JP5018234B2 - 駐車場検出装置、駐車場検出方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、他車両に利用可能な駐車場を検出する駐車場検出装置、駐車場検出方法及びコンピュータプログラムに関する。

従来より、車載用のナビゲーション装置、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）や携帯電話機などの携帯情報機器、パーソナルコンピュータ等では、地図情報として一般道路及び高速道路等の道路や施設名称等を各種記憶デバイスに記憶するか、又はサーバ等からダウンロードすることにより、利用者に対して所望のエリアの地図を表示することが可能となっている。

更に、従来のナビゲーション装置等では地図を表示するのみでなく、利用者の利便性をより向上させる為に、車両を駐車する為の駐車場を案内することについても行われていた。例えば、特開２００３−２１４８６６号公報には、ナビゲーション装置で設定された目的地等の所定の基準位置に近い駐車場等の施設を検索するだけでなく、料金順や駐車可能台数順などの所定の順序に従って施設データから駐車場等の施設を検索し、案内するシステムについて記載されている。
特開２００３−２１４８６６号公報（第４−５頁、図２、図４、図５）

しかしながら、上記特許文献１に記載のシステムでは、施設データに記憶されている駐車場を案内することは可能であったが、施設データに記憶されておらず特定の利用者に限られずに誰でも利用可能な駐車場、例えば、イベント会場の近くに設けられた臨時駐車場や新設された駐車場等、を案内することができないという問題があった。

本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、特定の利用者に限られず誰でも利用可能な駐車場を検出することが可能な駐車場検出装置、駐車場検出方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

前記目的を達成するため本願の請求項１に係る駐車場検出装置（１）は、車両（４）のイグニションが操作されたことを検出する操作検出手段（３３）と、前記車両の自宅又は前記車両の使用頻度が所定回数以上の駐車場を、前記車両の利用する駐車場として記憶する駐車場記憶手段（３３）と、前記操作検出手段によってイグニションの操作が検出された前記車両の位置が、前記駐車場記憶手段により記憶された駐車場にあるか否か判定する位置判定手段（３３）と、イベントが行われている地点を取得するイベント地点取得手段（３３）と、前記位置判定手段によってイグニションの操作が検出された前記車両の位置が、イベントの行われている地点から所定距離内に位置するか否かを判定するイベント判定手段（３３）と、前記位置判定手段によってイグニションの操作が検出された前記車両の位置が、駐車場記憶手段により記憶された駐車場にないと判定された場合であって、且つ前記イベント判定手段によってイベントが行われている地点から所定距離内に位置すると判定された場合に、前記車両の位置を他車両に利用可能な駐車場として検出する駐車場検出手段（３３）と、を有することを特徴とする。
ここで、「イグニションが操作されたこと」とは、例えばイグニションがオンされたこと、及びイグニションがオフされたことを含む。
また、「車両の利用する駐車場」とは、例えば、自宅や月極の契約をしている月極駐車場等がある。
また、「イベント」とは、コンサート、野球やサッカー等のスポーツの試合以外にも、例えば、工場が終業時間となったこと、空港に飛行機が到着したこと等を含む。

また、請求項２に係る駐車場検出装置（１）は、請求項１に記載の駐車場検出装置であって、前記車両において設定されている目的地を取得する目的地取得手段（３３）と、前記駐車場検出手段により検出された前記他車両に利用可能な駐車場に関する情報を、前記目的地取得手段により取得された目的地と同じ目的地を設定する前記他車両に対して配信する情報配信手段（３３）と、を有することを特徴とする。

