JP5545229B2 - 車載電源装置、路側電源装置、路車間電力伝送システム - Google Patents
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Description
[路車間電力伝送システムの概要]
実施形態の路車間電力伝送システムは、車両が通行できる車路等に沿って設置される路側電源装置1と、車両に搭載される車側電源装置3とからなり、路側電源装置1と車側電源装置3との間で磁気共鳴現象を利用した非接触による電力伝送を行う。
図2(a)は、走行レーン型の路側電源装置1の設置例を模式的に示す説明図である。この事例では、路側電源装置1は車路の側方に設置されており、複数の路側アンテナユニット10が走行レーンに沿って一列に配列している。この走行レーン型の路側電源装置1は、車両が走行しながら電力伝送を行うことを目的として設置される設備であり、車側電源装置3を搭載した車両が路側アンテナユニット10群の脇を通過する際に、路側アンテナユニット10と車両側面に設置された車側アンテナユニット30との間で電力伝送が行われる。
つぎに、路側電源装置1の詳細な構成について図3を参照しながら説明する。なお、ここでは、走行する車両を対象に電力伝送を行う走行レーン型の路側電源装置1について説明する。
車両検知器(入口用)11は、DSRC(Dedicated Short Range Communications)等の狭域通信により、電力伝送用走行エリアに進入してくる車両に対する問いかけ信号を限定された範囲内に送信する。そして、この問いかけ信号に応答した車側電源装置3と情報通信を行い、電力伝送用走行エリアに入ってきた車両の(又はユーザ)のIDと車両からのリクエスト(充電あるいは放電)、伝送する電力量などの情報を取得し、各アンテナのアンテナ制御部13及び通信データ処理部17へ送信する。
図5(a)は、二次元グリッド配置光センサで構成されたスポット光センサ110の構成を示す図である。この二次元グリッド配置光センサは、点状の光センサ111を指向面上に設定されたXY座標に対応させて格子状に配置したものである。これにより、スポット光を検知した光センサ111に割当てられたXY座標を取得することで、スポット光の照射位置を特定できる。なお、光センサ111の配置については、電力伝送用コイルアンテナによる電力伝送のための磁束を減衰させないように、配置パターンを磁場解析などで調節するとよい。
図6(a)は、上下2段式の路側アンテナユニット及びその駆動機構の概略構成を示す説明図である。この事例では、2基の路側アンテナユニット10が上下方向に連ねて設置されている。2基の路側アンテナユニット10のうち、上段側が車高の高い大型車両向けのアンテナであり、下段側が車高の低い小型・普通車向けのアンテナユニットである。
つぎに、車側電源装置3の詳細な構成について図7を参照しながら説明する。図7(a)は、車側電源装置3の概略構成を示すブロック図であり、図7(b)は、車側アンテナユニット30の正面外観を示す図である。
メイン制御部38は、無線通信部35を通じて外部の情報センタから路側電源装置1の位置情報を取得する。あるいは、図示しない車載ナビゲーション装置等の情報端末に記憶されている地図データから路側電源装置1の位置情報を取得してもよい。利用可能な路側電源装置1の位置情報が見つかると、メイン制御部38は、その路側電源装置1の位置を対象に周知のナビゲーション装置と同様の経路案内を実施する。例えば、自車両が目的の路側電源装置1まで100m手前の地点まで到達したと判定した場合、「前方100mに路側電源装置がある」旨のメッセージをユーザに対して報知する。また、自車両が目的の路側電源装置1に接近すると、電力伝送及びその料金収受のための処理を開始する。
つぎに、路側電源装置1と車側電源装置3とが連携して互いのアンテナユニットの指向面を正対させる方向制御の手順について、図9を参照しながら説明する。ここでいう正対とは、単純に面と面とが向き合うだけでなく、車両側の電力伝送用コイルの中心法線と、路側の電力伝送用コイルの中心法線とが空間で直接的に衝突するような状態が望ましい。このような状態を達成するために、以下のような手順で方向制御を行う。
