CN107608349A - 景区服务机器人系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种景区服务机器人系统。主要包括：景区服务机器人和北斗服务器；北斗服务器通过无线通信网络与景区服务机器人中的北斗终端进行数据通信，接收北斗终端传输过来的景区服务机器人的状态信息，根据状态信息向北斗终端传输景区服务机器人的控制命令，该控制命令包括开机命令、关机命令和调度命令；景区服务机器人设置有北斗终端，通过北斗终端接收北斗服务器传输过来的控制命令，通过方向摇杆或者无线网络接收用户发出的移动路线控制，通过定位系统向用户提供位置导航服务。本发明提供的景区服务机器人可以自主移动，为用户提供管家式服务。景区服务机器人包括扫码开机、人工驾驶、智慧管家三大功能。

Description

景区服务机器人系统

技术领域

本发明涉及服务机器人技术领域，尤其涉及一种景区服务机器人。

背景技术

近年来，随着低速轮毂电机驱动技术、多传感器信息融合技术、近场无线电定位技术、路径规划与导航等关键技术的发展，服务机器人已经在居民生活领域中得到广泛应用。

随着旅游业的迅速发展，对景区游客的导航服务的需求也显得日益迫切，开发一种对景区游客进行智能导航的服务机器人是十分必要的。

发明内容

本发明的实施例提供了一种景区服务机器人系统，以实现对景区游客进行有效的智能导航。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。

一种景区服务机器人系统，包括：景区服务机器人和北斗服务器；

所述的北斗服务器，用于通过无线通信网络与所述景区服务机器人中的北斗终端进行数据通信，接收所述北斗终端传输过来的景区服务机器人的状态信息，根据所述状态信息向所述北斗终端传输景区服务机器人的控制命令，该控制命令包括开机命令、关机命令和调度命令；

所述景区服务机器人，用于设置有北斗终端，通过北斗终端接收所述北斗服务器传输过来的控制命令，通过方向摇杆或者无线网络接收用户发出的移动路线控制，通过定位系统向所述用户提供位置导航服务。

进一步地，所述景区服务机器人包括：控制单元、二维码单元和北斗终端；

所述二维码单元，用于设置有二维码，该二维码包含景区服务机器人的序列号信息及收款账户信息，在用户对所述二维码进行扫描，并完成预付费后，向所述控制单元传输付款信息；

所述控制单元，用于和所述二维码单元、北斗终端电连接，接收到所述二维码单元传输过来的付款信息后，将所述付款信息和所述景区服务机器人的状态信息传输给所述北斗终端；根据所述北斗终端传输过来的开机命令控制开启所述景区服务机器人中的各个功能单元的运作；

所述北斗终端，用于通过无线通信网络将所述付款信息和所述景区服务机器人的状态信息传输给所述北斗服务器，所述状态信息包括所述景区服务机器人的设备状态信息、位置信息和电量信息；将所述北斗服务器传输过来的开机命令转交给所述控制单元；

所述的北斗服务器，用于接收到所述北斗终端传输过来的付款信息和所述景区服务机器人的状态信息后，根据所述状态信息判断所述景区服务机器人的状态为正常后，向所述北斗终端传输所述景区服务机器人的开机命令。

进一步地，所述景区服务机器人还包括：近场定位单元、远场定位单元和导航单元；

所述远场定位单元，用于通过GPS和/或北斗卫星对所述景区服务机器人进行远场定位处理，获取所述景区服务机器人的远场位置信息，将所述远场位置信息传输给所述控制单元；

所述近场定位单元，用于通过近场定位技术对所述景区服务机器人进行近场定位处理，获取所述景区服务机器人的近场位置信息，将所述近场位置信息传输给所述控制单元；

所述控制单元，用于对所述近场定位单元传输过来的近场位置信息和所述远场定位单元传输过来的远场位置信息进行综合处理，将综合处理后的位置信息传输给所述导航单元；

所述的导航单元，用于通过景区信息数据库存储整个景区的景点位置、景点介绍和道路分布信息，根据所述控制单元传输过来的位置信息查询所述景区信息数据库获取对应的景点介绍信息和前进道路信息，通过多媒体形式向所述用户提供包括所述景点介绍信息和前进道路信息在内的导航信息。

