JP6562079B2 - 車両用表示装置及び車両用表示方法 - Google Patents

Description

本発明は、自車両前方の先行車に対して追従走行制御を実行するときに、追従対象の先行車を検出したことを示す固定表示を点灯し、追従対象の先行車に重畳させて追従マークを表示する車両用表示装置及びその方法に関する。

従来では、自車両前方の先行車に追従走行するオートクルーズコントロールに適用された車両用表示装置として、特許文献１が開示されている。この特許文献１に開示された車両用表示装置では、ヘッドアップディスプレイを用いて追従対象の先行車に追従マークを重畳させて表示していた。

特開２００５−６７５１４号公報

しかしながら、上述した従来の車両用表示装置では、追従対象の先行車を検出すると、同一の先行車に対して常に追従マークを表示し続けていたので、運転者が煩わしさを感じるという問題点があった。

そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、追従走行時に運転者の煩わしさを低減することのできる車両用表示装置及びその方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明の一態様に係る車両用表示装置及びその方法は、追従対象の先行車が検出されると、追従対象の先行車を検出したことを示す固定表示を点灯させ、追従対象の先行車に重畳して追従マークが表示されるように設定する。そして、固定表示及び追従マークの画像を、自車両に備えられたフロントウィンドウの位置と重複するように設けられた表示領域に表示し、追従マークが表示されてから所定時間が経過すると、固定表示を点灯させた状態で追従マークを消灯する。

本発明によれば、追従マークを点灯し続けることがなくなるので、追従走行時に運転者の煩わしさを低減することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る車両用表示装置の構成を示すブロック図である。 図２は、本発明の一実施形態に係る車両用表示装置による固定表示及び追従マークの表示制御処理の処理手順を示すフローチャートである。 図３は、本発明の一実施形態に係る車両用表示装置による固定表示及び追従マークの表示の一例を示す図である。 図４は、本発明の一実施形態に係る車両用表示装置による固定表示及び追従マークの表示の一例を示す図である。 図５は、本発明の一実施形態に係る車両用表示装置による固定表示及び追従マークの表示制御方法を説明するための図である。 図６は、本発明の一実施形態に係る車両用表示装置による固定表示及び追従マークの表示制御方法を説明するための図である。

以下、本発明を適用した一実施形態について図面を参照して説明する。

［車両用表示装置の構成］
図１は、本実施形態に係る車両用表示装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る車両用表示装置１は、制御部３とＨＵＤ表示部５を備えている。また、車両用表示装置１は、車両に搭載されているセンサ類に接続されており、特に先行車検出センサ７に接続されている。このような構成の車両用表示装置１は車両に搭載されており、車両用表示装置１が搭載された車両にはオートクルーズコントロールやアダプティブクルーズコントロール等の自車両前方の先行車に対して追従走行制御を実行するシステムが装備されている。そして、車両用表示装置１は、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）によって車両のフロントウィンドウを通じて、追従対象の先行車を検出したことを示す固定表示を点灯し、追従対象の先行車に重畳させて追従マークを表示する。

制御部３は、固定表示及び追従マークの表示制御を実行し、ＨＵＤ表示部５に固定表示及び追従マークの画像を出力する。制御部３は、先行車検出部１１と、表示設定部１３と、ＨＵＤ映像作成部１５と、表示制御部１７とを備えている。

先行車検出部１１は、自車両の前方を走行している追従対象の先行車を検出する。具体的に、先行車検出部１１は、先行車検出センサ７から先行車情報を取得し、先行車情報に含まれている自車両前方の画像やレーダーによる測定結果等から追従対象となる先行車を検出する。

表示設定部１３は、先行車検出部１１によって追従対象の先行車が検出されると、追従対象の先行車を検出したことを示す固定表示を点灯させるように設定し、追従マークが追従対象の先行車に重畳して表示されるように設定する。表示設定部１３は、検出された先行車の位置や大きさ等に応じて、追従マークの表示位置や表示サイズ、輝度等を設定する。一方、固定表示については、表示位置や表示サイズが予め設定されているので、点灯の開始を設定する。ここで、固定表示は、追従対象の先行車を検出すると表示されるアイコンであり、追従対象の先行車が検出されている間は継続して表示される。追従マークは、追従対象となる先行車を強調表示するための表示マークであり、先行車の周囲、例えば下方に隣接して重畳表示される。

ＨＵＤ映像作成部１５は、表示設定部１３による設定にしたがって、固定表示と追従マークを表示するためのヘッドアップディスプレイの画像を作成する。

表示制御部１７は、ＨＵＤ表示部５によって追従マークが表示されてから所定時間が経過すると、固定表示を点灯させた状態のままで追従マークを消灯するように制御する。尚、追従マークを点灯させる所定時間は、追従マークを継続して表示しても運転者に煩わしさを与えない程度の時間に設定されており、予め実験やシミュレーションによって設定しておけばよい。