車両が路側アンテナユニット10に接近すると、車側電源装置3側では、車側アンテナユニット30の指向面を進行方向前方に向け、目標アンテナ検知センサ(カメラ)31で目標となる路側アンテナユニット10を撮影すると共に、スポット光照射部からアンテナの指向方向に延びるスポット光の照射を開始する。そして、撮像画像からスポット光の照射位置を計測し、路側アンテナユニット10のコイル中央に描かれたセンタークロスを照射ターゲットにして、計測したスポット光の照射位置に応じてアンテナ駆動機構を32を作動させる。このようにして、目標となる路側アンテナユニット10のコイル中央付近にスポット光が当たるように車側アンテナユニット30の方向を調節する。なお、電力伝送用走行エリアを凹凸のない平坦な路面にしておけば、路側アンテナユニット10のコイル中央付近をスポット光で狙うことは容易である。
路側電源装置1側では、アンテナ面に設けられたスポット光センサ110により、車側アンテナユニット30から放出されているスポット光の照射位置を計測する。計測の結果、スポット光の照射位置がコイル中央からずれている場合、そのずれ量を路側アンテナユニット10の通信用アンテナを通じて車両側へ通知する。車側電源装置3側では、通知されたずれ量の情報を基に、スポット光が路側アンテナユニット10のコイル中央に位置するように、車側アンテナユニット30の方向を調節する。
路側電源装置1側では、路側アンテナユニット10のコイル中央にスポット光が安定して検知されるようになると、車側電源装置3からアンテナの方向角(アンテナの方線ベクトル)の情報を路側アンテナユニット10の通信用アンテナを通じて受信する。そして、アンテナ駆動制御部16は、路側アンテナユニット10の方向角を車側アンテナユニット30の方向角に対向する値に設定し、その設定どおりにアクチュエータを作動させ、路側アンテナユニット10の方向を調節する。これにより、路側アンテナユニット10の指向面と車側アンテナユニット30の指向面とが平行になり、アンテナ同士が確実に正対する。その後、図9(c)に記した(1)→(2)→(3)の順で示すとおり、車両の移動に合わせて、路側電源装置1及び車側電源装置3の双方が互いのアンテナユニットを追尾するように方向調整をして、アンテナ同士が正対した状態を維持する。この様な制御を行うことで電力伝送効率が大きくなる。
つぎに、路側電源装置1と車側電源装置3とが連携して実行する路車間電力伝送処理の処理シーケンスについて、図12〜15のラダーチャートに基づいて説明する。
図12は、路側電源装置1の車両検知器(入口用)11と、車側電源装置3のメイン制御部38との間で行われる処理シーケンスを示すラダーチャートである。
つぎに、図13,14は、路側電源装置1の各アンテナ制御部13と、車側電源装置3のメイン制御部38との間で行われる処理シーケンスを示すラダーチャートである。この処理シーケンスは、先述の車両検知器(入口用)11−車側電源装置3間の処理シーケンスが終了した後に実行される。
つぎに、図15は、路側電源装置1の車両検知器(出口用)12と、車側電源装置3のメイン制御部38との間で行われる処理シーケンスを示すラダーチャートである。この処理シーケンスは、先述の各路側アンテナユニット10−車側電源装置3間の処理シーケンスが終了した後に実行される。
つぎに、路側電源装置1の各アンテナ制御部13が、電力伝送用走行エリアを走行する指定車両との間で電力伝送を行う際に実行する電力伝送制御処理の手順について、図16のフローチャートに基づき説明する。この処理は、先述の路側アンテナユニット10−車側電源装置3間の処理シーケンス(図13,14)に対応してアンテナ制御部13が電力伝送を行う処理である。
つぎに、車両が電力伝送用走行エリアを走行する際に車側電源装置3のメイン制御部38が実行する車両制御処理の手順について、図17のフローチャートに基づき説明する。この処理は、自車両が走行経路上の路側電源装置1に接近した時点から、この路側電源装置1との電力伝送が完了するまでの期間において実行される。
対策要否判定タイミングが到来した場合(S1100:YES)、蓄電装置40における現在の蓄電状況、及び今後の走行計画における電力消費量と発電可能な電力量とを確認する(S1101)。
つぎに、本発明の別実施形態について、図21を参照しながら説明する。先述の実施形態では、路側電源装置1及び車側電源装置3の双方がアンテナユニットを駆動させてアンテナの指向面を互いに対向させる構成について説明した。ここでは、路側電源装置1側のアンテナを固定とし、車側電源装置3側のアンテナのみを駆動させる事例について説明する。
