CN110462699B - 车辆用显示控制装置以及车辆用显示单元 - Google Patents

车辆用显示控制装置以及车辆用显示单元 Download PDF

Info

Publication number
CN110462699B
CN110462699B CN201880019446.5A CN201880019446A CN110462699B CN 110462699 B CN110462699 B CN 110462699B CN 201880019446 A CN201880019446 A CN 201880019446A CN 110462699 B CN110462699 B CN 110462699B
Authority
CN
China
Prior art keywords
display
remaining amount
vehicle
display area
effective range
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880019446.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110462699A (zh
Inventor
小山裕贵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Publication of CN110462699A publication Critical patent/CN110462699A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110462699B publication Critical patent/CN110462699B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/36—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators characterised by the display of a graphic pattern, e.g. using an all-points-addressable [APA] memory
    • G09G5/38—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators characterised by the display of a graphic pattern, e.g. using an all-points-addressable [APA] memory with means for controlling the display position
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09623—Systems involving the acquisition of information from passive traffic signs by means mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09626—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages where the origin of the information is within the own vehicle, e.g. a local storage device, digital map
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
    • G09G3/001—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes using specific devices not provided for in groups G09G3/02 - G09G3/36, e.g. using an intermediate record carrier such as a film slide; Projection systems; Display of non-alphanumerical information, solely or in combination with alphanumerical information, e.g. digital display on projected diapositive as background
    • G09G3/002—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes using specific devices not provided for in groups G09G3/02 - G09G3/36, e.g. using an intermediate record carrier such as a film slide; Projection systems; Display of non-alphanumerical information, solely or in combination with alphanumerical information, e.g. digital display on projected diapositive as background to project the image of a two-dimensional display, such as an array of light emitting or modulating elements or a CRT
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/14—Display of multiple viewports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
    • B60R2300/205—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used using a head-up display
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0141—Head-up displays characterised by optical features characterised by the informative content of the display
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2354/00—Aspects of interface with display user
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2380/00—Specific applications
    • G09G2380/10—Automotive applications

Abstract

车辆用显示控制装置具备：显示控制部(208)，控制在比驾驶座靠前方的显示区域显示信息的显示装置(23、231、232、233)；有效范围确定部(203)，确定交通限制标记所表示的限制的有效范围；以及剩余量确定部(204)，确定剩余量，该剩余量是到上述有效范围的结束所需的剩余行驶距离以及剩余行驶时间中的至少任意一个。上述显示控制部在本车辆进入到上述有效范围的情况下，除了使该有效范围中的限制内容信息显示于上述显示区域以外，还使剩余量信息显示于上述显示区域。

