JP4937509B2 - 経路誘導装置、経路誘導方法、経路誘導プログラム、および、コンピュータに読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

Description

この発明は、経路誘導装置、経路誘導方法、経路誘導プログラム、および、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。ただし、本発明の利用は、経路誘導装置、経路誘導方法、経路誘導プログラム、および、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に限らない。

近年、目的地までの最適な一経路にしたがって画面表示や音声などを用いて経路誘導を行う経路誘導装置が普及している。このような経路誘導に用いられる経路（誘導経路）は、一般的に、渋滞箇所を回避するように探索される。

渋滞は、たとえば、多数の車が一カ所に集まって混雑するなどのように車が原因となって発生したり、人が大勢集まり混雑することによって車の通行が困難になるなどのように人が原因となって発生したりする。人が原因となる混雑に関しては、どの程度の混雑であるのかを知ることができる（たとえば、下記特許文献１参照。）。

特開２００４−８０４３９号公報

ところで、車両の運転中に、街中などで人混みを見掛けることがある。ユーザーによってはその人混みの原因を知りたいと思うこともあるが、車両を運転している状態では分かる場合と不明な場合とがある。上述した特許文献１に記載された技術では、混雑に関する情報は予め加入者として登録しておかなくては取得することができず、人混みを見掛けたその場ですぐに原因を知ることができないという問題が一例として挙げられる。

この対策として、車両を降りることで人混みの原因を突き止めることは可能ではあるが、時間と労力をかけても人混みの原因がユーザーにとって関心および興味のないものであった場合には、人混みの原因を突き止めるために費やした時間と労力が無駄になってしまうという問題が一例として挙げられる。

請求項１の発明にかかる経路誘導装置は、移動体に対する経路誘導を行う経路誘導装置において、前記経路誘導装置が備える情報、過去の道路交通情報および走行履歴に基づいて、通常の混雑の度合いを取得する混雑状況取得手段と、携帯端末から送信される位置情報に基づいて、当該位置情報の位置について人口の密集度合いを取得する密集度合取得手段と、前記移動体から所定の範囲内において、前記経路誘導中に前記通常の混雑の度合いと前記人口の密集度合いに基づいて、前記経路外の人口が一時的に密集している密集位置があると判断した場合に、前記密集位置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報取得手段によって取得された前記密集位置の位置情報に基づいて、前記密集位置で開催されるイベント情報を取得するイベント情報取得手段と、前記密集位置で開催されるイベントが開始中である場合に、前記イベント情報取得手段において取得された前記イベント情報に基づく情報を案内するか否かを選択する入力を受け付ける入力手段と、イベント開始前である場合、または、前記入力手段によって開始中のイベントに関する情報を案内する選択を受け付けた場合、前記イベント情報取得手段によって取得された前記イベント情報に基づいて、前記密集位置で開催されるイベントに関する情報を案内するイベント案内手段と、前記イベント案内手段による前記案内に基づき、前記密集位置であるイベント開催場所までの経路誘導を行うか否かのユーザー選択を受け付ける受付手段と、前記受付手段によって前記イベント開催場所までの経路誘導を行う選択を受け付けた場合、前記位置情報取得手段によって取得された前記密集位置の位置情報に基づいて、前記イベント開催場所までの経路誘導を行い、前記受付手段によって前記イベント開催場所までの経路誘導を行なわない選択を受け付けた場合、前記イベント開催場所を通らない前記目的地までの経路誘導を維持する誘導手段と、を備えることを特徴とする。

請求項７の発明にかかる経路誘導方法は、移動体に対する経路誘導を行う経路誘導装置の経路誘導方法において、前記経路誘導装置が備える情報、過去の道路交通情報および走行履歴に基づいて、通常の混雑の度合いを取得する混雑状況取得工程と、携帯端末から送信される位置情報に基づいて、当該位置情報の位置について人口の密集度合いを取得する密集度合取得工程と、前記移動体から所定の範囲内において、前記経路誘導中に前記通常の混雑の度合いと前記人口の密集度合いに基づいて、前記経路外の人口が一時的に密集している密集位置があると判断した場合に、前記密集位置の位置情報を取得する位置情報取得工程と、前記位置情報取得工程において取得された前記密集位置の位置情報に基づいて、前記密集位置で開催されるイベント情報を取得するイベント情報取得工程と、前記密集位置で開催されるイベントが開始中である場合に、前記イベント情報取得工程において取得された前記イベント情報に基づく情報を案内するか否かを選択する入力を受け付ける入力工程と、イベント開始前である場合、または、前記入力工程によって開始中のイベントに関する情報を案内する選択を受け付けた場合、前記イベント情報取得工程において取得された前記イベント情報に基づいて、前記密集位置で開催されるイベントに関する情報を案内するイベント案内工程と、前記イベント案内工程による前記案内に基づき、前記密集位置であるイベント開催場所までの経路誘導を行うか否かのユーザー選択を受け付ける受付工程と、前記受付工程によって前記イベント開催場所までの経路誘導を行う選択を受け付けた場合、前記位置情報取得工程において取得された前記密集位置の位置情報に基づいて、前記イベント開催場所までの経路誘導を行い、前記受付工程によって前記イベント開催場所までの経路誘導を行なわない選択を受け付けた場合、前記イベント開催場所を通らない前記目的地までの経路誘導を維持する誘導工程と、を含むことを特徴とする。

請求項８の発明にかかる経路誘導プログラムは、請求項７に記載の経路誘導方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

請求項９の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項８に記載の経路誘導プログラムを記録したことを特徴とする。

（実施の形態）
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる経路誘導装置、経路誘導方法、経路誘導プログラム、および、コンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。

（経路誘導装置の機能的構成）
まず、この発明の実施の形態にかかる経路誘導装置の内容について説明する。図１は、この発明の実施の形態にかかる経路誘導装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。この発明の実施の形態にかかる経路誘導装置１００は、移動体に搭載される。移動体として、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などが挙げられる。図１に示すように、この発明の実施の形態にかかる経路誘導装置１００は、位置情報取得部１０１と、イベント情報取得部１０２と、イベント案内部１０３と、誘導部１０４と、決定部１０５と、開催判断部１０６と、解析部１０７と、を含む構成となっている。