上記実施形態の路車間電力伝送システムによれば、以下のような効果を奏する。
(1)路側電源装置1及び車側電源装置3の双方で、互いに電力伝送用のアンテナユニットの指向面が正対するように方向制御を行うことで、磁気共鳴による電力伝送におけるエネルギー損失を低減し、電力の伝送効率を向上できる。特に、車両が走行しながら電力伝送を行う際、車両の移動に合わせて互いのアンテナユニットの指向面を追尾することができるため、走行しながらでも車載バッテリの充電や放電を効率よく行うことができる。
上記実施形態の路車間電力伝送システムの各部構成と、特許請求の範囲に記載の構成との対応は次のとおりである。
路側アンテナユニット10(電力伝送用コイルアンテナ)が路側コイルアンテナに相当する。アクチュエータ161,162が路側駆動手段に相当する。車両検知器11及び路車間通信処理回路15が、車側通信手段に相当する。アンテナ制御部14及び電力伝送処理回路14が、路側周波数調整手段及び路側送受電制御手段に相当する。路側アンテナユニット10(車側アンテナ検知センサ)が路側位置検出手段に相当する。アンテナ制御部13及びアンテナ駆動制御部16が、路側方向調節手段に相当する。
車側アンテナユニット30(電力伝送用コイルアンテナ)が車側コイルアンテナに相当する。アンテナ駆動機構32が車側駆動手段に相当する。無線通信部35が車側通信手段に相当する。電力伝送処理回路33及びメイン制御部38が、車側周波数調整手段及び車側送受電制御手段に相当する。目標アンテナ検知センサ31が車側位置検出手段に相当する。アンテナ駆動制御部36及びメイン制御部38が、車側方向調節手段に相当する。車側アンテナユニット30(スポット光照射部)が光源手段に相当する。メイン制御部38が、走行計画取得手段、送受電要否判断手段及び車両制御手段に相当する。
Claims (12)
- 車体の周囲方向に向けて設置され、磁気共鳴現象を使って非接触で電力を送電又は受電するための車側コイルアンテナと、
前記車側コイルアンテナの送受電面の向きを変更する車側駆動手段と、
路側電源装置との間で情報通信を行うための車側通信手段と、
前記車側通信手段による磁気共鳴条件に関する情報通信に基づき、当該路側電源装置が備える路側コイルアンテナとの磁気共鳴を成立させるための共鳴周波数に合わせて、前記車側コイルアンテナの共鳴周波数を調節する車側周波数調整手段と、
前記路側コイルアンテナの位置を検出する車側位置検出手段と、
前記車側位置検出手段により検出した位置に基づき、前記車側駆動手段を制御して前記車側コイルアンテナの送受電面を当該検出した路側コイルアンテナの方向へ向けるように調節する車側方向調節手段と、
前記車側周波数調整手段により共鳴周波数が調節され、前記車側方向調節手段により送受電面の向きが調節されている前記車側コイルアンテナを使って、前記路側電源装置との間で当該共鳴周波数の交流電力を伝送する車側送受電制御手段とを備え、
前記車側コイルアンテナには、送受電面の中心法線の方向に沿って照準光を照射する光源手段が設けられており、
前記車側方向調節手段は、前記光源手段からの照準光が当たっている位置と、前記路側コイルアンテナの送受電面の中心位置との位置関係に基づいて、前記車側コイルアンテナの送受電面の中心法線軸を前記路側コイルアンテナの送受電面の中心位置に合わせるように前記車側コイルアンテナの送受電面の向きを調節すること
を特徴とする車載電源装置。 - 車体の周囲方向に向けて設置され、磁気共鳴現象を使って非接触で電力を送電又は受電するための車側コイルアンテナと、
前記車側コイルアンテナの送受電面の向きを変更する車側駆動手段と、
路側電源装置との間で情報通信を行うための車側通信手段と、
前記車側通信手段による磁気共鳴条件に関する情報通信に基づき、当該路側電源装置が備える路側コイルアンテナとの磁気共鳴を成立させるための共鳴周波数に合わせて、前記車側コイルアンテナの共鳴周波数を調節する車側周波数調整手段と、
前記路側コイルアンテナの位置を検出する車側位置検出手段と、
前記車側位置検出手段により検出した位置に基づき、前記車側駆動手段を制御して前記車側コイルアンテナの送受電面を当該検出した路側コイルアンテナの方向へ向けるように調節する車側方向調節手段と、
