CN108058707A - 信息显示装置、信息显示方法及信息显示程序的记录介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供信息显示装置、信息显示方法及信息显示程序的记录介质。信息显示装置具有：显示部，其显示点引导图像，该点引导图像是将与到目的地为止的路径所包含的事件点相关联的信息按从当前地到上述目的地为止的顺序排列而成的；和显示控制部，其在执行自动地控制车辆的加减速和操舵中的至少一方的自动驾驶的情况下，与没有执行上述自动驾驶的情况相比减少与上述事件点相关联的信息。

Description

信息显示装置、信息显示方法及信息显示程序的记录介质
技术领域
本发明涉及信息显示装置、信息显示方法及信息显示程序的记录介质。
背景技术
近年来，关于自动地控制本车辆的加减速和操舵中的至少一方的技术(以下称为“自动驾驶”)推进了研究。与之关联地公开有如下技术：获取包含进行自动驾驶的自动驾驶区间在内的车辆的行驶预定路径，并显示通过自动驾驶而行驶的路径、路径周边的地图、中断自动驾驶的位置等与行驶预定路径相关的各种信息(例如参照日本特开2015-141054号)。
发明内容
日本特开2015-141054号所记载的技术在通过自动驾驶而使车辆行驶的过程中，使与行驶预定路径相关的信息显示。但是，在与行驶预定路径相关的信息中，有可能包含像仅仅是车辆通过的地点等信息那样在自动驾驶中对乘员来说不太在意的信息。
本发明的方案是考虑这样的情况而研发的，其目的之一在于提供能够抑制对乘员来说不太在意的信息的提供的信息显示装置、信息显示方法及信息显示程序。
为了解决上述的课题，本发明采用以下方案。
(1)本发明的一个方案的信息显示装置具有：显示部，其显示点引导图像，该点引导图像是将与到目的地为止的路径所包含的事件点相关联的信息按从当前地到上述目的地为止的顺序排列而成的；和显示控制部，其在执行自动地控制车辆的加减速和操舵中的至少一方的自动驾驶的情况下，与没有执行上述自动驾驶的情况相比减少与上述事件点相关联的信息。
(2)在上述(1)的方案中，也可以是，上述显示控制部减少与上述路径所包含的事件点中的、与使自动驾驶的执行结束没有关联的事件点的至少一部分事件点相关联的信息。
(3)在上述(2)的方案中，也可以是，上述显示控制部使与连接于上述路径所包含的收费道路的出口中的、在上述路径中设定的出口相关联的信息显示。
(4)在上述(2)的方案中，也可以是，上述显示控制部使与上述路径所包含的事件点中的、连接于上述路径所包含的收费道路的乘员中途停靠地点相关联的信息显示。
(5)在上述(2)的方案中，也可以是，上述显示控制部使与上述路径所包含的事件点中的、连接于上述路径的道路连接地点相关联的信息显示。
(6)在上述(1)到(5)中任一项的方案中，也可以是，还具有受理乘员的操作的受理部，上述显示控制部基于通过上述受理部受理的操作来使减少了的与上述事件点相关联的信息显示到显示部上。
(7)在本发明的一个方案的信息显示方法中，由计算机使点引导图像显示到显示部上，其中该点引导图像是将与到目的地为止的路径所包含的事件点相关联的信息按从当前地到上述目的地为止的顺序排列而成的，并在执行自动地控制车辆的加减速和操舵中的至少一方的自动驾驶的情况下，与没有执行上述自动驾驶的情况相比减少与上述事件点相关联的信息。
(8)本发明的一个方案的信息显示程序的记录介质中，信息显示程序使计算机执行如下处理：使点引导图像显示到显示部上，其中该点引导图像是将与到目的地为止的路径所包含的事件点相关联的信息按从当前地到上述目的地为止的顺序排列而成的，并在执行自动地控制车辆的加减速和操舵中的至少一方的自动驾驶的情况下，与没有执行上述自动驾驶的情况相比减少与上述事件点相关联的信息。
根据上述(1)、(7)及(8)的方案，能够抑制对乘员来说不太关心的信息的提供。
根据上述(2)的方案，能够抑制对乘员来说不太关心的信息的提供。而且，根据上述(2)的方式，能够将当前正在执行自动驾驶的情况更加易于理解地向乘员传达。
