JP2001304895A - ナビゲーションシステム、渋滞状況表示方法及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 表示範囲外の渋滞状況を簡易に表示すること
のできるナビゲーションシステムを提供することであ
る。 【解決手段】 処理制御部は、ＶＩＣＳ（登録商標）モ
ジュールを介して渋滞情報を含むＶＩＣＳ情報を取得す
ると、渋滞データを生成して記憶部に記憶した渋滞リス
トに追加して記憶する。処理制御部は、自車位置を示す
シンボル９１や表示範囲内の渋滞箇所を示すシンボル９
２等を含むナビゲーション画像を生成する。処理制御部
は、生成したナビゲーション画像の表示範囲外の渋滞を
規定する渋滞データを渋滞リストから検索する。処理制
御部は、検索した渋滞データに従って、表示範囲外に存
在する渋滞を示す範囲外シンボル９３を生成する。そし
て、処理制御部は、生成した範囲外シンボル９３を、ナ
ビゲーション画像に合成して表示部９に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、表示範囲外の渋滞
状況を簡易に表示することのできるナビゲーションシス
テム、渋滞状況表示方法及び記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のナビゲーションシステムは、例え
ば、ナビゲーションシステムを搭載した車両（以下、
「自車」という。）の出発地から目的地までの誘導経路
を所定の道路情報から検索する。そして、自車の現在位
置を所定のＧＰＳ（Global Positioning System）ユニ
ット等により順次取得し、現在位置を示すシンボルと誘
導経路等とを合成したナビゲーション画像を生成する。
ナビゲーションシステムは、生成したナビゲーション画
像を所定の表示部に表示する。これにより、利用者は、
表示されたナビゲーション画像に従って、道に迷うこと
なく向かうべき目的地に自車を進めることができる。

【０００３】近年では、渋滞情報や交通規制情報等を光
・電波ビーコンやＦＭ多重放送を介して利用者に提供す
るＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication Syst
em）システムが実用化されている。このようなＶＩＣＳ
システムに対応した従来のナビゲーションシステムは、
光・電波ビーコン受信ユニット等からＶＩＣＳ情報（渋
滞情報等）を取得すると、取得した渋滞情報等に従っ
て、渋滞箇所の位置及び距離等を特定する。そして、ナ
ビゲーションシステムは、図１０（ａ）に示すような、
ナビゲーション画像１００を所定の表示部に表示する。
図１０（ａ）に示すナビゲーション画像１００には、自
車位置を示すシンボル１０１及び、渋滞箇所を示すシン
ボル１０２が含まれるため、利用者は、渋滞状況を確認
しながら目的地等まで自車を進めることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のＶＩ
ＣＳ情報は、地図情報が「メッシュ」と呼ばれる矩形領
域に分割されており、その矩形領域内の渋滞情報等を規
定する情報である。そして、このメッシュは、例えば、
一辺が１０ｋｍ程度の矩形領域であるため、一般に、表
示されるナビゲーション画像の領域（表示範囲）よりも
大きい。そのため、ナビゲーションシステムは、ナビゲ
ーション画面の表示範囲外であっても、渋滞情報を取得
している場合もある。

【０００５】しかしながら、表示部に表示されるナビゲ
ーション画面からは、自車の進行先等の渋滞状況（渋滞
発生の有無等）を判別することができない。そのため、
利用者は、表示部に表示されるナビゲーション画像を適
宜スクロールさせ、進行先等の渋滞状況を確認してい
た。

【０００６】具体的に説明すると、図１０（ａ）に示す
ようなナビゲーション画像からは、表示範囲外の渋滞状
況を確認できないため、利用者は、所定の操作部を操作
し、図１０（ｂ）に示すように、ナビゲーション画像を
例えば、上や左右（進行方向等）にスクロールさせて、
進行先等の渋滞箇所を示すアイコン１０３、１０４等を
表示させ、渋滞状況を確認していた。

【０００７】すなわち、ナビゲーション画像の表示範囲
外の渋滞状況を確認するために、利用者は、その都度ナ
ビゲーション画像を適宜スクロールさせる必要があっ
た。このような、スクロール操作は、大変煩雑であると
共に、運転を行っている利用者が操作することは好まし
くなかった。