位置情報取得部１０１は、車両から所定の範囲内であって人口が一時的に密集している密集位置の位置情報を取得する。密集位置において密集する人口は、人そのものの数であってもよいし、車両などに乗車する人の数であってもよい。後者の場合、道路上で直接的に密集しているのは車両である。「一時的に」とは、通常は混雑が見られない位置であるにも拘わらず、位置情報を取得された時点において人口が密集している状況を意味する。この判断の基準となる「通常の混雑」の度合いは、自装置が備える情報、過去の道路交通情報、あるいは、走行履歴などに基づいて取得することが可能である。

イベント情報取得部１０２は、位置情報取得部１０１によって取得された位置情報に基づいて、密集位置で開催されるイベント情報を取得する。イベント情報は、たとえば、開催日時や開催場所など、イベントに関する情報を集中的に管理するサーバーにアクセスすることによって取得するようにしてもよい。また、イベント情報は、密集位置に位置する施設にアクセスすることによって、この施設から直接取得するようにしてもよい。

イベント案内部１０３は、イベント情報取得部１０２によって取得されたイベント情報に基づいて、密集位置で開催されるイベントに関する情報を案内する。イベント案内部１０３は、解析部１０７によって解析された嗜好情報に基づいて、密集位置で開催されるイベントに関する情報を選択的に案内する。すなわち、イベント案内部１０３は、イベントに関する情報を案内する場合もあれば、案内しない場合もある。イベント案内部１０３は、たとえば、誘導部１０４によって経路誘導が行われた車両の経由地または目的地に関連するイベントに関する情報を案内するようにしてもよい。また、イベント案内部１０３は、たとえば、演奏頻度が高い楽曲に関連するイベントに関する情報を案内するようにしてもよい。

誘導部１０４は、位置情報取得部１０１によって取得された位置情報に基づいて、密集位置までの経路誘導を行う。誘導部１０４は、開催判断部１０６によってイベントが開催されると判断された場合に、密集位置までの経路誘導を行うようにしてもよい。誘導部１０４は、決定部１０５によって経路誘導の実行が決定された場合に、経路誘導を行うようにしてもよい。決定部１０５は、誘導部１０４による経路誘導を実行するか否かを決定する。決定部１０５による決定は、たとえば、ユーザーの入力操作によって随時行うようにしてもよいし、所定の条件を満たす場合に自動的に行うようにしてもよい。

開催判断部１０６は、イベント情報取得部１０２によって取得されたイベント情報に基づいて、位置情報取得部１０１によって情報が取得された日に、密集位置においてイベントが開催されるか否かを判断する。解析部１０７は、ユーザーの嗜好に関する嗜好情報を解析する。解析部１０７は、たとえば、過去の走行履歴に基づいて、誘導部１０４によって経路誘導が行われた車両の経由地または目的地を嗜好情報として解析してもよい。また、解析部１０７は、たとえば、車両において過去に演奏された楽曲に基づいて、楽曲の演奏頻度を嗜好情報として解析してもよい。

（経路誘導装置の処理の手順）
つぎに、この発明の実施の形態にかかる経路誘導装置１００の処理の手順について説明する。図２は、この発明の実施の形態にかかる経路誘導装置１００の処理の手順の一例を示すフローチャートである。

図２のフローチャートにおいては、自装置を搭載する車両から所定の範囲内に密集位置があると判断するまで待機している（ステップＳ２０１：Ｎｏ）。自装置を搭載する車両から所定の範囲内に密集位置があると判断した場合には（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、密集位置の位置情報を取得する（ステップＳ２０２）。本実施の形態においては、ステップＳ２０２の処理によって密集情報取得工程が実現されている。

つぎに、イベント情報の取得を試み、密集位置で開催されるイベントに関する情報が取得できたか否かを判断する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３においては、たとえば、密集位置で開催（開催予定を含む）されるイベントがない場合には、密集位置で開催されるイベントに関する情報が取得できないと判断し（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。

密集位置で開催されるイベントに関する情報が取得できたと判断した場合には（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、取得されたイベント情報に基づいて、密集位置で開催されるイベントに関する情報を案内する（ステップＳ２０４）。本実施の形態においては、ステップＳ２０３：Ｙｅｓ処理を経ることによってイベント情報取得工程が実現されている。また、本実施の形態においては、ステップＳ２０４の処理によって、イベント案内工程が実現されている。ステップＳ２０２において取得された位置情報に基づいて、密集位置までの経路誘導を行い（ステップＳ２０５）、処理を終了する。本実施の形態においては、ステップＳ２０５の処理によって誘導工程が実現されている。

このように、本実施の形態の経路誘導装置１００を搭載する車両から所定の範囲内に人口が一時的に密集している密集位置がある場合には、その密集位置において開催されるイベントに関するイベント情報が案内されるため、ユーザーは乗車中の車両を降りることなく人口が一時的に密集している理由を知ることができる。加えて、密集位置までの経路誘導を行うことにより、ユーザーは、密集位置から所定の範囲内を不意に通りがかった場合でも、密集位置で開催されるイベントに立ち寄ることができる。

たとえば、取得されたイベント情報に基づいて、位置情報が取得された日に密集位置においてイベントが開催される場合に限って、密集位置までの経路誘導を行うようにした場合には、翌日以降にイベントが開催される会場に案内するなどのように、不必要な経路誘導を行うことを防止することができる。具体的には、たとえばイベントの準備などの理由で人口が一時的に密集している場合などが挙げられる。

たとえば、密集位置までの経路誘導を実行するか否かをユーザーによって選択的に決定させ、経路誘導を行うことが決定された場合に限って経路誘導を行うようにした場合には、ユーザーにとって興味のないことが予め分かっているイベント会場に案内するなどのように、不必要な経路誘導を行うことを防止することができる。

