CN112082569B - 信息显示装置、控制方法及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种信息显示装置，其具有：显示部，设置于车辆，使该车辆的前方状况能够被视觉辨识且能够显示引导信息；学习部，将出现在车辆的行驶路径中且在显示部中被视觉辨识的对象划分为与设定条件无关地需要视觉辨识的第1对象、在该设定条件下需要视觉辨识的第2对象、和不需要视觉辨识的第3对象，并进行学习；以及显示控制部，进行控制，从而在包括第1对象的显示部的禁止区域中禁止引导信息的显示，在包括第3对象的显示部的许可区域中许可引导信息的显示，在包括第2对象的显示部的回避区域中，在设定条件成立的情况下禁止引导信息的显示，在设定条件不成立的情况下许可引导信息的显示。

Description

信息显示装置、控制方法及存储介质
技术领域
本公开涉及信息显示装置、信息显示装置的控制方法及存储介质。
背景技术
在日本特开2016-161483号公报中，公开了在从整个规定的道路区间选定的低出现区域中显示驾驶所需的引导图像的信息提供装置。
但是，在日本特开2016-161483号公报的配置中，虽然周边车辆以及道路周边的行人被包括在驾驶所需的信息中，但前方车辆并非总是存在，此外，行人也并非一定会横穿道路。因此，如果总是将存在前方车辆或者行人的区域排除在引导信息的显示区域之外，则引导信息的显示区域会超出必要地狭窄，因此存在改善的余地。
发明内容
本公开考虑到上述事实，提供如下的信息显示装置、信息显示装置的控制方法及存储介质，其中，在具有显示引导信息的显示部的构成中，能够抑制引导信息的显示区域超出必要地狭窄。
本公开的第一方式为信息显示装置，具有：显示部，设置于车辆，使该车辆的前方状况能够被视觉辨识且能够显示引导信息；学习部，将出现在所述车辆的行驶路径中且在所述显示部中被视觉辨识的对象划分为：与设定条件无关地需要视觉辨识的第1对象、在该设定条件下需要视觉辨识的第2对象、和不需要视觉辨识的第3对象，并进行学习；以及显示控制部，进行控制，从而在包括所述第1对象的所述显示部的禁止区域中禁止所述引导信息的显示，在包括所述第3对象的所述显示部的许可区域中许可所述引导信息的显示，在包括所述第2对象的所述显示部的回避区域中，在所述设定条件成立的情况下禁止所述引导信息的显示，在所述设定条件不成立的情况下许可所述引导信息的显示。
在本方式中，学习部将在行驶路径中出现的对象划分为：与设定条件无关地需要视觉辨识的第1对象、在设定条件下需要视觉辨识的第2对象、和不需要视觉辨识的第3对象，并进行学习。显示控制部进行控制，从而在显示部的禁止区域中禁止引导信息的显示，在显示部的许可区域中许可引导信息的显示。此外，显示控制部进行控制，从而在显示部的回避区域中，在第2对象的设定条件成立的情况下禁止引导信息的显示，在设定条件不成立的情况下许可引导信息的显示。像这样，针对包括第2对象的回避区域，在设定条件不成立的情况下，许可引导信息的显示，因此与始终在回避区域中禁止引导信息的显示的配置相比，能够抑制引导信息的显示区域超出必要地狭窄。
在本方式中，在所述回避区域延续到所述行驶路径的下一区间的情况下，所述显示控制部可以进行控制，使所述引导信息从所述回避区域偏移至所述许可区域而显示。
在上述配置中，禁止在回避区域中显示的引导信息显示在许可区域中。由此，难以产生引导信息不显示在显示部的时间段，因此能够抑制由于没有引导信息而车辆的乘员感到不安的情况。
在本方式中，所述显示部可以设置为能够变更所述引导信息的显示透明度，在所述回避区域不延续至所述行驶路径的下一区间的情况下，所述显示控制部进行控制，使所述引导信息的显示透明度与在所述行驶路径的下一区间中显示的所述引导信息的显示透明度相比更高，从而将所述引导信息显示在所述回避区域中。
在上述配置中，在回避区域不延续至行驶路径的下一区间的情况下，将显示透明度高的引导信息显示在回避区域中。由此，即使正在显示引导信息的区域变成回避区域，也由于引导信息被显示在显示部的同一部位，因此车辆的乘员不改变视线就能够视觉辨识引导信息。另外，由于回避区域不延续至行驶路径的下一区间，因此即使将引导信息原样显示，也不会影响车辆的驾驶。
在本方式中，在所述学习部中，可以至少将所述第2对象与出现时的时刻信息对应地学习，且将所述第2对象的出现频率与其他时刻的所述第2对象的出现频率相比降低的频率降低时刻包括在所述设定条件不成立的情况下的条件中，在所述频率降低时刻，所述显示控制部可以进行控制，许可所述引导信息在所述回避区域显示。
在上述配置中，在第2对象的出现频率降低的频率降低时刻，许可引导信息在回避区域显示。第2对象在回避区域中的出现频率与其他时刻相比降低，因此即使将引导信息显示在回避区域中，引导信息也难以成为妨碍因素，对驾驶的影响少。由此，不仅许可区域，而且回避区域也能够被用作引导信息的显示区域，因此与不考虑对象的出现频率的配置相比，能够高效地扩大可显示引导信息的区域。