【０００８】本発明は、上記実状に鑑みてなされたもの
で、表示範囲外の渋滞状況を簡易に表示することのでき
るナビゲーションシステム、渋滞状況表示方法及び記録
媒体を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第１の観点に係るナビゲーションシステム
は、少なくとも渋滞情報を含む交通情報を取得する交通
情報取得手段と、表示対象となる範囲の地図情報を特定
する地図情報特定手段と、前記交通情報取得手段が取得
した交通情報から、前記地図情報特定手段により特定さ
れた範囲の外周部に生じた渋滞を規定する渋滞情報を検
索する渋滞情報検索手段と、前記渋滞情報検索手段が検
索した渋滞情報に従って、表示範囲外の渋滞状況を示す
シンボルを生成する範囲外シンボル生成手段と、前記範
囲外シンボル生成手段が生成したシンボルを、前記地図
情報特定手段により特定された地図情報に合成して表示
する表示手段と、を備えることを特徴とする。

【００１０】この発明によれば、交通情報取得手段は、
例えば、ＶＩＣＳ情報を受信するＶＩＣＳモジュール等
からなり、少なくとも渋滞情報を含む交通情報を取得す
る。地図情報特定手段は、表示対象となる範囲の地図情
報を特定する。渋滞情報検索手段は、交通情報取得手段
が取得した交通情報から、地図情報特定手段により特定
された範囲の外周部に生じた渋滞を規定する渋滞情報を
検索する。範囲外シンボル生成手段は、渋滞情報検索手
段が検索した渋滞情報に従って、表示範囲外の渋滞状況
を示すシンボルを生成する。表示手段は、範囲外シンボ
ル生成手段が生成したシンボルを、地図情報特定手段に
より特定された地図情報に合成して表示する。この結
果、スクロール操作等をすることなく、表示範囲外の渋
滞状況を簡易に表示することができる。

【００１１】上記目的を達成するため、本発明の第２の
観点に係るナビゲーションシステムは、少なくとも渋滞
情報を含むＶＩＣＳ情報を取得するＶＩＣＳ情報取得手
段と、前記ＶＩＣＳ情報取得手段が取得したＶＩＣＳ情
報に従って、生成した渋滞データを逐次記憶する渋滞デ
ータ記憶手段と、所定の記憶部に記憶された地図情報か
ら、表示対象となる範囲の地図情報を特定する地図情報
特定手段と、前記渋滞データ記憶手段に記憶された渋滞
データから、前記地図情報特定手段により特定された範
囲の外周部に生じた渋滞を規定する渋滞データを検索す
る渋滞データ検索手段と、前記渋滞データ検索手段が検
索した渋滞データに従って、表示範囲外の渋滞状況を示
すシンボルを生成する範囲外シンボル生成手段と、前記
範囲外シンボル生成手段が生成したシンボルを、前記地
図情報特定手段により特定された地図情報に合成して表
示する表示手段と、を備えることを特徴とする。

【００１２】この発明によれば、ＶＩＣＳ情報取得手段
は、少なくとも渋滞情報を含むＶＩＣＳ情報を取得す
る。渋滞データ記憶手段は、ＶＩＣＳ情報取得手段が取
得したＶＩＣＳ情報に従って、生成した渋滞データを逐
次記憶する。地図情報特定手段は、例えば、ＣＤ−ＲＯ
Ｍに記憶された地図情報から、表示対象となる範囲の地
図情報を特定する。渋滞データ検索手段は、渋滞データ
記憶手段に記憶された渋滞データから、地図情報特定手
段により特定された範囲の外周部に生じた渋滞を規定す
る渋滞データを検索する。範囲外シンボル生成手段は、
渋滞データ検索手段が検索した渋滞データに従って、表
示範囲外の渋滞状況を示すシンボルを生成する。表示手
段は、範囲外シンボル生成手段が生成したシンボルを、
地図情報特定手段により特定された地図情報に合成して
表示する。この結果、スクロール操作等をすることな
く、表示範囲外の渋滞状況を簡易に表示することができ
る。

【００１３】前記ＶＩＣＳ情報取得手段は、地図情報に
おける所定の矩形領域内に生じた渋滞情報を含むＶＩＣ
Ｓ情報を取得し、前記渋滞データ記憶手段は、前記ＶＩ
ＣＳ情報取得手段が取得したＶＩＣＳ情報に従って、Ｖ
ＩＣＳリンクＩＤを含んだ渋滞データを逐次記憶し、前
記渋滞データ検索手段は、前記地図情報特定手段により
特定された範囲における端部の道路のＶＩＣＳリンクＩ
Ｄと、例えば、連続関係を有するＶＩＣＳリンクＩＤを
含む渋滞データを検索してもよい。