前記車側周波数調整手段により共鳴周波数が調節され、前記車側方向調節手段により送受電面の向きが調節されている前記車側コイルアンテナを使って、前記路側電源装置との間で当該共鳴周波数の交流電力を伝送する車側送受電制御手段と、
前記路側電源装置との間で電力の伝送を行う際、所定の送受電時走行条件に沿うように自車両の状態を制御する車両制御手段とを備え、
前記車両制御手段は、前記路側電源装置との間で電力の伝送を行う際、特定の外装機器を収納状態にすること
を特徴とする車載電源装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の車載電源装置において、
自車両の走行計画に関する走行計画情報を取得する走行計画取得手段と、
前記走行計画取得手段により取得した走行計画情報に基づいて自車両のバッテリの蓄電状況を予測し、その予測結果に応じた外部からの受電又は外部への送電の要否を判断する送受電要否判断手段とを更に備え、
前記車側送受電制御手段は、前記送受電要否判断手段による判断結果に従って、前記路側電源装置からの受電、又は前記路側電源装置に対する送電の何れかを選択して実行すること
を特徴とする車載電源装置。 - 請求項1、又は請求項1を引用する請求項3に記載の車載電源装置において、
前記路側電源装置との間で電力の伝送を行う際、所定の送受電時走行条件に沿うように自車両の状態を制御する車両制御手段を更に備えること
を特徴とする車載電源装置。 - 請求項2又は請求項4に記載の車載電源装置において、
前記車両制御手段は、前記路側コイルアンテナの設置場所に沿って設けられている送受電時走行範囲上を自車両が走行するように操舵装置の操舵を調節すること
を特徴とする車載電源装置。 - 請求項2、請求項4又は請求項5の何れか1項に記載の車載電源装置において、
前記車両制御手段は、前記路側電源装置との間で電力の伝送を行う際、自車両の前方を先行する他車両との車間距離を所定範囲に維持するように自車両の速度を調節すること
を特徴とする車載電源装置。 - 車路側方に設置され、磁気共鳴現象を使って非接触で電力を送電又は受電するための路側コイルアンテナと、
前記路側コイルアンテナの送受電面の向きを変更する路側駆動手段と、
車両に搭載された車載電源装置との間で情報通信を行うための路側通信手段と、
前記路側通信手段による磁気共鳴条件に関する情報通信に基づき、当該車載電源装置が備える車側コイルアンテナとの磁気共鳴を成立させるための共鳴周波数に合わせて、前記路側コイルアンテナの共鳴周波数を調節する路側周波数調整手段と、
前記車載電源装置を搭載する車両に設置された車側コイルアンテナの位置を検出する路側位置検出手段と、
前記路側位置検出手段により検出した位置に基づき、前記路側駆動手段を制御して前記路側コイルアンテナの送受電面を当該検出した車側コイルアンテナの方向へ向けるように調節する路側方向調節手段と、
前記路側周波数調整手段により共鳴周波数が調節され、前記路側方向調節手段により送受電面の向きが調節されている前記路側コイルアンテナを使って、前記車載電源装置との間で当該共鳴周波数の交流電力を伝送する路側送受電制御手段とを備え、
前記路側方向調節手段は、前記車側コイルアンテナの送受信面の方向角に関する情報を取得し、その取得した方向角の情報に基づいて前記路側コイルアンテナの送受電面を前記車側コイルアンテナの送受電面に向けて正対させること
を特徴とする路側電源装置。 - 車路側方に設置され、磁気共鳴現象を使って非接触で電力を送電又は受電するための路側コイルアンテナであって、車路に沿って配列する複数の前記路側コイルアンテナと、
前記路側コイルアンテナの送受電面の向きを変更する路側駆動手段であって、前記複数の路側コイルアンテナに対して各個に備えられた複数の前記路側駆動手段と、
車両に搭載された車載電源装置との間で情報通信を行うための路側通信手段と、
前記路側通信手段による磁気共鳴条件に関する情報通信に基づき、当該車載電源装置が備える車側コイルアンテナとの磁気共鳴を成立させるための共鳴周波数に合わせて、前記路側コイルアンテナの共鳴周波数を調節する路側周波数調整手段と、
前記車載電源装置を搭載する車両に設置された車側コイルアンテナの位置を検出する路側位置検出手段と、
前記路側位置検出手段により検出した位置に基づき、前記路側駆動手段を制御して前記路側コイルアンテナの送受電面を当該検出した車側コイルアンテナの方向へ向けるように調節する路側方向調節手段と、