Description

车辆用显示控制装置以及车辆用显示单元
相关申请的交叉引用
本申请基于在2017年3月21日申请的日本专利申请编号2017－54768号，在此引用其记载内容。
技术领域
本公开涉及车辆用显示控制装置以及包括该车辆用显示控制装置和显示装置的车辆用显示单元。
背景技术
在专利文献1中，公开了一种从对车辆前方进行拍摄而获得的图像中识别道路标识和辅助标识，并且使用地图信息判定车辆是否处于通过该道路标识和辅助标识指定的有效范围内，由此试图能够向驾驶员进行正确的道路标识的提示的技术。
然而，在专利文献1所公开的技术中，仅能够判定车辆是否处于道路标识的有效范围内并提示，所以存在无法使驾驶员容易地识别相对于道路标识到哪里有效这样的道路标识的有效范围的本车辆的状况的问题点。
专利文献1：日本特开2010－282278号公报
发明内容
本公开的目的在于提供一种能够对驾驶员进行道路标识以及道路标志中的至少任意一个交通限制标记的内容的更加正确的提示，并且能够使驾驶员更加容易地识别相对于该交通限制标记的有效范围的本车辆的状况的车辆用显示控制装置以及车辆用显示单元。
在本公开的第一方式中，在车辆中使用的车辆用显示控制装置具备：显示控制部，控制在比本车辆的驾驶座靠前方的显示区域显示信息的显示装置；有效范围确定部，确定交通限制标记所表示的限制的有效范围，上述交通限制标记是本车辆的行进道路上的道路标识以及道路标志中的至少任意一个；以及剩余量确定部，确定剩余量，上述剩余量是从本车辆的车辆位置到上述有效范围的结束所需的剩余行驶距离以及剩余行驶时间中的至少任意一个。上述显示控制部在本车辆进入到上述有效范围的情况下，除了使表示该有效范围中的限制的内容的限制内容信息显示于上述显示区域以外，还使表示由上述剩余量确定部确定出的上述剩余量的剩余量信息显示于上述显示区域。
根据上述的车辆用显示控制装置，确定作为本车辆的行进道路上的道路标识以及道路标志中的至少任意一个的交通限制标记所表示的限制的有效范围，并且在本车辆进入到有效范围的情况下，使表示该有效范围中的限制的内容的限制内容信息显示于显示区域，所以能够在本车辆位于有效范围的情况下，高精度地使限制内容信息显示于显示区域。
另外，在本车辆进入到有效范围的情况下，使表示作为到交通限制标记所表示的限制的有效范围的结束所需的剩余行驶距离以及剩余行驶时间中的至少任意一个的剩余量的剩余量信息显示于显示区域，所以驾驶员能够更容易地识别相对于该有效范围的本车辆的状况。其结果是，能够对驾驶员进行道路标识以及道路标志中的至少任意一个交通限制标记的内容的更加正确的提示，并且能够使驾驶员更容易地识别相对于该交通限制标记的有效范围的本车辆的状况。
在本公开的第二方式中，在车辆中所使用的车辆用显示单元包括：在比本车辆的驾驶座靠前方的显示区域显示信息的显示装置、以及第一方式的车辆用显示控制装置。
根据上述的车辆用显示单元，包括上述的车辆用显示控制装置，所以能够对驾驶员进行道路标识以及道路标志中的至少任意一个交通限制标记的内容的更加正确的提示，并且能够使驾驶员更容易地识别相对于该交通限制标记的有效范围的本车辆的状况。
附图说明
通过参照附图进行下述的详细的描述，关于本公开的上述目的以及其他目的、特征、优点变得更加明确。这些附图是：
图1是表示车辆系统1的示意性的结构的一个例子的图。
图2是表示HUD231向车辆的搭载例的图。
图3是表示HCU20的示意性的结构的一个例子的图。
图4是表示HCU20中的限制显示控制相关处理的流程的一个例子的流程图。
图5是表示相对于限制有效范围的本车辆的状况的例子的示意图。
图6是表示与本车辆的行驶状况相应的近处显示区域以及远处显示区域中的限制内容信息以及剩余量信息的显示的一个例子的图。
图7是表示相对于限制有效范围的本车辆的状况的例子的示意图。
图8是表示与本车辆的行驶状况相应的近处显示区域以及远处显示区域中的限制内容信息以及剩余量信息的显示的一个例子的图。
图9是表示与本车辆的行驶状况相应的近处显示区域以及远处显示区域中的限制内容信息以及剩余量信息的显示的一个例子的图。
图10是表示与本车辆的行驶状况相应的近处显示区域以及远处显示区域中的限制内容信息以及剩余量信息的显示的一个例子的图。
具体实施方式
参照附图，对用于公开的多个实施方式进行说明。此外，为了便于说明，在多个实施方式之间，存在对于与在此之前的说明所使用的图中示出的部分具有相同的功能的部分，标注相同的附图标记，并省略其说明的情况。对于标注了相同的附图标记的部分，能够参照其它实施方式中的说明。
(实施方式1)
＜车辆系统1的示意结构＞
以下，使用附图对本实施方式进行说明。图1所示的车辆系统1在汽车等这样的车辆中使用，包括有HMI(Human Machine Interface：人机界面)系统2、定位器3、地图数据库(以下，地图DB)4、车辆状态传感器5以及周边监视系统6。HMI系统2、定位器3、地图DB4、车辆状态传感器5以及周边监视系统6例如与车内LAN连接。以下，将使用车辆系统1的车辆称为本车辆。
定位器3具备GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星系统)接收器以及惯性传感器。GNSS接收器接收来自多个人工卫星的定位信号。惯性传感器例如具备3轴陀螺仪传感器以及3轴加速度传感器。定位器3通过将由GNSS接收器接收的定位信号和惯性传感器的测量结果组合，来依次定位安装有定位器3的本车辆的车辆位置。此外，也可以为在车辆位置的定位中，使用根据从安装于本车辆的车速传感器中依次输出的信号求出的行驶距离的结构。
地图DB4是非易失性存储器，储存有链路数据、节点数据等地图数据。链路数据由确定链路的链路ID、表示链路的长度的链路长度、链路方位、链路旅行时间、链路的形状信息、链路的始端与终端的节点坐标(纬度/经度)、以及道路属性等各数据构成。道路属性的数据例如包括与作为道路标识以及道路标识中的至少任意一个的交通限制标记的限制有关的数据(以下，限制数据)。作为该限制的一个例子，有限制速度、禁止停车、禁止超车、禁止车辆横穿等。另外，在交通限制标记的限制存在有效范围的情况下，也包括该有效范围的数据(以下，有效范围数据)。此外，也可以为限制数据以及有效范围数据作为链路数据以外的数据储存至地图DB4的结构。节点数据由对地图上的每个节点标注有固有的编号的节点ID、节点坐标、节点名称、节点种类、描述与节点连接的链路的链路ID的连接链路ID、交叉点种类等各数据构成。
车辆状态传感器5为用于检测本车辆的行驶状态的传感器组。作为车辆状态传感器5，有检测本车辆的车速的车速传感器等。车辆状态传感器5将检测结果输出至车内LAN。此外，也可以为车辆状态传感器5中的检测结果经由安装于本车辆的ECU被输出至车辆LAN的结构。
周边监视系统6具备周边监视ECU60以及周边监视传感器61。周边监视系统6识别本车辆的行驶环境。周边监视传感器61检测本车辆周边的静止物体、移动体等障碍物，或检测道路标识、道路标志、行驶区划线等道路标志。作为周边监视传感器61，为使用将本车辆的前方的规定范围作为拍摄范围的前方相机610的结构即可。例如前方相机610为设置于本车辆的后视镜的结构即可。此外，前方相机610也可以设置于本车辆的仪表板的上表面等。作为周边监视传感器61，也可以为使用对本车辆的前方以外进行拍摄的相机、或使用毫米波雷达、声纳、LIDAR(Light Detection and Ranging/Laser Imaging Detection andRanging：光探测和测距/激光成像探测和测距)等的结构。
周边监视ECU60以具备处理器、易失性存储器、非易失性存储器这样的非过渡性实体记录介质(non-transitory tangible storage medium)、I/O、连接它们的总线的微型计算机为主体而构成，通过执行非易失性存储器中存储的控制程序来执行各种处理。周边监视ECU60根据由周边监视传感器61检测的检测结果，来识别本车辆的行驶环境。例如，周边监视ECU60根据从前方相机610获取到的拍摄图像(以下，前方图像)，通过图案匹配等公知的图像识别处理，来识别交通限制标记或识别前行车的有无。优选作为由周边监视ECU60进行的交通限制标记的识别，除了交通限制标记所表示的限制的内容的识别以外，也包括交通限制标记中的辅助标识的内容的识别。辅助标识的内容可以使用图案匹配来识别，也可以使用公知的字符线检测技术来识别。