また、ユーザーの嗜好に関する嗜好情報を解析し、解析された嗜好情報に基づいて、イベントに関する情報を選択的に案内するようにした場合には、開催される全てのイベントに関する情報を案内するなどの過剰な情報提供を防止することができる。

そして、過去の走行履歴に基づいて、経路誘導が行われた車両の経由地または目的地を嗜好情報として解析し、これらの経由地または目的地に関連するイベントに関する情報を案内するようにした場合には、実際に行った（または意思を持って通過した）場所に関係するイベント情報のみを案内することができる。すなわち、ユーザーにとって興味があるイベントに関する情報のみを案内することができる。

さらに、車両において過去に演奏された楽曲に基づいて、楽曲の演奏頻度を嗜好情報として解析し、演奏頻度が高い楽曲に関連するイベントに関する情報を案内するようにした場合には、幅広い音楽の中でもユーザーの興味のある楽曲のイベントに関する情報のみを案内することができる。近年では、経路誘導に加えて、ミュージックサーバーおよびミュージックプレイヤーとして機能する経路誘導装置も数多く見受けられ、このような経路誘導装置においては特に有効である。

（ハードウェア構成）
つぎにこの発明の実施例にかかる経路誘導装置のハードウェア構成について説明する。図３は、この発明の実施例にかかる経路誘導装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

図３において、この発明の実施例にかかる経路誘導装置１００は、車両に搭載されており、中央制御部３００と、ユーザー操作部３０１と、表示部３０２と、位置取得部３０３と、記録媒体３０４と、記録媒体デコード部３０５と、案内音出力部３０６と、通信部３０７と、経路探索部３０８と、経路誘導部３０９と、案内音生成部３１０と、スピーカ３１１と、を含む構成となっている。

中央制御部３００は、経路誘導装置１００全体を制御する。中央制御部３００は、たとえば所定の演算処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）や、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、および、ＣＰＵのワークエリアとして機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などによって構成されるマイクロコンピュータなどによって実現することができる。

中央制御部３００は、経路誘導に際し、位置取得部３０３によって取得された現在位置に関する情報と、記録媒体３０４から記録媒体デコード部３０５を経由して得られた地図情報とに基づいて、地図上のどの位置を走行しているかを算出し、算出結果を表示部３０２へ出力する。また、中央制御部３００は、経路誘導に際し、経路探索部３０８、経路誘導部３０９、案内音生成部３１０との間で経路誘導に関する情報の入出力を行い、その結果得られる情報を表示部３０２および案内音出力部３０６へ出力する。

ユーザー操作部３０１は、文字、数値、各種指示など、ユーザーによって入力操作された情報を中央制御部３００に対して出力する。ユーザー操作部３０１の構成としては、物理的な押下／非押下を検出する押ボタンスイッチ、タッチパネル、キーボード、ジョイスティックなど公知の各種形態を採用することが可能である。ユーザー操作部３０１は、外部からの音声を入力するマイクを用いて、音声によって入力操作を行う形態としてもよい。

ユーザー操作部３０１は、経路誘導装置１００に対して一体に設けられていてもよいし、リモコンのように経路誘導装置１００から分離して操作可能な形態であってもよい。ユーザー操作部３０１は、上述した各種形態のうちいずれか単一の形態で構成されていてもよいし、複数の形態で構成されていてもよい。ユーザーは、ユーザー操作部３０１の形態に応じて適宜入力操作を行うことで情報を入力する。ユーザー操作部３０１の操作によって入力される情報としてたとえば目的地が挙げられる。具体的に、たとえば経路誘導装置１００が車両などに備えられている場合には、この車両に乗車している人物が到達目標とする地点が設定される。

たとえば、ユーザー操作部３０１の形態としてタッチパネルを採用する場合、このタッチパネルは表示部３０２の表示面側に積層して使用される。この場合、表示部３０２における表示タイミングとタッチパネル（ユーザー操作部３０１）に対する操作タイミングおよびその位置座標とを管理することによって、入力情報を認識する。ユーザー操作部３０１の形態として表示部３０２に積層されたタッチパネルを採用することにより、ユーザー操作部３０１の形態を大型化することなく多くの情報入力を行うことができる。タッチパネルとしては、抵抗膜式、感圧式など公知の各種タッチパネルを用いることが可能である。

表示部（モニタ）３０２は、たとえば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイなどを含む。表示部３０２は、具体的には、たとえば、映像Ｉ／Ｆや映像Ｉ／Ｆに接続された映像表示用のディスプレイ装置によって構成することができる。映像Ｉ／Ｆは、具体的には、たとえば、ディスプレイ装置全体の制御を行うグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像情報に基づいて、ディスプレイ装置を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。表示部３０２には、アイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、あるいは文字や画像などの各種情報が表示される。また、表示部３０２には、ＨＤ３０５に記憶された地図情報や経路誘導に関する情報が表示される。

位置取得部３０３は、自装置の現在位置を取得する。ここで自装置の現在位置は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、ＧＰＳ衛星との幾何学的位置を求めるものであり、地球上どこでも計測可能である。なお、ＧＰＳとは、Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍの略称であり、４つ以上の衛星からの電波を受信することによって地上での位置を正確に求めるシステムである。なお、公知の技術であるためＧＰＳについての説明は省略する。位置取得部３０３は、たとえば、衛星からの電波を受信するためのアンテナ、受信した電波を復調するチューナーおよび復調した情報に基づいて現在位置を算出する演算回路などによって構成することができる。

ＧＰＳ衛星からの電波としては、１．５７５４２ＧＨｚの搬送波で、Ｃ／Ａ（Ｃｏａｒｓｅ ａｎｄ Ａｃｃｅｓｓ）コードおよび航法メッセージが乗っているＬ１電波を用いて行われる。これによって、自装置の現在位置（緯度および経度）を検知する。なお、自装置の現在位置の検知に際しては、車速センサやジャイロセンサなどの各種センサによって収集された情報を加味してもよい。車速センサは、経路誘導装置１００を搭載する車両のトランスミッションの出力側シャフトから検出する。