根据上述(3)的方案，能够抑制对乘员来说不太关心的信息的提供，且提供对乘员来说关心的信息。另外，根据上述(3)的方案，能够提醒乘员注意向手动驾驶切换。
根据上述(4)的方案，能够抑制对乘员来说不太关心的信息的提供、且提供对乘员来说关心的信息。另外，根据上述(4)的方案，能够使乘员识别车辆正在哪一带行驶，其结果为，能够抑制相对于减少与事件点相关联的信息而导致的不利。
根据上述(5)的方案，即使不改变目的地，也能够提供用于供乘员选择想要行驶的道路的信息。其结果为，能够抑制因减少与事件点相关联的信息而导致的不利。
根据上述(6)的方案，即使减少与事件点相关联的信息，也能够根据乘员的要求显示减少了的信息，从而能够抑制便利性降低。
附图说明
图1是包含自动驾驶控制单元100在内的车辆系统1的结构图。
图2是表示通过本车位置识别部122识别本车辆M相对于行驶车道L1的相对位置及姿势的状况的图。
图3是表示在通过导航装置50确定了路径的情况下基于目标车道生成目标轨道的状况的图。
图4是表示导航装置50的一个例子的结构图。
图5是表示事件点信息531的一个例子的图。
图6是表示设定了目的地的情况下的包含点引导图像300及路径图像400在内的显示画面的一个例子的图。
图7是表示自动驾驶中的包含点引导图像300A及路径图像400A在内的显示画面的一个例子的图。
图8是表示使点引导图像及路径图像显示的处理的流程的流程图。
具体实施方式
以下参照附图来说明本发明的信息显示装置、信息显示方法及信息显示程序的记录介质的实施方式。图1是包含自动驾驶控制单元100在内的车辆系统1的结构图。搭载了车辆系统1的车辆例如为两轮、三轮、四轮等的车辆，其驱动源是柴油发动机或汽油发动机等内燃机、电动机、或它们的组合。电动机使用基于与内燃机连结的发电机产生的发电电力、或二次电池、燃料电池的放电电力来动作。
车辆系统1例如具有：摄像头10、雷达装置12、探测器(finder)14、物体识别装置16、通信装置20、HMI(Human Machine Interface，人机界面)30、导航装置50、MPU(Micro-Processing Unit，微处理器单元)60、车辆传感器70、驾驶操作件80、自动驾驶控制单元100、行驶驱动力输出装置200、制动装置210和转向装置220。这些装置和设备通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)通信线等多路通信线或串行通信线、无线通信网等而相互连接。此外，图1所示的结构原则上说是一个例子，可以省略结构的一部分，而且也可以追加其他结构。
摄像头10是例如利用了CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合元件)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)等固体拍摄元件的数码摄像头。摄像头10在搭载了车辆系统1的车辆(以下称为本车辆M)的任意部位上安装有一个或多个。在对前方进行拍摄的情况下，摄像头10安装在前挡风玻璃上部或室内后视镜背面等。摄像头10例如周期性地重复地对本车辆M的周边进行拍摄。摄像头10也可以为立体摄像头。
雷达装置12向本车辆M的周边放射毫米波等电波，并且检测被物体反射的电波(反射波)来至少检测物体的位置(距离及方位)。雷达装置12在本车辆M的任意部位上安装有一个或多个。雷达装置12也可以通过FM-CW(Frequency Modulated Continuous Wave，调频连续波)方式来检测物体的位置及速度。
探测器14是测定相对于照射光的散射光来检测到对象为止的距离的LIDAR(LightDetection and Ranging、或Laser Imaging Detection and Ranging，激光探测与测量)。探测器14在本车辆M的任意部位上安装有一个或多个。
物体识别装置16对基于摄像头10、雷达装置12及探测器14中的一部分或全部而得到的检测结果进行传感器融合处理，识别物体的位置、种类、速度等。物体识别装置16将识别结果向自动驾驶控制单元100输出。