HMI系统2具备HCU(Human Machine Interface Control Unit：人机界面控制单元)20、操作设备21以及显示装置23，接受来自本车辆的驾驶员的输入操作，或向本车辆的驾驶员提示信息。操作设备21是由本车辆的驾驶员操作的开关组。操作设备21用于进行各种设定。例如，作为操作设备21，有设置于本车辆的方向盘的辐条部的转向开关等。
显示装置23通过基于来自HCU20的指示来显示信息，来进行向驾驶员的信息的提示。作为显示装置23，有HUD(Head-Up Display：平视显示器)231、组合仪表232、CID(CenterInformation Display：中心信息显示器)233等。HUD231通过将基于从HCU20获取的图像数据的显示图像的光投影至本车辆的驾驶座前方的投影区域，来使该标志图像的虚像与前景的一部分重叠地显示为驾驶员能够视觉确认。组合仪表232以及CID233例如通过液晶显示器等显示信息。组合仪表232配置于驾驶座前方的仪表板。CID233配置于中心集群的上方。
在本实施方式中，以作为HUD231，特别使用通过向2个位置不同的投影区域分别投影显示图像来能够将各个显示图像的虚像显示为驾驶员能够视觉确认的装置的情况为例来进行说明。在这里，使用图2对本实施方式中的HUD231进行说明。
如图2所示，HUD231设置于本车辆的仪表板11。HUD231通过例如凹面镜等光学系统2312，将例如通过液晶式或者扫描式等的投影仪2311形成的显示图像，投影至规定在作为投影部件的前挡风玻璃10的投影区域。投影仪2311将多个显示图像分别通过不同的光路投影至2个位置不同的投影区域。通过前挡风玻璃10反射至车室内侧的显示图像的光束被坐在驾驶座上的驾驶员感知。另外，透过了由透光性玻璃形成的前挡风玻璃10的、来自作为存在于本车辆的前方的风景的前景的光束也被坐在驾驶座上的驾驶员感知。由此，驾驶员能够与前景的一部分重叠地视觉确认在前挡风玻璃10的前方成像的多个显示图像的各自的虚像100a、100b。换句话说，HUD231将各个虚像100a、100b与本车辆的前景重叠显示，实现所谓的AR(Augmented Reality：增强现实)显示。
此外，HUD231投影显示图像的投影部件并不局限于前挡风玻璃10，也可以是透光性组合器等。
如图2所示，在通过HUD231显示的虚像100a、100b中，包括有近处虚像100a以及远处虚像100b。能够显示远处虚像100b的范围(以下，远处显示区域)以及能够显示近处虚像100a的范围(以下，近处显示区域)分别为车宽方向的边较长的横长的矩形形状。远处显示区域的尺寸被设定为比近处显示区域大。
此外，近处虚像100a以及远处虚像100b在驾驶员的视觉确认上，在本车辆的前后方向上相互不同的位置处成像。近处虚像100a成像在比远处虚像100b接近前挡风玻璃10的位置。进一步，近处虚像100a以及远处虚像100b在驾驶员的视觉确认上，在上下方向上也偏离的位置处成像。换言之，在铅垂方向上也偏离的位置处成像。详细而言，近处虚像100a的成像位置被设定为比远处虚像100b的成像位置靠下方。另外，远处虚像100b的成像位置优选被设定为在驾驶员的视觉确认上，与驾驶员的眼点大体相同程度的高度。
此外，也可以在驾驶员的视觉确认上，远处虚像100b的下边缘部分位于比近处虚像100a的上边缘部分靠下方。例如，远处显示区域也可以为部分被切口的矩形形状，以避开近处显示区域。另外，也可以远处显示区域的下边与近处显示区域的上边在上下方向上分离。
HCU20以具备处理器、易失性存储器、非易失性存储器这样的非过渡性实体记录介质(non-transitory tangible storage medium)、I/O、连接它们的总线的微型计算机为主体而构成，与操作设备21、显示装置23以及车内LAN连接。HCU20通过执行非易失性存储器中存储的控制程序来执行各种处理。例如HCU20控制基于HUD231的显示。该HCU20相当于车辆用显示控制装置，包括该HCU20和显示装置23的结构相当于车辆用显示单元。此外，以下对与HUD231的显示的控制相关的HCU20的结构进行详细叙述。
＜HCU20的示意结构＞
在这里，使用图3进行有关HCU20的示意结构的说明。对于HCU20而言，关于HUD231的显示的控制，如图3所示，作为功能模块而具备速度获取部201、车辆位置获取部202、标记确定部203、剩余量确定部204、优先设定部207以及显示控制部208。此外，也可以通过一个或多个IC等来硬件地构成由HCU20执行的功能的一部分或者全部。另外，也可以通过由处理器进行的软件的执行与硬件部件的组合来实现HCU20所具备的功能模块的一部分或者全部。
速度获取部201从车辆状态传感器5中的车速传感器获取本车辆的速度。车辆位置获取部202获取由定位器3定位的本车辆的车辆位置。标记确定部203确定存在于本车辆的行进道路前方的交通限制标记，并确定该交通限制标记所表示的限制的有效范围。交通限制标记只要是在限制上具有有效范围的交通限制标记即可，可以是道路标识也可以是道路标志，在本实施方式中，以将表示禁止或指定特定的交通方法的限制的道路标识作为交通限制标记的情况为例进行以下的说明。
标记确定部203根据由车辆位置获取部202获取的本车辆的车辆位置、和地图DB4中储存的地图数据中的上述的限制数据，在存在与本车辆的行进道路前方的链路建立有关联的限制数据的情况下，将该限制数据所表示的交通限制标记确定为存在于本车辆的行进道路前方的交通限制标记。另外，标记确定部203在通过周边监视ECU60能够从前方图像中识别出交通限制标记的情况下，也可以将该交通限制标记确定为存在于本车辆的行进道路前方的交通限制标记。
标记确定部203在确定出存在于本车辆的行进道路前方的交通限制标记的情况下，确定该交通限制标记所表示的限制的有效范围(以下，限制有效范围)。因此，该标记确定部203相当于有效范围确定部。标记确定部203根据地图DB4中储存的地图数据中的上述的有效范围数据确定限制有效范围即可。此外，也可以为在通过周边监视ECU60能够从前方相机610获取到的前方图像中识别出交通限制标记中的辅助标识的内容的情况下，根据该辅助标识的内容，确定限制有效范围的结构。例如，在能够识别出“前方100m”这样的辅助标识的内容的情况下，将限制有效范围确定为100m即可。
剩余量确定部204确定从本车辆的车辆位置到限制有效范围的开始位置所需的剩余量(以下，开始剩余量)、或确定从本车辆的车辆位置到限制有效范围的结束位置所需的剩余量(以下，结束剩余量)。作为一个例子，剩余量确定部204在从本车辆的车辆位置到限制有效范围的开始位置为止的距离为能够任意地设定的设定值以下的情况下确定开始剩余量。关于从本车辆的车辆位置到限制有效范围的开始位置为止的距离，根据由车辆位置获取部202获取的本车辆的车辆位置和地图DB4中储存的地图数据来计算即可。此外，也可以为使用由周边监视ECU60识别的从本车辆到限制有效范围的开始位置为止的距离的结构。在该情况下，根据通过周边监视ECU60识别出表示限制有效范围的开始位置的“从此开始”这样的辅助标识的内容这一情况，来确定限制有效范围的开始位置即可。此外，开始剩余量的确定可以为在本车辆进入到限制有效范围之前依次进行确定的结构，也可以为在从本车辆的车辆位置到限制有效范围的开始位置为止的距离为能够任意地设定的设定值以下的情况下一次进行确定的结构。
另外，剩余量确定部204为在本车辆进入到限制有效范围的情况下开始结束剩余量的确定的结构即可。根据通过周边监视ECU60识别出表示限制有效范围的开始位置的“从此开始”这样的辅助标识的内容这一情况，来判断本车辆进入到限制有效范围即可。此外，或者根据本车辆的车辆位置和地图数据中的有效范围数据来判断即可。作为一个例子，剩余量确定部204为依次进行与限制有效范围有关的结束剩余量的确定直到作为对象的限制有效范围的结束位置为止的结构。剩余量确定部204可以根据通过周边监视ECU60识别出表示限制有效范围的结束位置的“到此为止”这样的辅助标识的内容这一情况来判断限制有效范围的结束位置，也可以根据确定的剩余量变为0这一情况来判断限制有效范围的结束位置。
剩余量确定部204具备剩余距离确定部205和剩余时间确定部206，剩余距离确定部205确定剩余行驶距离作为剩余量，剩余时间确定部206确定剩余行驶时间作为剩余量。剩余距离确定部205在确定作为开始剩余量的剩余行驶距离的情况下，确定从本车辆的车辆位置到限制有效范围的开始位置为止的行驶距离作为剩余行驶距离即可。另一方面，剩余距离确定部205在确定作为结束剩余量的剩余行驶距离的情况下，通过从整个限制有效范围内的距离减去本车辆进入到限制有效范围后的行驶距离来确定剩余行驶距离即可。
