JP7400688B2 - 表示装置及び表示方法 - Google Patents

Description

本発明は表示装置及び表示方法に関する。

車両に搭載された運転支援システムによる運転支援中においては、車両側で把握している情報をドライバに開示することが望ましい。そこで従来から、自車両の周囲に存在する他車両を認識し、自車両を表す自車図形を中心に、認識した他車両を情報表示画面（例えばメータディスプレイ）に表示させることが行われている（特許文献１参照）。

特開２０１６－１８２９０６号公報

自車両の周囲に存在する他車両の認識範囲が拡大すると、遠方に存在する他車両の認識が可能になる。しかしながら、遠方に存在する他車両を認識していたとしても、当該他車両の位置が情報表示画面の表示範囲外であった場合には、当該他車両を認識していることをドライバに伝えることができないという問題点がある。

本発明は、このような問題点に着目してなされたものであり、情報表示画面の表示範囲外に存在する遠方の他車両を認識していることをドライバに伝えることができるようにすることを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のある態様による表示装置は、走行レーン内を走行する自車両及び他車両を、走行レーンと共に情報表示画面に表示するように構成される。そして表示装置は、他車両が情報表示画面の表示範囲外となる車両進行方向前方側の遠方の領域に存在するときは、情報表示画面に表示される走行レーンの固定位置に、その領域に他車両が存在していることを示すマークを表示するようにさらに構成される。

また本発明のある態様による表示方法は、走行レーン内を走行する自車両及び他車両を、走行レーンと共に情報表示画面に表示する表示方法であって、他車両が情報表示画面の表示範囲外となる車両進行方向前方側の遠方の領域に存在するかを判定し、他車両がその領域に存在するときは、情報表示画面に表示される走行レーンの固定位置に、その領域に他車両が存在していることを示すマークを表示する。

本発明のこれらの態様によれば、情報表示画面の表示範囲外に存在する遠方の他車両を認識していることをドライバに伝えることができる。

図１は、本発明の第１実施形態による車両のシステム概略図である。 図２は、測距センサの動作について説明する図である。 図３は、車両の周囲に存在する他車両を、車両と共に情報表示画面に表示した場合の表示例を示す図である。 図４は、本発明の第１実施形態による表示装置のハードウェア構成を示す図である。 図５は、自車両前方の表示範囲外領域を走行する他車両を他車両認識マークとして走行レーンの固定位置に表示した、本発明の第１実施形態による情報表示画面の一例を示す図である。 図６は、本発明の第１実施形態による表示処理について説明するフローチャートである。 図７は、自車両前方の表示範囲外領域を走行する他車両を他車両認識マークとして走行レーンの固定位置に表示した、本発明の第２実施形態による情報表示画面の一例を示す図である。 図８は、自車両前方の表示範囲外領域を走行する他車両を他車両認識マークとして走行レーンの固定位置に表示した、本発明の第３実施形態による情報表示画面の一例を示す図である。 図９Ａは、自車両前方の表示範囲外領域の自車両走行レーンを走行する２台の他車両のうちの１台が車線変更を行った様子を示す図である。 図９Ｂは、自車両前方の表示範囲外領域を走行する他車両を他車両認識マークとして走行レーンの固定位置に表示する場合において、自車両前方の表示範囲外領域の自車両走行レーンを走行する２台の他車両のうちの１台が車線変更を行ったときに生じる問題点について説明する図である。 図１０は、本発明の第４実施形態による表示処理について説明するフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同様な構成要素には同一の参照番号を付す。

図１は、本発明の一実施形態による車両１００のシステム概略図である。

車両１００は、カメラ１と、測距センサ２と、物体認識装置３と、表示装置４と、車両制御装置５と、を備える。カメラ１、測距センサ２、物体認識装置３、表示装置４、及び車両制御装置５は、それぞれコントローラエリアネットワークといった規格に準拠した車内ネットワーク６を介して通信可能に接続される。

カメラ１は、車両１００の前方を向くように、例えば車両１００の車室内に取り付けられて、所定のフレームレート（例えば、１０［Ｈｚ］～４０［Ｈｚ］）で車両１００の前方領域を撮影し、その前方領域が写った画像（以下「カメラ画像」という。）を生成する。そしてカメラ１は、カメラ画像を生成する度に、生成したカメラ画像を、車内ネットワーク６を介して車両制御装置５に送信する。