进一步地，所述景区服务机器人还包括：标签跟随单元和行走移动单元；

所述控制单元，用于设置所述景区服务机器人处于跟随模式，将所述跟随模式信息传输给所述近场定位单元，将所述近场定位单元传输过来的实时标签位置信息和所述景区服务机器人的当前位置信息传输给所述标签跟随单元；将所述标签跟随单元传输过来的实时移动方位、速度信息传输给所述行走移动单元；

所述近场定位单元，用于接收到所述跟随模式信息后，通过近场定位技术实时对设置在用户身上的标签进行近场定位处理，将获取的实时标签位置信息传输给所述控制单元；

所述标签跟随单元，用于接收到所述实时标签位置信息、所述景区服务机器人的当前位置信息后，基于所述景区服务机器人的当前位置和所述实时标签位置之间的距离小于预先设定的跟随距离阈值的原则计算出所述景区服务机器人的实时移动方位、速度信息，将所述实时移动方位、速度信息传输给所述控制单元；

所述行走移动单元；用于接收到所述实时移动方位、速度信息后，控制行走部件按照所述实时移动方位、速度信息进行实时行走，所述行走部件包括机器脚和/或车轮。

进一步地，所述景区服务机器人还包括：摇杆控制单元；

所述控制单元，用于设置所述景区服务机器人处于驾驶模式，将所述驾驶模式信息传输给所述摇杆控制单元；

所述摇杆控制单元，用于接收到所述驾驶模式信息后，通过方向摇杆接收用户发送的实时移动方位、速度信息，将所述实时移动方位、速度信息传输给所述行走移动单元；

所述行走移动单元；用于接收到所述实时移动方位、速度信息后，控制行走部件按照所述实时移动方位、速度信息进行实时行走，所述行走部件包括电机驱动单元、电机、机器脚和车轮。

进一步地，所述景区服务机器人还包括：

智能语音提示单元，用于根据所述导航单元传输过来的导航信息，为用户提供语音导航功能。

进一步地，所述景区服务机器人还包括：避障处理单元；

所述的避障处理单元，用于通过碰撞传感器检测所述景区服务机器人的前进方向上是否存在障碍物，当检测到存在障碍物后，向所述控制单元发送碰撞信号；

所述的控制单元，用于接收到所述碰撞信号后，向所述行走部件中的电机驱动单元发出停止行走命令，所述电机驱动单元停止所述行走部件中的电机的运转，停止所述景区服务机器人的行进。

进一步地，所述景区服务机器人还包括：

供电处理单元，用于对所述景区服务机器人提供供电、充电功能。

进一步地，所述的控制单元，还用于按照设定的时间间隔将所述景区服务机器人的状态信息传输给所述北斗终端，所述状态信息包括所述景区服务机器人的设备状态信息、位置信息和电量信息；

所述北斗终端，还用于按照设定的时间间隔将所述景区服务机器人的状态信息传输给北斗服务器。

由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的景区服务机器人可以自主移动，为用户提供管家式服务。景区服务机器人包括扫码开机、人工驾驶、智慧管家三大功能。用户无需下载专用APP，直接使用微信或支付宝完成扫码预付费，即可完成景区服务机器人开机动作；利用远场定位单元、近场定位单元相互结合，可以同时实现大范围快速搜索、定位，以及小范围内高精度无缝隙定位，为景区服务机器人的智能跟随行驶及无人自动行驶提供位置信息、导航信息和位移信息。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种景区服务机器人系统的结构示意图，包括：景区服务机器人11和北斗服务器12；

图2为本发明实施例提供的一种景区服务机器的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。

本发明实施例提供了一种景区服务机器人，可提供管家式服务。景区服务机器人包括扫码开机、人工驾驶和智慧管家三大功能，具有驾驶模式和跟随模式两者模式。扫码开机功能，游客无需下载专用APP(Application，计算机应用程序)，直接使用微信或支付宝完成扫码预付费，即可完成景区服务机器人开机动作；人工驾驶功能，景区服务机器人完全由游客控制，与普通的电动代步工具功能完全相同；智慧管家状态时，景区服务机器人可自主跟随游客，为游客提供可提供导游、信息咨询、门票购买、支付结算、负重载物服务，减少游客排队等待时间，服务完成后可自主返回至预定停车位或充电站，降低景区工作人员工作强度。