本公开的第二方式为控制方法，其控制信息显示装置，该信息显示装置包括显示部，该显示部设置于车辆，使该车辆的前方状况能够被视觉辨识且能够显示引导信息，所述控制方法包括：将出现在所述车辆的行驶路径中且在显示部中被视觉辨识的对象划分为与设定条件无关地需要视觉辨识的第1对象、在该设定条件下需要视觉辨识的第2对象、和不需要视觉辨识的第3对象，并进行学习，进行控制以在包括所述第1对象的所述显示部的禁止区域中禁止所述引导信息在所述显示部显示，在包括所述第3对象的所述显示部的许可区域中许可引导信息在所述显示部显示，在包括所述第2对象的所述显示部的回避区域中，在所述设定条件成立的情况下禁止所述引导信息的显示，在所述设定条件不成立的情况下许可所述引导信息的显示。
本公开的第三方式为存储介质，其是存储有使计算机执行信息显示装置的控制处理的程序的非易失性存储介质，所述信息处理装置包括显示部，该显示部设置于车辆，使该车辆的前方状况能够被视觉辨识且能够显示引导信息，所述控制处理包括：将出现在所述车辆的行驶路径中且在显示部中被视觉辨识的对象划分为与设定条件无关地需要视觉辨识的第1对象、在该设定条件下需要视觉辨识的第2对象、和不需要视觉辨识的第3对象，并进行学习，进行控制以在包括所述第1对象的所述显示部的禁止区域中禁止所述引导信息在所述显示部显示，在包括所述第3对象的所述显示部的许可区域中许可所述引导信息在所述显示部显示，在包括所述第2对象的所述显示部的回避区域中，在所述设定条件成立的情况下禁止所述引导信息的显示，在所述设定条件不成立的情况下许可所述引导信息的显示。
如以上说明的那样，根据本公开，在具有显示引导信息的显示部的配置中，能够抑制引导信息的显示区域超出必要地狭窄。
附图说明
图1为示出在应用了第1实施方式所涉及的信息显示装置的车辆中透过前挡风玻璃被乘员视觉辨识的视野的一个示例的示意图。
图2为示出第1实施方式所涉及的信息显示装置的硬件配置的框图。
图3为示出图2所示的信息显示装置的功能配置的框图。
图4为示出使用了图3所示的信息显示装置的引导信息显示处理的主要的学习处理部分的流程的流程图。
图5为示出使用了图3所示的信息显示装置的引导信息显示处理的主要的显示处理部分的流程的流程图。
图6A为示出了作为对比例而在前挡风玻璃上显示引导信息的状态的示意图。
图6B为示出在第1实施方式的前挡风玻璃上显示引导信息的状态的示意图。
图7为示出第2实施方式所涉及的信息显示装置的功能配置的框图。
图8为示出使用了第2实施方式所涉及的信息显示装置的引导信息显示处理的主要的显示处理部分的流程的流程图。
图9为示出使用第2实施方式所涉及的信息显示装置在前挡风玻璃上显示引导信息的状态的示意图。
图10为示出作为信息显示装置的变形例的信息显示系统的配置的图。
具体实施方式
[第1实施方式]
图1示出了从应用了第1实施方式所涉及的信息显示装置20(参照图2)的车辆10的车厢12内观察前方侧的视野V的状态。车辆10配置为包括前挡风玻璃14和信息显示装置20。另外，在以后的说明中，将前挡风玻璃14称为前挡风玻璃14。
将在前挡风玻璃14内，通过后述的HUD单元32(参照图2)可显示引导信息(显示信息)G的虚拟区域被称为可显示区域A。在图1中，由单点划线示出表示可显示区域A的外周的线。以后，虽然表示要说明的各区域的虚拟线实际上不被视觉辨识，但为了易于理解各区域的位置而被图示。
在图1中，作为一个示例，在视野V内示出了车辆10的行驶路径R(车道)、人行道W、前方车辆C、信号机S1、速度标识S2。并且，在可显示区域A内显示有后述的引导信息G。前方车辆C、信号机S1以及速度标识S2被示出在可显示区域A内。
接下来，对信息显示装置20进行说明。
〔硬件配置〕
如图2所示，信息显示装置20配置为包括电子控制单元(Electronic ControlUnit，ECU)22、模式切换开关28、平视显示(Head Up Display，HUD)单元32、拍摄装置34、周围探测传感器36、全球定位系统(Global Positioning System，GPS)接收机38、点火传感器42、通信接口(IF)44、以及计时器45。这些各配置经由内部总线21相互可通信地连接。
ECU 22具有CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)23、ROM(Read OnlyMemory，只读存储器)24、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)25以及储存器26。
CPU 23是中央运算处理单元，通过执行与后述的学习模式以及显示模式对应的各种程序，来控制信息显示装置20的各部的工作。ROM 24保存各种程序以及各种信息(数据)。RAM 25作为工作区域临时性地存储程序或者数据。作为一个示例，储存器26由flash ROM(Read Only Memory)构成，保存包括操作系统的各种程序、以及各种数据。CPU 23依照ROM24或者储存器26所记录的各种程序，进行上述各配置的控制以及后述的各种处理。
在切换后述的学习模式与显示模式时，模式切换开关28被车辆10(参照图1)的乘员(驾驶员)操作。模式切换开关28的ON状态、OFF状态的信息被发送给ECU 22。在ECU 22中，作为一个示例，在模式切换开关28为OFF的情况下被设定为显示模式，在模式切换开关28为ON的情况下被设定为学习模式。另外，在初次行驶在行驶路径R上时，可以不使用模式切换开关28，而自动切换到学习模式。