その他、自装置の現在位置の取得に際しては、角速度センサ、走行距離センサ、傾斜センサなどの各種センサからによって収集された情報を加味してもよい。角速度センサは、自車の回転時の角速度を検出し、角速度情報と相対方位情報とを出力する。走行距離センサは、車輪の回転に伴って出力される所定周期のパルス信号のパルス数をカウントすることによって車輪１回転あたりのパルス数を算出し、その１回転あたりのパルス数に基づく走行距離情報を出力する。傾斜センサは、路面の傾斜角度を検出し、傾斜角情報を出力する。

記録媒体３０４は、各種制御プログラムや各種情報をコンピュータに読み取り可能に記録する。記録媒体３０４は、記録媒体デコード部３０５による情報の書き込みを受け付けるとともに、書き込まれた情報を不揮発に記録する。記録媒体３０４は、たとえば、ＨＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）によって実現することができる。記録媒体３０４は、ＨＤに限るものではなく、ＨＤに代えて、あるいは、ＨＤに加えて、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）やＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）など、記録媒体デコード部３０５に対して着脱可能であり可搬性を有するメディアを記録媒体３０４として用いてもよい。記録媒体３０４は、ＤＶＤおよびＣＤに限るものではなく、ＣＤ−ＲＯＭ（ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ）、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｋ）、メモリカードなどの記録媒体デコード部３０５に対して着脱可能であり可搬性を有するメディアを利用することもできる。

本実施例における記録媒体３０４には、本発明を実現する経路誘導プログラム、地図情報などが記録されている。地図情報は、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景情報と、道路の形状をあらわす道路形状情報とを有しており、表示部３０２の表示画面において２次元または３次元に描画される。

背景情報は、背景の形状をあらわす背景形状情報と、背景の種別をあらわす背景種別情報とを有する。背景形状情報は、たとえば、地物の代表点、ポリライン、ポリゴン、地物の座標などを示す情報を含む。背景種別情報は、たとえば、地物の名称や住所や電話番号などを示すテキスト情報、建物・河川などの地物の種別を示す種別情報などを含む。

道路形状情報は、複数のノードおよびリンクを有する道路ネットワークに関する情報である。ノードは、三叉路・十字路・五叉路など複数の道路が交差する交差点を示す情報である。リンクは、ノード間を連結する道路を示す情報である。リンクには、曲線道路の表現を可能とする形状補完点を有するものもある。道路形状情報は、交通条件情報を有する。交通条件情報は、交差点の特徴、各リンクの長さ（距離）、車幅、進行方向、通行禁止、道路種別などを示す情報である。

交差点の特徴としては、たとえば、三叉路や五叉路などの複雑な交差点、浅い角度で道路が分岐する交差点、目的地周辺の交差点、高速道路の出入り口やジャンクション、経路逸脱率の高い交差点などが挙げられる。経路逸脱率は、たとえば、過去の走行履歴から算出することが可能である。

道路種別としては、たとえば、高速道路、有料道路、一般道路などが挙げられる。本実施例では、交通条件情報に含まれる通行禁止は常時通行が禁止されている道路であることを示し、通信Ｉ／Ｆが受信する道路交通情報に含まれる通行禁止は不定期に発生し所定の期間のみ通行が禁止された道路であることを示すものとする。

本実施例では地図情報を記録媒体３０４に記録するようにしたが、これに限るものではない。地図情報は、経路誘導装置１００のハードウェアと一体に設けられているものに限って記録されているものではなく、経路誘導装置１００外部に設けられていてもよい。その場合、経路誘導装置１００は、たとえば、通信部３０７を通じて、ネットワークを介して地図情報を取得する。取得された地図情報はＲＡＭなどに記憶される。

記録媒体デコード部３０５は、記録媒体３０４に対する情報の読み取り／書き込みの制御を行う。たとえば、記録媒体３０４としてＨＤを用いた場合には、記録媒体デコード部３０５は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）となる。同様に、記録媒体３０４としてＤＶＤあるいはＣＤ（ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷを含む）を用いた場合には、記録媒体デコード部３０５は、ＤＶＤドライブあるいはＣＤドライブとなる。書き込み可能かつ着脱可能な記録媒体３０４として、ＣＤ−ＲＯＭ（ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ）、ＭＯ、メモリカードなどを利用する場合には、各種記憶媒体への情報の書き込みおよび各種記憶媒体に記憶された情報の読み出しが可能な専用のドライブ装置を、記録媒体デコード部３０５として適宜用いる。

案内音出力部３０６は、接続されたスピーカ３１１への出力を制御することによって、案内音を再生する。スピーカ３１１は、一つであってもよいし、複数であってもよい。具体的に、案内音出力部３０６は、音声出力用のスピーカ３１１に接続される音声Ｉ／Ｆによって実現することができる。より具体的には、音声Ｉ／Ｆは、たとえば、音声デジタル情報のＤ／Ａ変換を行うＤ／Ａコンバータと、Ｄ／Ａコンバータから出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器と、音声アナログ情報のＡ／Ｄ変換を行うＡ／Ｄコンバータと、から構成することができる。

通信部３０７は、渋滞や交通規制などの道路交通情報を、定期的（不定期でも可）に受信する。通信部３０７による道路交通情報の受信は、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）センターから道路交通情報が配信されたタイミングで行ってもよいし、ＶＩＣＳセンターに対し定期的に道路交通情報を要求することで行ってもよい。通信部３０７は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ／ビーコンレシーバおよびその他の通信機器（例えば、無線ＬＡＮ、携帯通信機、通信カード等）として実現することが可能である。