また、請求項３に係る駐車場検出方法は、車両（４）のイグニションが操作されたことを検出する検出ステップ（Ｓ１）と、前記車両の自宅又は前記車両の使用頻度が所定回数以上の駐車場を、前記車両の利用する駐車場として記憶媒体に記憶する駐車場記憶ステップと、前記検出ステップによってイグニションの操作が検出された前記車両の位置が、前記記憶媒体に記憶された駐車場にあるか否か判定する位置判定ステップ（Ｓ４）と、イベントが行われている地点を取得するイベント地点取得ステップと、前記位置判定ステップによってイグニションの操作が検出された前記車両の位置が、イベントの行われている地点から所定距離内に位置するか否かを判定するイベント判定ステップと、前記位置判定ステップによってイグニションの操作が検出された前記車両の位置が、前記記憶媒体に記憶された駐車場にないと判定された場合であって、且つ前記イベント判定手段によってイベントが行われている地点から所定距離内に位置すると判定された場合に、前記車両の位置を他車両に利用可能な駐車場として検出する駐車場検出ステップ（Ｓ７）と、を有することを特徴とする。

更に、請求項５に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、車両（４）のイグニションが操作されたことを検出する検出機能（Ｓ１）と、前記車両の自宅又は前記車両の使用頻度が所定回数以上の駐車場を、前記車両の利用する駐車場として記憶媒体に記憶する駐車場記憶機能と、前記検出機能によってイグニションの操作が検出された前記車両の位置が、前記記憶媒体に記憶された駐車場にあるか否か判定する位置判定機能（Ｓ４）と、イベントが行われている地点を取得するイベント地点取得機能と、前記位置判定機能によってイグニションの操作が検出された前記車両の位置が、イベントの行われている地点から所定距離内に位置するか否かを判定するイベント判定機能と、前記位置判定機能によってイグニションの操作が検出された前記車両の位置が、前記記憶媒体に記憶された駐車場にないと判定された場合であって、且つ前記イベント判定手段によってイベントが行われている地点から所定距離内に位置すると判定された場合に、前記車両の位置を他車両に利用可能な駐車場として検出する駐車場検出機能（Ｓ７）と、を実行させることを特徴とする。

前記構成を有する請求項１に記載の駐車場検出装置によれば、自宅や月極の契約をしている月極駐車場等を除いた特定の利用者に限られず誰でも利用可能な駐車場を検出することが可能となる。また、検出した駐車場に関する情報を他車両に対して提供することによって、駐車場を探している他車両は提供された情報に基づいて迅速に駐車スペースを発見することが可能となり、利便性が向上する。
また、コンサートや野球の試合等のイベントが近くで行われている場合において、例えば臨時駐車場のような特定の利用者に限られず誰でも利用可能な駐車場を検出することが可能となる。また、検出した駐車場に関する情報を他車両に対して提供することによって、イベント会場周辺で駐車場を探している他車両は提供された情報に基づいて迅速に駐車スペースを発見することが可能となり、利便性が向上する。

また、請求項２に記載の駐車場検出装置によれば、検出した駐車場に関する情報を他車両に対して提供することによって、駐車場を探している他車両は提供された情報に基づいて迅速に駐車スペースを発見することが可能となり、利便性が向上する。

また、請求項３に記載の駐車場検出方法によれば、自宅や月極の契約をしている月極駐車場等を除いた特定の利用者に限られず誰でも利用可能な駐車場を検出することが可能となる。また、検出した駐車場に関する情報を他車両に対して提供することによって、駐車場を探している他車両は提供された情報に基づいて迅速に駐車スペースを発見することが可能となり、利便性が向上する。
また、コンサートや野球の試合等のイベントが近くで行われている場合において、例えば臨時駐車場のような特定の利用者に限られず誰でも利用可能な駐車場を検出することが可能となる。また、検出した駐車場に関する情報を他車両に対して提供することによって、イベント会場周辺で駐車場を探している他車両は提供された情報に基づいて迅速に駐車スペースを発見することが可能となり、利便性が向上する。

更に、請求項４に記載のコンピュータプログラムによれば、自宅や月極の契約をしている月極駐車場等を除いた特定の利用者に限られず誰でも利用可能な駐車場の検出を実行させることが可能となる。また、検出した駐車場に関する情報を他車両に対して提供することによって、駐車場を探している他車両は提供された情報に基づいて迅速に駐車スペースを発見することが可能となり、利便性が向上する。
また、コンサートや野球の試合等のイベントが近くで行われている場合において、例えば臨時駐車場のような特定の利用者に限られず誰でも利用可能な駐車場を検出することが可能となる。また、検出した駐車場に関する情報を他車両に対して提供することによって、イベント会場周辺で駐車場を探している他車両は提供された情報に基づいて迅速に駐車スペースを発見することが可能となり、利便性が向上する。