本发明实施例提供的一种景区服务机器人系统的结构示意图如图1所示，包括：景区服务机器人11和北斗服务器12。北斗服务器可以设置在景区之外，每个景区中设置有多个景区服务机器人，北斗服务器可以同时管理多个景区中的所有景区服务机器人。

所述的北斗服务器，用于通过无线通信网络与所述景区服务机器人中的北斗终端进行数据通信，接收所述北斗终端传输过来的景区服务机器人的状态信息，根据所述状态信息向所述北斗终端传输景区服务机器人的控制命令，该控制命令包括开机命令、关机命令、充电命令、移动命令和调度命令等。上述无线通信网络可以为3G或者4G等网络。

所述景区服务机器人，用于设置有北斗终端，通过北斗终端接收所述北斗服务器传输过来的控制命令，通过方向摇杆或者无线网络接收用户发出的移动路线控制，通过定位系统向所述用户提供位置导航服务。

本发明实施例提供的一种景区服务机器的结构示意图如图2所示，包括如下的单元：控制单元、二维码单元、近场定位单元、远场定位单元、导航单元、标签跟随单元、行走移动单元、摇杆控制单元、智能语音提示单元、供电处理单元、避障处理单元和北斗终端。

控制单元分别和二维码单元、近场定位单元、远场定位单元、导航单元、标签跟随单元、行走移动单元、摇杆控制单元、智能语音提示单元、供电处理单元、避障处理单元和北斗终端进行电连接，控制其它各个单元的启动和关闭，对其它各个单元进行初始化等设备参数配置。

控制单元还根据其它各个单元传输过来的景区服务机器人的位置信息、电量信息和设备参数等信息，获取景区服务机器人的状态信息，该状态信息包括景区服务机器人的设备状态信息、位置信息和电量信息，按照设定的时间间隔将所述景区服务机器人的状态信息传输给所述北斗终端。

所述北斗终端，还用于按照设定的时间间隔将所述景区服务机器人的状态信息传输给北斗服务器。

在本发明实施例的一个应用场景中，所述二维码单元，用于设置有二维码，该二维码包含景区服务机器人的序列号信息及收款账户信息，在用户对所述二维码进行扫描，并完成预付费后，向所述控制单元传输付款信息，该付款信息中包含景区服务机器人的序列号信息和收款账户信息。

所述控制单元，用于接收到所述二维码单元传输过来的付款信息后，将所述付款信息和所述景区服务机器人的状态信息传输给所述北斗终端；

所述北斗终端，用于通过无线通信网络将所述付款信息和所述景区服务机器人的状态信息传输给所述北斗服务器，所述状态信息包括所述景区服务机器人的设备状态信息、位置信息和电量信息；

所述的北斗服务器，用于通过机器人信息数据库存储各个景区服务机器人的序列号信息及收款账户信息，接收到所述北斗终端传输过来的付款信息和所述景区服务机器人的状态信息后，根据上述付款信息查询机器人信息数据库后，根据查询结果确定上述付款信息中的序列号信息及收款账户信息正确无误后，根据所述状态信息判断所述景区服务机器人的状态为正常后，向所述北斗终端传输所述景区服务机器人的开机命令，该开机命令中包含景区服务机器人的序列号信息。

所述北斗终端，将所述北斗服务器传输过来的开机命令转交给所述控制单元；

所述控制单元，用于在本地存储景区服务机器人的序列号信息和收款账户信息，接收到所述北斗终端传输过来的开机命令控制后，确认开机命令中携带的序列号信息和本地存储的序列号信息一致后，开启所述景区服务机器人中的各个功能单元的运作。景区服务机器人开机后默认进入驾驶模式。