測距センサ２は、車両１００の周囲の測距領域に対して、図２（Ａ）に示すように照射角度を異ならせた複数本のレーザ光又は電波を水平かつ平行に照射し、照射した各レーザ光の反射光又は照射した各電波の反射波を受信する。そして測距センサ２は、受信した反射光又は反射波に基づいて、測距領域内に存在する道路や障害物（例えば建物、道路上の先行車や後続車、対向車といった走行車両、停止車両、縁石、落下物、及び歩行者等）までの距離を計測する。この道路や障害物までの距離は、図２（Ｂ）に示すように、それぞれレーザ光又は電波の反射点（照射点）毎に取得されており、測距センサ２は、各反射点までの距離と各反射点の座標情報とを対応付けた上で、それらを測距データとして車内ネットワーク６を介して物体認識装置３に送信する。

レーザ光を照射する測距センサ２としては、例えばライダ（LiDAR；Light Detection And Ranging）が挙げられる。また電波を照射する測距センサ２としては、例えばミリ波レーダセンサが挙げられる。本実施形態では、図２（Ａ）に示すように、測距センサ２として車両１００のルーフに取り付けられたライダを用いている。

物体認識装置３は、測距データに基づいて、車両１００の周囲に存在する他車両を認識すると共に、認識した他車両に関する情報（以下「他車両情報」という。）を、車内ネットワーク６を介して表示装置４及び車両制御装置５に送信する。具体的には物体認識装置３は、照射されたレーザ光等の反射波に基づいて検出された複数の反射点のうち、所定の条件を満たす反射点を同一物体から反射されたレーザ光等の反射点としてグルーピングすることによって、車両１００の周囲に存在する他車両を認識する。なお以下の説明では、車両１００と、その車両１００の周囲に存在する他車両と、を明確に区別するために、必要に応じて車両１００のことを自車両１００という場合がある。

表示装置４は、車両１００のドライバが視認できる位置に配置された情報表示画面４４（図４参照）を備える。情報表示画面４４は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどの各種のディスプレイである。物体認識装置３から送信されてくる他車両情報には、各他車両の識別情報（認識時に各車両に割り当てられるＩＤ番号など）、各他車両の種別情報（乗用車やトラック、二輪車など）、車両１００を基準とした場合の各他車両の位置情報（相対位置情報）、及び、車両１００の前方かつ車両１００と同じ車線を走行している他車両（以下「先行車両」という。）の有無や先行車両との車間距離に関する先行車両情報などが含まれており、本実施形態による表示装置４は、この他車両情報に基づいて、例えば図３に示すように、車両１００の周囲に存在する他車両を車両１００と共に情報表示画面４４に表示する。具体的には表示装置４は、図３に示すように、他車両が乗用車であれば、所定の乗用車用のアイコンを当該他車両の相対位置に表示する。同様にして、他車両がトラックであれば、所定のトラック用のアイコンを当該他車両の相対位置に表示し、図示はしてないが、他車両が二輪車であれば、所定の二輪車用のアイコンを当該他車両の相対位置に表示する。

車両制御装置５には、前述したカメラ画像や他車両情報の他にも、加速、操舵、及び制動に関する運転操作の一部又は全部を自動的に行う各種の運転支援を実施するために必要な各種の情報（例えば、ドライバの外観情報や車両１００の現在位置情報、車速情報など）が入力される。そして車両制御装置５は、これらの情報に基づいて車両１００の運転計画を作成し、その運転計画に従って加速、操舵、及び制動に関する運転操作の一部又は全部を自動的に行う。なお、「加速、操舵、及び制動」は、例えば、「加速、減速、及び旋回」や「駆動、制動、及び操舵」などに読み替えてもよい。

図４は、表示装置４のハードウェア構成を示す図である。

図４に示すように、表示装置４は、通信インターフェース４１と、記憶部４２と、処理部４３と、情報表示画面４４と、を備える。

通信インターフェース４１は、表示装置４を車内ネットワーク６に接続するためのインターフェース回路を備える。すなわち通信インターフェース４１は、車内ネットワーク６を介して物体認識装置３と接続される。通信インターフェース４１は、物体認識装置３から他車両情報を受信する度に、受信した他車両情報を処理部４３にわたす。