公知の技術であるため詳細な説明を省略するが、「ＶＩＣＳ」とは、ＶＩＣＳセンターで編集、処理された渋滞や交通規制などの道路交通情報をリアルタイムに送信し、カーナビゲーション装置（本実施の形態の経路誘導装置１００を含む）などに文字・図形で表示する情報通信システムである。ＶＩＣＳセンターで編集、処理された道路交通情報（ＶＩＣＳ情報）をカーナビゲーション装置に伝達する方法としては、各道路上に設置された「ビーコン」と「ＦＭ多重放送」を利用する方法がある。「ビーコン」には、主に高速道路で使用される「電波ビーコン」と、主要な一般道路で使用される「光ビーコン」がある。「ＦＭ多重放送」を利用する場合には、広域エリアの道路交通情報を受信することが可能となる。「ビーコン」を利用する場合には、自車位置を元にした直近の道路の詳細な情報など、自車が位置する場所において必要な道路交通情報を受信することが可能となる。

経路探索部３０８は、位置取得部３０３によって取得される現在位置と、ユーザーによって入力される目的地とに基づいて、現在位置から目的地までの最適な経路を算出する。以降、経路探索部３０８によって行われる現在位置から目的地までの最適な経路の算出を誘導経路の探索（または再探索）として説明する。

経路誘導部３０９は、経路探索部３０８によって探索された誘導経路に関する情報、あるいは、通信部３０７によって受信した経路情報と、位置取得部３０３によって取得された現在位置に関する情報と、記録媒体３０４から記録媒体デコード部３０５を経由して得られた地図情報と、に基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成を行う。経路誘導部３０９で生成された経路誘導情報は、中央制御部３００を介して表示部３０２へ出力される。

案内音生成部３１０は、パターンに対応したトーンと音声の情報を生成する。すなわち、経路誘導部３０９で生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成を行い、これを中央制御部３００を介して案内音出力部３０６へ出力する。なお、案内音は録音された音声を出力しても良い。

（経路誘導装置の処理の手順）
つぎに、この発明の実施例にかかる経路誘導装置１００の処理の手順について説明する。図４は、この発明の実施例にかかる経路誘導装置１００の処理の手順について説明するフローチャートである。図４に示す処理は、経路誘導装置１００において経路誘導が行われている最中に行ってもよいし、経路誘導が行われていない状況で行ってもよい。図４に示す処理は、まず、自装置から所定の範囲内に、人口が一時的に密集する密集位置があると判断するまで待機している（ステップＳ４０１：Ｎｏ）。そして、自装置から所定の範囲内に、人口が一時的に密集する密集位置があると判断した場合には（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、密集位置に関する位置情報を取得する（ステップＳ４０２）。具体的に、ステップＳ４０２で取得される位置情報は、たとえば、密集位置の緯度や経度である。より詳細には、たとえば、それらの緯度や経度によって特定される地点に位置する施設に関する情報であってもよい。

取得した位置情報に基づいて、密集位置におけるイベント情報があるか否かを判断する（ステップＳ４０３）。ステップＳ４０３では、たとえば、予め設けられた情報管理センターに問い合わせを行うことで、密集位置におけるイベント情報があるか否かを判断してもよい。ステップＳ４０３では、たとえば、密集位置に設けられた通信センターに問い合わせを行うことで、密集位置におけるイベント情報があるか否かを判断してもよい。これらの情報管理センターや通信センターなどとの通信処理および動作に関しては公知の技術であるため説明を省略する。密集位置におけるイベント情報がないと判断した場合には（ステップＳ４０３：Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。

取得した位置情報に基づいて、密集位置におけるイベント情報があると判断した場合には（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、該当するイベント情報を取得する（ステップＳ４０４）。そして、取得したイベント情報に基づいて、密集位置において本日イベントが開催されるか否かを判断する（ステップＳ４０５）。密集位置において本日イベントが開催されないと判断した場合には（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。

密集位置において本日イベントが開催されると判断した場合には（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、ユーザーの嗜好に関する嗜好情報を解析する（ステップＳ４０６）。ステップＳ４０６では、たとえば、自装置において過去に経路誘導が行われた際の経由地または目的地に基づいて、ユーザーがどのような場所を経由地または目的地とする傾向があるか解析する。ステップＳ４０６においては、たとえば、自装置において過去に演奏された楽曲に基づいて、ユーザーがどのような楽曲を頻度高く演奏させる傾向があるのか解析する。

つづいて、ステップＳ４０６における解析結果に基づいて、密集位置において開催されるイベントが、ユーザーの嗜好に合うか否かを判断する（ステップＳ４０７）。たとえば、ステップＳ４０６において、野球場、サッカー場、テニスコートなどのようにスポーツに関する施設を経由地または目的地とする傾向が高いと解析され、かつ、開催されるイベントがスポーツに関係する場合にはユーザーの嗜好に合うと判断し、それ以外はユーザーの嗜好に合わないと判断する。たとえば、ステップＳ４０６において、クラッシックの演奏頻度が高い傾向にあると解析され、かつ、開催されるイベントがクラッシックコンサートなどである場合にはユーザーの嗜好に合うと判断し、それ以外はユーザーの嗜好に合わないと判断する。ステップＳ４０７において、密集位置において開催されるイベントが、ユーザーの嗜好に合わないと判断した場合には（ステップＳ４０７：Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。

ステップＳ４０７において、密集位置において開催されるイベントが、ユーザーの嗜好に合うと判断した場合には（ステップＳ４０７：Ｙｅｓ）、取得したイベント情報に基づいて、密集位置で開催されるイベントに関する情報を案内する（ステップＳ４０８）。その後、密集位置までの経路誘導を行うか否かを判断する（ステップＳ４０９）。ステップＳ４０９においては、具体的に、たとえば、ユーザーによってユーザー操作部３０１が操作されることによって入力される情報に基づいて、経路誘導を行うことが決定されたか、行わないことが決定されたかを判断してもよい。このために、ステップＳ４０８では、たとえば、「施設ＡでイベントＢがあるため、人が集まっています。施設Ａまで案内しましょうか？」などのメッセージと、施設Ａまでの案内を行うか否かを選択可能とする選択ボタンと、を表示部３０２の表示画面に表示させることにより、ユーザーの決定を促すようにしてもよい。また、ステップＳ４０８では、たとえば、「施設ＡでイベントＢがあるため、人が集まっています。施設Ａまで案内しましょうか？」などのメッセージを音声によって案内することにより、ユーザーの決定を促すようにしてもよい。ユーザーは、ユーザー操作部３０１を操作することによって密集位置までの経路誘導を行うか否かを入力する。