以下、本発明に係る駐車場検出装置についてナビゲーション装置に具体化した第１及び第２実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。

〔第１実施形態〕
先ず、第１実施形態に係るナビゲーション装置１を含む駐車場情報提供システム２の概略構成について図１を用いて説明する。図１は第１実施形態に係る駐車場情報提供システム２を示した概略構成図である。
図１に示すように、第１実施形態に係る駐車場情報提供システム２は、プローブデータを収集し、収集したプローブ情報に基づく交通情報の作成・配信を行うプローブセンタ３と、プローブカーである車両４とから基本的に構成されている。

ここで、プローブセンタ３は、全国各地を走行する各車両４から送信された走行軌跡や走行速度等を含むプローブ情報を収集して蓄積するとともに、蓄積されたプローブ情報を統計処理して渋滞情報等の交通情報を生成し、生成された交通情報（以下、プローブ統計交通情報という）を車両４に対して配信する交通情報配信センタである。また、第１実施形態に係る駐車場情報提供システム２では、特にプローブ情報として他車両に利用可能な駐車場情報についても収集し、車両４に対して配信する。

また、車両４は全国の各道路を走行する車両であり、プローブカーとしてプローブセンタ３とともにプローブカーシステムを構成する。ここで、プローブカーシステムとは、車両をセンサとして情報を収集するシステムである。具体的には、車両が速度データをはじめ、ステアリング操作やシフト位置等の各システムの作動状況をＧＰＳの位置情報とともに予め車両に搭載された携帯電話機やＤＣＭ等の車両用の通信モジュール５（以下、単に通信モジュール５という）を介してプローブセンタ３に送信し、センタ側でその収集データを様々な情報として再利用するシステムをいう。

更に、車両４にはナビゲーション装置１が設置されている。ナビゲーション装置１は格納する地図データに基づいて自車位置周辺の地図を表示したり、プローブセンタ３から受信したプローブ統計交通情報を用いて設定された目的地までの経路の探索及び案内を行う車載機である。また、ナビゲーション装置１はプローブセンタ３から受信したプローブ統計交通情報を利用者に対して案内することについても行う。

続いて、駐車場情報提供システム２を構成するプローブセンタ３の構成について図２を用いてより詳細に説明する。図２は第１実施形態に係る駐車場情報提供システム２の構成を示したブロック図である。

プローブセンタ３は、図２に示すようにサーバ２０と、サーバ２０に接続された情報記録手段としてのプローブ情報ＤＢ２４と、交通情報ＤＢ２５と、駐車場情報ＤＢ２６と、地図情報ＤＢ２７と、センタ通信装置２８とを備える。

サーバ２０は、サーバ２０の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ２１、並びにＣＰＵ２１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ２２、車両４から収集したプローブ情報を統計処理することによって各種交通情報を作成する交通情報作成処理、同じく車両４から収集したプローブ情報に基づいて現在利用可能な駐車場に関する駐車場情報を作成する駐車場情報作成処理、車両４へと作成された交通情報や駐車場情報を配信する情報配信処理等を行うための各種の制御プログラムが記録されたＲＯＭ２３等の内部記憶装置を備えている。

また、プローブ情報ＤＢ２４は、全国を走行する各車両４から収集したプローブ情報を累積的に記憶する記憶手段である。尚、第１実施形態においては、車両４から収集されるプローブ情報として、特に他車両で利用可能な駐車場に関する情報が含まれる。

また、交通情報ＤＢ２５は、プローブ情報ＤＢ２４に記憶されたプローブ情報に対する統計処理に基づいてサーバ２０により生成されるプローブ統計交通情報を記憶する記憶手段である。ここで、プローブ統計交通情報に含まれる情報としては、リンクの進行方向、リンク旅行時間、平均車速、リンクの渋滞度等がある。