在后续用户通过二维码单元完成结算支付后，通过北斗终端将结算支付信息传输给北斗服务器。然后，北斗服务器核对结算信息并向北斗终端发出关机命令，通过控制单元完成景区服务机器人关机。

在本发明实施例的一个应用场景中，所述远场定位单元，用于通过GPS和/或北斗卫星对所述景区服务机器人进行远场定位处理，获取所述景区服务机器人的远场位置信息，将所述远场位置信息传输给所述控制单元。上述远场定位、远场位置信息表示大范围的定位和位置信息，定位精度为m级别内。

所述近场定位单元，用于通过近场定位技术对所述景区服务机器人进行近场定位处理，获取所述景区服务机器人的近场位置信息，将所述近场位置信息传输给所述控制单元。上述近场定位、近场位置信息表示小范围的定位和位置信息，定位精度为10cm级别内。

近场定位单元：包含超高频无线电遥控标签、主控板和至少四个超高频无线电基站；其中的四个超高频无线电基站分布于景区服务机器人上，布置方式为四边形的四个顶点；超高频无线电遥控标签设置于用户或者路标上固定位置,主控板安装于景区服务机器人上，所述超高频无线电遥标签与各个超高频无线电基站通信测距，各个超高频无线电基站进一步与主控板通信，根据获得的测距数据得出景区服务机器人相对于标签的方位。所述控制单元，用于对所述近场定位单元传输过来的近场位置信息和所述远场定位单元传输过来的远场位置信息进行综合处理，将综合处理后的位置信息传输给所述导航单元；

所述的导航单元，用于通过景区信息数据库存储整个景区的景点位置、景点介绍和道路分布信息，根据所述控制单元传输过来的位置信息查询所述景区信息数据库获取对应的景点介绍信息和前进道路信息，通过语音、视频等多媒体形式向所述用户提供包括所述景点介绍信息和前进道路信息在内的导航信息。

智能语音提示单元，用于根据所述导航单元传输过来的导航信息，为用户提供语音导航功能。

上述远场定位单元实现景区内大范围快速搜索、定位，近场定位单元实现小范围内高精度无缝隙定位，两种定位方式相结合，实现景区服务机器人快速、高精度定位，为景区服务机器人的智能跟随行驶及无人自动行驶提供位置信息、导航信息和位移信息，确保景区服务机器人能够安全的实现智能跟随，快速、准确地达到预定的调度停车位或者充电停车位。

在本发明实施例的一个应用场景中，所述控制单元，用于设置所述景区服务机器人处于跟随模式，将所述跟随模式信息传输给所述近场定位单元；在跟随模式中，在用户身上设置有标签，方向摇杆输入端失效。

所述近场定位单元，用于接收到所述跟随模式信息后，通过近场定位技术实时对设置在用户身上的标签进行近场定位处理，将获取的实时标签位置信息传输给所述控制单元；

所述控制单元，用于将所述近场定位单元传输过来的实时标签位置信息和所述景区服务机器人的当前位置信息传输给所述标签跟随单元；

所述标签跟随单元，用于接收到所述实时标签位置信息、所述景区服务机器人的当前位置信息后，基于所述景区服务机器人的当前位置和所述实时标签位置之间的距离小于预先设定的跟随距离阈值(比如3米或者5米)的原则计算出所述景区服务机器人的实时移动方位、速度信息，将所述实时移动方位、速度信息传输给所述控制单元；当标签跟随单元检测到景区服务机器人的当前位置和实时标签位置之间的距离大于或者等于预先设定的跟随距离阈值后，则发出报警。

所述控制单元，用于将所述标签跟随单元传输过来的实时移动方位、速度信息传输给所述行走移动单元；

所述行走移动单元；用于接收到所述实时移动方位、速度信息后，控制行走部件按照所述实时移动方位、速度信息进行实时行走，移动行走单元包含双轮毂电机和行走部件，所述行走部件包括机器脚和/或车轮,通过控制双轮毂电机差速运动，实现前进、后退、转向动作。

