一端，转料架12的下端与安装架10远离输送装置3的一端铰接，在第一驱动部11的作用下，转料架12能够在挂具和所述安装架10之间转运波形板4。

具体的，当第一驱动部11伸长时，转料架12能够绕着铰接点由放置于输送装置3的位置翻转至靠近挂具的位置，实现对波形板4的上料，即将波形板4由水平放置在转料架12上的状态转送至竖直放置的挂装状态，工作人员只需要将挂具与波形板4对接，即可实现波形板4的挂装，操作方便，节省人力。

反之，在挂具带着波形板4运动至竖直状态下的转料架12上时，工作人员只需要打开挂具，波形板4便可以放置在转料架12的上，在第一驱动部11的作用下，转料架12能够绕着铰接点由靠近挂具的位置翻转至放置于输送装置3上的平放位置，实现对波形板4的下料，即将波形板4由挂具上转送至所述输送装置3上，转运过程简单，便于操作，不需要太多的人工操作，能够降低人工成本，而且整个设备结构简单，成本不高，利于企业的广泛应用。

进一步地，参见图2-4所示，在本实施例中，转料架12包括框架120和支撑板123，所述支撑板123沿着所述转料架12的宽度方向(如图3中W方向所示)设于所述框架120的下部，用于从波形板4的下端支撑波形板4，所述支撑板123设有放置槽124，所述波形板4的下端能够放置于所述放置槽124内，所述框架120和所述支撑板123之间设有第二驱动部125，用于驱动所述支撑板123沿着所述转料架12的长度方向(如图3中L方向所示)运动。

即，转料架12主要由框架120和支撑板123，支撑板123沿着转料架12的宽度方向设于框架120的下部，用于从波形板4的下端支撑波形板4，能够使得波形板稳定可靠的放置在转料架12。

为了使得波形板由挂具上稳定可靠的放置到转料架上，参见图2-4所示，在本实施例中，转料架12的支撑板123设有放置槽124，波形板4的下端能够放置于放置槽124内，框架120和支撑板123之间设有第二驱动部125，用于驱动所述支撑板123沿着所述转料架12的长度方向运动。

当挂具带着波形板4进入转料架12后，工作人员可以通过晃动波形板4，使得波形板4的下端靠近支撑板123，并将波形板4的下端放置在放置槽124。第二驱动部125驱动支撑板123沿着转料架12的长度方向运动，使得支撑板123靠近波形板4下端，直到波形板4的下端完全放置在支撑板123上，使得支撑板123完全承载波形板4的重量，从波形板4的下端支撑波形板4。然后，工作人员使得挂具从波形板4上松脱，波形板4完全放置在支撑板123上。在本实施例中，第二驱动部125为伸缩油缸，在其他实施例中，第二驱动部可以为其他结构，如电动推杆、气缸等，本实用新型对此不做限定。

进一步地，参见图2-4所示，在本实用新型中，所述框架120内设有连接横板121，所述连接横板121沿着所述转料架12的宽度方向设置。

参见图2-4所示，在本实施例中，在转料架12的长度方向上，框架120上设有三个连接横板121，三个连接横板121沿着转料架12的宽度方向并列设置。同时，部分连接横板121之间通过连接筋板(图中未示)进行连接，不仅增加连接横板121的连接强度，也使得框架120整体强度得到了增加，能够很好的提高框架120的承载性能，使得转料架12能够在一次翻转过程中，转送多个波形板4，提高转料架12转运波形板4的效率。

在其他实施例中，框架上还可以设置更多或者更少数量的连接横板，可以根据实际需要进行合理的设置，只要能够使得转料架具有足够的承载强度即可，本实用新型对此不做限定。

进一步地，参见图2-4所示，在本实用新型中，位于所述框架120下部的所述连接横板121通过所述第二驱动部125与所述支撑板123连接。也就是说，第二驱动部125一端与连接横板121铰接，另一端与支撑板123铰接，支撑板123能够在第二驱动部125的驱动沿着转料架12的长度方向靠近或者远离波形板4。