記憶部４２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や光記録媒体、半導体メモリ等の記憶媒体を有し、処理部４３での処理に用いられる各種のコンピュータプログラムやデータ等を記憶する。

処理部４３は、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を有する。処理部４３は、記憶部４２に格納された各種のコンピュータプログラムを実行し、表示装置４の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理部４３は、通信インターフェース４１を介して受信した他車両情報に基づいて、車両１００の周囲に存在する他車両を情報表示画面４４に表示するための表示処理を実行する。この表示処理の詳細については、図５を参照して後述する。

情報表示画面４４は、前述した通り、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどの各種のディスプレイであって、車両１００のドライバが視認できる位置に配置されて、処理部４３から出力された信号に応じた情報（例えば、文字情報や画像情報）を表示する。

なお物体認識装置３及び車両制御装置５のハードウェア構成については図示しないが、表示装置４と同様に、通信インターフェース、記憶部、及び処理部を備えている。

ここで、車両制御装置５による運転支援中においては、車両側で把握している情報をドライバに開示して、車両側が把握している情報が正確であるかなどをドライバに伝えることが望ましい。そこで本実施形態では、図３に示したように、車両側で把握した車両１００の周囲に存在する他車両、すなわち物体認識装置３で認識した車両１００の周囲に存在する他車両を、表示装置４によって情報表示画面４４に表示させている。

このとき、物体認識装置３による他車両の認識範囲が拡大すると、遠方に存在する他車両の認識が可能になる。しかしながら、認識した全ての他車両を情報表示画面４４に表示させようとすると、他車両の認識範囲が拡大するほど縮尺を小さくする必要がある。その結果、各他車両の表示が小さくなって、見づらくなるという問題点がある。

一方、縮尺をこれまでと同程度の適切な縮尺に維持したままにすると、遠方に存在する前方の他車両を認識していたとしても、当該他車両の位置が情報表示画面４４の表示範囲外であった場合には、当該他車両を情報表示画面４４に表示できず、したがって遠方に存在する前方の他車両を認識していることをドライバに伝えることができないという問題点がある。例えば、自車両１００の前方１００［ｍ］までの領域に存在する他車両を情報表示画面４４に表示するようにしている場合において、前方１５０［ｍ］の位置に存在する他車両を認識しているときは、その前方１５０［ｍ］の位置に存在する他車両は、情報表示画面４４の表示範囲外に位置する他車両となり、当該他車両を情報表示画面４４に表示することができなくなる。

そこで本実施形態では、自車両１００の前方かつ情報表示画面４４の表示範囲外の領域（以下「自車両前方の表示範囲外領域」という。）を走行している他車両を認識しているときは、図５に示すように、当該他車両が走行している走行レーンの、例えば車両進行方向前方側の端部といった固定位置に、当該他車両を認識していることを示す所定の他車両認識マーク２００を表示することとした。なお、本実施形態では、他車両認識マーク２００を、図５に示すように自車両１００などと同様の車両アイコンとしているが、このような形態に限らず、例えば簡易的な記号や文字等を他車両認識マーク２００としてもよい。

このように、自車両前方の表示範囲外領域を走行している他車両を認識しているときに、当該他車両が走行している走行レーンの固定位置（車両進行方向前方側の端部）に他車両認識マーク２００を表示することで、適切な縮尺を維持して画面の見易さを確保しつつ、遠方に存在する他車両を認識していることをドライバに伝えることができる。

なお、図５に示す例では、自車両１００が走行する走行レーン（以下「自車両走行レーン」という。）、及び自車両走行レーンに隣接する左右の隣接走行レーンに他車両認識マーク２００が表示されているので、自車両走行レーン、及び左右の隣接走行レーンに、情報表示画面４４の表示範囲外を走行している他車両が存在していることになる。

図６は、表示装置４の処理部４３において実行される、この本実施形態による表示処理の詳細について説明するフローチャートである。表示装置４は、物体認識装置３から他車両情報を受信する度に、本ルーチンを実施する。

ステップＳ１において、表示装置４は、他車両情報に含まれる、自車両の周囲に存在する各他車両の相対位置情報に基づいて、自車両前方の表示範囲外領域を走行している他車両が存在しているか否かを判定する。表示装置４は、自車両前方の表示範囲外領域を走行している他車両が存在していればステップＳ２の処理に進む。一方で表示装置４は、自車両前方の表示範囲外領域を走行している他車両が存在しなければステップＳ３の処理に進む。