【００１４】上記目的を達成するため、本発明の第３の
観点に係る渋滞状況表示方法は、少なくとも渋滞情報を
含む交通情報を取得する交通情報取得ステップと、表示
対象となる範囲の地図情報を特定する地図情報特定ステ
ップと、前記交通情報取得ステップにて取得された交通
情報から、前記地図情報特定ステップにて特定された範
囲の外周部に生じた渋滞を規定する渋滞情報を検索する
渋滞情報検索ステップと、前記渋滞情報検索ステップに
て検索された渋滞情報に従って、表示範囲外の渋滞状況
を示すシンボルを生成する範囲外シンボル生成ステップ
と、前記範囲外シンボル生成ステップにて生成されたシ
ンボルを、前記地図情報特定ステップにて特定された地
図情報に合成して所定の表示部に表示する表示ステップ
と、を備えることを特徴とする。

【００１５】この発明によれば、交通情報取得ステップ
は、少なくとも渋滞情報を含む交通情報を取得する。地
図情報特定ステップは、表示対象となる範囲の地図情報
を特定する。渋滞情報検索ステップは、交通情報取得ス
テップにて取得された交通情報から、地図情報特定ステ
ップにて特定された範囲の外周部に生じた渋滞を規定す
る渋滞情報を検索する。範囲外シンボル生成ステップ
は、渋滞情報検索ステップにて検索された渋滞情報に従
って、表示範囲外の渋滞状況を示すシンボルを生成す
る。表示ステップは、範囲外シンボル生成ステップにて
生成されたシンボルを、地図情報特定ステップにて特定
された地図情報に合成して所定の表示部に表示する。こ
の結果、スクロール操作等をすることなく、表示範囲外
の渋滞状況を簡易に表示することができる。

【００１６】上記目的を達成するため、本発明の第４の
観点に係る記録媒体は、少なくとも渋滞情報を含む交通
情報を取得する交通情報取得ステップと、表示対象とな
る範囲の地図情報を特定する地図情報特定ステップと、
前記交通情報取得ステップにて取得された交通情報か
ら、前記地図情報特定ステップにて特定された範囲の外
周部に生じた渋滞を規定する渋滞情報を検索する渋滞情
報検索ステップと、前記渋滞情報検索ステップにて検索
された渋滞情報に従って、表示範囲外の渋滞状況を示す
シンボルを生成する範囲外シンボル生成ステップと、前
記範囲外シンボル生成ステップにて生成されたシンボル
を、前記地図情報特定ステップにて特定された地図情報
に合成して所定の表示部に表示する表示ステップとを有
する渋滞状況表示方法をコンピュータに実行させるため
のプログラムを記録する。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態にかかるナビ
ゲーションシステムについて、以下図面を参照して説明
する。

【００１８】図１は、この発明の実施の形態に適用され
るナビゲーションシステムの一例を示す模式図である。
このシステムは、ＧＰＳアンテナ１と、ＧＰＳモジュー
ル２と、ＶＩＣＳアンテナ３と、ＶＩＣＳモジュール４
と、ＣＤ−ＲＯＭ５と、記憶部６と、処理制御部７と、
操作部８と、表示部９とから構成される。

【００１９】このナビゲーションシステムは、例えば、
自動車等の車両に搭載され、現在地から目的地までの進
むべき道筋を示す誘導経路を地図情報等と併せて表示す
ることにより、利用者を目的地まで適切に誘導する。以
下、ナビゲーションシステムを搭載した車両のことを
「自車」という。

【００２０】ＧＰＳ（Global Positioning System）ア
ンテナ１は、ヘリカル型アンテナ、誘電体アンテナ、パ
ッチ型平面アンテナ等からなり、所定のＧＰＳ衛星が発
信するスペクトラム拡散変調された衛星電波を受信す
る。

【００２１】ＧＰＳモジュール２は、複数のＧＰＳ衛星
から送信され、ＧＰＳアンテナ１が受信した衛星電波に
同調し、各衛星電波をそれぞれ逆拡散復調して複数の衛
星受信信号を取得する。ＧＰＳモジュール２は、取得し
たそれぞれの衛星受信信号に従って算出した各衛星電波
の到達時間の差に基づいて、緯度、経度及び高度等から
なる位置情報を生成する。ＧＰＳモジュール２は、所定
のタイミング毎に、生成した位置情報を処理制御部７に
供給する。