前記路側周波数調整手段により共鳴周波数が調節され、前記路側方向調節手段により送受電面の向きが調節されている前記路側コイルアンテナを使って、前記車載電源装置との間で当該共鳴周波数の交流電力を伝送する路側送受電制御手段とを備え、
前記各路側駆動手段には、前記路側コイルアンテナの送受電面の方向を車両の走行方向に沿って変えられる追従可動範囲が設定されており、
前記路側方向調節手段は、前記追従可動範囲内に前記車側コイルアンテナが入っている前記路側コイルアンテナを対象に、当該車両の移動に合わせて当該路側コイルアンテナを前記車側コイルアンテナの方へ向ける追従制御をすると共に、当該車両の移動に伴い前記路側コイルアンテナの追従可動範囲から前記車側コイルアンテナの位置が逸脱すると、追従制御の対象を車両の移動方向に隣接する次の前記路側コイルアンテナに順次交代し、
前記路側送受電制御手段は、前記追従制御の対象となっている前記路側コイルアンテナを使って、前記車載電源装置との間で当該共鳴周波数の交流電力を伝送すること
を特徴とする路側電源装置。 - 車体の周囲方向に向けて設置され、磁気共鳴現象を使って非接触で電力を送電又は受電するための車側コイルアンテナと、
前記車側コイルアンテナの送受電面の向きを変更する車側駆動手段と、
路側電源装置との間で情報通信を行うための車側通信手段と、
前記車側通信手段による磁気共鳴条件に関する情報通信に基づき、当該路側電源装置が
備える路側コイルアンテナとの磁気共鳴を成立させるための共鳴周波数に合わせて、前記車側コイルアンテナの共鳴周波数を調節する車側周波数調整手段と、
前記路側コイルアンテナの位置を検出する車側位置検出手段と、
前記車側位置検出手段により検出した位置に基づき、前記車側駆動手段を制御して前記車側コイルアンテナの送受電面を当該検出した路側コイルアンテナの方向へ向けるように調節する車側方向調節手段と、
前記車側周波数調整手段により共鳴周波数が調節され、前記車側方向調節手段により送受電面の向きが調節されている前記車側コイルアンテナを使って、前記路側電源装置との間で当該共鳴周波数の交流電力を伝送する車側送受電制御手段と、
を備える車載電源装置と、
車路側方に設置され、磁気共鳴現象を使って非接触で電力を送電又は受電するための路側コイルアンテナと、
前記路側コイルアンテナの送受電面の向きを変更する路側駆動手段と、
前記車載電源装置との間で情報通信を行うための路側通信手段と、
前記路側通信手段による磁気共鳴条件に関する情報通信に基づき、当該車載電源装置が備える車側コイルアンテナとの磁気共鳴を成立させるための共鳴周波数に合わせて、前記路側コイルアンテナの共鳴周波数を調節する路側周波数調整手段と、
前記車載電源装置を搭載する車両に設置された車側コイルアンテナの位置を検出する路側位置検出手段と、
前記路側位置検出手段により検出した位置に基づき、前記路側駆動手段を制御して前記路側コイルアンテナの送受電面を当該検出した車側コイルアンテナの方向へ向けるように調節する路側方向調節手段と、
前記路側周波数調整手段により共鳴周波数が調節され、前記路側方向調節手段により送受電面の向きが調節されている前記路側コイルアンテナを使って、前記車載電源装置との間で当該共鳴周波数の交流電力を伝送する路側送受電制御手段と、
を備える路側電源装置とを有し、
前記車載電源装置では、
前記車側コイルアンテナには、送受電面の中心法線の方向に沿って照準光を照射する光源手段が設けられており、
前記車側方向調節手段は、前記光源手段からの照準光が当たっている位置と、前記路側コイルアンテナの送受電面の中心位置との位置関係に基づいて、前記車側コイルアンテナの送受電面の中心法線軸を前記路側コイルアンテナの送受電面の中心位置に合わせるように前記車側コイルアンテナの送受電面の向きを調節し、
前記路側電源装置では、
前記路側方向調節手段は、前記車側コイルアンテナの送受信面の方向角に関する情報を取得し、その取得した方向角の情報に基づいて前記路側コイルアンテナの送受電面を前記車側コイルアンテナの送受電面に向けて正対させること
を特徴とする路車間電力伝送システム。 - 車体の周囲方向に向けて設置され、磁気共鳴現象を使って非接触で電力を送電又は受電するための車側コイルアンテナと、
前記車側コイルアンテナの送受電面の向きを変更する車側駆動手段と、
路側電源装置との間で情報通信を行うための車側通信手段と、