なお本実施形態では、自車両１００の前方１００［ｍ］までの領域が、情報表示画面４４の表示範囲内となっているため、自車両１００の前方１００［ｍ］から物体認識装置３の認識限界（例えば自車両１００の前方１５０［ｍ］）までの領域が、自車両前方の表示範囲外領域となる。以下では、自車両１００の前方かつ情報表示画面４４の表示範囲内の領域のことを、自車両前方の表示範囲外領域と区別するため、「自車両前方の表示範囲内領域」という。

ステップＳ２において、表示装置４は、自車両前方の表示範囲内領域に存在する他車両と、他車両認識マーク２００とを、情報表示画面４４に表示する。具体的には表示装置４は、自車両前方の表示範囲内領域に存在する他車両の相対位置に当該他車両を表示すると共に、表示範囲外領域を走行している他車両の走行レーンの固定位置（本実施形態では車両進行方向前方側の端部）に他車両認識マーク２００を表示する。

なお本実施形態では、他車両認識マーク２００を車両アイコンとしているので、ドライバにできるだけ違和感を与えないようにするために、車両アイコンを、その中心点が、走行レーンの車線中心線上に位置するように走行レーンの固定位置に表示している。また車両アイコンを、その向きが走行レーンの車線中心線の接線の向きと一致するように走行レーンの固定位置に表示している。

また本実施形態では、走行レーンの固定位置（車両進行方向前方側の端部）を、自車両前方の表示範囲内領域と表示範囲外領域との境界となる走行レーン上の地点（自車両１００の前方１００［ｍ］の地点）としている。

ステップＳ３において、表示装置４は、自車両前方の表示範囲内領域に存在する他車両を情報表示画面４４に表示する。具体的には表示装置４は、自車両前方の表示範囲内領域に存在する他車両の相対位置に当該他車両を表示する。

以上説明した本実施形態による表示装置４は、走行レーン内を走行する自車両１００及び他車両を、走行レーンと共に情報表示画面４４に表示するように構成される。さらに表示装置４は、他車両が、情報表示画面４４の表示範囲外となる車両進行方向前方側の遠方の領域（すなわち自車両前方の表示範囲外領域）に存在するときは、情報表示画面４４に表示される走行レーンの固定位置（本実施形態では走行レーンの車両進行方向前方側の端部）に、他車両認識マーク２００（本実施形態では車両アイコン）を表示するように構成される。

これにより、情報表示画面４４の表示範囲内となる近傍の領域を走行する他車両に関しては、適切な縮尺を維持して画面の見易さを確保しつつ情報表示画面４４に表示することできる。そして、情報表示画面４４の表示範囲外となる遠方の領域を走行する他車両に関しては、当該他車両が走行している走行レーンの車両進行方向前方側の端部に、他車両認識マーク２００を表示することできるので、遠方に存在する他車両を認識していることをドライバに伝えることができる。

なお本実施形態は、見方を変えれば、走行レーン内を走行する自車両１００及び他車両を、走行レーンと共に情報表示画面４４に表示する表示方法として捉えることもできる。具体的には、他車両が情報表示画面４４の表示範囲外となる車両進行方向前方側の遠方の領域に存在するかを判定し、他車両がその領域に存在するときは、情報表示画面４４に表示される走行レーンの固定位置に、その領域に他車両が存在していることを示す他車両認識マーク２００を表示する、表示方法として捉えることもできる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態は、自車両走行レーンにだけ他車両認識マーク２００を表示する点で、第１実施形態と相違する。以下、その相違点を中心に説明する。

前述した第１実施形態では、図５に示したように、情報表示画面４４の表示範囲外領域の各走行レーンに他車両が存在していた場合には、全ての走行レーンの車両進行方向前方側の端部に他車両認識マーク２００が表示されることになる。そうすると、図５に示したように、各走行レーンの車両進行方向前方側の端部に他車両認識マーク２００が横一列に表示されることになる。

情報表示画面４４の表示範囲外領域の各走行レーンを走行している他車両は、実際には横一列に走行していない場合がほとんどである。そのため、各走行レーンの車両進行方向前方側の端部に他車両認識マーク２００を横一列に表示してしまうと、ドライバに違和感を与えるおそれがある。