作为一个示例，HUD单元32被作为包括未图示的激光光源以及反射镜的激光扫描型单元而配置。并且，HUD单元32将后述的引导信息G投影到前挡风玻璃14的可显示区域A(参照图1)的内侧。此外，作为一个示例，HUD单元32将引导信息G的显示类型变更为无间隙类型和点阵类型中的一者，从而能够变更引导信息G的透明度。
在无间隙类型中，引导信息G被以无间隙涂装(整涂)的状态显示，因此乘员易于视觉辨识引导信息G，但针对在视野V中与引导信息G交叠的对象T(参照图1)，难以视觉辨识。在点阵类型中，各点阵之间存在间隙，因此与无间隙类型相比，乘员难以视觉辨识引导信息G，但针对在视野V中与引导信息G交叠的对象T，易于视觉辨识。
作为一个示例，拍摄装置34被配置为包括CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)图像传感器。并且，拍摄装置34拍摄视野V中的对象T的图像。在拍摄装置34中拍摄(获取)的图像信息被存储在储存器26中。另外，拍摄装置34也可以配置为行车记录仪等其他用途的拍摄装置。
作为一个示例，周围探测传感器36配置为包括距离传感器、超声波传感器、立体照相机、单眼照相机以及红外照相机中的至少一者。并且，周围探测传感器36探测(获取)车辆10的周围的信息。作为距离传感器的示例，具有输出与本车辆与本车辆以外的物体的距离相应的信号的毫米波雷达以及Lidar(Laser Imaging Detection and Ranging，激光成像检测与测距)等。另外，可以根据车辆10的周围的亮度、天气等环境条件，来变更使用的周围探测传感器36的种类。在周围探测传感器36中探测的周围信息被存储在储存器26中。
GPS接收机38被配置为从未图示的多个卫星接收基于GPS方式的信号，根据该信号的到达时间差确定车辆10的位置。在GPS接收机38中获得的车辆10的位置信息被存储在储存器26中。
点火传感器42检测车辆10的未图示的点火的ON状态(启动状态)或者OFF状态(停止状态)。由点火传感器42检测到的ON状态或者OFF状态的信息被发送给ECU 22。
通信IF 44是用于车辆10与其他的设备进行通信的接口，采用以太网、FDDI(FiberDistributed Data Interface，光纤分布式数据接口)、Wi-Fi等标准。
计时器45将时刻(时间点)信息发送给ECU 22。此外，计时器45配置为能够根据来自ECU 22的指示对两个时间点之间的时间进行计时。在计时器45中计时的时间信息被发送给ECU 22。
〔功能配置〕
信息显示装置20在执行与学习模式以及显示模式对应的各种程序时，使用上述的硬件资源实现各种功能。对信息显示装置20实现的功能配置进行说明。另外，针对图1以及图2所示的各配置，存在省略了个别的附图标记的记载的情况。
如图3所示，作为功能配置，信息显示装置20具有显示部52、学习部54、和显示控制部56。各功能配置由信息显示装置20的CPU 23读出在ROM 24或者储存器26中存储的程序、信息，展开在RAM 25中并执行来实现。
<显示部>
显示部52配置为包括前挡风玻璃14以及HUD单元32。即，显示部52设置于车辆10，能够视觉辨识车辆10的前方状况(视野V)，且能够显示引导信息G。此外，作为一个示例，显示部52被设置为通过切换上述无间隙类型与点阵类型，能够变更引导信息G的显示透明度。
在车辆10的未图示的乘员(驾驶员)驾驶的情况下，图1所示的引导信息G被设定为作为驾驶的参考的显示信息。在本实施方式中，作为引导信息G的一个示例，设定了行进方向信息G1、车速信息G2以及燃料的剩余量信息G3。行进方向信息G1是从未图示的导航单元提供的信息，以车辆10能够到达目的地的方式，作为车辆10应当行进的方向，以箭头来表示。燃料的剩余量信息G3将四边形的框整体作为剩余量比率100％，以柱状图来表示当前的剩余量比率。
<学习部>
图3所示的学习部54学习作为出现在车辆10的行驶路径R中且在显示部52中被视觉辨识的物体的对象T。具体而言，学习部54将对象T区分为与后述的设定条件无关地需要视觉辨识的第1对象T1、在该设定条件下需要视觉辨识的第2对象T2、和不需要视觉辨识的第3对象T3并学习。即，学习模式意思是指将对象T区分为第1对象T1、第2对象T2、第3对象T3并学习的模式。显示模式意思是指基于在学习模式中学习的结果，控制到前挡风玻璃14的引导信息G的显示的模式。
图1所示的行驶路径R、信号机S1以及速度标识S2被包括在第1对象T1中。前方车辆C以及行人P(参照图6B)被包括在第2对象T2中。人行道W、道旁树以及未图示的建筑物等被包括在第3对象T3中。与第2对象T2相关的设定条件被预先设定在学习部54的后述的存储部72(参照图3)中。
在此，与本实施方式中的第2对象T2相关的设定条件被设定为在行驶路径R的下一区间中存在第2对象T2。换言之，设定条件是后述的回避区域B2在行驶路径R的下一区间也作为回避区域B2而存续。另外，下一区间意思是指相对于行驶路径R中的车辆10的当前的行驶区间隔开了仅设定距离(经过了设定时间后的)的前方的行驶区间。
对图3所示的学习部54的具体的配置进行说明。作为一个示例，学习部54具有物体检测部62、物体特性判定部64、区域设定部66、位置信息获取部68、和存储部72。