前記車側通信手段による磁気共鳴条件に関する情報通信に基づき、当該路側電源装置が
備える路側コイルアンテナとの磁気共鳴を成立させるための共鳴周波数に合わせて、前記車側コイルアンテナの共鳴周波数を調節する車側周波数調整手段と、
前記路側コイルアンテナの位置を検出する車側位置検出手段と、
前記車側位置検出手段により検出した位置に基づき、前記車側駆動手段を制御して前記車側コイルアンテナの送受電面を当該検出した路側コイルアンテナの方向へ向けるように調節する車側方向調節手段と、
前記車側周波数調整手段により共鳴周波数が調節され、前記車側方向調節手段により送受電面の向きが調節されている前記車側コイルアンテナを使って、前記路側電源装置との間で当該共鳴周波数の交流電力を伝送する車側送受電制御手段と、
を備える車載電源装置と、
車路側方に設置され、磁気共鳴現象を使って非接触で電力を送電又は受電するための路側コイルアンテナと、
前記路側コイルアンテナの送受電面の向きを変更する路側駆動手段と、
前記車載電源装置との間で情報通信を行うための路側通信手段と、
前記路側通信手段による磁気共鳴条件に関する情報通信に基づき、当該車載電源装置が備える車側コイルアンテナとの磁気共鳴を成立させるための共鳴周波数に合わせて、前記路側コイルアンテナの共鳴周波数を調節する路側周波数調整手段と、
前記車載電源装置を搭載する車両に設置された車側コイルアンテナの位置を検出する路側位置検出手段と、
前記路側位置検出手段により検出した位置に基づき、前記路側駆動手段を制御して前記路側コイルアンテナの送受電面を当該検出した車側コイルアンテナの方向へ向けるように調節する路側方向調節手段と、
前記路側周波数調整手段により共鳴周波数が調節され、前記路側方向調節手段により送受電面の向きが調節されている前記路側コイルアンテナを使って、前記車載電源装置との間で当該共鳴周波数の交流電力を伝送する路側送受電制御手段と、
を備える路側電源装置とを有し、
前記路側電源装置では、
車路に沿って配列する複数の前記路側コイルアンテナと、
前記複数の路側コイルアンテナに対して各個に備えられた複数の前記路側駆動手段とを備え、
前記各路側駆動手段には、前記路側コイルアンテナの送受電面の方向を車両の走行方向に沿って変えられる追従可動範囲が設定されており、
前記路側方向調節手段は、前記追従可動範囲内に前記車側コイルアンテナが入っている
前記路側コイルアンテナを対象に、当該車両の移動に合わせて当該路側コイルアンテナを前記車側コイルアンテナの方へ向ける追従制御をすると共に、当該車両の移動に伴い前記路側コイルアンテナの追従可動範囲から前記車側コイルアンテナの位置が逸脱すると、追従制御の対象を車両の移動方向に隣接する次の前記路側コイルアンテナに順次交代し、
前記路側送受電制御手段は、前記追従制御の対象となっている前記路側コイルアンテナを使って、前記車載電源装置との間で当該共鳴周波数の交流電力を伝送すること
を特徴とする路車間電力伝送システム。 - 請求項9又は請求項10に記載の路車間電力伝送システムにおいて、
前記車載電源装置では、
自車両の走行計画に関する走行計画情報を取得する走行計画取得手段と、
前記走行計画取得手段により取得した走行計画情報に基づいて自車両のバッテリの蓄電状況を予測し、その予測結果に応じた外部からの受電又は外部への送電の要否を判断する送受電要否判断手段とを更に備え、
前記車側送受電制御手段は、前記送受電要否判断手段による判断結果に従って、前記路側電源装置からの受電、又は前記路側電源装置に対する送電の何れかを選択して実行すること
を特徴とする路車間電力伝送システム。 - 請求項9ないし請求項11の何れか1項に記載の路車間電力伝送システムにおいて、
前記車載電源装置では、
前記路側電源装置との間で電力の伝送を行う際、所定の送受電時走行条件に沿うように自車両の状態を制御する車両制御手段を更に備えること
を特徴とする路車間電力伝送システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011014238A JP5545229B2 (ja) | 2011-01-26 | 2011-01-26 | 車載電源装置、路側電源装置、路車間電力伝送システム |
Applications Claiming Priority (1)
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