また、駐車場情報ＤＢ２６は、プローブ情報ＤＢ２４に記憶されたプローブ情報の内、特に他車両で利用可能な駐車場に関する情報に基づいて、サーバ２０により生成される利用可能駐車場情報を記憶する記憶手段である。ここで、利用可能駐車場情報に含まれる情報としては、現在利用可能な駐車場の位置座標等がある。

また、地図情報ＤＢ２７は、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、駐車場やイベント会場等の施設に関する施設データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。

一方、センタ通信装置２８は車両４とネットワーク８を介して通信を行う為の通信装置である。

次に、車両４に搭載されたナビゲーション装置１の概略構成について図３を用いて説明する。図３は第１実施形態に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。
図５に示すように第１実施形態に係るナビゲーション装置１は、自車の現在位置を検出する現在位置検出部３１と、各種のデータが記録されたデータ記録部３２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ３３と、操作者からの操作を受け付ける操作部３４と、操作者に対して地図や利用可能な駐車場等の情報を表示するディスプレイ３５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ３６と、プログラムを記憶した記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ３７と、プローブセンタ３やＶＩＣＳ（登録商標）センタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール５と、から構成されている。また、ナビゲーションＥＣＵ３３には自車の走行速度を検出する為の車速センサ３８や、自車のイグニションの操作（イグニションのオン又はオフ）を検出する為のイグニションスイッチ３９が接続される。

以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について説明すると、現在位置検出部３１は、ＧＰＳ４１、地磁気センサ４２、距離センサ４３、ステアリングセンサ４４、方位検出部としてのジャイロセンサ４５、高度計（図示せず）等からなり、現在の自車の位置、方位等を検出することが可能となっている。

また、データ記録部３２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録されたナビ地図情報ＤＢ４６、イベント情報ＤＢ４７、利用駐車場情報ＤＢ（駐車場記憶手段）４８、ナビ交通情報ＤＢ４９、ナビ駐車場情報ＤＢ５０、所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。

ここで、ナビ地図情報ＤＢ４６は、基本的にプローブセンタ３の有する地図情報ＤＢ２７と同じ構成を有しており、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、駐車場やイベント会場等の施設に関する施設データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。

また、イベント情報ＤＢ４７は、全国各地で行われるコンサートや野球の試合等のイベントのスケジュール情報が記憶される記憶手段である。尚、記憶されるスケジュール情報としては、例えば、イベントが行われる日、イベント会場、開始時刻、終了時刻等がある。尚、イベント情報ＤＢ４７はセンタから定期的に配信されるようにすることが望ましい。

また、利用駐車場情報ＤＢ４８はナビゲーション装置１を搭載する自車両が利用する駐車場が記憶された記憶手段である。ここで、利用駐車場情報ＤＢ４８に記憶される駐車場としては、例えば、自宅や月極の契約をしている月極駐車場等がある。
例えば、図４は利用駐車場情報ＤＢ４８の記憶領域の一例を示した図である。図４に示すように利用駐車場情報ＤＢ４８には、自車両が利用する駐車場と、その駐車場の位置座標とが記憶される。そして、後述するようにナビゲーションＥＣＵ３３は、イグニションがオフされた際の自車両の現在位置が、利用駐車場情報ＤＢ４８に記憶された駐車場の位置座標と一致しない場合に、その現在位置を他車に利用可能な駐車場として検出する。
尚、自車両が利用する駐車場を利用駐車場情報ＤＢ４８へと記憶する方法としては、利用者の操作部３４の操作に基づいて記憶することとしても良いし、ナビゲーションＥＣＵ３３が自車両の走行履歴から使用頻度が所定回数以上（例えば週に３回以上）の駐車場を特定し、記憶するようにしても良い。

また、ナビ交通情報ＤＢ４９は、プローブセンタ３から配信されたプローブ統計交通情報やＶＩＣＳ（登録商標）センタから配信されたＶＩＣＳ（登録商標）情報を記憶する記憶手段である。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３はナビ交通情報ＤＢ４９に記憶された交通情報を用いて、経路探索や交通情報の案内を行う。