【００２２】ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communic
ation System）アンテナ３は、所定のロッドアンテナ等
からなり、沿道に設けられた所定のＶＩＣＳ情報送信装
置から送られたＦＭ多重信号等を受信する。

【００２３】ＶＩＣＳモジュール４は、ＶＩＣＳアンテ
ナ３が受信したＦＭ多重信号等を復調し、図２（ａ）に
示すようなＶＩＣＳ情報４１を取得する。図２（ａ）に
示すＶＩＣＳ情報４１には、ＶＩＣＳリンクＩＤ、種別
情報、位置、及び、渋滞区間等の距離等の情報が含まれ
る。この、ＶＩＣＳ情報４１は、日本地図等の地図情報
が「メッシュ」と呼ばれる例えば、一辺が１０ｋｍ程度
の矩形領域に分割されており、このメッシュ内の渋滞情
報等を規定する情報である。そして、ＶＩＣＳ情報４１
には、各メッシュ内で上下線別にユニークなＶＩＣＳリ
ンクＩＤが付与されている。

【００２４】メッシュ内のＶＩＣＳリンクＩＤには、図
２（ｂ）に示すように、同一線上の道路（繋がった道
路）に対応するように、連続したＩＤが付与されてい
る。なお、図２（ｂ）には、便宜上、上下線の内、片方
向のＶＩＣＳリンクＩＤだけを示している。ＶＩＣＳモ
ジュール４は、上述したＶＩＣＳ情報４１を取得する
と、処理制御部７に順次供給する。

【００２５】図１に戻って、ＣＤ−ＤＯＭ５は、表示用
の地図情報を記憶すると共に、図３に示すような道路情
報５１を記憶する。図３に示す道路情報５１には、道路
リンクＩＤ、道路の長さ、道路リンクＩＤ／ＶＩＣＳリ
ンクＩＤ対応テーブル、道路の始点位置、及び、道路の
終点位置等の情報が含まれる。道路リンクＩＤ／ＶＩＣ
ＳリンクＩＤ対応テーブルは、道路リンクＩＤと、後述
する記憶部６に記憶される渋滞リストにおけるＶＩＣＳ
リンクＩＤ等との対応付けを行うテーブルである。な
お、ＣＤ−ＲＯＭ５に記憶される道路情報５１等は、図
示せぬドライバユニットにより適宜読み出され、処理制
御部７に供給される。

【００２６】図１に戻って、記憶部６は、ＲＡＭ（Rand
om Access Memory）等からなり、処理制御部７から供給
された誘導路データを記憶する。この誘導路データは、
処理制御部７がＣＤ−ＲＯＭ５に記憶された道路情報５
１を検索して取得した現在地等から目的地までの進むべ
き道筋を規定する情報から構成される。また、記憶部６
は、図４に示すような渋滞リスト６１を記憶する。図４
に示す渋滞リスト６１は、複数の渋滞データから構成さ
れる。図示するように、各渋滞データには、渋滞種別、
ＶＩＣＳリンクＩＤ、距離、渋滞始点位置、及び、渋滞
終点位置等の情報が含まれる。なお、渋滞種別は、例え
ば、渋滞、混雑、順調、不明、及び、データなし等から
なる。

【００２７】図１に戻って、処理制御部７は、例えば、
ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ、及び、ＣＰＵ
（Central Processing Unit）を備えた１チップマイコ
ン等からなり、ナビゲーションシステム全体を制御す
る。具体的に処理制御部７は、ＶＩＣＳモジュール４か
らＶＩＣＳ情報４１を取得すると、取得したＶＩＣＳ情
報４１に従って渋滞データを生成し、渋滞リスト６１に
追加して記憶する。そして、処理制御部７は、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ５に記憶された地図情報に従ってナビゲーション画
像を生成すると共に、渋滞リスト６１に従って、表示範
囲外における渋滞状況を示す範囲外シンボルを生成す
る。処理制御部７は、ナビゲーション画像に範囲外シン
ボルを合成して、表示部９に表示する。

【００２８】例えば、処理制御部７は、図５に示すよう
に、自車位置９１及び表示範囲内の渋滞箇所を示す渋滞
シンボル９２を含むナビゲーション画像に、表示範囲外
の渋滞状況を示す範囲外シンボル９３を合成して表示部
９に表示する。この範囲外シンボル９３は、渋滞シンボ
ル９２と異なる色、模様及び、形状等からなるシンボル
であり、ナビゲーション画像の端部に寸断された道路の
延長線上に渋滞が存在することを示すシンボルである。
すなわち、範囲外シンボル９３は、表示範囲外における
道路の延長線上に、渋滞が存在することを示すシンボル
である。