为了使得波形板更加稳定，参见图2-4所示，在本实施例中，沿着所述转料架12的宽度方向，所述连接横板121上设有多个用于限定波形板4晃动的限位板128。限位板128能够在转料架12的宽度方向限定波形板4，确保波形板4在转运过程中能够保持稳定可靠的状态。优选地，限位板128为橡胶或者塑料。同时，框架120的上端设有一对限位柱129，用于限定进入转料架12内的波形板4的数量，避免转料架12超载。

进一步地，参见图2-4所示，在本实用新型中，所述框架120内设有支撑辊122，所述支撑辊122沿着所述转料架12的宽度方向设置，用于在波形板4放置于所述转料架12后支撑波形板4。当波形板4的下端稳定的放置在支撑板123上时，波形板4能够倚靠在支撑辊122上，使得波形板4不会发生倾斜。

需要说明的是，本实用新型对支撑辊和限位板的具体数量不做限定，可以根据实际需要进行合理的设置。参加图2-4所示，在本实施例中，框架120内设有两个支撑辊122，两个支撑辊122均设置在框架120内靠近连接横板121的位置，便于提升支撑辊122的支撑强度，连接横板121上设有四个限位板128，四个限位板128形成三个用于放置波形板4的间隔。也就是说，转料架12一次可以转运3块波形板4。在其他实施例中，支撑辊和限位板的数量也可以为其他值，只要能够稳定可靠的限定和支撑波形板即可。

为了使得支撑板能够在第二驱动部的驱动下稳定的运动，参见图2-4所示，在本实施例中，所述框架120下部设有导向槽127，所述支撑板123两端设有导向块126，所述导向块126全部或者部分位于所述导向槽127内，用于引导所述支撑板123沿着所述转料架12的长度方向运动。

进一步地，参见图2-4所示，在本实用新型中，所述安装架10远离输送装置3的一端设有安装柱100，所述安装柱100上设有铰接架101，所述框架120的下端与所述安装柱100上的所述铰接架101铰接。转料架12的框架120和安装架10之间设有第一驱动部11，用于驱动转料12架绕着铰接点在挂具和输送装置3之间转动。

具体的，第一驱动部11一端与框架120铰接，另一端与安装架10铰接。也就是说，第一驱动部11为伸缩型驱动部件，能够推动转料架12绕着与安装架10的铰接点翻转。在本实施例中，第一驱动部11为驱动油缸110，驱动油缸110的下端与安装架10上的铰接座102铰接，驱动油缸110中活塞杆111的上端与框架120铰接，安装方便，驱动过程简单，便于操作。

在其他实施例中，第一驱动部还可以为其他形式，如气缸、电动推杆等，本实用新型对此不做限定，可以根据实际需要进行设置。也可以通过其他的形式进行安装，本实用新型对此也不做限定，只要能够确保第一驱动部稳定可靠的驱动转料架转动即可。

需要说明的是，本实用新型对第一驱动部的数量不做限定，可以根据实际需要进行设置，只要能够使得第一驱动部稳定可靠的驱动转料架转送波形板即可。参见图2-4所示，在本实施例中，沿着安装架10的宽度方向(如图3中Y方向所示)，框架120和安装架10之间设有两个第一驱动部11，驱动力量大，能够使得转料架12获得足够大的转矩，便于转运更多的波形板4。在其他实施例中，第一驱动部的数量也可以为一个或者三个以及更多。

参见图5并结合图1-2所示，在本实施例中，搬运装置2包括：主机架20，所述主机架20上设有移动机架21，所述移动机架21能够沿着所述主机架20的宽度方向(如图5中Y方向所示)运动；取放机构22，设于所述移动机架21上，用于将所述波形板4从所述输送装置3上取下堆码；承载机构23，设于所述主机架20内，用于承载所述取放机构22取下堆码的波形板4。

也就是说，搬运装置2主要由主机架20、移动机架21、取放机构22和承载机构23组成，其中，移动机架21设置在主机架20上，能够沿着主机架20的宽度方向运动，也即移动机架21可移动的设置在主机架20上。具体的，参见图5并结合图1-2所示，在本实施例中，主机架20和移动机架21设有主滑动部210，主滑动部210沿主机架20的宽度方向设置，能够支撑和移动移动机架21运动。