尚、制御部３は、マイクロコンピュータ、マイクロプロセッサ、ＣＰＵを含む汎用の電子回路とメモリ等の周辺機器から構成されている。そして、特定のプログラムを実行することにより、上述した先行車検出部１１、表示設定部１３、ＨＵＤ映像作成部１５及び表示制御部１７として動作する。

ＨＵＤ表示部５は、映像を投影する投影部や映像を反射させるスクリーン及びフレネルミラー等を備えたヘッドアップディスプレイである。そして、車両に備えられたフロントウィンドウの位置と重複するように設けられた表示領域に、固定表示及び追従マークの画像を表示する。特に、ＨＵＤ表示部５は、ミラーで反射させた画像を虚像としてフロントウィンドウの先に映し出すことによって、車両前方の風景に重畳させて画像を表示することのできるヘッドアップディスプレイである。ただし、ＨＵＤ表示部５は、このような方式のヘッドアップディスプレイに限定されるわけではない。例えば、フロントウィンドウに表示させる代わりに透明のパネルを用いたコンバイナ型や、フロントウィンドウに直接画像を表示させる方式であっても構わない。すなわち、本実施形態のヘッドアップディスプレイは、運転者が頭を下げずに、フロントウィンドウ越しに運転者が視認する風景と重ねて情報を表示することができればよい。尚、ＨＵＤ表示部５は、請求項１に記載された表示部に対応する。

先行車検出センサ７は、前方カメラやミリ波レーダー等の先行車を検出するためのセンサであり、前方カメラの画像やミリ波レーダーの測定結果を含む先行車情報を出力する。また、先行車検出センサ７は、前方カメラやミリ波レーダーの他に赤外線センサや車間距離センサ等を備えていてもよい。

［固定表示及び追従マークの表示制御処理の手順］
次に、本実施形態に係る車両用表示装置１による固定表示及び追従マークの表示制御処理の手順を図２のフローチャートを参照して説明する。

図２に示すように、まずステップＳ１０において、先行車検出部１１は、先行車検出センサ７から前方カメラの画像やレーダーの測定結果を取得し、前方カメラの画像を解析することによって自車両の前方を走行する先行車を検出する。さらに、先行車検出部１１は、検出した先行車の位置を示す３Ｄ座標を取得することによって、先行車の位置を検出する。

ステップＳ２０において、先行車検出部１１は、前方カメラの画像を解析することによって先行車のサイズを検出する。

ステップＳ３０において、表示設定部１３は、追従対象の先行車が検出されると、まず固定表示を点灯させる設定を行う。図３に示すように、固定表示３１は、運転者の視界の下方に表示されるアイコンであり、追従対象の先行車を検出すると表示され、追従対象の先行車が検出されている間は継続して表示される。固定表示については、表示位置や表示サイズが予め設定されているので、点灯の開始を設定する。

次に、表示設定部１３は、追従マークが追従対象の先行車に重畳して表示されるように設定する。図３に示すように、追従マーク３３は、追従対象となる先行車３５を強調表示するための表示マークであり、先行車の周囲、例えば下方に隣接して重畳表示される。

表示設定部１３は、前方カメラの画像上において、先行車を囲む矩形状の枠を設定し、この枠の中心に基点を設定する。そして、この基点から下方に所定の間隔だけ離れた位置に追従マークの表示位置を設定する。次に、表示設定部１３は、先行車の画像上の大きさに応じて追従マークの表示サイズを設定する。このようにして追従マークの表示位置及び表示サイズが設定されると、図３に示すように、追従マーク３３は、先行車３５に隣接して重畳表示される。尚、図３では、追従マーク３３を長方形あるいは棒形状としているが、先行車を囲む矩形状の枠や三角形、星形、矢印等のその他の形状であってもよい。また、追従マーク３３の輝度や空間周波数等については、予め設定された所定値で表示すればよい。

さらに、表示設定部１３は、追従対象の先行車が変更した場合には、変更後の先行車に対して追従マークが重畳して表示されるように設定する。例えば、図４に示すように、自車両の前方に他の車両が割り込んでくると、自車両が追従対象とする先行車は先行車３５から先行車３７に変更される。そこで、表示設定部１３は、変更後の先行車３７に対して追従マーク３３が重畳して表示されるように設定する。

ステップＳ４０において、ＨＵＤ映像作成部１５は、車両の３Ｄ空間において、ステップＳ３０で設定された固定表示及び追従マークの画像を作成して、ＨＵＤ表示部５に出力する。

ステップＳ５０において、ＨＵＤ表示部５は、車両の３Ｄ空間上に設定された固定表示及び追従マークの画像を、フロントウィンドウの位置と重複するように設けられた表示領域に表示する。これにより、図３に示すように、固定表示３１の画像が運転者の視界の下方に表示され、追従マーク３３の画像が先行車３５に重畳して表示されるので、運転者はフロントウィンドウの先に固定表示３１と追従マーク３３を視認する。

ステップＳ６０において、表示制御部１７は、追従マークが表示されてから所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間を経過していない場合にはステップＳ５０に戻って固定表示と追従マークの表示を継続して行う。一方、追従マークが表示されてから所定時間が経過すると、ステップＳ７０に進む。