【００２９】図１に戻って、操作部８は、所定の操作パ
ネル等からなり、利用者による入力操作に従って、種々
の情報を処理制御部７に供給する。例えば、操作部８
は、利用者の操作に従って、目的地を指し示す座標情報
等を入力し、処理制御部７に供給する。

【００３０】表示部９は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Dis
play）又はＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等からなり、範
囲外シンボル９３が合成されたナビゲーション画像等を
表示する。

【００３１】以下、この発明の実施の形態に係るナビゲ
ーションシステムの動作について図面を参照して説明す
る。図６は、ナビゲーション処理について説明するため
のフローチャートである。図６に示すナビゲーション処
理は、例えば、出発地点から目的地までの誘導経路が選
定され、記憶部６に誘導経路を規定する誘導路データが
記憶された後に開始する。

【００３２】まず、処理制御部７は、ＧＰＳモジュール
２から送られた位置情報に従って、自車の現在位置を取
得する（ステップＳ１１）。

【００３３】処理制御部７は、ナビゲーション画像を生
成する（ステップＳ１２）。すなわち、処理制御部７
は、取得した自車の現在位置を含む地図情報をＣＤ−Ｒ
ＯＭ５から読み出し、読み出した地図情報に、現在位置
を示すシンボル及び誘導経路等を合成したナビゲーショ
ン画像を生成する。

【００３４】処理制御部７は、範囲外シンボル生成処理
を行う（ステップＳ１３）。この範囲外シンボル生成処
理は、記憶部６に記憶された渋滞リスト６１等に従っ
て、ナビゲーション画像の表示範囲外の渋滞状況を示す
範囲外シンボルを生成する処理である。なお、範囲外シ
ンボル生成処理の詳細については、後述する。

【００３５】処理制御部７は、ナビゲーション画像に範
囲外シンボルを合成して、表示部９に表示する（ステッ
プＳ１４）。すなわち、処理制御部７は、例えば、図５
に示すように、ナビゲーション画像の端部における道路
の延長線上に、渋滞が存在することを示す範囲外シンボ
ル９３を、対象となる道路の近傍に重畳して、表示部９
に表示する。

【００３６】処理制御部７は、目的地に到着したか否か
を判別する（ステップＳ１５）。処理制御部７は、目的
地に到着していないと判別した場合、ステップＳ１１に
処理を戻し、上述のステップＳ１１〜Ｓ１５の処理を繰
り返す。一方、目的地に到着したと判別した場合、処理
制御部７は、ナビゲーション処理を終了する。

【００３７】次に、上述のステップＳ１３における範囲
外シンボル生成処理について、図７を参照して詳細に説
明する。図７は、範囲外シンボル生成処理を説明するた
めのフローチャートである。

【００３８】まず、処理制御部７は、ナビゲーション画
像の端部における道路の道路リンクＩＤを特定する（ス
テップＳ２１）。すなわち、上述のステップＳ１２にて
生成したナビゲーション画像の端部に寸断された各道路
の道路リンクＩＤを、道路情報５１に従って特定する。

【００３９】処理制御部７は、道路リンクＩＤから対応
するＶＩＣＳリンクＩＤを特定する（ステップＳ２
２）。すなわち、処理制御部７は、延長線上の渋滞発生
の有無等を調べる対象となる各道路の道路リンクＩＤに
対応するＶＩＣＳリンクＩＤを、道路情報５１の道路リ
ンクＩＤ／ＶＩＣＳリンクＩＤ対応テーブルにより特定
する。

【００４０】処理制御部７は、特定したＶＩＣＳリンク
ＩＤと連続関係となるＶＩＣＳリンクＩＤを、渋滞リス
ト６１から検索する（ステップＳ２３）。すなわち、処
理制御部７は、ナビゲーション画像に対応するメッシュ
の渋滞データの有無を判別すると共に、対象となる道路
の延長線上におけるＶＩＣＳリンクＩＤをメッシュ端ま
で検索する（ステップＳ２４）。