物体检测部62基于在拍摄装置34以及周围探测传感器36(参照图2)中获取的信息、公知的算法(神经网络、决策树、模式识别等)，检测作为物体的对象T。在物体检测部62中获取的信息被发送给物体特性判定部64。
物体特性判定部64判定在物体检测部62中检测到的对象T是位置固定的固定物体(信号机S1、速度标识S2等)还是移动物体(行人P、前方车辆C等)。作为一个示例，该判定采用模式识别。此外，物体特性判定部64将检测出的对象T区分为第1对象T1、第2对象T2、第3对象T3。在物体特性判定部64中获取的信息被发送给区域设定部66。
区域设定部66配合可显示区域A(参照图1)内存在的各对象T，设定禁止区域B1、回避区域B2、许可区域B3(均参照图1)。禁止区域B1被设定为存在第1对象T1的区域。回避区域B2被设定为存在第2对象T2的区域。许可区域B3被设定为存在第3对象T3的区域。预计对象T的检测误差、以及伴随着车辆10的移动而变化的对象T的大小，将任意的区域都设定为比各对象T的外形大的区域。另外，禁止区域B1、回避区域B2以及许可区域B3是乘员实际上无法视觉辨识的虚拟区域。在区域设定部66中设定的信息被发送给存储部72。
位置信息获取部68从GPS接收机38(参照图2)获取车辆10的位置信息。在位置信息获取部68中获取的车辆10的位置信息被发送给存储部72和后述的显示判定部78。
与储存器26(参照图2)同样，作为一个示例，存储部72由flashROM(Read OnlyMemory)构成。在存储部72中，存储对象T的信息、通过区域设定部66设定的区域信息、和在位置信息获取部68中获取的位置信息。换言之，在存储部72中，存储在学习部54中学习的学习结果。另外，作为一个示例，存储部72还用作后述的显示控制部56的一部分。
<显示控制部>
显示控制部56进行控制，从而在包括第1对象T1的禁止区域B1中禁止引导信息G的显示，在包括第3对象T3的许可区域B3中许可引导信息G的显示。此外，在包括第2对象T2的回避区域B2中，显示控制部56在上述设定条件成立的情况下禁止引导信息G的显示，在该设定条件不成立的情况下许可引导信息G的显示。
此外，在预测为回避区域B2在行驶路径R的下一区间(相对于正行驶的当前区间的下一区间)中也存续的情况下，显示控制部56进行控制，从而将引导信息G从回避区域B2偏移到许可区域B3而显示。此外，在不预测为回避区域B2存续至行驶路径R的下一区间的情况下，显示控制部56进行控制，从而使引导信息G的显示透明度比在行驶路径R的下一区间中显示的引导信息G的显示透明度高，而将引导信息G显示在回避区域B2中。
对显示控制部56的具体的配置进行说明。作为一个示例，显示控制部56具有存储部72、显示信息获取部74、显示候补位置获取部76、显示判定部78、和设定条件判定部80。
如上所述，存储部72被作为学习部54的存储部72而共有化。在存储部72中，通过区域设定部66设定的各区域的区域信息、在位置信息获取部68中获取的位置信息、包括车辆10的车速的行进信息被相对应地存储。作为一个示例，针对每个确定的区间(存在预先设定的数量的信号的区间、预先设定的距离的区间、行驶路径R之中曲线的曲率为规定曲率的区间、或者为规定斜率的区间)进行存储部72中的各信息的存储。
显示信息获取部74从存储部72获取显示在显示部52的信息。另外，该信息不仅包括引导信息G，还包括与行驶路径R相关的地图信息、限制速度等信息。在显示信息获取部74中获取的信息被发送给显示候补位置获取部76以及显示判定部78。
在显示候补位置获取部76中，分别针对显示部52显示的各信息(在此为引导信息G)，预先设定(存储)了可显示区域A内的显示位置。并且，在显示候补位置获取部76中，由显示判定部78获取各引导信息G的显示位置的信息。
如图1所示，行进方向信息G1的显示位置为与可显示区域A内中的行驶路径R交叠的位置(大致中央部)。车速信息G2的显示位置为相当于可显示区域A内的右上部的位置。燃料的剩余量信息G3的显示位置为相对于行进方向信息G1的左上侧的位置。
图3所示的显示判定部78基于从位置信息获取部68获取的车辆10的位置信息、在学习部54中学习的各区域的信息、和从显示候补位置获取部76获取的引导信息G的位置信息，判定可否显示引导信息G。具体而言，显示判定部78判定可显示区域A内的显示引导信息G的预定区域是否与禁止区域B1、回避区域B2以及许可区域B3中的任意区域交叠。各判定结果被发送给设定条件判定部80。
针对与许可区域B3交叠的引导信息G，设定条件判定部80不变更引导信息G的显示状态以及显示位置而许可显示(做出许可判定)。此外，针对与禁止区域B1交叠的引导信息G，设定条件判定部80与设定条件无关地禁止显示(做出禁止判定)。此外，针对与回避区域B2交叠的引导信息G，在满足上述设定条件的情况下，设定条件判定部80禁止在回避区域B2的显示，而进行偏移至许可区域B3的处理。除此之外，在不满足设定条件的情况下，设定条件判定部80许可在回避区域B2的引导信息G的显示，并进行提高引导信息G的显示透明度的处理。
显示部52基于设定条件判定部80的判定结果，以将引导信息G合适地显示在可显示区域A内的方式，控制HUD单元32的动作。像这样，在信息显示装置20中，基于在学习模式下学习的结果，控制在显示模式下引导信息G的显示。
