JP4952421B2 - 運転支援システム - Google Patents
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予測されるという事情から、その効果は大きい。
請求項5に記載した発明によれば、自車両の現在位置を特定する自車両側現在位置特定手段と、車両タイプ毎に備えられる前方車両の描画イメージデータである3Dデータを記憶する記憶装置とをさらに備え、制御手段は、自車両の進行方向の複数の画像を水平方向に連続的に合成してパノラマ画像を作成し、その作成したパノラマ画像を表示手段に表示させる一方、前方車両のうち、自車両が走行している車線と同じ車線を走行している前方車両との間で自車両側通信手段に車々間通信を行わせて当該前方車両の車両タイプ及び走行位置を含む車両状態データを取得し、前方車両から取得した車両タイプをもとに記憶装置を参照してその車両タイプに該当する3Dデータを取り出すとともに、自車両側現在位置特定手段が特定した自車両の現在位置と、取得した前方車両の走行位置との位置及び方向の差異を、取り出した3Dデータの表示位置、大きさ、向きに反映させて、当該3Dデータをパノラマ画像上に重畳表示させる。
請求項6に記載した発明によれば、車両状態データは、ウィンカー操作の有無及び操作有りの場合にはそのウィンカー操作の方向、ブレーキ操作の有無、並びに車内照明の点灯状態も含むものであって、制御手段は、3Dデータをパノラマ画像上に重畳表示させる場合に、車両状態データのうちのウィンカー操作の有無及び操作有りの場合にはそのウィンカー操作の方向、ブレーキ操作の有無、並びに車内照明の点灯状態を当該3Dデータに反映させる。
方向の画像を解析し、制御手段は、自車両の進行方向の画像を画像解析手段に解析させて
当該画像内に移動体が存在するか否かを判定し、移動体が存在する旨を判定すると、その
移動体を表す移動体情報を表示手段に表示させる。これにより、単に撮影した画像を表示
するのみでなく、移動体情報として移動体を強調して表示することにより、移動体の存在
を運転者に把握させることができ、例えば歩行者の存在を運転者に確実に把握させること
ができる。
Claims (7)
- 自車両の進行方向を撮影する自車両側撮影手段と、
他車両に搭載されている他車両側通信手段との間で車々間通信を行う自車両側通信手段と、
前記自車両側撮影手段が撮影した自車両の進行方向の画像を取得すると共に、自車両が走行している車線とは異なる車線を走行している他車両に搭載されている他車両側通信手段との間で前記自車両側通信手段に車々間通信を行わせて当該他車両に搭載されている他車両側撮影手段が撮影した自車両の進行方向の画像を取得し、それら取得した自車両の進行方向の複数の画像を表示手段に表示させる制御手段と、
前記自車両と同じ進行方向に向かって走行する前方車両の表示・非表示の切り替え指示を入力する表示切り替え手段と、を備え、
前記制御手段は、前記表示切り替え手段による切り替え指示の入力に応じて、前記複数の画像における前記前方車両の表示・非表示を切り替えることを特徴とする運転支援システム。 - 請求項1に記載した運転支援システムにおいて、
前記制御手段は、前記前方車両のうち、前記自車両が走行している車線と同じ車線を走行している前方車両との間で前記自車両側通信手段に車々間通信を行わせて当該前方車両の車両状態データを取得し、当該前方車両が前記複数の画像に表示される場合、その取得した車両状態データに基づく情報を前記複数の画面上に重ねて表示させることを特徴とする運転支援システム。 - 請求項1または2に記載した運転支援システムにおいて、
自車両の現在位置を特定する自車両側現在位置特定手段を備え、
前記制御手段は、前記自車両側現在位置特定手段が取得した自車両の現在位置を取得すると共に、他車両に搭載されている他車両側通信手段との間で前記自車両側通信手段に車々間通信を行わせて当該他車両に搭載されている他車両側現在位置特定手段が特定した他車両の現在位置を取得し、それら取得した自車両の現在位置と他車両の現在位置との関係から自車両と他車両との相対位置を認識し、その認識結果にしたがって自車両の進行方向の複数の画像を縮尺または拡大して前記表示手段に表示させることを特徴とする運転支援システム。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載した運転支援システムにおいて、
前記制御手段は、自車両の進行方向の複数の画像を水平方向に連続的に合成してパノラマ画像を作成し、その作成したパノラマ画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする運転支援システム。 - 請求項1に記載した運転支援システムにおいて、
自車両の現在位置を特定する自車両側現在位置特定手段と、
車両タイプ毎に備えられる前方車両の描画イメージデータである3Dデータを記憶する記憶装置とをさらに備え、
前記制御手段は、
自車両の進行方向の複数の画像を水平方向に連続的に合成してパノラマ画像を作成し、その作成したパノラマ画像を前記表示手段に表示させる一方、
前記前方車両のうち、前記自車両が走行している車線と同じ車線を走行している前方車両との間で前記自車両側通信手段に車々間通信を行わせて当該前方車両の車両タイプ及び走行位置を含む車両状態データを取得し、前記前方車両から取得した車両タイプをもとに前記記憶装置を参照してその車両タイプに該当する3Dデータを取り出すとともに、
前記自車両側現在位置特定手段が特定した自車両の現在位置と、取得した前記前方車両の走行位置との位置及び方向の差異を、取り出した3Dデータの表示位置、大きさ、向きに反映させて、当該3Dデータを前記パノラマ画像上に重畳表示させることを特徴とする運転支援システム。 - 請求項5に記載した運転支援システムにおいて、
前記車両状態データは、ウィンカー操作の有無及び操作有りの場合にはそのウィンカー操作の方向、ブレーキ操作の有無、並びに車内照明の点灯状態も含むものであって、
前記制御手段は、前記3Dデータを前記パノラマ画像上に重畳表示させる場合に、車両状態データのうちのウィンカー操作の有無及び操作有りの場合にはそのウィンカー操作の方向、ブレーキ操作の有無、並びに車内照明の点灯状態を当該3Dデータに反映させることを特徴とする運転支援システム。 - 請求項1ないし6のいずれかに記載した運転支援システムにおいて、
前記制御手段が取得した自車両の進行方向の画像を解析する画像解析手段を備え、
前記制御手段は、自車両の進行方向の画像を前記画像解析手段に解析させて当該画像内に移動体が存在するか否かを判定し、当該移動体が存在する旨を判定したときに、その移動体を表す移動体情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする運転支援システム。
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