ステップＳ７０において、表示制御部１７は、固定表示の点灯を継続させた状態で、追従マークを消灯する。例えば、図５に示すように、固定表示３１は点灯させた状態のままで、追従マークを消灯する。同様に、自車両の前方に車両が割り込んで、追従対象の先行車が変更した場合も、図６に示すように、固定表示３１は点灯させた状態のままで、追従マークを消灯する。これにより、追従マークを表示し続けることで運転者に与えていた煩わしさを低減することができる。ところが、その一方で、追従マークが消灯したことにより、運転者は追従走行制御が機能しているのか不安になるという恐れがある。そこで、本実施形態では、固定表示を点灯し続けることによって、自車両が先行車に追従していることを運転者に提示する。これにより、運転者の不安を抑制し、運転者に安心感を与えることができる。

また、表示制御部１７は、追従マークを消灯するときに、固定表示を強調して表示してもよい。例えば、表示制御部１７は、追従マークを消灯するときに、固定表示の輝度を明るくしたり、大きさを大きくしたり、色を変化させたりして、固定表示を強調して表示する。また、固定表示を点滅させてもよい。これにより、自車両が先行車に追従していることを運転者により強く提示することができるので、運転者に対してさらに安心感を与えることができる。このようにして追従マークが消灯されると、本実施形態に係る固定表示及び追従マークの表示制御処理は終了する。

［実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本実施形態に係る車両用表示装置１では、追従対象の先行車を検出すると、固定表示を点灯して追従マークを追従対象の先行車に重畳して表示する。そして、追従マークが表示されてから所定時間が経過すると、固定表示の点灯を継続させた状態で追従マークを消灯する。これにより、追従マークを点灯し続けることがなくなるので、運転者の煩わしさを低減することができる。また、固定表示の点灯を継続させることにより、自車両が先行車に追従していることを運転者に提示することができ、運転者に安心感を与えることができる。

さらに、本実施形態に係る車両用表示装置１では、追従対象の先行車が変更した場合に変更後の先行車に対して追従マークを重畳して表示する。これにより、自車両の前方に別の車両が割り込んだ場合等に、追従対象の先行車が変更したことを運転者に明示することができる。

また、本実施形態に係る車両用表示装置１では、追従マークを消灯するときに固定表示を強調して表示する。これにより、追従マークが消灯しても、自車両が先行車に追従していることを運転者により強く提示することができるので、運転者に対してさらに安心感を与えることができる。

なお、上述の実施形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計などに応じて種々の変更が可能であることは勿論である。

１ 車両用表示装置
３ 制御部
５ ＨＵＤ表示部（表示部）
７ 先行車検出センサ
１１ 先行車検出部
１３ 表示設定部
１５ ＨＵＤ映像作成部
１７ 表示制御部

Claims (3)

1. 自車両前方の先行車に対して追従走行制御を実行するときに、追従対象の先行車を検出したことを示す固定表示を点灯し、前記追従対象の先行車に重畳させて追従マークを表示する車両用表示装置であって、
   前記追従対象の先行車を検出する先行車検出部と、
   前記先行車検出部によって前記追従対象の先行車が検出されると、前記固定表示を点灯させるように設定し、前記追従マークが前記追従対象の先行車に重畳して表示されるように設定する表示設定部と、
   前記表示設定部で設定された前記固定表示及び前記追従マークの画像を、前記自車両に備えられたフロントウィンドウの位置と重複するように設けられた表示領域に表示する表示部と、
   前記表示部によって前記追従マークが表示されてから所定時間が経過すると、前記固定表示を点灯させた状態で、前記追従マークを消灯する表示制御部と
   を備え、
   前記表示設定部は、前記固定表示を点灯させた状態で消灯されていた前記追従マークを、前記追従対象の先行車が変更した場合に、変更後の先行車に対して重畳して表示されるように設定することを特徴とする車両用表示装置。
2. 前記表示制御部は、前記追従マークを消灯するときに、前記固定表示を強調して表示することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
3. 自車両前方の先行車に対して追従走行制御を実行するときに、追従対象の先行車を検出したことを示す固定表示を点灯し、前記追従対象の先行車に重畳させて追従マークを表示する車両用表示装置の車両用表示方法であって、
   前記車両用表示装置は、
   前記追従対象の先行車を検出し、
   前記追従対象の先行車が検出されると、前記固定表示を点灯させるように設定し、前記追従マークが前記追従対象の先行車に重畳して表示されるように設定し、
   設定された前記固定表示及び前記追従マークの画像を、前記自車両に備えられたフロントウィンドウの位置と重複するように設けられた表示領域に表示し、
   前記追従マークが表示されてから所定時間が経過すると、前記固定表示を点灯させた状態で、前記追従マークを消灯し、
   前記固定表示を点灯させた状態で消灯されていた前記追従マークを、前記追従対象の先行車が変更した場合に、変更後の先行車に対して重畳して表示されるように設定することを特徴とする車両用表示方法。

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