また、ナビ駐車場情報ＤＢ５０は、プローブセンタ３から配信された利用可能駐車場情報を記憶する記憶手段である。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３はナビ駐車場情報ＤＢ５０に記憶された利用可能駐車場情報を用いて、現在利用可能な駐車場の案内を行う。

更に、ナビゲーションＥＣＵ（操作検出手段、位置判定手段、駐車場検出手段、イベント検出手段、イベント判定手段）３３は、目的地が選択された場合に現在位置から目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定処理、他車で利用可能な駐車場を検出する駐車場検出処理等のナビゲーション装置１の全体の制御を行う電子制御ユニットである。そして、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ５１、並びにＣＰＵ５１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ５２、制御用のプログラムのほか、後述の駐車場検出処理プログラム（図５参照）等が記録されたＲＯＭ５３、ＲＯＭ５３から読み出したプログラムを記録するフラッシュメモリ５４等の内部記憶装置を備えている。

また、通信モジュール５は、携帯電話機やＤＣＭ等の車両用の通信モジュールである。そして、携帯電話通信網を介してプローブデータをプローブセンタ３へと送信するとともに、プローブセンタ３から送信された利用可能駐車場情報、交通情報等の各情報を受信する。

続いて、前記構成を有する駐車場情報提供システム２を構成するナビゲーション装置１及びプローブセンタ３において実行する駐車場検出処理プログラムについて図５に基づき説明する。図５は第１実施形態に係る駐車場検出処理プログラムのフローチャートである。ここで、駐車場検出処理プログラムは所定期間毎（例えば２００ｍｓ）に実行され、イベント会場周辺で現在利用可能な駐車場を検出し、車両４に提供するプログラムである。尚、以下の図５にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーションＥＣＵ３３又はサーバ２０が備えているＲＡＭ、ＲＯＭ等に記憶されており、ＣＰＵ５１又はＣＰＵ２１により実行される。

先ず、ナビゲーション装置１により実行される駐車場検出処理プログラムについて説明する。ステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ５１はイグニションスイッチ３９からの入力信号に基づいて、自車両のイグニションがオフとなったか否かを判定する。尚、上記Ｓ１が操作検出手段の処理に相当する。

その結果、イグニションがオフとなったと判定された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）にはＳ２へと移行する。一方、イグニションがオフされていないと判定された場合（Ｓ１：ＮＯ）には、当該駐車場検出処理プログラムを終了する。

Ｓ２でＣＰＵ５１は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波をＧＰＳ４１により受信して自車の現在位置を検出する。

続いて、Ｓ３でＣＰＵ５１は、自車両の利用する駐車場を利用駐車場情報ＤＢ４８（図４）から取得する。ここで、前記Ｓ３で利用駐車場情報ＤＢ４８から取得される駐車場としては、例えば、自宅や月極の契約をしている月極駐車場等がある。

次に、Ｓ４でＣＰＵ５１は、前記Ｓ２で検出した自車両の現在位置が、前記Ｓ３で取得した自車両の利用する駐車場にあるか否かを判定する。そして、自車両の現在位置が自車両の利用する駐車場にあると判定された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）には、当該駐車場検出処理プログラムを終了する。それに対して、自車両の現在位置が自車両の利用する駐車場にないと判定された場合（Ｓ４：ＮＯ）には、Ｓ５へと移行する。尚、上記Ｓ４が位置判定手段の処理に相当する。

Ｓ５でＣＰＵ５１は、全国で行われるイベント（例えば、コンサート、野球の試合等）のスケジュール情報（例えば、イベントが行われる日、イベント会場、開始時刻、終了時刻等）をイベント情報ＤＢ４７から取得する。尚、第１実施形態ではイベントのスケジュール情報は、ナビゲーション装置１が備えるイベント情報ＤＢ４７から取得することとしているが、特定の情報センタと通信を行うことにより取得することとしても良い。また、上記Ｓ５がイベント地点取得手段の処理に相当する。