通信装置20利用例如蜂窝网、Wi-Fi网、蓝牙(注册商标)、DSRC(Dedicated ShortRange Communication，专用短程通信技术)等来与存在于本车辆M周边的其他车辆进行通信，或经由VICS(注册商标)等无线电基站来与各种服务器装置进行通信。
HMI30对本车辆M的乘员提示各种信息，并且受理基于乘员进行的输入操作。HMI30包含各种显示装置、扬声器、蜂鸣器、触摸面板、开关、按键等。HMI30中的触摸面板、开关、按键等操作部作为受理将本车辆M的驾驶模式切换成自动驾驶模式的操作的受理部而发挥功能。自动驾驶模式是例如沿着到目的地为止的路径使本车辆M自动行驶的驾驶模式。
导航装置50对本车辆M行驶的路径进行运算，向使用者引导路径。另外，导航装置50引导与运算出的路径相关的各种信息。
此外，导航装置50的详细说明将在后叙述。
MPU60例如作为目标车道确定部61而发挥功能，在HDD、闪存等存储装置中保持有第1地图信息62。目标车道确定部61将从导航装置50提供的路径分割成多个块(例如关于车辆行进方向按每100[m]分割)，参照第1地图信息62并按块来确定目标车道。目标车道确定部61进行在从左数起第几条车道上行驶这样的确定。目标车道确定部61在路径中存在分支部位和合流部位等的情况下，以本车辆M能够在用于向分支目标行进的合理行驶路径上行驶的方式确定目标车道。
第1地图信息62是比导航装置50中的导航地图DB53高精度的地图信息。第1地图信息62包含例如车道的中央的信息或车道的边界的信息等。另外，在第1地图信息62中也可以包含道路信息、交通管制信息、住所信息(住所/邮政编码)、设施信息、电话号码信息等。在道路信息中包含有表示高速道路、收费道路、国道、都道府县道等道路的类别的信息、道路的车道数、各车道的宽度、道路的坡度、道路的位置(包含经度、纬度、高度在内的三维坐标)、车道的弯道的曲率、车道的合流及分支点的位置、设于道路的标识等的信息。第1地图信息62也可以通过使用通信装置20来访问其他装置而随时更新。
车辆传感器70包含检测本车辆M的速度的车速传感器、检测加速度的加速度传感器、检测绕铅垂轴的角速度的偏航率传感器、检测本车辆M的朝向的方位传感器等。
驾驶操作件80包含例如加速踏板、制动踏板、换挡杆、方向盘等操作件。在驾驶操作件80上安装有检测操作量或有无操作的传感器，将其检测结果向自动驾驶控制单元100、和行驶驱动力输出装置200、制动装置210及转向装置220中的至少一个装置的一方或双方输出。
自动驾驶控制单元100例如具有第1控制部120和第2控制部140。第1控制部120和第2控制部140分别通过CPU(Central Processing Unit，中央处理器)等处理器执行程序(软件)来实现。另外，以下说明的第1控制部120和第2控制部140的功能部中的一部分或全部可以通过LSI(Large Scale Integration，大规模集成电路)、ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)等硬件来实现，也可以通过软件和硬件的协作来实现。
第1控制部120例如具有外界识别部121、本车位置识别部122和行动计划部130。
外界识别部121基于从摄像头10、雷达装置12及探测器14经由物体识别装置16输入的信息来识别周边车辆的位置及速度、加速度等的状态。周边车辆的位置可以通过该周边车辆的重心或角等代表点来表示，也可以通过以周边车辆的轮廓表现的区域来表示。周边车辆的“状态”可以包含周边车辆的加速度、加加速度(jerk)或“行动状态”(例如是否正在改变车道、或是否要改变车道)。另外，外界识别部121除了周边车辆以外，也可以识别护栏、电线杆、停驻车辆、行人等物体的位置。
本车位置识别部122例如识别本车辆M正在行驶的车道(行驶车道)、以及本车辆M相对于行驶车道的相对位置及姿势。本车位置识别部122例如通过对从第1地图信息62得到的道路标线的图案(例如实线与虚线的排列)、和从由摄像头10拍摄到的图像识别的本车辆M周边的道路标线的图案进行比较，来识别行驶车道。在该识别中，也可以采用从导航装置50获取的本车辆M的位置和基于INS(Inertial Navigation System，惯性导航系统)得到的处理结果。
