JP7251582B2 - 表示制御装置および表示制御プログラム - Google Patents
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Description
第1実施形態の表示制御装置について、図1~図7を参照しながら説明する。車両システム1は、自動車といった路上を走行する車両Aで用いられるものである。車両システム1は、一例として、図1に示すように、HMI(Human Machine Interface)システム2、ロケータ5、周辺監視センサ4、運転支援ECU6、およびナビゲーション装置3を含んでいる。HMIシステム2、ナビゲーション装置3、周辺監視センサ4、ロケータ5、および運転支援ECU6は、例えば車内LANに接続されている。
この明細書における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品および/または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および/または要素が省略されたものを包含する。開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品および/または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
Claims (11)
- 車両(A)において用いられ、乗員の前景に重畳される虚像(Vi)の表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両の走行する道路に関して、前記前景中の対象物の位置に前記虚像の表示位置を関連付け可能な道路条件が成立するか否かを判定する道路条件判定部(207)と、
前記道路条件が成立する場合には、前記表示位置を前記対象物の位置に関連付けて情報を提示する重畳虚像(Gi1)として経路案内に関する前記虚像を生成し、前記道路条件が不成立である場合には、前記経路案内に関する前記虚像の少なくとも一部を、前記表示位置を前記対象物の位置に関連付けることなく前記情報を提示する、前記重畳虚像とは異なる形状種で且つ前記重畳虚像と共通の投影領域(PA)内に投影される非重畳虚像(Gi2)として生成する表示生成部(210)と、
を備える表示制御装置。 - 前記道路条件判定部は、前記道路がカーブ路および勾配路の少なくとも一方である場合に、前記道路条件が不成立であると判定する請求項1に記載の表示制御装置。
- 前記前景中における前記重畳虚像の重畳対象領域(SA)を特定する重畳対象領域特定部(206)を備え、
前記道路条件判定部は、前記重畳対象領域特定部の特定結果に基づいて前記道路条件が成立するか否かを判定する請求項1または請求項2に記載の表示制御装置。 - 前記重畳対象領域特定部は、車載センサ(41)による前記前景の検出情報に基づいて前記重畳対象領域を特定する請求項3に記載の表示制御装置。
- 前記重畳対象領域特定部は、前記検出情報に基づく前記重畳対象領域の特定が不可能な場合には、さらに3次元地図情報に基づいて前記重畳対象領域を特定する請求項4に記載の表示制御装置。
- 前記道路条件判定部は、前記虚像を投影可能な投影領域(PA)内における前記重畳対象領域の面積が閾値を下回る場合に、前記道路条件が不成立であると判定する請求項3から請求項5のいずれか1項に記載の表示制御装置。
- 前記道路条件判定部は、生成する前記重畳虚像の表示サイズが小さいほど前記閾値を小さく設定する請求項6に記載の表示制御装置。
- 前記道路条件判定部は、前記道路が下り勾配である場合に、前記道路条件が不成立であると判定する請求項6または請求項7に記載の表示制御装置。
- 前記道路条件判定部は、前記車両の走行する現在車線が特定不可能である場合に、前記道路条件が不成立であると判定する請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の表示制御装置。
- 前記表示生成部は、前記重畳虚像が信号機に重畳する場合には、前記重畳虚像の表示態様を変更する請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の表示制御装置。
- 車両(A)において用いられ、乗員の前景に重畳される虚像(Vi)の表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも1つの処理部(20a)を、
前記車両の走行する道路に関して、前記前景中の対象物の位置に前記虚像の表示位置を関連付け可能な道路条件が成立するか否かを判定する道路条件判定部(207)、
前記道路条件が成立する場合には、前記表示位置を前記対象物の位置に関連付けて情報を提示する重畳虚像(Gi1)として経路案内に関する前記虚像を生成し、前記道路条件が不成立である場合には、前記経路案内に関する前記虚像の少なくとも一部を、前記表示位置を前記対象物の位置に関連付けることなく前記情報を提示する、前記重畳虚像とは異なる形状種で且つ前記重畳虚像と共通の投影領域(PA)内に投影される非重畳虚像(Gi2)として生成する表示生成部(210)、
として機能させる表示制御プログラム。
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