CN116091740B

CN116091740B - 信息显示控制方法、存储介质及电子设备

Info

Publication number: CN116091740B
Application number: CN202310381517.9A
Authority: CN
Inventors: 张波; 许慧玲; 张敬诚; 韩雨青
Original assignee: Jiangsu Zejing Automobile Electronic Co ltd
Current assignee: Jiangsu Zejing Automobile Electronic Co ltd
Priority date: 2023-04-11
Filing date: 2023-04-11
Publication date: 2023-06-20
Anticipated expiration: 2043-04-11
Also published as: CN116091740A

Abstract

本公开涉及车辆电子技术领域，具体涉及信息显示控制方法、存储介质及电子设备。所述方法包括：响应于位置更新，利用已更新的当前位置信息结合导航信息确定当前车道区域数据；并获取所述当前车道区域数据与HUD设备对应的HUD投影区域数据之间的区域交集面积；在HUD投影区域显示基于当前车道的第一虚拟车道标识；其中，所述第一虚拟车道标识是在所述区域交集面积满足第一判断条件时触发的。本方案强化了第一虚拟车道标识与当前车道的关系，指引方向更加明确。

Description

信息显示控制方法、存储介质及电子设备

技术领域

本公开涉及车辆电子技术领域，具体涉及一种信息显示控制方法、存储介质及电子设备。

背景技术

随着汽车电子化、智能化程度的快速提升，HUD（Head Up Display，抬头显示设备）也开始在更多的车型上装配和使用。HUD能够把时速、导航等重要的行车信息，投影到驾驶员前面的挡风玻璃上。以AR-HUD为例，是一种将AR增强现实技术和HUD抬头显示相结合的一种车用HUD，拥有相比普通HUD更大的视场角和更远的成像距离。已有的HUD设备一般展示导航地图、导航箭头的形式来展示导航数据。但是，由于其FOV(Field of View，视场角）大小有限，存在对于车道的指引不准确、显示效果不佳的问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开提供一种信息显示控制方法、存储介质及电子设备，能够在HUD系统中动态显示航迹信息，提升驾驶过程航迹线对于驾驶员的指引效果。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的第一方面，提供一种信息显示控制方法，所述方法包括：

响应于位置更新，利用已更新的当前位置信息结合导航信息确定当前车道区域数据；并获取所述当前车道区域数据与HUD设备对应的HUD投影区域数据之间的区域交集面积；

在HUD投影区域显示基于当前车道的第一虚拟车道标识；其中，所述第一虚拟车道标识是在所述区域交集面积满足第一判断条件时触发的。

在一些示例性实施方式中，所述方法还包括：基于目标形变参数控制所述第一虚拟车道标识的形变量，以用于所述第一虚拟车道标识向所述当前车道融合；其中，所述目标形变参数根据理想投影面积与所述区域交集面积对应的面积差值确定。

在一些示例性实施方式中，所述方法还包括：

根据所述区域交集面积确定所述第一虚拟车道标识与所述当前车道之间的融合程度；

在所述第一虚拟车道标识与所述当前车道的融合程度满足第一预设阈值时，控制所述第一虚拟车道标识的透明度按预设规则渐变。

在一些示例性实施方式中，所述方法还包括：

在所述第一虚拟车道标识中动态显示第二指引标识。

在一些示例性实施方式中，所述目标形变参数根据理想投影面积与所述区域交集面积对应的面积差值确定，包括：

根据HUD投影区域、当前车道在预设理想条件下对应的理想车道区域确定对应的理想投影面积；

根据所述理想投影面积、所述区域交集面积确定对应的面积差值；

基于所述面积差值配置所述第一虚拟车道标识的目标形变参数；其中，所述目标形变参数与所述面积差值呈正比变化。

在一些示例性实施方式中，所述方法还包括：

在HUD投影区域显示第三导航指引标识；其中，所述第三导航指引标识是在所述区域交集面积满足第二判断条件时触发的。

在一些示例性实施方式中，所述方法还包括：

根据理想投影面积配置所述第一判断条件、所述第二判断条件。

在一些示例性实施方式中，所述导航信息包括当前车道标识、车道倾斜角度、车道宽度、车道曲率中的任意一项或任意多项的组合。

根据本公开的第二方面，提供一种信息显示控制装置，所述装置包括：

数据获取模块，用于响应于位置更新，利用已更新的当前位置信息结合导航信息确定当前车道区域数据；并获取所述当前车道区域数据与HUD设备对应的HUD投影区域数据之间的区域交集面积；