本车位置识别部122例如识别本车辆M相对于行驶车道的位置和姿势。图2是表示通过本车位置识别部122识别本车辆M相对于行驶车道L1的相对位置及姿势的状况的图。本车位置识别部122例如将本车辆M的基准点(例如重心)从行驶车道中央CL的偏离OS、以及本车辆M的行进方向相对于与行驶车道中央CL并列的线所成的角度θ识别为本车辆M相对于行驶车道L1的相对位置及姿势。此外，取而代之，本车位置识别部122也可以将本车辆M的基准点相对于本车道L1的某一个侧端部的位置等识别为本车辆M相对于行驶车道的相对位置。将通过本车位置识别部122识别的本车辆M的相对位置向目标车道确定部61及行动计划部130提供。
行动计划部130以在通过目标车道确定部61确定的目标车道上行驶的方式且以能够应对本车辆M的周边状况的方式确定在自动驾驶中依次执行的事项。在事项中具有例如以恒速在相同的行驶车道上行驶的恒速行驶事项、追随前方行驶车辆的追随行驶事项、车道变更事项、合流事项、分支事项、紧急停止事项、用于结束自动驾驶而切换成手动驾驶的切换(handover)事项等。另外，在这些事项的执行中，也存在基于本车辆M的周边状况(存在周边车辆或行人、因道路施工导致的车道狭窄等)来计划用于避让的行动的情况。
行动计划部130生成本车辆M将来行驶的目标轨道。目标轨道例如包含速度要素。例如，按每规定的取样时间(例如零点几[sec]左右)设定多个将来的基准时刻，作为在这些基准时刻应该到达的目标地点(轨道点)的集合而生成目标轨道。因此，在轨道点的宽度大的情况下，表示在该轨道点之间的区间高速地行驶。
图3是表示在通过导航装置50确定了路径的情况下基于目标车道来生成目标轨道的状况的图。如图示那样，目标车道以便于沿着到目的地为止的路径行驶的方式设定。行动计划部130在临近目标车道的切换地点的规定距离近前(也可以根据事项的种类来确定)时，起动车道变更事项、分支事项、合流事项等。在各事项执行中，在需要避让障碍物的情况下，如图示那样生成避让轨道。行动计划部130例如生成多个目标轨道的候选，基于安全性和效率性的观点来选择该时间点的最佳目标轨道。像这样，自动驾驶模式沿着到目的地为止的路径使本车辆M行驶。
第2控制部140具有行驶控制部141。行驶控制部141以本车辆M按预定时刻从由行动计划部130生成的目标轨道通过的方式控制行驶驱动力输出装置200、制动装置210及转向装置220。
行驶驱动力输出装置200将用于供车辆行驶的行驶驱动力(转矩)向驱动轮输出。行驶驱动力输出装置200例如具有内燃机、电动机及变速机等的组合、和对它们进行控制的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)。ECU遵照从行驶控制部141输入的信息、或从驾驶操作件80输入的信息来控制上述结构。
制动装置210例如具有制动钳(brake caliper)、向制动钳传递液压的液压缸、使液压缸产生液压的电动马达、和制动ECU。制动ECU遵照从行驶控制部141输入的信息、或从驾驶操作件80输入的信息来控制电动马达，将与制动操作相应的制动转矩向各车轮输出。制动装置210也可以作为后备而具有将通过驾驶操作件80所包含的制动踏板的操作产生的液压经由主液压缸向液压缸传递的机构。此外，制动装置210并不限于上述说明的结构，也可以是遵照从行驶控制部141输入的信息来控制执行机构而将主液压缸的液压向液压缸传递的电子控制式液压制动装置。
转向装置220例如具有转向ECU和电动马达。
电动马达例如使力作用于齿轮齿条机构来改变转向轮的朝向。转向ECU遵照从行驶控制部141输入的信息、或从驾驶操作件80输入的信息来驱动电动马达而改变转向轮的朝向。
以下，说明上述的车辆系统1中的导航装置50。图4是表示导航装置50的一个例子的结构图。导航装置50例如具有GNSS(Global Navigation Satellite System，全球卫星导航系统)接收机51、导航控制部52、导航地图DB53、操作部54、显示部55和扬声器部56。