〔对比例〕
在图6A中，作为相对于本实施方式的对比例，示出了对存在行人P的区域叠加剩余量信息G3，对存在前方车辆C的区域叠加行进方向信息G1的状态。在该对比例中，前方车辆C的一部分被行进方向信息G1遮挡，例如存在即使在被遮挡的部分中从前方车辆C掉下了物体，车辆10的乘员也注意不到的可能性。此外，行人P在大的范围中被剩余量信息G3遮挡，因此存在即使行人P进入行驶路径R也难以被发现的可能性。
〔作用以及效果〕
接下来，对第1实施方式的信息显示装置20的作用进行说明。
在图4以及图5中，示出了由ECU 22(图2参照)进行的显示控制处理(学习模式处理以及显示模式处理)的流程的流程图。另外，针对车辆10以及信息显示装置20中的各部，参照从图1至图3的各图，省略个别的附图标记的记载。在ECU 22中，CPU 23从ROM 24或者储存器26读出与学习模式以及显示模式对应的程序，在RAM 25中展开并执行，从而进行学习模式的控制处理或者显示模式的控制处理。
如上所述，通过乘员操作模式切换开关28来切换为学习模式或者显示模式。图4的端子A表示与图5的端子A相连，图4的端子B表示与图5的端子B相连。
在步骤S10中，CPU 23确认点火传感器42检测出的信号，判定点火是否为ON状态。在判定为ON状态的情况下(S10：是)，跳转到步骤S12。在判定为OFF状态的情况下(S10：否)，重复步骤S10。
在步骤S12中，CPU 23确认模式切换开关28的信息，判定是否选择了学习模式。在选择了学习模式的情况下(S12：是)，跳转到步骤S14。在未选择学习模式，而选择了显示模式的情况下(S12：否)，跳转到步骤S32。
在步骤S14中，CPU 23设定学习模式，开始学习模式的处理。然后，跳转到步骤S16。
在步骤S16中，CPU 23判定通过物体检测部62是否检测到对象T。在检测到对象T的情况下(S16：是)，跳转到步骤S18。在未检测到对象T的情况下(S16：否)，跳转到步骤S12。
在步骤S18中，CPU 23通过物体特性判定部64将检测到的对象T区分为第1对象T1、第2对象T2、第3对象T3中的任意对象。然后，跳转到步骤S20。
在步骤S20中，CPU 23判定被区分的对象T是否为第1对象T1。在对象T是第1对象T1的情况下(S20：是)，跳转到步骤S22。在对象T不是第1对象T1的情况下(S20：否)，跳转到步骤S24。
在步骤S22中，CPU 23使用区域设定部66将包括第1对象T1以及第1对象T1的周边部的虚拟区域设定为禁止区域B1，并存储在存储部72中。换言之，在步骤S22中，学习禁止区域B1。此时，与禁止区域B1的出现位置相关的信息也被存储在存储部72中。然后，跳转到步骤S30。
在步骤S24中，CPU 23判定被区分的对象T是否为第2对象T2。在对象T是第2对象T2的情况下(S24：是)，跳转到步骤S26。在对象T不是第2对象T2的情况下(S24：否)，跳转到步骤S28。
在步骤S26中，CPU 23使用区域设定部66，将包括第2对象T2以及第2对象T2的周边部的虚拟区域设定为回避区域B2，并存储在存储部72中。换言之，在步骤S26中，学习回避区域B2。此时，与回避区域B2的出现位置相关的信息也被存储在存储部72中。然后，跳转到步骤S30。
在步骤S28中，CPU 23使用区域设定部66将包括第3对象T3且为可显示区域A内中的除了禁止区域B1以及回避区域B2以外的虚拟区域设定为许可区域B3，并存储在存储部72中。换言之，在步骤S28中，学习许可区域B3。然后，跳转到步骤S30。
在步骤S30中，CPU 23基于未被区分的对象T是否残留在可显示区域A内中来判定是否结束学习模式。在结束学习模式的情况下(没有未被区分的对象T的情况下：S30：是)，跳转到步骤S60。在继续学习模式的情况下(有未被区分的对象T的情况下：S30：否)，跳转到步骤S18。
在步骤S32中，CPU 23设定显示模式，并获取引导信息G、和引导信息G的预定显示区域的信息(位置信息)。然后，跳转到步骤S34。
在步骤S34中，CPU 23使用物体检测部62检测引导信息G的预定显示区域内的对象T。然后，跳转到步骤S36。
在步骤S36中，CPU 23将预定显示区域内的对象T区分为第1对象T1、第2对象T2、第3对象T3中的任意对象，并获取被区分的对象T的区域信息。例如如果对象T是第1对象T1，则获取禁止区域B1的信息。然后，跳转到步骤S38。
在步骤S38中，CPU 23基于被区分的对象T的区域信息，判定引导信息G的预定显示区域是否属于禁止区域B1以外。在属于禁止区域B1以外的情况下(S38：是)，跳转到步骤S40。在属于禁止区域B1的情况下(S38：否)，跳转到步骤S42。
在步骤S40中，CPU 23基于未被区分的对象T的区域信息，判定引导信息G的预定显示区域是否属于回避区域B2。在属于回避区域B2的情况下(S40：是)，跳转到步骤S50。在不属于回避区域B2的情况下(许可区域B3的情况下)，跳转到步骤S58。
在步骤S42中，CPU 23中止在预定显示区域的引导信息G的显示。然后，跳转到步骤S34。