ユーザーの決定に基づいて、経路誘導を行うと判断した場合には（ステップＳ４０９：Ｙｅｓ）、密集位置までの経路誘導を行う（ステップＳ４１０）。ステップＳ４１０においては、イベントに関する情報を案内すると判断した時点で、既に経路誘導が行われていない場合には、密集位置までの誘導経路を探索し、探索された誘導経路に基づいて経路誘導が行われる。これに対し、イベントに関する情報を案内すると判断した時点で、既に経路誘導を行っている場合には、密集位置までの誘導経路を再探索し、既に経路誘導を行っている誘導経路に代えて、再探索された誘導経路に基づいて経路誘導が行われる。密集位置までの誘導経路の探索（再探索を含む）、および、探索された誘導経路に基づいた経路誘導に関しては、公知の技術であるためここでは図示および説明を省略する。ユーザーの決定に基づいて、経路誘導を行わないと判断した場合には（ステップＳ４０９：Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。

図５は、誘導経路を例示する説明図である。図５中、符号５００は、現在地および目的地を含む地図を示している。地図５００上には、現在地（出発地）５０１から目的地５０２に至るまでに、経路誘導装置１００において通常行われる経路誘導に際して探索される誘導経路５０３と、通常の経路誘導が行われている最中に図４に示す処理が行われた場合に探索される誘導経路５０４と、が示されている。

誘導経路５０３は、ユーザーなどによって予めなされた設定に基づいて探索されている。予めなされた設定としては、たとえば、「距離の短さよりも目的地に最も早く到着する誘導経路を探索する」、「一般道（または有料道路）を優先して誘導経路を探索する」、「道幅６ｍ以上の道路を通行するように誘導経路を探索する」などが挙げられる。

円５０５は、誘導経路５０４を走行中の経路誘導装置１００を搭載する車両が、符号５０６で示す地点に到達した場合の、車両からの所定の範囲を示している。符号５０７は、密集位置を示している。図５では、地点５０６における経路誘導装置１００の所定の範囲内に密集位置５０７があることを示している。

車両が地点５０６を通過するまでに、密集位置５０７まで経路誘導を行うと決定された場合には、誘導経路５０４に基づいて経路誘導が行われる。車両が地点５０６を通過するまでに、密集位置５０７まで経路誘導を行わないと決定された場合には、誘導経路５０３に基づいて経路誘導が行われる。

このように、本実施例の経路誘導装置１００によれば、車両から所定の範囲内であって人口が一時的に密集している密集位置５０７の位置情報に基づいて、密集位置で開催されるイベント情報を取得し、取得されたイベント情報に基づいて、密集位置５０７で開催されるイベントに関する情報を案内するとともに、位置情報に基づいて、密集位置５０７までの経路誘導を行うことにより、ユーザーは、乗車中の車両を降りることなく人口が一時的に密集している原因を知ることができるとともに、密集位置５０７から所定の範囲内を不意に通りがかった場合でも、密集位置で開催されるイベントに立ち寄ることができる。これによって、車両での移動に際して遭遇する人口の密集位置における密集原因取得の効率化を図ることができる。

本実施例の経路誘導装置１００によれば、取得されたイベント情報に基づいて、位置情報が取得された日に密集位置においてイベントが開催される場合に、密集位置までの経路誘導を行うことにより、不必要な経路誘導を行うことを防止することができる。具体的に、たとえばイベントの準備などの理由で人口が一時的に密集している場合など、この日に密集位置まで経路誘導されても一般の人間に対しては全く意味のない密集位置への経路誘導は行われないため、ユーザーは不必要に密集位置まで行く必要がない。

また、本実施例の経路誘導装置１００によれば、密集位置までの経路誘導を実行するか否かユーザーによって選択的に決定させ、経路誘導を行うことが決定された場合に限って経路誘導を行うことにより、不必要な経路誘導を行うことを防止することができる。具体的に、たとえば密集位置で行われていることがユーザーにとって興味のないことが予め分かっている場合など、興味のない場所に行くために時間や手間を不必要にかけることがない。

さらに、本実施例の経路誘導装置１００によれば、ユーザーの嗜好に関する嗜好情報を解析し、解析された嗜好情報に基づいて、イベントに関する情報を選択的に案内することにより、密集位置で開催される全てのイベントに関する情報を案内するなどのような過剰な情報提供を防止することができる。具体的に、密集位置で開催される全てのイベントに関する情報を案内した場合、ユーザーにとって興味のある内容も興味のない内容も一様に案内されてしまうため、ユーザーに対して、便利さよりも逆に煩わしさを感じさせてしまうことが懸念される。これに対し、嗜好情報に基づいてイベントに関する情報を選択的に案内することにより、取捨選択されたイベントに関する情報のみを案内することができる。これにより、実使用に則した経路誘導装置１００を提供することができる。

たとえば、過去の走行履歴に基づいて、経路誘導が行われた車両の経由地または目的地を嗜好情報として解析し、これらの経由地または目的地に関連するイベントに関する情報を案内することにより、実際に行った（または意思を持って通過した）場所に関係するイベント情報のみを案内することができる。これによって、ユーザーに煩わしさを極力感じさせることなく、興味のあるイベントに関する情報のみを案内することができる。