GNSS接收机51基于从GNSS卫星接收到的信号，来对本车辆M的位置进行特定。本车辆M的位置也可以通过利用了车辆传感器70的输出的INS来进行特定或补充。
导航地图DB53被存储在HDD(Hard Disk Drive，硬盘)或闪存等存储装置中。导航地图DB53是在地图信息中包含有事件点信息的数据库。地图信息是例如通过示出道路的链路、和由链路连接的节点来表现道路形状的信息。另外，地图信息也可以包含道路的曲率等道路的详细信息。事件点是在导航地图DB53中对于地点的位置信息附加了用于对该设施或地点的名称进行特定的名称信息的地点。
图5是表示事件点信息531的一个例子的图。事件点信息531是例如将位置信息、名称信息和种类信息建立了对应的信息。种类信息是表示道路上的设施的种类的信息。事件点信息也可以是例如包含在POI(Point Of Interest，信息点)信息中的信息。若是收费道路，则事件点信息包含例如停车区(Parking Area)、服务区(Service Area)、立交桥(Interchange)、交叉路口(junction)、收费站等。
操作部54包含用于对导航装置50进行操作的触摸面板、按钮、按键等。显示部55是显示通过导航装置50引导的路径等的液晶显示屏。扬声器部56是输出通过导航装置50引导路径的音声的音声输出装置。此外，操作部54、显示部55及扬声器部56也可以与上述的HMI30局部或全部共通化。
导航控制部52例如具有路径搜索部521和引导控制部522。路径搜索部521及引导控制部522分别通过CPU等处理器执行程序(软件)来实现。另外，以下说明的路径搜索部521及引导控制部522的功能部中的一部分或全部可以通过LSI、ASIC、FPGA等硬件来实现，也可以通过软件和硬件的协作来实现。
路径搜索部521例如参照导航地图DB53来确定从通过GNSS接收机51特定的本车辆M的位置(或输入的任意位置)到由乘员使用操作部54输入的目的地为止的路径。导航控制部52将确定出的路径信息向MPU60供给。
引导控制部522使用显示部55及扬声器部56来引导与本车辆M行驶的行驶路相关的信息。引导控制部522相当于控制显示部55的显示的显示控制部。
以下，说明通过上述的导航装置50来引导本车辆M行驶的道路中的事件点的动作。图6是表示设定了目的地的情况下的包含点引导图像300及路径图像400在内的显示画面的一个例子的图。
点引导图像300是将显示框310-1～310-4按从本车辆M的行驶地点到目的地为止的顺序排列而成的图像，其中显示框310-1～310-4显示与通过路径搜索部521搜索到的路径中的从本车辆M的行驶地点到目的地之间的路径所包含的事件点相关联的信息。在图6的例子中，事件点包含名称为“D”的服务区、名称为“C”的立交桥、名称为“B”的立交桥及名称为“A”的收费站。
在显示框310中包含有表示事件点的种类的图像311、表示事件点的名称的图像312、表示到达事件点的时刻的图像313、及表示到事件点为止的距离的图像314。在点引导图像300中的从下端到显示框310中的与最接近本车辆M的事件点相对应的显示框310-1之间的区域中，显示有表示本车辆M的位置的本车辆图像340。
在被本车辆图像340和显示框310-1夹持的区域、以及被显示框310彼此之间夹持的区域中显示有路径图像320。路径图像320是提示在路径上存在与显示框310相对应的事件点、并且提示事件点之间的路径的状况的图像。在路径图像320中包含有表示事件点之间的路径的状况的状况图像322。关于路径的状况，例如将与堵车中的区间相对应的区域显示为红色图像322#。
而且，在点引导图像300中包含有推荐路径图像330。推荐路径图像330显示在沿着路径图像320的区域中。推荐路径图像330是表示本车辆M正沿着通过路径搜索部521确定的路径行驶的图像。推荐路径图像330例如在本车辆M正沿着通过路径搜索部521确定的路径行驶的情况下，以规定的颜色(例如绿色)显示。推荐路径图像330在本车辆M没有沿着通过路径搜索部521确定的路径行驶的情况下，不会显示在点引导图像300内。