显示控制模块，用于在HUD投影区域显示基于当前车道的第一虚拟车道标识；其中，所述第一虚拟车道标识是在所述区域交集面积满足第一判断条件时触发的。

根据本公开的第三方面，提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的信息显示控制方法。

根据本公开的第四方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令时实现上述的信息显示控制方法。

本公开的一种实施例所提供的信息显示控制方法，通过实时采集的当前位置信息，并结合导航数据来计算当前车道区域数据，并在基于当前车道区域数据与HUD设备对应的HUD投影区域数据确定的区域交集面积判断满足第一判断条件时，触发在HUD投影区域中显示基于当前车道的第一虚拟车道标识，从而为用户提供车道提示；并将第一虚拟车道标识的导航指引图形在当前车道上以增强现实的效果进行显示；根据视觉惯性原理，通过这一显示过程强化了驾驶员脑中的行驶指引图形与当前车道的关系，指引方向更加明确。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示意性示出本公开示例性实施例中一种信息显示控制方法的示意图。

图2示意性示出本公开示例性实施例一种曲率为零的车道的示意图。

图3示意性示出本公开示例性实施例一种曲率不为零的车道的示意图。

图4示意性示出本公开示例性实施例中一种显示第一虚拟车道标识的显示效果的示意图。

图5示意性示出本公开示例性实施例中一种图像拉伸效果的示意图。

图6示意性示出本公开示例性实施例中一种在弯道显示虚拟车道指引标识的显示效果的示意图。

图7示意性示出本公开示例性实施例中一种在弯道显示虚拟车道指引标识中显示另一标识的显示效果的示意图。

图8示意性示出本公开示例性实施例中一种在弯道虚拟车道指引标识与车道贴合的显示效果的示意图。

图9示意性示出本公开示例性实施例中一种仅保留导航指引图形显示效果的示意图。

图10示意性示出本公开示例性实施例中一种在坡道显示虚拟车道线的显示效果的示意图。

图11示意性示出本公开示例性实施例中一种在坡道的虚拟车道线的中间显示指引箭头的显示效果的示意图。

图12示意性示出本公开示例性实施例中一种在坡道虚拟车线与车道贴合的显示效果的示意图；

图13示意性示出本公开示例性实施例中一种在坡道仅保留导航指引图形显示效果的示意图。

图14示意性示出本公开示例性实施例中一种信息显示控制方法的示意图。

图15示意性示出本公开示例性实施例中一种信息显示控制装置的组成示意图。

图16示意性示出本公开示例性实施例中一种电子设备的组成示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

针对现有技术的缺点和不足，本示例实施方式中提供了一种信息显示控制方法，可以应用于车辆上的AR-HUD设备，可以基于导航信息、车辆实时的位置信息来计算并显示对应的基于增强显示效果的导航指引图形，给予驾驶员更准确的车道指引。参考图1中所示，上述的信息显示控制方法可以包括：

步骤S11，响应于位置更新，利用已更新的当前位置信息结合导航信息确定当前车道区域数据；并获取所述当前车道区域数据与HUD设备对应的HUD投影区域数据之间的区域交集面积；

步骤S12，在HUD投影区域显示基于当前车道的第一虚拟车道标识；其中，所述第一虚拟车道标识是在所述区域交集面积满足第一判断条件时触发的。

本示例实施方式所提供的信息显示控制方法，通过实时采集的当前位置信息，并结合导航数据来计算当前车道区域数据，并在基于当前车道区域数据与AR-HUD设备对应的HUD投影区域数据确定的区域交集面积判断满足第一判断条件时，触发在HUD投影区域中显示基于当前车道的第一虚拟车道标识，从而为用户提供车道提示；并将第一虚拟车道标识的导航指引图形在当前车道上以增强现实的效果进行显示；根据视觉惯性原理，通过这一显示过程强化了驾驶员脑中的行驶指引图形与当前车道的关系，指引方向更加明确。

下面，将结合附图及实施例对本示例实施方式中的信息显示控制方法的各个步骤进行更详细的说明。

在步骤S11中，响应于位置更新，利用已更新的当前位置信息结合导航信息确定当前车道区域数据；并获取所述当前车道区域数据与HUD设备对应的HUD投影区域数据之间的区域交集面积。