【００４１】処理制御部７は、対象となるＶＩＣＳリン
クＩＤが渋滞リスト６１にないと判別した場合、範囲外
シンボルを生成することなく処理を終了する。一方、対
象となるＶＩＣＳリンクＩＤが存在したと判別した場
合、処理制御部７は、ＶＩＣＳリンクＩＤに対応する道
路リンクＩＤを特定する（ステップＳ２５）。すなわ
ち、表示範囲外の渋滞箇所を示すＶＩＣＳリンクＩＤに
対応する道路の道路リンクＩＤを、道路情報５１の道路
リンクＩＤ／ＶＩＣＳリンクＩＤ対応テーブルにより特
定する。

【００４２】処理制御部７は、範囲外シンボルを生成す
る（ステップＳ２６）。すなわち、処理制御部７は、表
示範囲外に渋滞が存在することを示す所定の色、模様及
び、形状の範囲外シンボルを生成する。その際、処理制
御部７は、ナビゲーション画像の端部における対応する
道路（延長上線に渋滞が存在している道路）の表示位置
等も特定する。

【００４３】この範囲外シンボル生成処理により、表示
範囲外における渋滞の有無等が判別され、そして、表示
範囲外に渋滞が存在する場合に、表示範囲外の渋滞状況
を示す範囲外シンボルが生成される。そして、上述のナ
ビゲーション処理にて、ナビゲーション画像と併せて範
囲外シンボルが表示部９に表示される。この結果、利用
者は、ナビゲーション画像をスクロールすることなく、
表示範囲外に存在する渋滞状況を容易に視認することが
できる。なお、範囲外シンボルの形状等をある程度小さ
く表示することにより、ナビゲーション画像自身の視認
性を低下させることもない。

【００４４】また、上記の実施の形態では、範囲外シン
ボル生成処理において、ナビゲーション画像に対応する
メッシュ（渋滞データ）内において、対象となる道路の
延長線上のＶＩＣＳリンクＩＤを検索したが、表示範囲
外に存在する渋滞箇所を検索する範囲は、メッシュ内に
限られず任意である。例えば、自車位置を中心とした
り、ナビゲーション画像の中心から、所定の距離範囲内
に存在する渋滞箇所を検索してもよい。

【００４５】上記の実施の形態では、図５に示すよう
に、ナビゲーション画像の端部に１つの範囲外シンボル
９３を表示したが、同一道路の延長線上に（メッシュ端
に至るまでに）、複数の渋滞が存在する場合（渋滞と混
雑とが混在する場合も含む）、複数の範囲外シンボル９
３等を並べて表示してもよい。例えば、処理制御部７
は、範囲外シンボル生成処理にて、同一の道路から延び
る２つのＶＩＣＳリンクＩＤが存在すると判別した場
合、図８（ａ）に示すように、２つの範囲外シンボル９
３を並べて表示する。

【００４６】また、表示範囲外における誘導経路上に、
渋滞が存在する場合、通常の範囲外シンボル９３と異な
る色、模様及び、形状等からなる図８（ｂ）に示すよう
な、範囲外シンボル９４を表示してもよい。この場合、
利用者は、範囲外シンボル９４により、この先、誘導経
路上に渋滞が存在することを視認することができる。

【００４７】また、範囲外シンボル９３等と併せて、図
８（ｃ）に示すような、渋滞箇所までの距離等を示す文
字９５を表示してもよい。更に、文字９５の代わりに、
図８（ｄ）に示すような、渋滞箇所までの距離等を図形
にて示すシンボル９６を表示してもよい。

【００４８】また、渋滞箇所までの距離の代わりに、渋
滞区間の先頭までの距離を示す文字やシンボルを表示し
てもよい。この場合、処理制御部７は、図９（ａ）に示
すように、自車位置から渋滞区間の先頭までの距離を求
める。そして、処理制御部７は、図９（ｂ）に示すよう
に渋滞区間の先頭までの距離を示す文字９５及び、通常
の範囲外シンボル９３と異なる色、模様及び、形状等か
らなる範囲外シンボル９８を表示する。

【００４９】また、上記の実施の形態では、ＶＩＣＳ情
報４１に含まれる渋滞情報を使用して範囲外シンボル９
３等を表示したが、ＶＩＣＳ情報４１に含まれる規制情
報を使用して、表示範囲外に交通規制箇所が存在するこ
とを示す範囲外シンボルを表示してもよい。例えば、ナ
ビゲーションシステムは、ＶＩＣＳ情報４１の種別情報
が規制情報である場合に、規制リストを生成して記憶部
６に記憶する。この規制リストも、渋滞リスト６１と同
様に処理制御部７により順次追加される。