路径图像400是表示示出本车辆M从行驶地点到目的地为止的行驶时间或距离的信息的图像。路径图像400与点引导图像300并排地显示。
在路径图像400中包含有行驶路图像410、本车辆图像420、推荐路径图像430和目的地信息图像440。
行驶路图像410是将地图上的与本车辆M正在行驶的道路上的地点相对应的地点相连的图像。本车辆图像420是显示在地图上的与本车辆M的当前位置相对应的地点上的图像。推荐路径图像430是将地图上的与通过路径搜索部521确定的路径上的地点相对应的地点相连的图像。推荐路径图像430在本车辆M正在沿着通过路径搜索部521确定的路径行驶的情况下，以规定的颜色(例如绿色)显示。目的地信息图像440包含有表示到达事件点的时刻的图像441、及表示到事件点为止的距离的图像442。
图7是表示自动驾驶中的包含点引导图像300A及路径图像400A在内的显示画面的一个例子的图。引导控制部523在本车辆M的驾驶模式为自动驾驶模式的情况下使点引导图像300A显示。在点引导图像300A中包含有表示名称为“A”的收费站的显示框310-4、和表示名称为“D”的服务区的显示框310-1。点引导图像300A与点引导图像300相比减少了显示框310。减少了的显示框310是与路径所包含的事件点中的与使自动驾驶的执行结束没有关联的事件点的至少一部分事件点相关联的显示框310。与使自动驾驶的执行结束没有关联的事件点是指例如收费道路的出口的立交桥以外的立交桥。
即，引导控制部522作为与连接于路径所包含的收费道路的出口中的、通过执行自动驾驶来使本车辆M通过的出口相关联的信息，而使显示框310-4显示。另外，引导控制部522作为与路径所包含的事件点中的、连接于路径所包含的收费道路的乘员中途停靠地点相关联的信息，而使显示框310-1显示。
而且，引导控制部522使与路径所包含的事件点中的、连接于路径的道路连接地点相关联的信息显示。道路连接地点也被称为交叉路口。引导控制部522在自动驾驶模式下，在包含行驶车道在内的道路与用于分支成连接于该道路的连接道路的交叉路口连接的情况下，使表示该交叉路口的显示框310显示。
图8是表示使点引导图像及路径图像显示的处理的流程的流程图。首先，导航装置50基于从自动驾驶控制单元100获取到的信息，来判定本车辆M的驾驶模式是否为手动驾驶模式(步骤S100)。导航装置50在本车辆M的驾驶模式为手动驾驶模式的情况下，使点引导图像300及路径图像400显示到显示部55上，结束本流程图的处理。(步骤S102)。
导航装置50在本车辆M的驾驶模式不为手动驾驶模式的情况下，判定在从本车辆M的位置到目的地之间是否存在规定的事件点(步骤S104)。规定的事件点是指与使自动驾驶的执行结束没有关联的事件点。导航装置50在存在规定的事件点的情况下，从点引导图像300减去该规定的事件点，使点引导图像300A显示到显示部55上(步骤S106)。
导航装置50在不存在规定的事件点的情况下，判定是否从自动驾驶控制单元100接收到切换点引导图像的信息。
切换点引导图像的信息是基于HMI30的操作的信息，是使点引导图像300A所包含的显示框310增加的命令。导航装置50在接收到切换点引导图像的信息的情况下，使在步骤S106中将图像切换成点引导图像300A之前的点引导图像300及路径图像400显示(步骤S110)。导航装置50在没有接收到切换点引导图像的信息的情况下，结束本流程图的处理。
如以上说明那样，车辆系统1在执行自动驾驶的情况下，与没有执行自动驾驶的情况相比，减少与事件点相关联的显示框310，因此能够抑制对乘员来说不太关心的信息的提供。
另外，根据车辆系统1，由于减少与路径所包含的事件点中的与使自动驾驶的执行结束没有关联的事件点的至少一部分事件点相关联的信息，所以能够抑制对乘员来说不太关心的信息的提供。而且，根据车辆系统1，能够将本车辆M的当前的驾驶模式为自动驾驶模式的情况更加易于理解地向乘员传递。而且，根据车辆系统1，能够提供与使自动驾驶的执行结束相关联的收费站等的信息，从而能够提醒乘员注意向手动驾驶切换。此外，车辆系统1在进入到收费道路的收费站的情况下会判定结束自动驾驶，但并不限定于此。车辆系统1也可以将请求乘员判断的场所判定为结束自动驾驶的场所。