剩余时间确定部206通过用上述的剩余行驶距离除以由速度获取部201获取到的本车辆的速度来确定作为开始剩余量的剩余行驶时间、作为结束剩余量的剩余行驶时间即可。作为本车辆的速度，也可以使用能够任意地设定的规定期间中的平均速度等。
优先设定部207在本车辆位于多种交通限制标记所表示的限制有效范围相互重叠的区域的情况下，设定这些交通限制标记的优先级。换言之，优先设定部207在存在多种本车辆位于限制有效范围内的有效的交通限制标记的情况下，设定这些交通限制标记的优先级。
作为一个例子，优先设定部207为较高地设定针对由剩余量确定部204确定出的剩余量较少的限制有效范围的交通限制标记的优先级的结构即可。另外，优先设定部207也可以为根据经由操作设备21接收的来自驾驶员的选择来进行设定的结构。该操作设备21相当于用户界面。此外，在本车辆中使用声音识别单元的情况下，可以为经由麦克风来接收来自驾驶员的选择的结构。此外，优先设定部207也可以为根据交通限制标记的种类来设定交通限制标记的优先级的结构。在该情况下，为将交通限制标记的种类与优先级的对应关系预先储存至HCU20的非易失性存储器，并且通过参照该对应关系来设定交通限制标记的优先级的结构即可。
进一步，优先设定部207也可以为根据交通限制标记的种类和本车辆的行驶状态来设定交通限制标记的优先级的结构。换言之，也可以为根据本车辆的行驶状态来切换交通限制标记的优先级的结构。在该情况下，优先设定部207为较高地设定被推断为在本车辆的行驶状态下容易成为对象的交通限制标记的优先级的结构即可。此外，为将交通限制标记的种类与优先级的对应关系预先储存至HCU20的非易失性存储器，通过参照该对应关系来设定交通限制标记的优先级的结构即可。作为本车辆的行驶状态的一个例子，可举出本车辆的速度、前行车的有无等。对于本车辆的速度而言，为由速度获取部201获取的结构即可，对于前行车的有无而言，根据由周边监视ECU60识别出的行驶环境来判断即可。
作为根据交通限制标记的种类和本车辆的行驶状态，来设定交通限制标记的优先级的例子，可举出以下的情况。在这里，作为交通限制标记，以“限制速度”、“禁止停车”、“禁止超车”为例来进行说明。例如，在本车辆的速度小于设定值的情况下，将“禁止停车”的优先级设定为高于“限制速度”的优先级，另一方面，在本车辆的速度为设定值以上的情况下，将“限制速度”的优先级设定为高于“禁止停车”的优先级即可。另外，在有前行车的情况下，将“禁止超车”的优先级设定为高于“限制速度”的优先级，另一方面，在没有前行车的情况下，将“限制速度”的优先级设定为高于“禁止超车”的优先级即可。
此外，在本实施方式中，以优先设定部207较高地设定针对由剩余量确定部204确定出的剩余量较少的限制有效范围的交通限制标记的优先级的情况为例，进行以下的说明。
显示控制部208根据相对于限制有效范围的本车辆的状况，除了表示该限制有效范围的限制的内容的限制内容信息以外，还使表示由剩余量确定部204确定出的该限制有效范围的剩余量的剩余量信息显示于HUD231。限制内容信息只要是表示限制有效范围的限制的内容的方式即可，可以为文本信息，可以为图标图像，也可以为它们的组合。在本实施方式中，以作为限制内容信息使用与限制有效范围的限制的内容对应的交通限制标记的图标图像的情况为例继续以下的说明。另外，剩余量信息只要是表示剩余量的信息即可，可以为文本信息，可以为柱状图等图像，也可以为它们的组合。在本实施方式中，以作为剩余量信息使用表示剩余量的文本信息的情况为例继续以下的说明。
显示控制部208根据相对于限制有效范围的本车辆的状况，将显示限制内容信息以及剩余量信息的显示区域切换至上述的近处显示区域和远处显示区域。另外，显示控制部208在使最新的限制内容信息以及剩余量信息显示于远处显示区域之后，移至向近处显示区域的显示。但是，对于多种交通限制标记，在使限制内容信息以及剩余量信息显示于近处显示区域的情况下，进行将与由优先设定部207设定的优先级较低的交通限制标记有关的显示从近处显示区域切换至远处显示区域的调停。进一步，在对于多种交通限制标记存在将显示区域从近处显示区域切换至远处显示区域的限制内容信息以及剩余量信息的情况下，按照根据由优先设定部207设定的优先级的顺序排列与那些交通限制标记有关的信息，并显示于远处显示区域。有关由显示控制部208进行的限制内容信息以及剩余量信息的显示控制的详细内容后述。
另外，显示控制部208也可以为根据经由操作设备21接收的来自驾驶员的选择来切换作为剩余量信息，是显示表示剩余行驶距离的信息，还是显示表示剩余行驶时间的信息的结构。此外，也可以为能够显示表示剩余行驶距离和剩余行驶时间双方的信息的结构。此外，显示控制部208也可以为能够根据经由操作设备21接收的来自驾驶员的选择，来切换HUD231上的显示的有无、或选择性地中止有关特定的交通限制标记的限制内容信息以及剩余量信息的显示的结构。
＜HCU20中的限制显示控制相关处理＞
接着，使用图4的流程图，对HCU20中的与基于HUD231的交通限制标记的显示的控制相关的处理(以下，限制显示控制相关处理)的流程的一个例子进行说明。在图4的流程图中，为在HUD231的电源接通并且HUD231的功能开启的情况下开始的结构即可。为根据通过操作设备21接收的输入操作来切换HUD231的功能的开启关闭的结构即可。另外，为根据用于启动本车辆的内燃机或者电动发电机的开关(以下，电源开关)的接通断开来切换HUD231的电源的接通断开的结构即可。
首先，在步骤S1中，在存在与本车辆的行进道路前方的链路相关联的限制数据的情况下(在S1中为“是”)，移至步骤S3。另一方面，在不存在该限制数据的情况下(在S1中为“否”)，移至步骤S2。在步骤S2中，在能够从前方图像中识别交通限制标记的情况下(在S2中为“是”)，移至步骤S3。另一方面，在没有从前方图像中识别出交通限制标记的情况下(在S2中为“否”)，移至步骤S10。
在步骤S3中，标记确定部203确定存在于本车辆的行进道路前方的交通限制标记以及与该交通限制标记有关的限制有效范围。在步骤S4中，剩余量确定部204确定作为开始剩余量或结束剩余量的剩余行驶距离。在S4中，在本车辆进入到作为对象的限制有效范围之前，确定作为与该限制有效范围有关的开始剩余量的剩余行驶距离，另一方面，在进入到该限制有效范围之后，确定作为与该限制有效范围有关的结束剩余量的剩余行驶距离。
在步骤S5中，剩余量确定部204确定作为开始剩余量或结束剩余量的剩余行驶时间。在S5中，在本车辆进入到作为对象的限制有效范围之前，确定作为与该限制有效范围有关的开始剩余量的剩余行驶时间，另一方面，在进入到该限制有效范围之后，确定作为与该限制有效范围有关的结束剩余量的剩余行驶时间。
在步骤S6中，在存在多种本车辆位于限制有效范围内的有效的交通限制标记的情况下(在S6中为“是”)，移至步骤S7。另一方面，在仅存在一种有效的交通限制标记的情况下(在S6中为“否”)，移至步骤S8。在步骤S7中，优先设定部207设定存在多种的有效的交通限制标记的每一个的优先级。
在步骤S8中，显示控制部208进行使与有效的交通限制标记有关的限制内容信息以及剩余量信息显示于HUD231的显示控制。显示控制部208根据相对于限制有效范围的本车辆的状况，将显示限制内容信息以及剩余量信息的显示区域切换至近处显示区域和远处显示区域并显示。另外，在存在多种有效的交通限制标记的情况下，显示控制部208也根据在S7中设定的优先级，进行限制内容信息以及剩余量信息的显示的调停。
在步骤S9中，在本车辆从作为对象的限制有效范围退出的情况下(在S9中为“是”)，显示控制部208消除与该限制有效范围有关的成为无效的限制内容信息以及剩余量信息的显示，并移至步骤S10。另一方面，在本车辆未从作为对象的限制有效范围退出的情况下(在S9中为“否”)，返回至S4并反复进行处理。在存在多个本车辆所处的限制有效范围，而且从其中一部分限制有效范围退出的情况下，继续与本车辆未退出的限制有效范围有关的限制内容信息以及剩余量信息的显示。
在步骤S10中，在为限制显示控制相关处理的结束时机的情况下(在S10中为“是”)，结束限制显示控制相关处理。另一方面，在不是限制显示控制相关处理的结束时机的情况下(在S10中为“否”)，返回到S1并反复进行处理。作为限制显示控制相关处理的结束时机的一个例子，有本车辆的电源开关断开的情况、HUD231的功能关闭的情况等。