【００５０】そして、処理制御部７は、上述の範囲外シ
ンボル生成処理にて、規制リストを使用して、範囲外シ
ンボル９３等と異なる色、模様及び、形状等からなる範
囲外シンボルを生成する。処理制御部７は、図９（ｃ）
に示すように、例えば、表示範囲外に速度規制等の箇所
が存在することを示す範囲外シンボル９７をナビゲーシ
ョン画像に合成して表示する。

【００５１】また、表示範囲外の存在する渋滞の方向等
を大まかに把握できるように、方面名称等を併せて表示
してもよい。例えば、処理制御部７は、図９（ｄ）に示
すように、範囲外シンボル９３等と並べて方面名称９９
を表示する。

【００５２】上記の実施の形態では、範囲外シンボル９
３等を矢印形状等にて表示したが、範囲外シンボル９３
等の色、模様及び、形状等は、任意である。また、範囲
外シンボル９３等を点滅させて表示してもよい。例え
ば、処理制御部７は、渋滞までの距離に応じた点滅速度
（点滅サイクル）を算出し、算出した点滅速度に従っ
て、範囲外シンボル９３等を点滅させて表示する。更
に、範囲外シンボル９３等を表示させるのではなく、道
路自体を、通常の道路画像と色や模様等を変化させて表
示してもよい。

【００５３】なお、この発明の実施の形態にかかるナビ
ゲーションシステムは、専用のシステムによらず、通常
のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例え
ば、ＧＰＳ受信機能を備えたコンピュータに上述のいず
れかを実行するためのプログラムを格納した媒体（フロ
ッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等）から当
該プログラムをインストールすることにより、上述の処
理を実行するナビゲーションシステムを構成することが
できる。

【００５４】また、コンピュータにプログラムを供給す
るための手法は、任意である。例えば、通信回線、通信
ネットワーク、通信システム等を介して供給してもよ
い。一例を挙げると、通信ネットワークの掲示板（ＢＢ
Ｓ）に当該プログラムを掲示し、これをネットワークを
介して配信する。そして、このプログラムを起動し、Ｏ
Ｓの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様
に実行することにより、上述の処理を実行することがで
きる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
表示範囲外の渋滞状況を簡易に表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーションシス
テムの構成の一例を示すブロック図である。

【図２】（ａ）がＶＩＣＳモジュールにて取得するＶＩ
ＣＳ情報の一例を示す模式図であり、（ｂ）がＶＩＣＳ
情報に含まれるＶＩＣＳリンクＩＤの連続性を説明する
ための模式図である。

【図３】ＣＤ−ＲＯＭに記憶される道路情報の一例を示
す模式図である。

【図４】記憶部に記憶される渋滞リストの一例を示す模
式図である。

【図５】ナビゲーション画像と共に表示される範囲外シ
ンボルの一例を示す模式図である。

【図６】本発明の実施の形態に係るナビゲーション処理
を説明するためのフローチャートである。

【図７】本発明の実施の形態に係る範囲外シンボル生成
処理を説明するためのフローチャートである。

【図８】ナビゲーション画像と共に表示される範囲外シ
ンボルの他の例を説明するための模式図であり、（ａ）
が複数の範囲外シンボルの表示例であり、（ｂ）が誘導
経路上の範囲外シンボルの表示例であり、（ｃ）が渋滞
箇所までの距離を示す文字の表示例であり、（ｄ）が渋
滞箇所までの距離を示すシンボルの表示例である。

【図９】（ａ）が自車位置と渋滞区間の先頭との関係を
説明するための模式図であり、（ｂ）が渋滞区間の先頭
までの距離を示す文字及び範囲外シンボルの表示例であ
り、（ｃ）が交通規制を示す範囲外シンボルの表示例で
あり、（ｄ）が方面表示の表示例である。

【図１０】（ａ）が従来のナビゲーション画像の一例を
示す模式図であり、（ｂ）がスクロール操作により、進
行先等に存在する渋滞箇所を示すシンボルが表示される
例を示す模式図である。

【符号の説明】

１ ＧＰＳアンテナ ２ ＧＰＳモジュール ３ ＶＩＣＳアンテナ ４ ＶＩＣＳモジュール ５ ＣＤ−ＲＯＭ ６ 記憶部 ７ 処理制御部 ８ 操作部 ９ 表示部

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB23 HB24 HC08 HC22 HD03 HD16 HD23 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC08 AC13 AC14 5E501 AA23 AC33 BA03 CA02 CB05 DA08 DA11 FA14 FB03 FB30 FB45 5H180 AA01 BB02 BB04 BB13 FF05 FF12 FF13 FF22 FF24 FF27 FF33