本示例实施方式中，上述的方法可以是应用于车载终端设备、智能车机系统、AR-HUD设备，或者是与车机系统进行数据通讯的智能移动终端设备。具体的，用户在驾驶车辆时，可以利用安装在车机系统中的车载导航应用程序，或者智能移动终端中的导航应用程序来进行路线规划和导航，并实时的将导航数据的指示信息在AR-HUD设备中进行投影和显示。举例来说，在AR-HUD设备的投影中，可以显示车道指示信息、导航指示信息，以及车速信息等内容。其中，上述的位置信息可以是通过装配在车机系统或者用户的智能移动终端设备中的位置传感器实时获取位置信息，以及高精度的车道信息。此外，可以通过车速传感器、转速传感器、转向角传感器、车载导航、ADAS（Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统）来获取车速数据、转速数据、方向盘转角、车道倾斜角度、车道宽度等数据。

具体而言，以智能车机系统为例，可以实时获取位置信息，当车辆的位置发生变化时，可以根据当前的位置信息、导航信息中的高精度车道信息首先确定车辆实际行驶的当前车道。其中，上述的导航信息可以包括当前车道标识、车道倾斜角度、车道宽度、车道曲率中的任意一项或任意多项的组合。

其中，上述的当前车道区域数据可以是车辆实际行驶的当前车道对应的车道区域面积、宽度，以及该区域对应的坐标数据。HUD投影区域数据可以是AR-HUD设备的HUD成像面相对地面的投影区域的面积。例如，参考图2所示，在坐标系中，S_w区域为车辆实际行驶车道的理想车道，即海拔高度保持一致且曲率为零的理想条件；S_y区域为车辆实际行驶车道的左、右两侧车道；呈梯形的S_b区域为AR-HUD设备的成像面在地面上的投影区域；S_理想区域为车辆行驶的当前所在车道（理想车道）与HUD成像面在地面投影的交集区域。其中，该坐标系可以为基于现实世界的坐标系，基于驾驶员的固定位置确定眼点位置，基于HUD设备在车辆上的装配位置确定HUD成像面在坐标系中的具体位置；并配置HUD成像面的成像范围的长度为20m-100m的范围。对应的，在计算各区域的面积时，可以基于HUD成像面的投影长度例如80m的长度进行计算。在该理想条件下，当前车道区域与HUD投影区域的交集实际为S_理想区域。在投影长度80m保持不变的情况下，仅需获取车道宽度便可以确定S_理想区域的面积。

参考图3所示，S_o区域为车辆当前所在的真实车道，车辆实际行驶的当前车道曲率大于零，即当前车道是包含弯道的非理想车道；S_w区域为车辆实际行驶的当前车道的理想车道，即以当前位置为出发点的海拔高度保持一致且曲率为零的理想车道；呈梯形的S_b区域为AR-HUD设备的成像面在地面上的投影区域；则图中呈深色的弯道区域S_g区域为车辆实际行驶的当前车道与HUD成像面投影区域在地面投影的交集区域。

举例来说，在开始使用导航时，便可以创建坐标系，根据获取的位置信息、车道信息、车道宽度在坐标系中实时的计算基于当前位置的当前车道以及对应的各区域面积。

在步骤S12中，在HUD投影区域显示基于当前车道的第一虚拟车道标识；其中，所述第一虚拟车道标识是在所述区域交集面积满足第一判断条件时触发的。

本示例实施方式中，在获取区域交集面积的计算结果后，可以首先判断区域交集面积是否满足预设的判断条件，例如第一判断条件。其中，第一判断条件可以是根据理想投影面积配置的；其中，可以根据HUD投影区域、当前车道在预设理想条件下对应的理想车道区域确定对应的理想投影面积。例如，在获取当前位置信息、车道宽度后，便可以利用基于预设的HUD投影长度，例如上述的80m，计算理想区域面积，即车道宽度×80m。