在本发明实施例的一个应用场景中，所述控制单元，用于设置所述景区服务机器人处于驾驶模式，将所述驾驶模式信息传输给所述摇杆控制单元；

所述摇杆控制单元，用于接收到所述驾驶模式信息后，通过方向摇杆接收用户发送的实时移动方位、速度信息，将所述实时移动方位、速度信息传输给所述行走移动单元；

所述行走移动单元；用于接收到所述实时移动方位、速度信息后，控制行走部件按照所述实时移动方位、速度信息进行实时行走，所述行走部件包括电机驱动单元、电机、机器脚和车轮。

在本发明实施例的一个应用场景中，所述的避障处理单元，用于通过碰撞传感器检测所述景区服务机器人的前进方向上是否存在障碍物，当检测到存在障碍物后，向所述控制单元发送碰撞信号；

所述的控制单元，用于接收到所述碰撞信号后，向所述行走部件中的电机驱动单元发出停止行走命令，所述电机驱动单元停止所述行走部件中的电机的运转，停止所述景区服务机器人的行进。在用户的服务完成后，控制行走移动单元自主返回至预定停车位或充电站，降低景区工作人员工作强度。

供电处理单元，用于对所述景区服务机器人提供供电、充电功能。在北斗服务器向北斗终端发出充电命令，该充电命令通过控制单元传输到供电处理单元后，对景区服务机器人进行充电处理。

综合服务处理单元，用于为用户提供信息咨询、门票购买、支付结算、负重载物服务等综合服务，减少游客排队等待时间。

综上所述，本发明实施例提供的景区服务机器人可以自主移动，为用户提供管家式服务。景区服务机器人包括扫码开机、人工驾驶、智慧管家三大功能。用户无需下载专用APP，直接使用微信或支付宝完成扫码预付费，即可完成景区服务机器人开机动作；利用远场定位单元、近场定位单元相互结合，可以同时实现大范围快速搜索、定位，以及小范围内高精度无缝隙定位，为景区服务机器人的智能跟随行驶及无人自动行驶提供位置信息、导航信息和位移信息。

人工驾驶功能，景区服务机器人完全由游客控制，与普通的电动代步工具功能完全相同；智慧管家状态时，景区服务机器人可自主跟随游客，为游客提供可提供导游、信息咨询、门票购买、支付结算、负重载物服务，减少游客排队等待时间，服务完成后可自主返回至预定停车位或充电站，降低景区工作人员工作强度。

北斗服务器可以远程、在线监测景区服务机器人运行状态，同时对多辆景区服务机器人进行远程开机、关机、调度。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域普通技术人员可以理解：实施例中的装置中的部件可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的部件可以合并为一个部件，也可以进一步拆分成多个子部件。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干命令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种景区服务机器人系统，其特征在于，包括：景区服务机器人和北斗服务器；

所述的北斗服务器，用于通过无线通信网络与所述景区服务机器人中的北斗终端进行数据通信，接收所述北斗终端传输过来的景区服务机器人的状态信息，根据所述状态信息向所述北斗终端传输景区服务机器人的控制命令，该控制命令包括开机命令、关机命令和调度命令；

所述景区服务机器人，用于设置有北斗终端，通过北斗终端接收所述北斗服务器传输过来的控制命令，通过方向摇杆或者无线网络接收用户发出的移动路线控制，通过定位系统向所述用户提供位置导航服务。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述景区服务机器人包括：控制单元、二维码单元和北斗终端；

所述二维码单元，用于设置有二维码，该二维码包含景区服务机器人的序列号信息及收款账户信息，在用户对所述二维码进行扫描，并完成预付费后，向所述控制单元传输付款信息；

所述控制单元，用于和所述二维码单元、北斗终端电连接，接收到所述二维码单元传输过来的付款信息后，将所述付款信息和所述景区服务机器人的状态信息传输给所述北斗终端；根据所述北斗终端传输过来的开机命令控制开启所述景区服务机器人中的各个功能单元的运作；

所述北斗终端，用于通过无线通信网络将所述付款信息和所述景区服务机器人的状态信息传输给所述北斗服务器，所述状态信息包括所述景区服务机器人的设备状态信息、位置信息和电量信息；将所述北斗服务器传输过来的开机命令转交给所述控制单元；