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも渋滞情報を含む交通情報を取得
   する交通情報取得手段と、 表示対象となる範囲の地図情報を特定する地図情報特定
   手段と、 前記交通情報取得手段が取得した交通情報から、前記地
   図情報特定手段により特定された範囲の外周部に生じた
   渋滞を規定する渋滞情報を検索する渋滞情報検索手段
   と、 前記渋滞情報検索手段が検索した渋滞情報に従って、表
   示範囲外の渋滞状況を示すシンボルを生成する範囲外シ
   ンボル生成手段と、 前記範囲外シンボル生成手段が生成したシンボルを、前
   記地図情報特定手段により特定された地図情報に合成し
   て表示する表示手段と、 を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
2. 【請求項２】少なくとも渋滞情報を含むＶＩＣＳ情報を
   取得するＶＩＣＳ情報取得手段と、 前記ＶＩＣＳ情報取得手段が取得したＶＩＣＳ情報に従
   って、生成した渋滞データを逐次記憶する渋滞データ記
   憶手段と、 所定の記憶部に記憶された地図情報から、表示対象とな
   る範囲の地図情報を特定する地図情報特定手段と、 前記渋滞データ記憶手段に記憶された渋滞データから、
   前記地図情報特定手段により特定された範囲の外周部に
   生じた渋滞を規定する渋滞データを検索する渋滞データ
   検索手段と、 前記渋滞データ検索手段が検索した渋滞データに従っ
   て、表示範囲外の渋滞状況を示すシンボルを生成する範
   囲外シンボル生成手段と、 前記範囲外シンボル生成手段が生成したシンボルを、前
   記地図情報特定手段により特定された地図情報に合成し
   て表示する表示手段と、 を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
3. 【請求項３】前記ＶＩＣＳ情報取得手段は、地図情報に
   おける所定の矩形領域内に生じた渋滞情報を含むＶＩＣ
   Ｓ情報を取得し、 前記渋滞データ記憶手段は、前記ＶＩＣＳ情報取得手段
   が取得したＶＩＣＳ情報に従って、ＶＩＣＳリンクＩＤ
   を含んだ渋滞データを逐次記憶し、 前記渋滞データ検索手段は、前記地図情報特定手段によ
   り特定された範囲における端部の道路のＶＩＣＳリンク
   ＩＤと、所定の関係を有するＶＩＣＳリンクＩＤを含む
   渋滞データを検索する、 ことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーションシス
   テム。
4. 【請求項４】少なくとも渋滞情報を含む交通情報を取得
   する交通情報取得ステップと、 表示対象となる範囲の地図情報を特定する地図情報特定
   ステップと、 前記交通情報取得ステップにて取得された交通情報か
   ら、前記地図情報特定ステップにて特定された範囲の外
   周部に生じた渋滞を規定する渋滞情報を検索する渋滞情
   報検索ステップと、 前記渋滞情報検索ステップにて検索された渋滞情報に従
   って、表示範囲外の渋滞状況を示すシンボルを生成する
   範囲外シンボル生成ステップと、 前記範囲外シンボル生成ステップにて生成されたシンボ
   ルを、前記地図情報特定ステップにて特定された地図情
   報に合成して所定の表示部に表示する表示ステップと、 を備えることを特徴とする渋滞状況表示方法。
5. 【請求項５】少なくとも渋滞情報を含む交通情報を取得
   する交通情報取得ステップと、表示対象となる範囲の地
   図情報を特定する地図情報特定ステップと、前記交通情
   報取得ステップにて取得された交通情報から、前記地図
   情報特定ステップにて特定された範囲の外周部に生じた
   渋滞を規定する渋滞情報を検索する渋滞情報検索ステッ
   プと、前記渋滞情報検索ステップにて検索された渋滞情
   報に従って、表示範囲外の渋滞状況を示すシンボルを生
   成する範囲外シンボル生成ステップと、前記範囲外シン
   ボル生成ステップにて生成されたシンボルを、前記地図
   情報特定ステップにて特定された地図情報に合成して所
   定の表示部に表示する表示ステップとを有する渋滞状況
   表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラム
   を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。