在步骤S50中，CPU 23获取作为回避区域B2的区域的下一区间(行驶路径R中的下一区间)的信息。然后，跳转到步骤S52。
在步骤S52中，CPU 23判定作为回避区域B2的区域在下一区间中是否也存续。例如通过在下一区间中的第2对象T2的存在概率来进行回避区域B2在下一区间中是否也存续的判定。在存在概率为规定概率，例如50％以上的情况下，CPU 23视为回避区域B2在下一区间中也存续。在回避区域B2在下一区间中也存续的情况下(S52：是)，跳转到步骤S54。在回避区域B2在下一区间中不存续的情况下(S52：否)，跳转到步骤S56。
在步骤S54中，CPU 23使引导信息G偏移到回避区域B2存续的区域的周边的许可区域B3并显示。然后，跳转到步骤S60。
在步骤S56中，CPU 23提高引导信息G的透明度，使引导信息G显示在回避区域B2中。然后，跳转到步骤S60。
在步骤S58中，CPU 23使引导信息G显示在预定显示区域(许可区域B3)中。然后，跳转到步骤S60。
在步骤S60中，CPU 23确认模式切换开关28是否仍为显示模式。然后，在已被切换为学习模式的情况下，判断为显示模式已结束，并跳转到步骤S62。在仍为显示模式的情况下，判断为继续显示模式，并跳转到步骤S32。
在步骤S62中，CPU 23判定点火是否为OFF状态。在判定为OFF状态的情况下(S62：是)，结束程序。在判定为ON状态的情况下(S62：否)，跳转到步骤S12。
在图6B中，示出了第1实施方式中的引导信息G的显示状态的一个示例。另外，表示各区域的虚拟线实际上不被视觉辨识，但为了易于理解各区域的位置而图示。包括信号机S1以及速度标识S2的区域被设定为禁止区域B1。包括前方车辆C以及行人P的区域被设定为回避区域B2。禁止区域B1以及回避区域B2以外的区域被设定为许可区域B3。
针对存在行人P的回避区域B2，由于判断为在下一区间中无回避区域B2存续，因此在燃料的剩余量信息G3的透明度比通常显示透明度高的状态下，将燃料的剩余量信息G3与行人P叠加显示。即，在行驶路径R的下一区间中，回避区域B2不存续，因此即使将燃料的剩余量信息G3原样显示也没有问题。
针对存在前方车辆C的回避区域B2，由于判断回避区域B2直至行驶路径R的下一区间都存续，因此行进方向信息G1被偏移到回避区域B2的周边的许可区域B3(作为一个示例，相对于前方车辆C的右侧的区域)而显示。行进方向信息G1在下一区间中也被以相对于前方车辆C偏移的状态显示。
以上，如所说明的那样，在信息显示装置20中，学习部54将在行驶路径R中出现的对象T划分为与设定条件无关地需要视觉辨识的第1对象T1、在该设定条件下需要视觉辨识的第2对象T2、不需要视觉辨识的第3对象T3并学习。显示控制部56进行控制，从而在显示部52的禁止区域B1中禁止引导信息G的显示，在显示部52的许可区域B3中许可引导信息G的显示。此外，显示控制部56进行控制，从而在显示部52的回避区域B2中，在第2对象T2的设定条件成立的情况下禁止引导信息G的显示，在设定条件不成立的情况下许可引导信息G的显示。像这样，针对回避区域B2，在设定条件不成立的情况下许可引导信息G的显示，因此与始终在回避区域B2中禁止引导信息G的显示的配置相比，能够抑制引导信息G的显示区域超出必要地狭窄。
此外，在信息显示装置20中，在回避区域B2中被禁止显示的引导信息G被偏移到许可区域B3而显示。由此，难以产生在显示部52中不显示引导信息G的时间段，能够抑制由于没有引导信息G而车辆10的乘员感到不安。
此外，在信息显示装置20中，在回避区域B2不延续至行驶路径R的下一区间的情况下，显示透明度高的引导信息G被显示在回避区域B2中。由此，即使正显示引导信息G的区域变成回避区域B2，也能够在显示部52的同一部位显示引导信息G，由此车辆10的乘员能够不改变视线而视觉辨识引导信息G。在该情况下，回避区域B2不延续至行驶路径R的下一区间，因此即使将引导信息G原样显示，也不会影响车辆10的驾驶。
[第2实施方式]
接下来，对第2实施方式所涉及的信息显示装置90进行说明。
在第1实施方式的车辆10(参照图1)中，代替信息显示装置20(参照图3)而设置有图7所示的信息显示装置90。另外，针对与第1实施方式的车辆10以及信息显示装置20基本相同的配置，赋予相同的附图标记并省略其说明。
信息显示装置90具有显示部52、学习部92、和显示控制部56。学习部92的不同点在于在学习部54(参照图3)中追加了时间信息获取部94。时间信息获取部94从计时器45(参照图2)获取时刻信息以及时间信息。
在学习部92中，至少第2对象T2(参照图6B)被与该第2对象T2出现的出现时的时刻信息对应地学习。此外，在学习部92中，学习(求出)某时刻的第2对象T2的出现频率与其他时刻的第2对象T2的出现频率相比降低的频率降低时刻。此外，在学习部92中，频率降低时刻被包括在上述设定条件不成立的情况下的条件中。
在本实施方式中，出现频率是表示在预先设定的区域内每单位时间出现的对象T的数量。频率降低时刻不只意味着出现频率降低的时间点，而是作为以该时间点为中心并包括该时间点前后的预先设定的长度的时间的“时间段”的概念。在第2实施方式中，作为一个示例，作为出现频率降低的第2对象T2，设定了行人P。