而且，根据车辆系统1，由于使与连接于路径所包含的收费道路的出口中的、供车辆通过的出口相关联的信息显示，所以能够抑制对乘员来说不太关心的信息的提供，且提供对乘员来说关心的信息。另外，根据车辆系统1，能够提醒乘员注意向手动驾驶切换。
而且，根据车辆系统1，由于使与路径所包含的事件点中的、连接于路径所包含的收费道路的乘员中途停靠地点相关联的信息显示，所以能够抑制对乘员来说不太关心的信息的提供，且提供对乘员来说关心的信息。另外，根据车辆系统1，即使减少了表示本车辆M不通过的立交桥的显示框310，通过提供表示服务区和/或停车区的信息，也能够使乘员识别本车辆M在哪一带行驶。其结果为，根据车辆系统1，能够抑制因减少表示本车辆M不通过的立交桥的显示框310而导致的不利。
而且，根据车辆系统1，由于使与路径所包含的事件点中的连接于路径的道路连接地点相关联的信息显示，所以即使不改变目的地也能够提供用于供乘员选择想要行驶的道路的信息。其结果为，车辆系统1能够抑制因减少与没有关联于使自动驾驶的执行结束的事件点的至少一部分事件点关联的信息而导致的不利。
而且，根据车辆系统1，基于乘员的操作，使减少了的与事件点相关联的信息显示，因此即使在自动驾驶中减少了显示框310，也能够根据乘员的要求使减少了的显示框310显示。其结果为，根据车辆系统1，能够抑制便利性降低。
在上述的实施方式中，说明了导航装置50基于来自自动驾驶控制单元100的信息而切换点引导图像的情况，但并不限于此，在导航装置50和自动驾驶控制单元100一体化的情况下，通过一体化的装置来切换点引导图像。
以上，使用实施方式说明了用于实施本发明的方案，但本发明丝毫不限定于这样的实施方式，在不脱离本发明的要旨的范围内能够施加各种变形及置换。

Claims (8)

1.一种信息显示装置，其特征在于，具有：
显示部，其显示点引导图像，该点引导图像是将与到目的地为止的路径所包含的事件点相关联的信息按从当前地到所述目的地为止的顺序排列而成的；和
显示控制部，其在执行自动控制车辆的加减速和操舵中的至少一方的自动驾驶的情况下，与没有执行所述自动驾驶的情况相比减少与所述事件点相关联的信息。
2.如权利要求1所述的信息显示装置，其特征在于，
所述显示控制部减少与所述路径所包含的事件点中的、与使自动驾驶的执行结束没有关联的事件点的至少一部分事件点相关联的信息。
3.如权利要求2所述的信息显示装置，其特征在于，
所述显示控制部使与连接于所述路径所包含的收费道路的出口中的、在所述路径中设定的出口相关联的信息显示。
4.如权利要求2所述的信息显示装置，其特征在于，
所述显示控制部使与所述路径所包含的事件点中的、连接于所述路径所包含的收费道路的乘员中途停靠地点相关联的信息显示。
5.如权利要求2所述的信息显示装置，其特征在于，
所述显示控制部使与所述路径所包含的事件点中的、连接于所述路径的道路连接地点相关联的信息显示。
6.如权利要求1至5中任一项所述的信息显示装置，其特征在于，
还具有受理乘员的操作的受理部，
所述显示控制部基于通过所述受理部受理的操作来使减少了的与所述事件点相关联的信息显示到所述显示部上。
7.一种信息显示方法，其特征在于，
计算机使点引导图像显示到显示部上，其中该点引导图像是将与到目的地为止的路径所包含的事件点相关联的信息按从当前地到所述目的地为止的顺序排列而成的，
并在执行自动地控制车辆的加减速和操舵中的至少一方的自动驾驶的情况下，与没有执行所述自动驾驶的情况相比减少与所述事件点相关联的信息。
8.一种信息显示程序的记录介质，其特征在于，
所述信息显示程序使计算机执行如下处理：
使点引导图像显示到显示部上，其中该点引导图像是将与到目的地为止的路径所包含的事件点相关联的信息按从当前地到所述目的地为止的顺序排列而成的，
并在执行自动地控制车辆的加减速和操舵中的至少一方的自动驾驶的情况下，与没有执行所述自动驾驶的情况相比减少与所述事件点相关联的信息。
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