取放机构22设置在移动机架21上，能够在移动机架21的带动下沿主机架20的宽度方向运动，用于在承载机构23和输送装置3之间输送波形板4，能够自动进行波形板4的取放和堆码，提升上下料的效率。

具体的，参见图5并结合图1-2所示，在本实施例中，取放机构22包括取放驱动部220、取放传动部221和取放升降部222，所述取放驱动部220和所述取放传动部221设于所述移动机架21上，所述取放升降部222沿所述主机架20的高度方向(如图5中Z方向所示)设置，能够在所述取放传动部221的带动下升降，所述取放升降部222的下端设有取放器223，用于取放所述波形板4，所述承载机构23包括底部框架230和移动承载板231，所述移动承载板231设于所述底部框架230上，能够沿着所述主机架20的宽度方向运动，用于承载所述取放器223取放的所述波形板4。

也就是说，取放机构22主要由取放驱动部220、取放传动部221和取放升降部222组成，其中，取放驱动部220和取放传动部221固定设置在移动机架21上，能够在移动机架21的带动下沿着主机架20的宽度方向运动，取放升降部222沿主机架20的高度方向设置在移动机架21上，并与取放传动部221连接，取放驱动部220通过驱动取放传动部221运动，使得动力由取放传动部221传递给取放升降部222，使得取放升降部222沿着主机架20的高度方向运动。取放升降部222的下端设有取放器223，取放器223能够拿取和放下波形板4，实现对波形板4的取放。

在使用时，移动机架21带着取放机构22在承载机构23和输送装置3之间运动，能够将波形板4由输送装置3上取放在承载机构23，实现对波形板4的取放和堆码，也能够将波形板4由承载机构23上取放在输送装置3，实现对波形板4的取放和输送，实现自动进行波形板4的取放和堆码，提升上下料的效率。

在本实施例中，取放驱动部220可以是驱动电机，取放传动部221可以是传动齿轮箱，取放升降部222可以是升降滑轨，也可以是升降机，本实用新型对此不做限定，可以根据实际需要进行设置和选择。

参见图5并结合图1-2所示，在本实施例中，承载机构23包括底部框架230和移动承载板231，移动承载板231设于所述底部框架230上，能够沿着所述主机架20的宽度方向运动，用于承载所述取放器223取放的波形板4。

也就是说，承载机构23主要由底部框架230和移动承载板231组成，移动承载板231可移动的设置在底部框架230上，即两者之间设有承载滑动部232，移动承载板231设置在承载滑动部232上，能够使得移动承载板231在主机架20的宽度方向上来回运动。也即，能够将堆码完成的波形板4从主机架20内输送出，便于转运波形板4，也能够将堆码完成的波形板4输送至主机架20内，便于取放机构22将波形板4输送给输送装置3，降低人工的劳动强度，实现自动化上下料。

参见图1-5所示，在本实施例中，输送装置3包括第一辊床30和第二辊床31，所述第一辊床30和所述第二辊床31均沿着长度方向(如图1-5中X方向所示)依次设置，用于在所述翻转装置1和所述搬运装置2之间运输所述波形板4。

也即，输送装置3主要由第一辊床30和第二辊床31组成，两者沿着长度方向依次设置，能够实现波形板4的持续来回输送，其中，第一辊床30设置在翻转装置1的安装架10和搬运装置2的主机架20之间，用于在翻转装置1的转料架12和第二辊床31之间输送波形板4。第二辊床31设置在搬运装置2的主机架20内，用于在承载机构23和第一辊床30之间输送波形板4，其中，取放机构22能够在承载机构23和第二辊床31之间输送波形板4。通过第一辊床30和第二辊床31的组合应用，不仅结构简单，使用方便，而且能够实现波形板4的自动输送，提高了上下料的效率，能够节省人力，提高波形板的生产效率。