具体的，上述第一判断条件可以是判断区域交集面积是否属于[S_临1，S_临2)范围内。如果区域交集面积的值属于该范围内，则判断符合生成第一虚拟车道标识的条件。例如，可以配置S_临1=S_理想×30%，S_临2=S_理想×60%。S_理想为理想车道条件下，HUD成像面在地面的HUD投影区域与车辆实际行驶的当前车道的交集区域的面积；例如图2、图3中所示的S_理想区域。举例来说，HUD成像面在地面的HUD投影区域的范围/面积S_b是确定的梯形区域的面积，计算S_g区域的面积就是计算当前车道在区域S_b中所占的面积；在图2中所示的场景中，S_g区域的面积为当前车道线的宽度乘以区域S_b中前后边界之间的长度，S_b中前后边界之间的长度与FOV有关，是已知的；例如80m。所以，计算S_g面积时需要采集的实时GPS定位和导航地图数据来得到当前车道线的宽度数据。

在判断区域交集面积满足第一判断条件时，便可以在AR-HUD设备中投影出第一虚拟车道标识；AR-HUD系统在前挡玻璃上投射出拉伸变形后的当前驾驶车道的虚拟车道线（即第一虚拟车道标识）。参考图4所示，在AR-HUD设备的成像面40上，显示的第一虚拟车道标识41可以是包含与当前车道43宽度相同的两条平行的指示线条。举例来说，可以预先配置第一虚拟车道标识的显示长度，以及显示位置。例如，参考图2或图3所示的坐标系中，可以配置第一虚拟车道标识的起点的显示位置为20m的位置处，可以基于投影效果配置第一虚拟车道标识的虚拟车道线的长度。

本示例实施方式中，所述方法还包括：基于目标形变参数控制所述第一虚拟车道标识的形变量，以用于所述第一虚拟车道标识向所述当前车道融合；其中，所述目标形变参数根据理想投影面积与所述区域交集面积对应的面积差值确定。

所述目标形变参数根据理想投影面积与所述区域交集面积对应的面积差值确定，包括：

在获取区域交集面积的计算结果后，还可以利用理想投影面积与区域交集面积确定对应的面积差值△S。公式可以包括：△S=S_理想-S_g；S_理想为当前车道在预设理想条件下对应的理想车道区域的面积，S_g为车辆行驶的当前车道与HUD成像面在地面的HUD投影的交集；S_g＜S_理想。

本示例实施方式中，所述方法还包括：根据所述区域交集面积确定所述第一虚拟车道标识与所述当前车道之间的融合程度；在所述第一虚拟车道标识与所述当前车道的融合程度满足第一预设阈值时，控制所述第一虚拟车道标识的透明度按预设规则渐变。

具体而言，虚像面上的图像形变的系数用于描述驾驶员观察到的虚像面上第一虚拟车道标识偏离真实车道的程度，虚像面上的图像形变的系数为1，即表示图像没有形变。参考图5所示，虚像面上的图像形变比值分为水平方向和垂直方向，水平方向形变为左右倾斜拉伸（W水平），垂直方向形变为纵向图像长度拉伸（W垂直），当道路曲率变化时引起水平方向的形变，道路倾斜角度变化时引起垂直方向的形变。

理想车道与HUD地面投影交集和真实车道与HUD地面投影交集的面积差△S（△S=S_理想-S_g）与虚像面上的图像形变的程度成正比。设道路水平方向曲率为K，道路倾斜角度α，形变程度W_总的计算公式可以包括：

其中，a为水平方向形变常数，b为垂直方向形变常数。

并且，△S与虚拟车道线向真实车道线的融合程度成反比；虚拟车道线向真实车道线的融合程度K_融合=1-W_总，当虚拟车道线与真实车道线完全融合（虚像面图像的形变程度为0）时，K_融合=1。

当虚拟车道线生成后，虚拟车道线水平和垂直方向的形变程度如上述的方式计算变化，且变形的程度与△S成正比；当虚拟车道线L₁与真实环境的当前车道线L₂完全贴合时，即K_融合=1，虚拟车道线L₁渐渐透明至消失。

随着车辆行驶的过程中，虚拟车道线（即第一虚拟车道标识）变形的程度随S_g的变化而变化；这个过程中指引虚拟车道线的变形同步变化。此外，虚拟车道线的变形程度受道路曲率直接影响，与之成正比；并控制虚拟车道线向当前车道线逐步贴合。