在显示控制部56中，预先设定有程序，从而进行控制以在上述频率降低时刻许可在回避区域B2的引导信息G的显示。另外，在第2实施方式的显示控制部56中，在回避区域B2中的对象T的出现频率降低的情况下许可在回避区域B2的引导信息G的显示，这一点与第1实施方式不同。
〔作用及效果〕
接下来，对第2实施方式的信息显示装置90的作用进行说明。
在图8中，示出了表示由ECU 22(参照图2)进行的第2实施方式的显示控制处理(显示模式)的流程的流程图的一部分。另外，针对车辆10以及信息显示装置90中的各部，参照图1、图2、图7各图，省略个别的附图标记的记载。针对与第1实施方式相同的处理，使用与第1实施方式相同的附图标记并省略说明。图8的端子A表示与图4的端子A相连，图8的端子B表示与图4的端子B相连。
在从步骤S40跳转到的步骤S44中，CPU 23从时间信息获取部94获取时刻信息。然后，跳转到步骤S46。
在步骤S46中，CPU 23判定当前时刻是否为频率降低时刻。在当前时刻是频率降低时刻的情况下(S46：是)，跳转到步骤S56，提高引导信息G的透明度并显示在回避区域B2中。在当前时刻不是频率降低时刻的情况下(S46：否)，跳转到步骤S54。其他的步骤与第1实施方式相同。
在图9中示出了第2实施方式中的引导信息G的显示状态的一个示例。针对存在前方车辆C的回避区域B2，行进方向信息G1被偏移至许可区域B3而显示。针对存在行人P的回避区域B2，时刻是行人P的出现频率降低的频率降低时刻，因此燃料的剩余量信息G3被叠加于行人P而显示。
以上，如所说明的那样，在信息显示装置90中，在第2对象T2的出现频率降低的频率降低时刻，许可在与出现频率降低的第2对象T2对应的回避区域B2的引导信息G的显示。在存在行人P的回避区域B2中，与其他时刻相比，第2对象T2的出现频率降低。因此，即使将引导信息G显示在该回避区域B2中，在短时间内行人P就会消失，因此引导信息G难以妨碍视觉辨识，对驾驶的影响少。由此，不仅许可区域B3，而且回避区域B2也能够被用作引导信息G的显示区域，因此与不考虑对象T的出现频率的配置相比，能够高效地扩大可显示引导信息G的区域。
本公开不限于上述实施方式。
<变形例>
在图10中，作为信息显示装置20(参照图3)以及信息显示装置90(参照图7)的变形例，示出了信息显示系统100。另外，针对与信息显示装置20以及信息显示装置90相同的配置，赋予相同的附图标记并省略其说明。
车辆10被区分为本车辆10A和其他车辆10B。针对在本车辆10A与其他车辆10B之间相同的配置，对本车辆10A的配置的附图标记的末尾赋予A，对其他车辆10B的配置的附图标记的末尾赋予B来区分。
信息显示系统100具有显示部52A、52B、学习部54A、54B、显示控制部56A、56B、通信部102A、102B、和云服务器104。通信部102A、102B与通信IF 44(参照图2)的配置相同。通信部102A与通信部102B通过无线通信连接到网络N。此外，云服务器104连接到网络N。由此，通信部102A、通信部102B以及云服务器104能够经由网络N互相通信。
在云服务器104中，设置有可改写信息的存储部106。在存储部106中存储在学习部54A以及学习部54B中学习的学习信息。作为一个示例，设为其他车辆10B在地区AR1中行驶，学习部54B学习地区AR1内的第1对象T1、第2对象T2以及第3对象T3。学习部54B的学习信息经由通信部102B以及网络N存储在存储部106中。
另一方面，设为在地区AR2中行驶的本车辆10A正向地区AR1行驶。本车辆10A的显示控制部56A在本车辆10A到达地区AR1的时间点经由网络N以及通信部102A获取存储部106的学习信息。然后，显示控制部56A基于获取的学习信息进行第1实施方式或者第2实施方式的显示模式的处理。像这样，即使本车辆10A在地区AR1中不进行学习，也能够通过使用其他车辆10B的学习信息，来抑制引导信息G的显示区域超出必要地狭窄。
另外，也可以不使用相同配置的本车辆10A以及其他车辆10B。例如可以准备具有通信部102B以及学习部54B且不具有显示控制部56B的学习专用车并使之进行学习。然后，可以使具有通信部102A、显示控制部56A以及显示部52A且不具有学习部54A的显示专用车使用在学习专用车中学习的学习信息，并显示引导信息G。
<其他变形例>
在信息显示装置20中，也可以不使引导信息G从回避区域B2偏移至许可区域B3而显示，而是禁止显示。此外，在信息显示装置20中，也可以不变更引导信息G的显示透明度，而是禁止显示。此外，在信息显示装置20中，也可以不将引导信息G偏移而显示且也不变更透明度，而是禁止显示。
在禁止区域B1的一部分与回避区域B2的一部分交叠的情况下，使禁止区域B1优先即可。
作为改变显示部52中的第2对象T2的视觉辨识状态的方法，除了改变引导信息G的透明度的方法之外，例如也可以改变引导信息G的显示颜色。此外，在改变引导信息G的显示颜色的情况下，可以设置检测第2对象T2的颜色的颜色检测部，基于通过该颜色检测部获得的颜色信息，设定易于看到第2对象T2的颜色、难以看到第2对象的颜色。
也可以分别针对学习部54和显示控制部56设置存储部72。