また、たとえば、車両において過去に演奏された楽曲に基づいて、楽曲の演奏頻度を嗜好情報として解析し、演奏頻度が高い楽曲に関連するイベントに関する情報を案内することにより、幅広い音楽の中でもユーザーの興味のある楽曲のイベントに関する情報のみを案内することができる。

図６は、図４に示す処理の実行を実現するためのシステムの一例を示すブロック図である。図４に示す処理の実行を実現するためのシステム６００は、１台または複数台の経路誘導装置１００と、複数台の携帯型の電話機などの携帯端末６０１と、外部サーバー６０２と、を含んでいる。携帯端末６０１については公知の技術であるため説明を省略する。

外部サーバー６０２は、携帯電話密集情報記憶部６０３、車両密集情報記憶部６０４、密集履歴情報記憶部６０５、施設情報記憶部６０６を備えている。携帯電話密集情報記憶部６０３は、携帯電話の密集度合いに関する携帯電話密集情報を記憶する。携帯電話密集情報記憶部６０３は、携帯端末６０１の密集度合いに応じて混雑しているか否かという情報を付帯的に有していてもよい。携帯電話密集情報は、携帯端末６０１から送信される位置情報に基づいて取得することができる。個々の携帯端末６０１の位置情報は、たとえば、ＧＰＳを利用して取得することができる。携帯端末６０１の密集度合いは、すなわち、この携帯端末６０１を所持する人の密集度合いを示す。

車両密集情報記憶部６０４は、経路誘導装置１００の密集度合いに関する車両密集情報を記憶する。車両密集情報は、経路誘導装置１００から送信される位置情報に基づいて取得することができる。車両密集情報も、携帯端末６０１の密集度合いと同様に、たとえば、ＧＰＳを利用して取得することができる。携帯電話密集情報記憶部６０３に記憶される携帯電話密集情報、および、車両密集情報記憶部６０４に記憶される車両密集情報は、いずれも現在の情報である。

密集履歴情報記憶部６０５は、携帯電話密集情報記憶部６０３において過去に記憶された携帯電話密集情報と、車両密集情報記憶部６０４において過去に記憶された車両密集情報とに基づいて、位置毎の密集履歴に関する密集履歴情報を記憶する。施設情報記憶部６０６は、各種施設に関する施設情報を記憶する。施設情報としては、たとえば、所在地、その施設で開催されるイベントのスケジュール、施設利用可能時間などが挙げられる。施設情報記憶部６０６は、各施設での密集履歴に関する密集履歴情報を、施設情報として施設毎に記憶していてもよい。

図６中では図示を省略するが、外部サーバー６０２は、自装置のデータベースに記憶する各種情報を、この情報の送信元から受信したり、要求に応じて必要な情報を送信したりする通信手段、および、この通信手段を含む外部サーバー６０２が備える各部を制御する制御部を備えている。外部サーバー６０２と経路誘導装置１００および携帯端末６０１との通信方法については公知の技術であるため説明を省略する。システム６００において、経路誘導装置１００は、適宜外部サーバー６０２と通信を行うことにより、図４に示す処理の実行を実現する。

なお、イベント情報取得手段によって取得されたイベント情報に基づいて、イベントが開催されるか否かを判断するような説明をしたが、これに限るものではない。イベントの内容によっては、イベント情報を案内する際にイベントの開催前が好ましい場合と、イベント開催中でも案内することが有効な場合とがあるため、これらの情報をさらに付け加えることでより細かな案内を行なうことができる。たとえば、イベントがコンサートなどである場合は、なるべく開催前に到着する方がよいため、イベントの開催前にイベント情報を案内することが好ましい。たとえば、イベントがお祭りや花火などである場合は、開催中に到着しても参加できるため、イベント開催中でもイベント情報を案内することは有効である。すなわち、イベントの種類やイベントの内容によっては、様々なニーズが考えられる。ただし、イベントがコンサートなどであり、コンサート会場に入ることができなくても、関連出店などに興味があるということが考えられる。このような場合は、ユーザーがイベント会場に案内を希望することもあるため、最終的な判断はユーザーにその判断を委ねるようにしてもよい。

また、嗜好情報を解析するにあたって、ユーザーの嗜好情報をデータとして外部から取得しても良い。この場合、インターネットのＷＥＢ巡回記録や、視聴したＴＶ番組など、様々なものから嗜好情報を得ることが考えられる。

本実施例においては、携帯電話密集情報、車両密集情報、密集履歴情報、および、施設情報を、外部サーバー６０２において一括して記憶管理するようにしたが、これに限るものではなく、各種情報を個々に記憶管理するサーバー（情報センター）を設けてもよい。この場合、経路誘導装置１００は、各サーバー（情報センター）に個別にアクセスするようにすればよい。この他、施設情報は、各施設毎に記憶管理するようにしてもよい。この場合には、各施設情報に、携帯電話密集情報、車両密集情報および密集履歴情報を含めることも可能である。このようなシステムでは、経路誘導装置１００は、個々の施設にアクセスすることによって図４に示す処理の実行に必要な情報を取得する。また、このようなシステムにおいては、各種情報を個々に記憶管理するサーバー（情報センター）も必ずしも必要ではなく、たとえば車両密集情報などは、経路誘導装置１００が個々に把握するものであっても構わない。

なお、本実施例で説明した経路誘導方法は、予め用意された経路誘導プログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによっても実現することができる。本実施例では、この経路誘導プログラムを記録媒体としてのＨＤに記録するようにしたがこれに限るものではない。経路誘導プログラムは、たとえば、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に、コンピュータによる読み出しが可能に記録されていればよい。これにより、記録媒体に記録された経路誘導プログラムを、コンピュータによって記録媒体から読み出すことによって実行することができる。経路誘導プログラムは、記録媒体に記録されているものに限定されるものではなく、たとえばインターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

この発明の実施の形態にかかる経路誘導装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。 この発明の実施の形態にかかる経路誘導装置の処理の手順の一例を示すフローチャートである。 この発明の実施例にかかる経路誘導装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 この発明の実施例にかかる経路誘導装置の処理の手順について説明するフローチャートである。 誘導経路を例示する説明図である。 図４に示す処理の実行を実現するためのシステムの一例を示すブロック図である。