或者，在一些示例性实施方式中，也可以根据导航信息来获取基于当前位置的预设长度的车道的曲率，例如100m长度；若识别到车道曲率为0，则说明实际车道为直线，此时可以仅计算虚拟车道线的垂直方向的拉伸程度即可。或者，若当前实际车道的曲率不为0，则需要计算虚拟车道线在水平方向、垂直方向的拉伸变形程度。

本示例实施方式中，所述方法还包括：在所述第一虚拟车道标识中动态显示第二指引标识。

具体而言，参考图4所述，第二指引标识42可以是动态显示的导航箭头。其中，可以预先配置第二指引标识的显示位置，以及显示时机。举例来说，导航箭头的动态显示效果可以是从近端向远端逐个显示的动态显示方式。此外，还可以配置导航箭头的显示时机，例如与虚拟航迹线同步显示。或者，也可以配置导航箭头是在虚拟车道线的形变达到一定的程度时，才显示导航箭头，便于驾驶员正确理解导航箭头所指引的具体车道。

此外，根据虚拟车道线与当前车道之间的融合程度的实时计算及结果，可以控制虚拟车道线的显示透明度。例如，当虚拟车道线与真实车道线完全融合（虚像面图像的形变程度为0）时，K_融合=1时，控制虚拟车道线的显示透明度渐变至100%，使得虚拟车道线以动态渐变的形式消失。

本示例实施方式中，参考图14所示，上述方法还可以包括：

步骤S13，在HUD投影区域显示第三导航指引标识；其中，所述第三导航指引标识是在所述区域交集面积满足第二判断条件时触发的。

具体而言，第二判断条件可以是根据理想投影面积配置的。具体的，第二判断条件可以是判断交集区域S_g是否符合S_g≥S_临2。若满足该条件，则说明HUD成像面能看到60%以上的当前车道，此时仅利用单一的第三导航指引标识即可使驾驶员明确行驶的车道。此时，基于实时GPS定位和导航地图数据，直接调用已存储的导航指引图形投射到HUD成像面上，无需生成虚拟车道线。举例来说，第三导航指引标识可以是与上述的第二导航指引标识相同，即均采用由近端向远端逐个显示的动态效果。

在一些示例性实施方式中，在弯道超FOV的场景下，上述的信息显示控制方法具体可以包括：

S31：利用导航进行路线规划。

S32：车辆驾驶过程中，可以通过感应模块收集车速、转速、方向盘转角、车道倾斜角度、车道宽度、转向过程的剩余转向距离等数据。

S33：数据分析处理：

可以利用数据处理模块将收集到的数据信息进行再处理后用于控制虚拟车道线L1、指引图形等元素的显现与动态变化。根据当前车道弯曲曲率、车道倾斜角度、车道宽度计算出车辆行驶的当前所在车道与HUD成像面在地面投影的交集S_g，根据S_g是否在［S_临1,S_临2）的范围中来判断是否生成虚拟车道线，如果符合条件，则根据面积差值△S（△S=S_理想-S_g）的大小控制虚拟车道线形变的量值W_总。

S34：判断交集区域S_g是否符合S_临1≤S_g<S_临2。在弯道超FOV的场景下时，判断车辆行驶的当前车道的交集S_g的面积是否处于[S_临1,S_临2)范围内。

S35：生成动态虚拟车道线L1：在弯道超FOV的场景下，若满足S34条件S_临1≤S_g<S_临2，系统将感应模块采集的车道宽度、车道弯曲曲率、车道倾斜角度、数据经过元素生成模块的运算单元进行运算处理后，生成拉伸变形后的当前驾驶车道的虚拟车道线L1，如图6所示。

随后在虚拟车道线L1的中间出现指引箭头L3，如图7所示。当虚拟车道线生成后，虚拟车道线的变形程度如上述的计算方式进行拉伸变形，且与△S（△S=S_理想-S_g）成正比；此时弯道处的虚拟车道线的变形受道路曲率直接影响，与之成正比。当虚拟车道线L1与真实环境的当前车道线L2完全贴合时，虚拟车道线L1渐渐透明至消失，如图8所示。