その後、Ｓ６でＣＰＵ５１は、前記Ｓ１で取得したイベントのスケジュール情報に基づいて、自車両の周辺エリア（例えば自車両を中心とした半径１ｋｍ以内）においてイベントが実施されているか否かを判定する。

その結果、自車両の周辺エリアにおいてイベントが実施されていると判定された場合（Ｓ６：ＹＥＳ）にはＳ７へと移行する。一方、自車両の周辺エリアにおいてイベントが実施されていないと判定された場合（Ｓ６：ＮＯ）には当該駐車場検出処理プログラムを終了する。尚、上記Ｓ６がイベント判定手段の処理に相当する。

Ｓ７においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ２で検出されたイグニションがオフされた自車両の現在位置を、他車両で利用可能な駐車場として検出する。尚、上記Ｓ７が駐車場検出手段の処理に相当する。

続いて、Ｓ８においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ７で検出した他車両で利用可能な駐車場に関する情報を、通信モジュール５を介してプローブセンタ３へと送信する。

以下に、前記Ｓ７及びＳ８の処理について具体例を挙げてより詳細に説明する。ここで、図６はイベントの一つであるコンサートが実施されているコンサート会場６１とその周囲道路状況を示した鳥瞰図である。
図６に示すように、コンサート会場６１でコンサートが実施されている場合には、コンサート会場６１に隣接する駐車場６２は既に満車である場合が多く、これからイベント会場へと入場することを希望する客は駐車する場所を探すのが非常に困難となる。
そこで、ある車両６３がコンサート会場６１の周辺エリア内（例えば１ｋｍ以内）にある臨時駐車場６４に駐車した際に、その臨時駐車場６４を他車両６５でも利用可能な駐車場として検出し、その駐車場に関する情報をプローブセンタ３へと送信するようにする。それによって、プローブセンタ３は、駐車場を探している他車両６５に対して現在でも利用可能な臨時駐車場６４に関する情報を提供することが可能となり、他車両６５はその後に臨時駐車場６４への駐車をスムーズに行うことが可能となる。

次に、プローブセンタ３により実行される駐車場検出処理プログラムについて説明する。先ず、Ｓ１１においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ８で車両４から送信された他車両で利用可能な駐車場に関する情報を受信する。

その後、Ｓ１２においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ１１で車両４から送信された他車両で利用可能な駐車場に関する情報に基づいて、利用可能駐車場情報を生成する。ここで、利用可能駐車場情報に含まれる情報としては、現在利用可能な駐車場の位置座標等がある。

そして、Ｓ１３でＣＰＵ２１は、前記Ｓ１２で生成された利用可能駐車場情報を、全国を走行する各車両４（イベント会場周辺に位置する車両のみでも良い）へと配信する。尚、利用可能駐車場情報が配信された車両４に搭載されたナビゲーション装置１は、配信された利用可能駐車場情報に基づいて駐車場の案内を行うことが可能となる。

以上詳細に説明した通り、第１実施形態に係るナビゲーション装置１、ナビゲーション装置１による駐車場検出方法及びナビゲーション装置１のナビゲーションＥＣＵ３３により実行されるコンピュータプログラムでは、自車両のイグニションがオフされた際に自車両の現在位置を検出するとともに（Ｓ２）、検出された自車両の現在位置が自車両の利用する駐車場であるか否かを判定し（Ｓ４）、自車両の現在位置が自車両の利用する駐車場でない場合には、その現在位置を他車両で利用可能な駐車場として検出する（Ｓ７）ので、特定の利用者に限られず誰でも利用可能な駐車場を検出することが可能となる。また、プローブセンタ３は、検出した駐車場に関する情報を他車両に対して提供する（Ｓ１３）ことによって、駐車場を探している他車両は提供された情報に基づいて迅速に駐車スペースを発見することが可能となり、利便性が向上する。
また、自車両のイグニションがオフされた際の自車両の現在位置の周辺エリアで、コンサートや野球の試合等のイベントが行われている場合に、その現在位置を他車両で利用可能な駐車場として検出する（Ｓ７）ので、例えば臨時駐車場のような特定の利用者に限られず誰でも利用可能な駐車場を検出することが可能となる。
更に、自車両の自宅又は使用頻度が所定回数以上の駐車場を自車両の利用する駐車場とするので、自宅や月極の契約をしている月極駐車場等を除いた特定の利用者に限られず誰でも利用可能な駐車場を検出することが可能となる。