そこで本実施形態では、図７に示すように、情報表示画面４４の表示範囲外領域において、他車両が自車両走行レーンを走行していた場合に限り、自車両走行レーンの車両進行方向前方側の端部に他車両認識マーク２００を表示することとした。換言すれば、情報表示画面４４の表示範囲外領域において、自車両走行レーン以外の走行レーンを他車両が走行していたとしても、当該他車両が走行している走行レーンには他車両認識マーク２００を表示しないこととした。

これにより、各走行レーンの車両進行方向前方側の端部に他車両認識マーク２００が横一列に表示されてしまうのを防止することができるので、ドライバに違和感を与えるのを抑制することができる。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態は、自車両走行レーンの車両進行方向前方側の表示範囲を、自車両走行レーン以外の走行レーンの車両進行方向前方側の表示範囲よりも長くする点で、第１実施形態と相違する。以下、その相違点を中心に説明する。

前述した通り、図５に示したように各走行レーンの固定位置（車両進行方向前方側の端部）に他車両認識マーク２００を横一列に表示してしまうと、ドライバに違和感を与えるおそれがある。そこで本実施形態では、図８に示すように、自車両走行レーンの車両進行方向前方側の表示範囲を、自車両走行レーン以外の走行レーンの車両進行方向前方側の表示範囲よりも長くすることとした。

これにより、自車両走行レーンの固定位置（車両進行方向前方側の端部）と、自車両走行レーン以外の隣接走行レーンの固定位置（車両進行方向前方側の端部）とを、異ならせることができるので（自車両走行レーンの固定位置が隣接走行レーンの固定位置よりも遠方に位置することになるので）、全ての走行レーンの車両進行方向前方側の端部に他車両認識マーク２００を表示したとしても、他車両認識マーク２００が横一列に並ぶのを防止できる。したがって、ドライバに違和感を与えるのを抑制することができる。

なお、自車両走行レーンの車両進行方向前方側の表示範囲を、自車両走行レーン以外の走行レーンの車両進行方向前方側の表示範囲よりも長くしつつ、前述した第２実施形態のように、自車両走行レーンにだけ他車両認識マーク２００を表示するようにしてもよい。

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。本実施形態は、走行レーンの固定位置に表示していた他車両が別の他車両に入れ替わったときに、他車両認識マーク２００を一定時間消去してから又は点滅させてから再表示させる点で、第１実施形態と相違する。

図９Ａは、自車両前方の表示範囲外領域の自車両走行レーンを走行する２台の他車両１０１、１０２のうちの１台が車線変更を行った様子を示す図である。図９Ｂは、自車両前方の表示範囲外領域を走行する他車両を他車両認識マークとして走行レーンの固定位置に表示している場合において、自車両前方の表示範囲外領域の自車両走行レーンを走行する２台の他車両のうちの１台が車線変更を行ったときに生じ得る問題点について説明する図である。

前述した第１実施形態では、例えば図９Ａに示すように、自車両前方の表示範囲外領域の自車両走行レーンに２台の他車両１０１，１０２が走行している場合において、自車両１００から見て手前側の他車両１０１が車線変更して隣接走行レーンに移動したとしても、自車両１００から見て奥側の他車両１０２は自車両走行レーンを走行しているため、図９Ｂに示すように、自車両走行レーンの固定位置（車両進行方向前方側の端部）には他車両認識マーク２００が継続して表示され、他車両１０１が車線変更する前後で自車両走行レーンにおける他車両認識マーク２００の表示は変化しない。

そのため、自車両走行レーンの固定位置（車両進行方向前方側の端部）に表示していた他車両１０１が別の他車両１０２に入れ替わったことをドライバに伝えることができていなかった。

そこで本実施形態では、各走行レーンの固定位置に表示していた他車両が別の他車両に入れ替わった場合には、固定位置に表示していた他車両認識マーク２００を一定時間消去してから又は点滅させてから、再表示させることとした。

これにより、自車両前方の表示範囲外領域において、各走行レーンの固定位置に表示していた他車両が別の他車両に入れ替わったときに、その入れ替わりをドライバに伝えることができる。

図１０は、表示装置４の処理部４３において、他車両認識マーク２００の表示中に実行される、この本実施形態による表示処理の詳細について説明するフローチャートである。表示装置４は、物体認識装置３から他車両情報を受信する度に、本ルーチンを実施する。