＜有效的交通限制标记为1种的情况下的显示控制例＞
在这里，使用图5以及图6，对有效的交通限制标记为1种(换句话说，单个)的情况下的由显示控制部208进行的显示控制例进行说明。在图5以及图6中，以交通限制标记为“禁止停车”、限制有效范围为100m的情况为例进行说明。图5是表示相对于限制有效范围的本车辆的状况的例子的示意图。图6是表示与本车辆的行驶状况相应的近处显示区域以及远处显示区域中的限制内容信息以及剩余量信息的显示的一个例子的图。
图5的NPS表示设置于限制有效范围的开始位置的“禁止停车”的限制标识以及辅助标识这样的标识，NPE表示设置于限制有效范围的终点位置的“禁止停车”的限制标识以及辅助标识这样的标识。图5的P1～P3表示本车辆的车辆位置。P1表示标识NPS与本车辆的前部位于相同的位置的车辆位置，换句话说，本车辆进入到与“禁止停车”的限制标识对应的限制有效范围(以下，“禁止停车”的限制有效范围)的时刻的车辆位置。P2表示本车辆位于标识NPS与标识NPE之间的情况下的车辆位置，换句话说，位于“禁止停车”的限制有效范围内的情况下的车辆位置。P3表示本车辆通过标识NPE的情况下的车辆位置，换句话说，退出“禁止停车”的限制有效范围的时刻的车辆位置。另外，图6的Pro表示近处显示区域，Dis表示远处显示区域。此外，以下的图8～图10也相同。
在本车辆进入到“禁止停车”的限制有效范围的情况下(参照图5的P1)，如图6的A所示，在远处显示区域Dis显示作为限制内容信息的模仿了“禁止停车”的标识的图标图像、和作为表示结束剩余量的剩余量信息的“前方100m”这样的文本。由此，能够使驾驶员识别新确定出的交通限制标记。此时的限制内容信息和剩余量信息的显示被显示于远处显示区域中的下侧，以不妨碍驾驶员的视野。但是，该显示是暂时的，如图6的B所示，切换至向近处显示区域Pro的显示。
本车辆从进入“禁止停车”的限制有效范围后到退出之前(参照图5的P2)，如图6的C所示，在近处显示区域Pro显示模仿了“禁止停车”的标识的图标图像和表示结束剩余量的“剩余50m”这样的文本。表示结束剩余量的文本根据由剩余量确定部204依次确定的结束剩余量来更新并显示即可。在以下叙述的、有效的交通限制标记为两种的情况下的显示控制例、有效的交通限制标记为3种以上的情况下的显示控制例中也相同。
而且，在本车辆退出“禁止停车”的限制有效范围的时刻(参照图5的P3)，如图6的D所示，在近处显示区域Pro显示模仿了“禁止停车”的标识的图标图像和作为结束剩余量的“到此为止”这样的文本。换句话说，“禁止停车”的交通限制标记变成无效。作为结束剩余量显示的文本也可以为显示根据设置于限制有效范围的结束地点的辅助标识识别出的内容的结构。另外，作为结束剩余量显示的文本也可以为“剩余0m”等。在以下叙述的、有效的交通限制标记为两种的情况下的显示控制例、有效的交通限制标记为3种以上的情况下的显示控制例中也相同。
显示控制部208在本车辆退出“禁止停车”的限制有效范围的情况下，消除到此为止显示于近处显示区域Pro的限制内容信息和剩余量信息。换句话说，结束与退出的限制有效范围对应的限制内容信息和剩余量信息的显示。此外，显示控制部208也可以为以对驾驶员预告向限制有效范围的进入的目的，在本车辆进入到限制有效范围之前，将与该限制有效范围有关的表示开始剩余量的剩余量信息与限制内容信息一起显示于远处显示区域Dis的结构。
＜有效的交通限制标记为两种的情况下的显示控制例＞
接着，使用图7～图9，对有效的交通限制标记为两种的情况下的由显示控制部208进行的显示控制例进行说明。在图7～图9中，以交通限制标记为“禁止超车”和“禁止停车”，“禁止超车”的限制有效范围为800m，“禁止停车”的限制有效范围为100m的情况为例进行说明。另外，在图7～图9中，以在“禁止超车”的限制有效范围的中途重叠“禁止停车”的限制有效范围的情况为例进行说明。图7是表示相对于限制有效范围的本车辆的状况的例子的示意图。图8以及图9是表示与本车辆的行驶状况相应的近处显示区域以及远处显示区域中的限制内容信息以及剩余量信息的显示的一个例子的图。
图7的NPS表示设置于“禁止停车”的限制有效范围的开始位置的“禁止停车”的限制标识以及辅助标识这样的标识，NPE表示设置于该限制有效范围的终点位置的“禁止停车”的限制标识以及辅助标识这样的标识。图7的PPS表示设置于“禁止超车”的限制有效范围的开始位置的“禁止超车”的限制标识以及辅助标识这样的标识，PPE表示设置于该限制有效范围的终点位置的“禁止超车”的限制标识以及辅助标识这样的标识。
图7的P11～P17表示本车辆的车辆位置。P11表示本车辆进入到“禁止超车”的限制有效范围之前的车辆位置。P12表示标识PPS与本车辆的前部位于相同的位置的车辆位置，换句话说，本车辆进入到与“禁止超车”的限制标识对应的限制有效范围(以下，“禁止超车”的限制有效范围)的时刻的车辆位置。P13表示标识NPS与本车辆的前部位于相同的位置的车辆位置，换句话说，本车辆进入到“禁止停车”的限制有效范围的时刻的车辆位置。P14表示位于“禁止超车”的限制有效范围和“禁止停车”的限制有效范围双方的范围内的情况下的车辆位置。P15表示本车辆通过标识NPE的情况下的车辆位置，换句话说，退出“禁止停车”的限制有效范围的时刻的车辆位置。P16表示本车辆通过标识PPE的情况下的车辆位置，换句话说，退出“禁止超车”的限制有效范围的时刻的车辆位置。P17表示退出“禁止超车”的限制有效范围之后的车辆位置。
在本车辆进入到“禁止超车”的限制有效范围之前(参照图7的P11)，如图8的E所示，在远处显示区域Dis显示作为限制内容信息的模仿了“禁止超车”的标识的图标图像、以及作为表示开始剩余量的剩余量信息的“100m前”这样的文本。
在本车辆进入到“禁止超车”的限制有效范围的情况下(参照图7的P12)，如图8的F所示，在近处显示区域Pro显示作为限制内容信息的模仿了“禁止超车”的标识的图标图像、以及表示限制有效范围开始的“从此开始”这样的文本。在远处显示区域Dis显示作为限制内容信息的模仿了“禁止停车”的标识的图标图像、以及作为表示开始剩余量的剩余量信息的“100m前”这样的文本。
此外，也可以为在近处显示区域Pro代替显示表示限制有效范围开始的文本，而显示作为表示结束剩余量的剩余量信息的“前方800m”这样的文本的结构。另外，也可以为在暂时显示“从此开始”这样的文本之后，切换至“前方800m”这样的文本的显示的结构。
接着，在本车辆进入到“禁止停车”的限制有效范围的情况下(参照图7的P13)，如图8的G所示，在近处显示区域Pro显示与新成为有效的交通限制标记对应的、作为限制内容信息的模仿了“禁止停车”的标识的图标图像以及表示限制有效范围开始的“从此开始”这样的文本。在远处显示区域Dis显示与已经成为有效的交通限制标记对应的、作为限制内容信息的模仿了“禁止超车”的标识的图标图像、以及作为表示结束剩余量的剩余量信息的“剩余800m”这样的文本。此外，也可以为伴随着使与新成为有效的交通限制标记对应的信息显示于近处显示区域Pro，而使与已经成为有效的交通限制标记对应的信息从近处显示区域Pro中的显示迁移至远处显示区域Dis中的显示的结构。
在本车辆位于“禁止超车”的限制有效范围和“禁止停车”的限制有效范围重叠的区域的情况下(参照图7的P14)，如图8的H所示，在近处显示区域Pro显示与结束剩余量较少的“禁止停车”的限制有效范围对应的、模仿了“禁止停车”的标识的图标图像、以及表示结束剩余量的“剩余60m”这样的文本。另一方面，在远处显示区域Dis显示与结束剩余量较多的“禁止超车”的限制有效范围对应的、模仿了“禁止超车”的标识的图标图像、以及表示结束剩余量的“剩余760m”这样的文本。由此，将与结束剩余量较少的限制有效范围有关的剩余量信息优先显示于近处显示区域Pro，所以驾驶员能够更容易地识别与多种交通限制标记所表示的各自的限制有效范围有关的本车辆的状况。
显示控制部208为使与由优先设定部207设定的优先级较高的交通限制标记有关的信息显示于近处显示区域Pro，并使与优先级较低的交通限制标记有关的信息显示于远处显示区域Dis的结构即可。显示控制部208在将显示与优先级较低的交通限制标记有关的剩余量信息的显示区域从近处显示区域Pro切换至远处显示区域Dis的情况下，以比最初显示于远处显示区域Dis的方式不醒目的方式显示使得显示于该远处显示区域Dis的剩余量信息。对于限制内容信息也相同即可。