〔第２実施形態〕
次に、第２実施形態に係るナビゲーション装置を含む駐車場情報提供システムについて説明する。尚、以下の説明において上記図１乃至図６の第１実施形態に係る駐車場情報提供システム２の構成と同一符号は、前記第１実施形態に係る駐車場情報提供システム２等の構成と同一あるいは相当部分を示すものである。

この第２実施形態に係る駐車場情報提供システムの概略構成は、第１実施形態に係る駐車場情報提供システム２とほぼ同じ構成である。また、各種制御処理も第１実施形態に係る駐車場情報提供システム２とほぼ同じ制御処理である。

但し、第２実施形態に係る駐車場情報提供システムでは、ナビゲーション装置で目的地が設定されている場合には、前記Ｓ８においてイグニションがオフされた自車両の現在位置とともに、設定された目的地に関する情報をプローブセンタに送信するように構成する。そして、前記Ｓ１３において利用可能駐車場情報とともに駐車した車両で設定されていた目的地に関する情報も併せて車両４へと配信する。
それによって、第２実施形態に係る駐車場情報提供システムでは、同じ目的地を設定した他車両に対して駐車するのに最適な駐車場に関する情報を提供することが可能となる。

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、第１実施形態及び第２実施形態ではナビゲーション装置１が他車両で利用可能な駐車場を検出する処理（Ｓ４〜Ｓ７）を行うこととしているが、これらの処理はプローブセンタ３が行うようにしても良い。但し、その場合には、車両４からプローブセンタ３へと、イグニションがオフされた際の現在位置座標と自車両の利用する駐車場に関する情報を送信する必要がある。また、上記処理（Ｓ４〜Ｓ７）はナビゲーション装置１及びプローブセンタ３で分担して行うようにしても良い。

また、ナビゲーション装置１が検出した他車両で利用可能な駐車場に関する情報は、プローブセンタ３を介することなく、車車間通信により他車両に提供するようにしても良い。

また、第１実施形態及び第２実施形態の前記Ｓ４の処理では、イグニションのオフされた自車位置が自車両の利用駐車場であるか否かを判定しているが、地図情報ＤＢ２７に記憶された駐車場であるか否かについても併せて判定することとしても良い。そして、自車両の利用駐車場でなく、且つ地図情報ＤＢ２７に記憶された駐車場でもないと判定された場合にＳ５へと移行するように構成する。それによって、地図データに記憶されていない臨時駐車場や新設された駐車場のみを対象として他車で利用可能な駐車場を検出することが可能となる。
更に、検出された臨時駐車場や新設された駐車場に関する情報に基づいて地図情報ＤＢ２７を更新するようにしても良い。それによって、ナビゲーション装置１の有する駐車場に関する情報を補完することが可能となり、また、過去に一旦Ｓ７で検出された駐車場が再度同一の処理によって臨時駐車場や新設された駐車場として検出されることが無くなり、ナビゲーションＥＣＵの処理負担が軽減する。

また、前記Ｓ６においてイベントが実施されているか否かを判定する周辺エリアの大きさは、イベントの種類によって変更するようにしても良い。例えば、イベント会場へのシャトルバスが運行しているような大規模なイベントを対象とする場合には、周辺エリアを半径１ｋｍ以内から５ｋｍ以内へと広げるようにすることが好ましい。