ステップＳ１１において、表示装置４は、物体認識装置３から取得した他車両情報に含まれる他車両の識別情報（ＩＤ番号）に基づいて、各走行レーンの固定位置（車両進行方向前方側の端部）に表示していた他車両が、別の他車両に入れ替わったか否かを判定する。具体的には表示装置４は、自車両前方の表示範囲外領域の自車両走行レーンを走行する他車両のうち、自車両１００との距離が最も近い他車両のＩＤ番号が、前回処理時と異なっていれば、自車両走行レーンの固定位置（車両進行方向前方側の端部）に表示していた他車両が、別の他車両に入れ替わったと判定する。自車両走行レーン以外の走行レーンに関しても、同様にして入れ替わりの有無を判定する。

表示装置４は、各走行レーンの固定位置（車両進行方向前方側の端部）に表示していた他車両が、別の他車両に入れ替わっていれば、ステップＳ１２の処理に進む。一方で表示装置４は、各走行レーンの固定位置（車両進行方向前方側の端部）に表示していた他車両が、別の他車両に入れ替わっていなければ今回の処理を終了する。

ステップＳ１２において、表示装置４は、入れ替わりのあった走行レーンの固定位置に表示していた他車両認識マーク２００を一定時間消去してから又は点滅させてから再表示させる。

このように本実施形態によれば、表示装置４は、自車両前方の表示範囲外領域に存在する、各走行レーン上の自車両１００から最も距離の短い他車両が、別の他車両に切り替わったときは、他車両認識マークの表示を一定時間消去してから又は点滅させてから再表示させるように構成されている。

これにより、自車両前方の表示範囲外領域において、各走行レーンの固定位置に表示していた他車両が別の他車両に入れ替わったときに、その入れ替わりをドライバに伝えることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

例えば上記の実施形態において、自車両１００の車両進行方向前側かつ情報表示画面４４の表示範囲内となる領域に他車両が存在するときには、仮に自車両前方の表示範囲外領域に他車両が存在していたとしても、他車両認識マーク２００を表示しないようにしてもよい。これは、自車両走行レーンを走行している、自車両１００が追従している他車両や、隣接走行レーンを走行している、自車両１００の走行に影響を与えると予想される他車両が情報表示画面４４に表示されている状態において、それらの他車両よりも影響度の低い自車両前方の表示範囲外領域に存在する他車両を必ずしも表示する必要が無い場合も考えられるためである。

１００ 車両、自車両
３ 物体認識装置
４ 表示装置
４３ 処理部
４４ 情報表示画面

Claims (5)

1. 走行レーン内を走行する自車両及び他車両を、前記走行レーンと共に情報表示画面に表示する表示装置であって、
   前記他車両が、前記情報表示画面の表示範囲外となる車両進行方向前方側の遠方の領域に存在するときは、前記情報表示画面に表示される前記走行レーンの固定位置に、前記領域に前記他車両が存在していることを示すマークを表示するように構成され、
   前記固定位置は、前記走行レーンの車両進行方向前方側の端部であり、
   前記自車両が走行する自車両走行レーンの車両進行方向前方側の表示範囲を、前記自車両走行レーンに隣接する隣接走行レーンの車両進行方向前方側の表示範囲よりも長くするようにさらに構成される、
   表示装置。
2. 走行レーン内を走行する自車両及び他車両を、前記走行レーンと共に情報表示画面に表示する表示装置であって、
   前記他車両が、前記情報表示画面の表示範囲外となる車両進行方向前方側の遠方の領域に存在するときは、前記情報表示画面に表示される前記走行レーンの固定位置に、前記領域に前記他車両が存在していることを示すマークを表示するように構成され、
   前記領域に存在する、前記走行レーン上の前記自車両から最も距離の短い前記他車両が、別の前記他車両に切り替わったときは、前記マークの表示を一定時間消去してから又は点滅させてから再表示させるようにさらに構成される、
   表示装置。
3. 前記マークは、車両アイコンである、
   請求項１又は請求項２に記載の表示装置。
4. 前記走行レーンのうち、前記自車両が走行する自車両走行レーンにのみ、前記マークを表示するようにさらに構成される、
   請求項３に記載の表示装置。
5. 前記他車両が、前記自車両の車両進行方向前側かつ前記情報表示画面の表示範囲内となる領域に存在するときは、前記マークを非表示とするように構成される、
   請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の表示装置。

Images