具体的，参见图1-5所示，在本实施例中，第一辊床30和第二辊床31均包括辊床架32和支撑传动辊33，支撑传动辊33设置在辊床架32上，用于沿长度方向输运波形板4。辊床架32上设有多个支撑传动辊10，部分支撑传动辊33与辊子驱动部34(如驱动电机)连接，成为驱动辊，能够沿着长度方向持续传送放置在支撑传动辊33上的波形板4。

如上所述的本实用新型的技术方案，本实用新型提供的一种波形板上下料装置通过组合使用翻转装置、搬运装置和输送装置能够便于波形板与挂具进行装卸，提高波形板的挂装效率，实现波形板的自动堆码和取放，提升波形板的搬运效率，进而通过翻转装置、搬运装置和输送装置实现波形板的自动上下料，提高整个波形板的生产效率，上下料过程简单，便于操作，不需要太多的人工操作，能够降低人工成本，而且整个设备结构简单，成本不高，利于企业的广泛应用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种波形板上下料装置，其特征在于，包括：

翻转装置，用于将波形板竖立和放平；

搬运装置，用于搬运和堆码所述波形板，其中，

所述翻转装置和所述搬运装置之间通过输送装置运输所述波形板。

2.根据权利要求1所述的波形板上下料装置，其特征在于，所述翻转装置包括：

安装架，固定设置；

转料架，设于所述安装架上，用于将所述波形板竖立和放平，其中，

所述转料架的下端与所述安装架远离所述输送装置的一端铰接，所述转料架和所述安装架之间设有第一驱动部，用于驱动所述转料架绕着铰接点转动。

3.根据权利要求2所述的波形板上下料装置，其特征在于，所述转料架包括框架和支撑板，所述支撑板沿着所述转料架的宽度方向设于所述框架的下部，用于从波形板的下端支撑波形板，所述支撑板设有放置槽，所述波形板的下端能够放置于所述放置槽内，

所述框架和所述支撑板之间设有第二驱动部，用于驱动所述支撑板沿着所述转料架的长度方向运动。

4.根据权利要求3所述的波形板上下料装置，其特征在于，所述框架内设有连接横板，所述连接横板沿着所述转料架的宽度方向设置，所述连接横板通过所述第二驱动部与所述支撑板连接，沿所述转料架宽度方向，所述连接横板上设有用于限定波形板晃动的限位板。

5.根据权利要求3所述的波形板上下料装置，其特征在于，所述框架内设有支撑辊，所述支撑辊沿着所述转料架的宽度方向设置，用于在波形板放置于所述转料架后支撑波形板。

6.根据权利要求3所述的波形板上下料装置，其特征在于，所述框架下部设有导向槽，所述支撑板两端设有导向块，所述导向块全部或者部分位于所述导向槽内，用于引导所述支撑板沿着所述转料架的长度方向运动。

7.根据权利要求3所述的波形板上下料装置，其特征在于，所述安装架远离所述输送装置的一端设有安装柱，所述安装柱上设有铰接架，所述框架的下端与所述安装柱上的所述铰接架铰接。

8.根据权利要求1所述的波形板上下料装置，其特征在于，所述搬运装置包括：

主机架，所述主机架上设有移动机架，所述移动机架能够沿着所述主机架的宽度方向运动；

取放机构，设于所述移动机架上，用于将所述波形板从所述输送装置上取下堆码；

承载机构，设于所述主机架内，用于承载所述取放机构取下堆码的波形板。

9.根据权利要求8所述的波形板上下料装置，其特征在于，所述取放机构包括取放驱动部、取放传动部和取放升降部，所述取放驱动部和所述取放传动部设于所述移动机架上，所述取放升降部沿所述主机架的高度方向设置，能够在所述取放传动部的带动下升降，所述取放升降部的下端设有取放器，用于取放所述波形板，

所述承载机构包括底部框架和移动承载板，所述移动承载板设于所述底部框架上，能够沿着所述主机架的宽度方向运动，用于承载所述取放器取放的所述波形板。

10.根据权利要求1所述的波形板上下料装置，其特征在于，所述输送装置包括第一辊床和第二辊床，所述第一辊床和所述第二辊床均沿着长度方向依次设置，用于在所述翻转装置和所述搬运装置之间运输所述波形板。

Images