这里所说的最初表示本车辆进入到与该交通限制标记有关的限制有效范围的时刻。另外，作为不醒目的方式，可举出缩小所显示的尺寸的显示方式、使所显示的位置为偏离远处显示区域Dis的中央的位置的显示方式等。由此，能够不妨碍驾驶员的视野，并且驾驶员更容易进行与进入限制有效范围时显示于远处显示区域Dis的信息的区分。
而且，在本车辆退出“禁止停车”的限制有效范围的时刻(参照图7的P15)，如图8的I所示，在近处显示区域Pro显示模仿了“禁止停车”的标识的图标图像和作为结束剩余量的“到此为止”这样的文本。换句话说，表示“禁止停车”的交通限制标记变成无效。在远处显示区域Dis继续显示与“禁止超车”的限制有效范围对应的限制内容信息以及剩余量信息。作为具体例，显示模仿了“禁止超车”的标识的图标图像、以及表示结束剩余量的“剩余700m”这样的文本。
在本车辆退出“禁止超车”的限制有效范围的时刻(参照图7的P16)，如图8的J所示，在近处显示区域Pro显示模仿了“禁止超车”的标识的图标图像和作为结束剩余量的“到此为止”这样的文本。换句话说，表示“禁止超车”的交通限制标记变成无效。结束远处显示区域Dis中的与“禁止超车”的限制有效范围对应的限制内容信息以及剩余量信息的显示。
在本车辆退出了“禁止超车”的限制有效范围的情况下(参照图7的P17)，如图9的K所示，消除显示于近处显示区域Pro的限制内容信息和剩余量信息。另外，由于没有有效的交通限制标记，所以如图9的K所示，在远处显示区域Dis也不显示限制内容信息和剩余量信息。
此外，在图8的H中，示出了使结束剩余量较少的交通限制标记的优先级较高的情况的例子，但未必限定于此。也可以为根据优先设定部207中的优先级的设定，如图9的L所示，在近处显示区域Pro显示与“禁止超车”的限制有效范围对应的限制内容信息以及剩余量信息，另一方面，在远处显示区域Dis显示与“禁止停车”的限制有效范围对应的限制内容信息以及剩余量信息的结构。
另外，在图6、图8中，示出了作为开始剩余量、结束剩余量而显示剩余行驶距离的结构，但未必局限于此。例如，也可以如图9的M所示，为作为剩余量而显示剩余行驶时间的结构。
＜有效的交通限制标记为3种以上的情况下的显示控制例＞
接着，使用图10，对有效的交通限制标记为3种以上的情况下的由显示控制部208进行的显示控制例进行说明。在图10中，以交通限制标记为“禁止超车”、“禁止停车”以及“禁止车辆横穿”这3种的情况为例进行说明。此外，对于位于该3种类的交通限制标记的限制有效范围重叠的区域之外的情况，与上述的有效的交通限制标记为两种以上的情况相同，所以省略说明。
在本车辆位于“禁止超车”的限制有效范围、“禁止停车”的限制有效范围以及“禁止车辆横穿”的限制有效范围重叠的区域的情况下，使与由优先设定部207设定的优先级最高的交通限制标记有关的限制内容信息以及剩余量信息显示于近处显示区域Pro。另一方面，为与剩余的交通限制标记有关的限制内容信息以及剩余量信息按照从由优先设定部207设定的优先级较高的开始接近近处显示区域Pro的顺序排列显示于远处显示区域Dis的结构即可。
由此，通过按照所设定的优先级的顺序进行排列，驾驶员能够更容易地识别与3种以上的交通限制标记所表示的各自的限制有效范围有关的本车辆的状况。例如，在将针对结束剩余量较少的限制有效范围的交通限制标记的优先级设定为较高的情况下，越是与结束剩余量较少的限制有效范围有关的信息，显示于越接近近处显示区域Pro的位置，所以驾驶员能够直观地识别与各个限制有效范围有关的剩余量的多寡的顺序。
另外，显示控制部208也可以通过越是与由优先设定部207设定的优先级较高的交通限制标记有关的限制内容信息以及剩余量信息，越增大尺寸来进行显示，从而起到相同的效果。
此外，在上述的例子中，作为交通限制标记以“禁止超车”、“禁止停车”、“禁止车辆横穿”为例进行了说明，但未必局限于此。作为交通限制标记，只要对交通限制标记所表示的限制规定有区域性的有效范围即可，也可以为应用“限制速度”等其它的交通限制标记的结构。
＜实施方式1的总结＞
根据实施方式1的结构，标记确定部203确定本车辆的行进道路上的交通限制标记所表示的限制有效范围，并且在本车辆进入到限制有效范围的情况下，使表示该限制有效范围内的限制的内容的限制内容信息显示于显示区域，所以能够在本车辆位于有效范围的情况下，高精度地使限制内容信息显示于显示区域。另外，由于在本车辆进入到限制有效范围的情况下，使表示到限制有效范围的结束所需的结束剩余量的剩余量信息显示于显示区域，所以驾驶员能够更容易地识别相对于该限制有效范围的本车辆的状况。其结果是，能够向驾驶员进行交通限制标记的内容的更正确的提示，并且能够使驾驶员更容易地识别相对于该交通限制标记的有效范围的本车辆的状况。
此外，在本车辆进入到限制有效范围的情况下，使表示到进入限制有效范围为止所需的开始剩余量的剩余量信息显示于显示区域，所以在这一点上，驾驶员也能够更容易地识别相对于限制有效范围的本车辆的状况。
另外，根据相对于限制有效范围的本车辆的状况(换句话说，位置关系)来切换显示剩余量信息的显示区域，所以能够根据显示剩余量信息的显示区域的迁移，而驾驶员更容易地识别相对于限制有效范围的本车辆的状况。作为具体例，在进入限制有效范围时最初在远处显示区域显示剩余量信息之后，迁移至近处显示区域，从而驾驶员能够更容易地识别新进入到限制有效范围。
进一步，即使在本车辆位于多种交通限制标记所表示的限制有效范围相互重叠的区域的情况下，也根据本车辆的状况，来切换显示与各个限制有效范围有关的剩余量信息的显示区域，所以驾驶员能够更容易地识别相对于各个限制有效范围的本车辆的状况。例如，通过在进入限制有效范围时最初使剩余量信息显示于远处显示区域，从而驾驶员能够更容易地识别新进入到了哪个限制有效范围。另外，通过使与各个限制有效范围有关的剩余量信息显示于显示区域，能够更容易地识别相对于各个限制有效范围的本车辆的状况。
另外，由于显示限制内容信息以及剩余量信息的显示区域是通过HUD231使虚像与本车辆的前景重叠显示的区域，所以能够较小地抑制确认限制内容信息以及剩余量信息的驾驶员的视线移动。
(实施方式2)
在实施方式1中，以显示限制内容信息以及剩余量信息的多个显示区域为分别与HUD231的多个投影区域对应的虚像的显示区域的结构为例进行了说明，但未必局限于此。例如，也可以为显示限制内容信息以及剩余量信息的多个显示区域为HUD231的显示区域和HUD231以外的种类的显示装置23的显示区域的结构。作为HUD231以外的种类的显示装置23来使用的显示装置23优选为上述的组合仪表232、CID233等，来能够较小地抑制驾驶员的视线的移动。
作为一个例子，为作为实施方式1的远处显示区域使用HUD231的显示区域，作为实施方式1的近处显示区域使用组合仪表232或CID233的显示区域的结构即可。此外，也可以为作为实施方式1的远处显示区域使用HUD231的显示区域，作为实施方式1的近处显示区域使用CID233的显示区域，作为实施方式1的近处显示区域使用组合仪表232的结构。在该情况下，从较小地抑制驾驶员的视线的移动的观点考虑，优选CID233的显示区域和组合仪表232的显示区域沿上下方向排列。
(实施方式3)
在实施方式1以及实施方式2中，示出了能够显示剩余量信息的显示区域为2个的情况的例子，但未必局限于此。例如，也可以为能够显示剩余量信息的显示区域为3个以上的结构。在这种情况下，为在使剩余量信息显示于多个显示区域中的显示从坐在驾驶座上的驾驶员能够看得较远处的图像的显示区域之后，将显示该剩余量信息的显示区域切换至显示从坐在驾驶座上的驾驶员能够看得较近处的图像的显示区域的结构即可。对于限制内容信息也相同。
另外，在相同的显示区域显示与多种交通限制标记有关的剩余量信息的情况下，为由优先设定部207设定的优先级越低，越显示于显示从坐在驾驶座上的驾驶员能够看得较远处的图像的显示区域的结构即可。在使与多种交通限制标记有关的剩余量信息显示于显示从坐在驾驶座的驾驶员能够看得最远处的图像的显示区域的情况下，为与在实施方式1中叙述的相同地，根据优先级来显示的结构即可。
在这里，本申请所记载的流程图或者流程图的处理由多个部分(或说成步骤)来构成，各部分例如被表示为S1。进一步，各部分能够分割为多个子部分，另一方面，多个部分也能够组合而成为一个部分。进一步，这样构成的各部分能够作为设备、模块、方法来提及。
本公开以实施例为基准进行了描述，但应理解为本公开并不限定于该实施例、构造。本公开也包括各种变形例、等同范围内的变形。此外，各种组合、方式、在其中仅包括一个要素、一个以上或一个以下的其它组合、方式也纳入本公开的范畴、思想范围。