符号の説明

１００ 経路誘導装置
１０１ 位置情報取得部
１０２ イベント情報取得部
１０３ イベント案内部
１０４ 誘導部
１０５ 決定部
１０６ 開催判断部
１０７ 解析部

Claims (9)

1. 移動体に対する経路誘導を行う経路誘導装置において、
   前記経路誘導装置が備える情報、過去の道路交通情報および走行履歴に基づいて、通常の混雑の度合いを取得する混雑状況取得手段と、
   携帯端末から送信される位置情報に基づいて、当該位置情報の位置について人口の密集度合いを取得する密集度合取得手段と、
   前記移動体から所定の範囲内において、前記経路誘導中に前記通常の混雑の度合いと前記人口の密集度合いに基づいて、前記経路外の人口が一時的に密集している密集位置があると判断した場合に、前記密集位置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
   前記位置情報取得手段によって取得された前記密集位置の位置情報に基づいて、前記密集位置で開催されるイベント情報を取得するイベント情報取得手段と、
   前記密集位置で開催されるイベントが開始中である場合に、前記イベント情報取得手段において取得された前記イベント情報に基づく情報を案内するか否かを選択する入力を受け付ける入力手段と、
   イベント開始前である場合、または、前記入力手段によって開始中のイベントに関する情報を案内する選択を受け付けた場合、前記イベント情報取得手段によって取得された前記イベント情報に基づいて、前記密集位置で開催されるイベントに関する情報を案内するイベント案内手段と、
   前記イベント案内手段による前記案内に基づき、前記密集位置であるイベント開催場所までの経路誘導を行うか否かのユーザー選択を受け付ける受付手段と、
   前記受付手段によって前記イベント開催場所までの経路誘導を行う選択を受け付けた場合、前記位置情報取得手段によって取得された前記密集位置の位置情報に基づいて、前記イベント開催場所までの経路誘導を行い、前記受付手段によって前記イベント開催場所までの経路誘導を行なわない選択を受け付けた場合、前記イベント開催場所を通らない前記目的地までの経路誘導を維持する誘導手段と、
   を備えることを特徴とする経路誘導装置。
2. 前記イベント情報取得手段によって取得された前記イベント情報に基づいて、前記位置情報取得手段によって前記位置情報が取得された日に前記密集位置においてイベントが開催されるか否かを判断する開催判断手段を備え、
   前記誘導手段は、前記開催判断手段によってイベントが開催されると判断された場合に、前記密集位置までの経路誘導を行うことを特徴とする請求項１に記載の経路誘導装置。
3. 前記誘導手段による経路誘導を実行するか否かを決定する決定手段を有し、
   前記誘導手段は、前記決定手段によって経路誘導の実行が決定された場合に経路誘導を行うことを特徴とする請求項２に記載の経路誘導装置。
4. ユーザーの嗜好に関する嗜好情報を解析する解析手段を有し、
   前記イベント案内手段は、前記解析手段によって解析された前記嗜好情報に基づいて、選択的に案内することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の経路誘導装置。
5. 前記解析手段は、過去の走行履歴に基づいて、前記誘導手段によって経路誘導が行われた前記移動体の経由地または目的地を前記嗜好情報として解析し、
   前記イベント案内手段は、前記誘導手段によって経路誘導が行われた前記移動体の経由地または目的地に関連するイベントに関する情報を案内することを特徴とする請求項４に記載の経路誘導装置。
6. 前記解析手段は、前記移動体において過去に演奏された楽曲に基づいて、前記楽曲の演奏頻度を前記嗜好情報として解析し、
   前記イベント案内手段は、演奏頻度が高い前記楽曲に関連するイベントに関する情報を案内することを特徴とする請求項４に記載の経路誘導装置。
7. 移動体に対する経路誘導を行う経路誘導装置の経路誘導方法において、
   前記経路誘導装置が備える情報、過去の道路交通情報および走行履歴に基づいて、通常の混雑の度合いを取得する混雑状況取得工程と、
   携帯端末から送信される位置情報に基づいて、当該位置情報の位置について人口の密集度合いを取得する密集度合取得工程と、
   前記移動体から所定の範囲内において、前記経路誘導中に前記通常の混雑の度合いと前記人口の密集度合いに基づいて、前記経路外の人口が一時的に密集している密集位置があると判断した場合に、前記密集位置の位置情報を取得する位置情報取得工程と、
   前記位置情報取得工程において取得された前記密集位置の位置情報に基づいて、前記密集位置で開催されるイベント情報を取得するイベント情報取得工程と、
   前記密集位置で開催されるイベントが開始中である場合に、前記イベント情報取得工程において取得された前記イベント情報に基づく情報を案内するか否かを選択する入力を受け付ける入力工程と、
   イベント開始前である場合、または、前記入力工程によって開始中のイベントに関する情報を案内する選択を受け付けた場合、前記イベント情報取得工程において取得された前記イベント情報に基づいて、前記密集位置で開催されるイベントに関する情報を案内するイベント案内工程と、
   前記イベント案内工程による前記案内に基づき、前記密集位置であるイベント開催場所までの経路誘導を行うか否かのユーザー選択を受け付ける受付工程と、
   前記受付工程によって前記イベント開催場所までの経路誘導を行う選択を受け付けた場合、前記位置情報取得工程において取得された前記密集位置の位置情報に基づいて、前記イベント開催場所までの経路誘導を行い、前記受付工程によって前記イベント開催場所までの経路誘導を行なわない選択を受け付けた場合、前記イベント開催場所を通らない前記目的地までの経路誘導を維持する誘導工程と、
   を含むことを特徴とする経路誘導方法。
8. 請求項７に記載の経路誘導方法をコンピュータに実行させることを特徴とする経路誘導プログラム。
9. 請求項８に記載の経路誘導プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。

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