JP2015009677A - ヘッドアップディスプレイ及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
つまり、上記提案の技術では、車両の動き(つまり運動状態)が大きくなると、案内画像の更新を停止したり、その更新周期を長くしたりすることから、案内画像が離散的に表示されることになる。この結果、案内画像は、表示対象物から大きくずれるようになり、運転者に対し却って煩わしさを感じさせてしまうことがある。
なお、本発明は、下記の実施形態によって何ら限定して解釈されない。また、下記の実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略した態様も本発明の実施形態である。また、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される発明の本質を逸脱しない限度において考え得るあらゆる態様も本発明の実施形態である。また、下記の実施形態の説明で用いる符号を特許請求の範囲にも適宜使用しているが、これは本発明の理解を容易にする目的で使用しており、本発明の技術的範囲を限定する意図ではない。
図2に示すように、制御部30において、表示制御処理が開始されると、まずS100(Sはステップを表す)にて、通信線8を介して接続された車載機器の起動状況や表示設定SW24を介して設定されたHUD2の動作モードを取得する。
なお、S800の非表示処理では、案内画像が瞬時に消えることのないよう(換言すれば急激な輝度変化となって運転者に煩わしさを感じさせないよう)、ある時定数で案内画像の輝度を落とし、表示を徐々に消す。
すなわち、自車両情報取得処理では、まずS210にて、車速センサ18、GPS受信機14等を利用して自車速度を取得する。なお、自車速度は、加速度センサ(図示せず)にて検出された加速度を積分することで取得することもできるし、GPS受信機14から取得することもできる。また、車速検出機能を有する他の車載機器から通信線8を介して取得することもできる。
また、S230では、GPS受信機14、慣性航法装置(図示せず)、通信線8を介して接続されたナビゲーション装置6等から、車両の位置座標(自車位置)を取得する。
すなわち、前景関連情報取得処理では、まずS310にて、レーダ装置20から、自車両と先行車との車間距離を取得し、続くS320では、レーダ装置20から、先行車の速度を取得し、S330では、レーダ装置20から、自車両から見た先行車の方位角を取得する。
次に、S340では、カメラ26による撮像画像の画像処理、S230にて取得した自車位置情報、地図データベース16に記憶された地図データ、等に基づき、車両前方に存在する道路標識の位置情報(方位、位置等)を取得する。
すなわち、表示対象物判定処理では、まずS410にて、S100〜S300にて得られた情報や運転者による設定情報に基づき、表示対象物があるか否かを判断する。
S512では、路面へのライン表示によって運転者が感じる煩わしさを表す煩わしさ値を算出する。
つまり、S522では、まず、S200の自車両情報取得処理及びS300の前景関連情報取得処理にて取得した情報の中から、先行車へのマーカ表示によって運転者が感じる煩わしさを推定するために予め設定された先行車追従情報(自車両及び先行車の運動状態、道路形状、道路交通情報等)を選択する。
そして、S524にて、マーカを表示できると判断されると、S525に移行して、S523にて算出されたマーカサイズで先行車に対するマーカ表示を行うものとして設定し、S524にて、マーカを表示できないと判断されると、S526にて、アイコン表示を設定する。
従って、この場合には、自車両が振動しているときに、マーカサイズが大きくなることにより、マーカにて先行車両を表示しつつ、フロントガラスから見える先行車の動き(つまり自車両と先行車との相対的な動き)に対するマーカの動きを抑えて、マーカ表示により運転者が感じる煩わしさを低減することができる。
例えば、上記実施形態では、算出した煩わしさ値に基づき設定する案内画像の表示形態として、案内画像の形状、大きさ、表示位置、表示内容等を上げているが、このほかにも、例えば、案内画像の明るさ(輝度)や、案内画像を表示対象物に追従させる際の案内画像の動きの周波数を設定することで、煩わしさ値に応じて、これら各パラメータを変更するようにしてもよい。
Claims (6)
- 自動車のフロントガラスに設定された表示領域に画像を表示する表示手段(10)と、
前記自動車の運動状態を表す自車情報を取得する自車情報取得手段(30、S200)と、
前記自動車の走行方向前方の景観を表す前景情報を取得する前景情報取得手段(30、S300)と、
前記前景情報と前記自車情報とに基づき、前記フロントガラスの表示領域へ案内情報を表示すべき表示対象物を検出する表示対象物検出手段(30、S400)と、
前記表示対象物検出手段にて検出された表示対象物を車室内から見たとき、前記表示対象物と前記案内情報とが重なるように、前記フロントガラスに前記案内情報を重畳表示するための案内画像を生成し、該案内画像を、前記表示手段を介して前記フロントガラスに重畳表示させる表示制御手段(30、S600)と、
前記自車情報、又は、前記自車情報と前記前景情報とに基づき、前記案内画像を前記フロントガラスに重畳表示させた際に乗員が感じる煩わしさの度合いを表す煩わしさ値を算出し、該煩わしさ値が適正範囲内になるよう、前記表示制御手段による前記案内画像の表示形態を設定する表示形態設定手段(30、S500)と、
を備えたことを特徴とするヘッドアップディスプレイ。 - 前記表示形態設定手段は、前記自車情報と前記前景情報とに基づき、車室内から見た自動車前方の景色の流れを推定し、該推定結果に基づき前記煩わしさ値を算出することを特徴とする請求項1に記載のヘッドアップディスプレイ。
- 前記前景情報取得手段は、前記前景情報に加えて、車両周囲の環境を表す環境情報を、車両外部から取得可能に構成され、
前記表示形態設定手段は、前記煩わしさ値の算出に、前記前景情報取得手段が取得した環境情報を利用することを特徴とする請求項2に記載のヘッドアップディスプレイ。 - 前記表示形態設定手段は、前記煩わしさ値に応じて、前記案内画像の大きさ、明るさ、形状、動きの周波数、及び、表示位置の少なくとも一つを変化させることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載のヘッドアップディスプレイ。
- 前記表示手段が画像を表示する前記表示領域の一部は、前記表示対象物に対する重畳表示が禁止された重畳非表示領域に設定され、
前記表示形態設定手段は、前記案内画像の表示形態の一つとして、前記重畳表示を行う通常の案内画像を簡略化した簡略画像を前記重畳非表示領域に表示する表示形態を選択可能であることを特徴とする請求項4に記載のヘッドアップディスプレイ。 - コンピュータを、請求項1〜請求項5の何れか1項に記載のヘッドアップディスプレイを構成する自車情報取得手段、前景情報取得手段、表示対象物検出手段、表示制御手段、及び表示形態設定手段として機能させるためのプログラム。
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