作为显示部52中的引导信息G的显示方法的其他的示例，可以在双重构造的前挡风玻璃中间设置可发光的中间膜，向该中间膜照射激光而使之发光来进行显示。此外，也可以在相对于前挡风玻璃14的车厢12一侧配置显示器，使该显示器显示引导信息G。
另外，在上述各实施方式中由CPU 23读取软件(程序)而执行的学习处理以及显示控制处理也可以由除CPU 23以外的各种处理器执行。作为该情况下的处理器，例示了FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)等在制造之后可变更电路配置的PLD(Programmable Logic Device，可编程逻辑器件)、以及作为具有ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit，专用集成电路)等为了执行特定的处理而专门设计的电路配置的处理器的专用电气电路等。此外，学习处理以及显示控制处理可以由这些各种处理器之中的一个处理器执行，也可以将同种或者不同种的两个以上的处理器组合(例如多个FPGA、以及CPU和FPGA的组合等)而执行。这些各种处理器的硬件构造更具体而言是将半导体元件等电路元件组合而成的电气电路。
此外，在上述各实施方式中，说明了学习程序以及显示控制程序被预先存储(安装)在ROM 24或者储存器26中的方式，但不限于此。各程序也可以以记录在CD-ROM(CompactDisk Read Only Memory)、DVD-ROM(Digital Versatile Disk Read Only Memory)、以及USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)存储器等记录介质中的形态而被提供。此外，学习程序以及显示控制程序也可以为经由网络从外部装置下载的形态。

Claims (6)

1.一种信息显示装置，具有：
显示部，设置于车辆，使该车辆的前方状况能够被视觉辨识且能够显示引导信息；
学习部，将出现在所述车辆的行驶路径中且在所述显示部中被视觉辨识的对象划分为：与设定条件无关地需要视觉辨识的第1对象、在该设定条件下需要视觉辨识的第2对象、和不需要视觉辨识的第3对象，并进行学习；以及
显示控制部，进行控制，以在包括所述第1对象的所述显示部的禁止区域中禁止所述引导信息的显示，在包括所述第3对象的所述显示部的许可区域中许可所述引导信息的显示，在包括所述第2对象的所述显示部的回避区域中，在所述设定条件成立的情况下禁止所述引导信息的显示，在所述设定条件不成立的情况下许可所述引导信息的显示。
2.根据权利要求1所述的信息显示装置，其中，
在所述回避区域延续到所述行驶路径的下一区间的情况下，所述显示控制部进行控制，使所述引导信息从所述回避区域偏移至所述许可区域而显示。
3.根据权利要求1或2所述的信息显示装置，其中，
所述显示部设置为能够变更所述引导信息的显示透明度，
在所述回避区域不延续至所述行驶路径的下一区间的情况下，所述显示控制部进行控制，使所述引导信息的显示透明度与在所述行驶路径的下一区间中显示的所述引导信息的显示透明度相比更高，从而将所述引导信息显示在所述回避区域中。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的信息显示装置，其中，
在所述学习部中，至少将所述第2对象与出现时的时刻信息对应地学习，且将所述第2对象的出现频率与其他时刻的所述第2对象的出现频率相比降低的频率降低时刻包括在所述设定条件不成立的情况下的条件中，
在所述频率降低时刻，所述显示控制部进行控制，许可所述引导信息在所述回避区域显示。
5.一种控制方法，其控制信息显示装置，该信息显示装置包括显示部，该显示部设置于车辆，使该车辆的前方状况能够被视觉辨识且能够显示引导信息，
所述控制方法包括：
将出现在所述车辆的行驶路径中且在显示部中被视觉辨识的对象划分为与设定条件无关地需要视觉辨识的第1对象、在该设定条件下需要视觉辨识的第2对象、和不需要视觉辨识的第3对象，并进行学习；以及
进行控制以在包括所述第1对象的所述显示部的禁止区域中禁止引导信息在所述显示部显示，在包括所述第3对象的所述显示部的许可区域中许可引导信息在所述显示部显示，在包括所述第2对象的所述显示部的回避区域中，在所述设定条件成立的情况下禁止所述引导信息的显示，在所述设定条件不成立的情况下许可所述引导信息的显示。
6.一种存储介质，其是存储有使计算机执行信息显示装置的控制处理的程序的非易失性存储介质，所述信息处理装置包括显示部，该显示部设置于车辆，使该车辆的前方状况能够被视觉辨识且能够显示引导信息，
所述控制处理包括：
将出现在所述车辆的行驶路径中且在显示部中被视觉辨识的对象划分为与设定条件无关地需要视觉辨识的第1对象、在该设定条件下需要视觉辨识的第2对象、和不需要视觉辨识的第3对象，并进行学习；以及
进行控制以在包括所述第1对象的所述显示部的禁止区域中禁止引导信息在所述显示部显示，在包括所述第3对象的所述显示部的许可区域中许可引导信息在所述显示部显示，在包括所述第2对象的所述显示部的回避区域中，在所述设定条件成立的情况下禁止所述引导信息的显示，在所述设定条件不成立的情况下许可所述引导信息的显示。
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