CN102955476A - 一种基于无线射频识别技术的agv路径规划方法 - Google Patents
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201231 Address after: 315137 No.79 ningqiu Road, Shiqiao village, Yunlong Town, Yinzhou District, Ningbo City, Zhejiang Province Patentee after: Ningbo Yunsheng Motor Technology Co.,Ltd. Address before: 315040 Zhejiang province Ningbo City Jiangdong District Road No. 348 Min'an Patentee before: NINGBO YUNSHENG Co.,Ltd. |
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TR01 | Transfer of patent right | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 315040 No. 1, Yangfan Road, high tech Zone, Ningbo, Zhejiang (plant 9) Patentee after: Ningbo Yunsheng Electric Drive Technology Co.,Ltd. Address before: 315137 No.79 ningqiu Road, Shiqiao village, Yunlong Town, Yinzhou District, Ningbo City, Zhejiang Province Patentee before: Ningbo Yunsheng Motor Technology Co.,Ltd. |
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CP03 | Change of name, title or address |