第１実施形態に係る駐車場情報提供システムを示した概略構成図である。 第１実施形態に係る駐車場情報提供システムの構成を示したブロック図である。 第１実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示したブロック図である。 利用駐車場情報ＤＢ４８の記憶領域の一例を示した図である。 第１実施形態に係る駐車場検出処理プログラムのフローチャートである。 イベントが実施されているイベント会場とその周囲道路状況を示した鳥瞰図である。

符号の説明

１ ナビゲーション装置
２ 駐車場情報提供システム
３ プローブセンタ
４ 車両
６ ナビゲーション装置
４８ 利用駐車場情報ＤＢ
３３ ナビゲーションＥＣＵ
５１ ＣＰＵ
５２ ＲＡＭ
５３ ＲＯＭ

Claims (4)

1. 車両のイグニションが操作されたことを検出する操作検出手段と、
   前記車両の自宅又は前記車両の使用頻度が所定回数以上の駐車場を、前記車両の利用する駐車場として記憶する駐車場記憶手段と、
   前記操作検出手段によってイグニションの操作が検出された前記車両の位置が、前記駐車場記憶手段により記憶された駐車場にあるか否か判定する位置判定手段と、
   イベントが行われている地点を取得するイベント地点取得手段と、
   前記位置判定手段によってイグニションの操作が検出された前記車両の位置が、イベントの行われている地点から所定距離内に位置するか否かを判定するイベント判定手段と、
   前記位置判定手段によってイグニションの操作が検出された前記車両の位置が、駐車場記憶手段により記憶された駐車場にないと判定された場合であって、且つ前記イベント判定手段によってイベントが行われている地点から所定距離内に位置すると判定された場合に、前記車両の位置を他車両に利用可能な駐車場として検出する駐車場検出手段と、を有することを特徴とする駐車場検出装置。
2. 前記車両において設定されている目的地を取得する目的地取得手段と、
   前記駐車場検出手段により検出された前記他車両に利用可能な駐車場に関する情報を、前記目的地取得手段により取得された目的地と同じ目的地を設定する前記他車両に対して配信する情報配信手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載の駐車場検出装置。
3. 車両のイグニションが操作されたことを検出する検出ステップと、
   前記車両の自宅又は前記車両の使用頻度が所定回数以上の駐車場を、前記車両の利用する駐車場として記憶媒体に記憶する駐車場記憶ステップと、
   前記検出ステップによってイグニションの操作が検出された前記車両の位置が、前記記憶媒体に記憶された駐車場にあるか否か判定する位置判定ステップと、
   イベントが行われている地点を取得するイベント地点取得ステップと、
   前記位置判定ステップによってイグニションの操作が検出された前記車両の位置が、イベントの行われている地点から所定距離内に位置するか否かを判定するイベント判定ステップと、
   前記位置判定ステップによってイグニションの操作が検出された前記車両の位置が、前記記憶媒体に記憶された駐車場にないと判定された場合であって、且つ前記イベント判定手段によってイベントが行われている地点から所定距離内に位置すると判定された場合に、前記車両の位置を他車両に利用可能な駐車場として検出する駐車場検出ステップと、を有することを特徴とする駐車場検出方法。
4. コンピュータに、
   車両のイグニションが操作されたことを検出する検出機能と、
   前記車両の自宅又は前記車両の使用頻度が所定回数以上の駐車場を、前記車両の利用する駐車場として記憶媒体に記憶する駐車場記憶機能と、
   前記検出機能によってイグニションの操作が検出された前記車両の位置が、前記記憶媒体に記憶された駐車場にあるか否か判定する位置判定機能と、
   イベントが行われている地点を取得するイベント地点取得機能と、
   前記位置判定機能によってイグニションの操作が検出された前記車両の位置が、イベントの行われている地点から所定距離内に位置するか否かを判定するイベント判定機能と、
   前記位置判定機能によってイグニションの操作が検出された前記車両の位置が、前記記憶媒体に記憶された駐車場にないと判定された場合であって、且つ前記イベント判定手段によってイベントが行われている地点から所定距離内に位置すると判定された場合に、前記車両の位置を他車両に利用可能な駐車場として検出する駐車場検出機能と、
   を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。

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