当虚拟车道线消失后，HUD成像面上仅保留导航指引图形，如图9所示。

在一些示例性实施方式中，在下坡超FOV的场景下，上述的信息显示控制方法可以包括：

S41：导航规划路线。

S42：感应模块采集数据信息。车辆驾驶过程中，感应模块收集车速、转速、方向盘转角、车道倾斜角度、车道宽度、转向过程剩余转向距离等数据。

S43：数据分析处理：可以利用数据处理模块将收集到的数据信息进行再处理后用于控制虚拟车道线L1、指引图形等元素的显现与动态变化。根据当前车道弯曲曲率、车道倾斜角度、车道宽度计算出车道与理想车道交集区域的面积，根据交集区域的面积所在范围判断是否生成虚拟车道线，如果符合生成虚拟车道线的条件，则根据交集区域S_g的大小控制虚拟车道线形变的量值，同时利用转向过程剩余转向距离和交集区域S_g的大小控制虚拟车道线向真实车道线的合并程度。

S44：判断交集区域S_g是否符合S_临1≤S_g<S_临2。在下坡超FOV的场景下，车辆行驶的当前车道的交集S_g的面积处于[S_临1,S_临2)范围内。

S45：生成动态虚拟车道线L1。在下坡超FOV的场景中，满足S44条件S_临1≤S_g<S_临2，系统可以将感应模块采集的车道宽度、车道弯曲曲率、车道倾斜角度等数据经过元素生成模块的运算单元进行运算处理后，生成拉伸变形后的当前驾驶车道的虚拟车道线L1，如图10所示。

随后在虚拟车道线L1的中间出现指引箭头L3，如图11所示。

当虚拟车道线生成后，虚拟车道线的变形程度进行拉伸变形，且与△S（△S=S_理想-S_g）成正比；根据此处下坡时虚拟车道线的变形受道路斜坡角度直接影响，与之成正比。当虚拟车道线L₁与真实环境的当前车道线L2完全贴合时，虚拟车道线L1渐渐透明至消失，如图12所示。

当虚拟车道线消失后，HUD成像面上仅保留指引箭头L3，如图13所示。

或者，在一些示例性实施例中，在一些超FOV的场景下，若道路同时存在带有坡度的弯道，则虚拟车道线的变形受道路斜坡角度和道路曲率影响，与之成正比。

本公开提供的显示控制方式，随着车辆行驶的过程中，虚拟车道线变形的程度随S_g的变化而变化，且与S_g的变化成反比；这个过程中指引图形跟随虚拟车道线的变形同步变化，当虚拟车道线与真实环境的当前车道线完全贴合时，虚拟车道线逐渐透明至消失。车道线中间的导航指引图形继续保留，导航指引图形与当前车道线呈增强现实效果；根据视觉惯性原理，这个过程强化了驾驶员脑中行驶指引图形与当前车道的关系，指引方向更加明确。

本方法主要用于解决抬头显示系统的FOV(Field of View，视场角）大小有限时，无法在抬头显示系统的成像面区域看到当前车道的情况下，如何准确指引当前车道的驾驶方向。通过获取当前车外环境及车身状态信号，经过计算，判断出当前车道与FOV成像面在地面的投影区域之间的交叉面积小于某值时，将计算得出的车道线按照与FOV成像面位置差进行偏移与拉伸，进行图形绘制并投射在驾驶员前方玻璃风挡上。使得驾驶员可以在视线不转移出前方路面区域时获得准确的导航指引信息。

需要注意的是，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

进一步的，参考图15所示，本示例的实施方式中还提供一种信息显示控制装置150，包括：数据获取模块1501、显示控制模块1502。其中，

所述数据获取模块1501可以用于响应于位置更新，利用已更新的当前位置信息结合导航信息确定当前车道区域数据；并获取所述当前车道区域数据与HUD设备对应的HUD投影区域数据之间的区域交集面积。

所述显示控制模块1502可以用于在HUD投影区域显示基于当前车道的第一虚拟车道标识；其中，所述第一虚拟车道标识是在所述区域交集面积满足第一判断条件时触发的。

在一些示例性实施方式中，所述信息显示控制装置150还包括：融合控制模块；所述融合控制模块可以用于基于目标形变参数控制所述第一虚拟车道标识的形变量，以用于所述第一虚拟车道标识向所述当前车道融合；其中，所述目标形变参数根据理想投影面积与所述区域交集面积对应的面积差值确定。

在一些示例性实施方式中，所述信息显示控制装置150还包括：融合程度计算模块、第一虚拟车道标识显示控制模块；所述融合程度计算模块可以用于根据所述区域交集面积确定所述第一虚拟车道标识与所述当前车道之间的融合程度；所述第一虚拟车道标识显示控制模块可以用于在所述第一虚拟车道标识与所述当前车道的融合程度满足第一预设阈值时，控制所述第一虚拟车道的透明度按预设规则渐变。