Claims (12)

1.一种车辆用显示控制装置，在车辆中使用，具备：
显示控制部(208)，控制显示装置(23、231、232、233)，所述显示装置在比本车辆的驾驶座靠前方的显示区域显示信息；
有效范围确定部(203)，确定交通限制标记所表示的限制的有效范围，所述交通限制标记是本车辆的行进道路上的道路标识以及道路标志中的至少任意一个；以及
剩余量确定部(204)，确定剩余量，所述剩余量是从本车辆的车辆位置到所述有效范围结束为止所需的剩余行驶距离以及剩余行驶时间中的至少任意一个，
在本车辆进入到所述有效范围的情况下，所述显示控制部除了使表示该有效范围中的限制的内容的限制内容信息显示于所述显示区域之外，还使表示由所述剩余量确定部确定出的所述剩余量的剩余量信息显示于所述显示区域，
所述显示区域是位置分别不同的多个显示区域，
所述显示控制部根据本车辆相对于所述有效范围的位置关系，来切换显示所述剩余量信息的所述显示区域。
2.根据权利要求1所述的车辆用显示控制装置，其中，
在本车辆进入到所述有效范围的情况下，所述显示控制部在使所述剩余量信息显示于多个所述显示区域中的显示从坐在所述驾驶座上的驾驶员能够看得较远处的图像的显示区域之后，将显示该剩余量信息的显示区域切换至显示从坐在所述驾驶座上的驾驶员能够看得较近处的图像的所述显示区域。
3.根据权利要求2所述的车辆用显示控制装置，其中，
所述显示区域是位置分别不同的2个显示区域，
在本车辆进入到所述有效范围的情况下，所述显示控制部在使所述剩余量信息显示于多个所述显示区域中的显示从坐在所述驾驶座上的驾驶员能够看得较远处的图像的显示区域亦即远处显示区域之后，将显示该剩余量信息的显示区域切换至显示从坐在所述驾驶座上的驾驶员能够看得较近处的图像的显示区域亦即近处显示区域，
在本车辆位于多种所述交通限制标记所表示的所述有效范围相互重叠的区域的情况下，并且在显示与多种所述交通限制标记有关的所述剩余量信息的每一个所述剩余量信息的显示区域为所述近处显示区域的情况下，所述显示控制部将显示与所设定的优先级较低的所述交通限制标记有关的所述剩余量信息的显示区域切换至所述远处显示区域。
4.根据权利要求3所述的车辆用显示控制装置，其中，
针对由所述剩余量确定部确定的所述剩余量较少的所述剩余量信息，设定较高的所述优先级。
5.根据权利要求3所述的车辆用显示控制装置，其中，
根据经由用户界面(21)接收的来自驾驶员的选择来设定所述优先级。
6.根据权利要求3所述的车辆用显示控制装置，其中，
根据所述交通限制标记的种类来设定所述优先级。
7.根据权利要求3所述的车辆用显示控制装置，其中，
根据所述交通限制标记的种类和本车辆的行驶状态来设定所述优先级。
8.根据权利要求3所述的车辆用显示控制装置，其中，
所述显示控制部在将显示与所述优先级较低的所述交通限制标记有关的所述剩余量信息的显示区域从所述近处显示区域切换至所述远处显示区域的情况下，以比在本车辆进入到所述有效范围时已显示于所述远处显示区域的最初的显示方式更不醒目的方式来显示要显示于该远处显示区域的所述剩余量信息。
9.根据权利要求3所述的车辆用显示控制装置，其中，
所述显示控制部在将显示与所述优先级较低的所述交通限制标记有关的所述剩余量信息的显示区域从所述近处显示区域切换至所述远处显示区域的情况下，并且在对于多种所述交通限制标记存在显示区域被切换至所述远处显示区域的所述剩余量信息的情况下，按照所述优先级较高而较接近所述近处显示区域的顺序排列显示与那些所述交通限制标记有关的所述剩余量信息。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的车辆用显示控制装置，其中，
多个所述显示区域是与作为平视显示器的所述显示装置(231)的多个投影区域分别对应的虚像的显示区域，所述平视显示器能够通过向比本车辆的驾驶座靠前方的多个所述投影区域分别投影显示图像来将各个显示图像的所述虚像显示成驾驶员能够视觉确认。
11.根据权利要求1～9中任一项所述的车辆用显示控制装置，其中，
多个所述显示区域是种类不同的多个所述显示装置(231、232、233)分别显示信息的显示区域。
12.一种车辆用显示单元，在车辆中使用，包括：
显示装置(23、231、232、233)，在比本车辆的驾驶座靠前方的显示区域显示信息；以及
权利要求1～11中任一项所述的车辆用显示控制装置(20)。
CN201880019446.5A 2017-03-21 2018-02-05 车辆用显示控制装置以及车辆用显示单元 Active CN110462699B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-054768 2017-03-21
JP2017054768A JP6631572B2 (ja) 2017-03-21 2017-03-21 車両用表示制御装置及び車両用表示ユニット
PCT/JP2018/003735 WO2018173512A1 (ja) 2017-03-21 2018-02-05 車両用表示制御装置及び車両用表示ユニット