所述的北斗服务器，用于接收到所述北斗终端传输过来的付款信息和所述景区服务机器人的状态信息后，根据所述状态信息判断所述景区服务机器人的状态为正常后，向所述北斗终端传输所述景区服务机器人的开机命令。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述景区服务机器人还包括：近场定位单元、远场定位单元和导航单元；

所述远场定位单元，用于通过GPS和/或北斗卫星对所述景区服务机器人进行远场定位处理，获取所述景区服务机器人的远场位置信息，将所述远场位置信息传输给所述控制单元；

所述近场定位单元，用于通过近场定位技术对所述景区服务机器人进行近场定位处理，获取所述景区服务机器人的近场位置信息，将所述近场位置信息传输给所述控制单元；

所述控制单元，用于对所述近场定位单元传输过来的近场位置信息和所述远场定位单元传输过来的远场位置信息进行综合处理，将综合处理后的位置信息传输给所述导航单元；

所述的导航单元，用于通过景区信息数据库存储整个景区的景点位置、景点介绍和道路分布信息，根据所述控制单元传输过来的位置信息查询所述景区信息数据库获取对应的景点介绍信息和前进道路信息，通过多媒体形式向所述用户提供包括所述景点介绍信息和前进道路信息在内的导航信息。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述景区服务机器人还包括：标签跟随单元和行走移动单元；

所述控制单元，用于设置所述景区服务机器人处于跟随模式，将所述跟随模式信息传输给所述近场定位单元，将所述近场定位单元传输过来的实时标签位置信息和所述景区服务机器人的当前位置信息传输给所述标签跟随单元；将所述标签跟随单元传输过来的实时移动方位、速度信息传输给所述行走移动单元；

所述近场定位单元，用于接收到所述跟随模式信息后，通过近场定位技术实时对设置在用户身上的标签进行近场定位处理，将获取的实时标签位置信息传输给所述控制单元；

所述标签跟随单元，用于接收到所述实时标签位置信息、所述景区服务机器人的当前位置信息后，基于所述景区服务机器人的当前位置和所述实时标签位置之间的距离小于预先设定的跟随距离阈值的原则计算出所述景区服务机器人的实时移动方位、速度信息，将所述实时移动方位、速度信息传输给所述控制单元；

所述行走移动单元；用于接收到所述实时移动方位、速度信息后，控制行走部件按照所述实时移动方位、速度信息进行实时行走，所述行走部件包括机器脚和/或车轮。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述景区服务机器人还包括：摇杆控制单元；

所述控制单元，用于设置所述景区服务机器人处于驾驶模式，将所述驾驶模式信息传输给所述摇杆控制单元；

所述摇杆控制单元，用于接收到所述驾驶模式信息后，通过方向摇杆接收用户发送的实时移动方位、速度信息，将所述实时移动方位、速度信息传输给所述行走移动单元；

所述行走移动单元；用于接收到所述实时移动方位、速度信息后，控制行走部件按照所述实时移动方位、速度信息进行实时行走，所述行走部件包括电机驱动单元、电机、机器脚和车轮。

6.根据权利要求4或5所述的系统，其特征在于，所述景区服务机器人还包括：

智能语音提示单元，用于根据所述导航单元传输过来的导航信息，为用户提供语音导航功能。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述景区服务机器人还包括：避障处理单元；

所述的避障处理单元，用于通过碰撞传感器检测所述景区服务机器人的前进方向上是否存在障碍物，当检测到存在障碍物后，向所述控制单元发送碰撞信号；

所述的控制单元，用于接收到所述碰撞信号后，向所述行走部件中的电机驱动单元发出停止行走命令，所述电机驱动单元停止所述行走部件中的电机的运转，停止所述景区服务机器人的行进。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述景区服务机器人还包括：

供电处理单元，用于对所述景区服务机器人提供供电、充电功能。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：

所述的控制单元，还用于按照设定的时间间隔将所述景区服务机器人的状态信息传输给所述北斗终端，所述状态信息包括所述景区服务机器人的设备状态信息、位置信息和电量信息；

所述北斗终端，还用于按照设定的时间间隔将所述景区服务机器人的状态信息传输给北斗服务器。