在一些示例性实施方式中，所述信息显示控制装置150还包括：第二指引标识显示控制模块；所述第二指引标识显示控制模块可以用于在所述第一虚拟车道标识中动态显示第二指引标识。

在一些示例性实施方式中，所述融合控制模块包括：形变参数计算模块；所述形变参数计算模块可以用于根据HUD投影区域、当前车道在预设理想条件下对应的理想车道区域确定对应的理想投影面积；根据所述理想投影面积、所述区域交集面积确定对应的面积差值；基于所述面积差值配置所述第一虚拟车道标识的目标形变参数；其中，所述目标形变参数与所述面积差值呈正比变化。

在一些示例性实施方式中，所述信息显示控制装置150还包括：第三导航指引标识显示控制模块；所述第三导航指引标识显示控制模块可以用于在HUD投影区域显示第三导航指引标识；其中，所述第三导航指引标识是在所述区域交集面积满足第二判断条件时触发的。

在一些示例性实施方式中，所述信息显示控制装置150还包括：判断条件配置模块；所述判断条件配置模块可以用于根据HUD投影区域、当前车道在预设理想条件下对应的理想车道区域确定对应的理想投影面积；根据理想投影面积配置所述第一判断条件、所述第二判断条件。

上述的信息显示控制装置150中各模块的具体细节已经在对应的信息显示控制方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

图16示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的示意图。

需要说明的是，图16示出的电子设备1000仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图16所示，电子设备1000包括中央处理单元（Central Processing Unit，CPU）1001，其可以根据存储在只读存储器（Read-Only Memory，ROM）1002中的程序或者从储存部分1008加载到随机访问存储器（Random Access Memory，RAM）1003中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 1003中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 1001、ROM1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出（Input/Output，I/O）接口1005也连接至总线1004。

以下部件连接至I/O接口1005：包括键盘、鼠标等的输入部分1006；包括诸如阴极射线管（Cathode Ray Tube，CRT）、液晶显示器（Liquid Crystal Display，LCD）等以及扬声器等的输出部分1007；包括硬盘等的储存部分1008；以及包括诸如LAN（Local AreaNetwork，局域网）卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1009。通信部分1009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1010也根据需要连接至I/O接口1005。可拆卸介质1011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分1008。

特别地，根据本发明的实施例，下文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在存储介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1009从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1011被安装。在该计算机程序被中央处理单元（CPU）1001执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

具体来说，上述的电子设备可以是手机、平板电脑或者笔记本电脑等智能移动电子设备。或者，上述的电子设备也可以是台式电脑等智能电子设备。

需要说明的是，本发明实施例所示的存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM）、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何存储介质，该存储介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

需要说明的是，作为另一方面，本申请还提供了一种存储介质，该存储介质可以是电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个电子设备执行时，使得该电子设备实现如下述实施例中所述的方法。例如，所述的电子设备可以实现如图1所示的各个步骤。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

Claims

1.一种信息显示控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在HUD投影区域显示基于当前车道的第一虚拟车道标识；其中，所述第一虚拟车道标识是在所述区域交集面积满足第一判断条件时触发的；

基于目标形变参数控制所述第一虚拟车道标识的形变量，以用于所述第一虚拟车道标识向所述当前车道融合；其中，所述目标形变参数根据理想投影面积与所述区域交集面积对应的面积差值确定，包括：根据HUD投影区域、当前车道在预设理想条件下对应的理想车道区域确定对应的理想投影面积；根据所述理想投影面积、所述区域交集面积确定对应的面积差值；基于所述面积差值配置所述第一虚拟车道标识的目标形变参数；其中，所述目标形变参数与所述面积差值呈正比变化。

2.根据权利要求1所述的信息显示控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的信息显示控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一虚拟车道标识中动态显示第二指引标识。

4.根据权利要求1所述的信息显示控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的信息显示控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的信息显示控制方法，其特征在于，所述导航信息包括当前车道标识、车道倾斜角度、车道宽度、车道曲率中的任意一项或任意多项的组合。

7.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的信息显示控制方法。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至6中任一项所述的信息显示控制方法。