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110462699A CN110462699A (zh) 2019-11-15
CN110462699B true CN110462699B (zh) 2022-01-07

Family

ID=63584226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880019446.5A Active CN110462699B (zh) 2017-03-21 2018-02-05 车辆用显示控制装置以及车辆用显示单元

Country Status (5)

Country Link
US (2) US10872586B2 (zh)
JP (1) JP6631572B2 (zh)
CN (1) CN110462699B (zh)
DE (1) DE112018001529T5 (zh)
WO (1) WO2018173512A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108139584B (zh) * 2015-10-15 2020-08-28 麦克赛尔株式会社 信息显示装置
JP6996542B2 (ja) * 2019-11-25 2022-01-17 株式会社デンソー 車両用表示制御装置及び車両用表示ユニット
JP2022155283A (ja) * 2021-03-30 2022-10-13 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 車両用表示制御装置及び車両用表示制御方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008221973A (ja) * 2007-03-12 2008-09-25 Xanavi Informatics Corp 車速制御装置
CN102576491A (zh) * 2009-08-11 2012-07-11 准时系统公司 使用智能交通信号、gps和移动数据设备的交通路由
CN104040293A (zh) * 2012-01-12 2014-09-10 三菱电机株式会社 地图显示装置及地图显示方法
CN105144261A (zh) * 2013-04-12 2015-12-09 丰田自动车株式会社 行驶环境评价系统、行驶环境评价方法、驾驶支援装置以及行驶环境的显示装置
JP2016006602A (ja) * 2014-06-20 2016-01-14 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラム、および投影装置
CN106233356A (zh) * 2014-04-25 2016-12-14 日产自动车株式会社 信息呈现装置以及信息呈现方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110037618A1 (en) * 2009-08-11 2011-02-17 Ginsberg Matthew L Driver Safety System Using Machine Learning
JP4935837B2 (ja) * 2009-03-05 2012-05-23 株式会社デンソー ナビゲーション装置
JP5361541B2 (ja) 2009-06-02 2013-12-04 三菱電機株式会社 標識認識装置
US10198942B2 (en) * 2009-08-11 2019-02-05 Connected Signals, Inc. Traffic routing display system with multiple signal lookahead
WO2012089265A1 (en) * 2010-12-30 2012-07-05 Tomtom International B.V. Methods and systems of providing information using a navigation apparatus
AU2012261938B2 (en) * 2011-06-03 2015-03-19 Apple Inc. Devices and methods for comparing and selecting alternative navigation routes
JP5679449B2 (ja) * 2011-07-08 2015-03-04 アルパイン株式会社 車載システム
US9344989B2 (en) * 2012-09-06 2016-05-17 Apple Inc. System with wireless messages to enhance location accuracy
JP5881566B2 (ja) * 2012-09-10 2016-03-09 アルパイン株式会社 ナビゲーション装置およびナビゲーション情報の表示制御方法
JP2014211787A (ja) * 2013-04-19 2014-11-13 本田技研工業株式会社 情報提供装置
JP2017054768A (ja) 2015-09-11 2017-03-16 東芝電子管デバイス株式会社 Ｘ線管
JP6436054B2 (ja) * 2015-10-26 2018-12-12 株式会社デンソー 運転支援装置
FR3053804B1 (fr) * 2016-07-05 2018-08-17 Valeo Comfort & Driving Assistance Afficheur tete-haute et procede de pilotage d'un dispositif de generation d'images d'un afficheur tete-haute

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008221973A (ja) * 2007-03-12 2008-09-25 Xanavi Informatics Corp 車速制御装置
CN102576491A (zh) * 2009-08-11 2012-07-11 准时系统公司 使用智能交通信号、gps和移动数据设备的交通路由
CN104040293A (zh) * 2012-01-12 2014-09-10 三菱电机株式会社 地图显示装置及地图显示方法
CN105144261A (zh) * 2013-04-12 2015-12-09 丰田自动车株式会社 行驶环境评价系统、行驶环境评价方法、驾驶支援装置以及行驶环境的显示装置
CN106233356A (zh) * 2014-04-25 2016-12-14 日产自动车株式会社 信息呈现装置以及信息呈现方法
JP2016006602A (ja) * 2014-06-20 2016-01-14 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラム、および投影装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20210074247A1 (en) 2021-03-11
CN110462699A (zh) 2019-11-15
WO2018173512A1 (ja) 2018-09-27
JP6631572B2 (ja) 2020-01-15
JP2018156574A (ja) 2018-10-04
US10872586B2 (en) 2020-12-22
US20190371281A1 (en) 2019-12-05
DE112018001529T5 (de) 2019-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20180023970A1 (en) Vehicle display control device and vehicle display control method
KR20200016958A (ko) 주차 지원 방법 및 주차 지원 장치
US20220118983A1 (en) Display control device and display control program product
US20210074247A1 (en) Display control device for vehicle and display unit for vehicle
US11803053B2 (en) Display control device and non-transitory tangible computer-readable medium therefor
JP7014205B2 (ja) 表示制御装置および表示制御プログラム
JP7251582B2 (ja) 表示制御装置および表示制御プログラム
US11850940B2 (en) Display control device and non-transitory computer-readable storage medium for display control on head-up display
US20220317443A1 (en) Vehicle display control device and vehicle display control method
JP7400242B2 (ja) 車両用表示制御装置および車両用表示制御方法
US20230294517A1 (en) Vehicle display control device, display device, and vehicle display control method
JP6996542B2 (ja) 車両用表示制御装置及び車両用表示ユニット
US20230001947A1 (en) Information processing apparatus, vehicle, and information processing method
JP7355057B2 (ja) 車両用制御装置及び車両用制御方法
JP2019214273A (ja) 移動体用表示制御装置、移動体用表示制御方法、及び制御プログラム
JP6610376B2 (ja) 表示装置
JP7416114B2 (ja) 表示制御装置および表示制御プログラム
JP7420165B2 (ja) 表示制御装置、および表示制御プログラム
JP7014206B2 (ja) 表示制御装置および表示制御プログラム
US20230107060A1 (en) Vehicle display control device and vehicle display control method
JP7313896B2 (ja) 車両用表示装置
JP7255429B2 (ja) 表示制御装置および表示制御プログラム
JP7294091B2 (ja) 表示制御装置および表示制御プログラム
JP7172730B2 (ja) 車両用表示制御装置、車両用表示制御方法、車両用表示制御プログラム
WO2021075402A1 (ja) 表示制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant