KR102020624B1 - 전방 영상 제공 방법 및 디스플레이 장치 - Google Patents

전방 영상 제공 방법 및 디스플레이 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 차량의 운전자에게 전방 상황에 대한 정보를 제공함으로써 운전의 편의와 안전의 증대를 도모하는 전방 영상 제공 방법 및 장치에 관한 것으로서, 차량의 전방 카메라 영상뿐만 아니라, 주변 차량의 카메라가 촬영하는 영상을 차량 간 통신 기술을 통해 수신하고 운전자에게 제공하여, 운전자가 전방의 상황을 보다 정확하게 인식하고 운전을 할 수 있도록 하는 전방 영상 제공 방법 및 디스플레이 장치이다.

Description

전방 영상 제공 방법 및 디스플레이 장치 {Front Video Providing Method and Display Apparatus}
본 발명은, 운전자의 운행의 편의와 안전을 위해 주행 중인 차량의 전방 영상을 제공해주는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는, 차량 간 통신 기술을 이용하여 운전자에게 다양한 전방 영상을 제공하는 장치, 방법 및 인터페이스에 관한 것이다.
최근 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 기반의 차량간 통신 기술(Vehicle to Vehicle - V2V)과 차량과 인프라 간의 통신 기술(Vehicle to Infrastructure - V2I) 등을 이용하여, 주행 차량의 주변에서 발생하는 교통 상황에 대한 정보 또는 주행 차량의 운전자에게 필요한 정보를 제공하여 교통 안전을 도모하고 교통의 흐름을 효율적으로 제어하는 교통 시스템에 관한 기술들이 개발되고 있다.
종래의 V2V/V2I 관련 서비스는 주로 차량의 사고(추돌, 충돌사고) 예방을 위한 사전 경고 및 제동 관련 기술에 초점이 맞춰져 있는데, 이 외에도 다양한 서비스를 개발함으로써 운전자의 안전 증대 및 국가 인프라 관리의 효율성을 높일 수 있다.
이와 관련하여, 차량 간 통신 기술을 이용하여 운행 중인 차량의 전방 영상을 제공하는 장치 및 방법을 생각해볼 수 있다.
주행 중인 차량의 운전자는 운행의 안전 및 편의를 위하여 전방 상황에 대한 정보를 필요로 하고, 전방 상황에 대한 정보는 육안 또는 차량의 카메라가 촬영하는 영상을 통하여 제공받을 수 있다.
그런데, 주행 차량의 운전자는 차량의 바로 앞의 주행 상황뿐만 아니라, 차량 앞에서 주행 중인 차량의 전방 상황에 대한 정보를 필요로 할 수도 있으며, 앞 차량의 전방에서 발생하는 급제동 또는 추돌 사고 등을 인지하지 못한 경우 사고가 발생할 가능성이 존재한다. 특히, 주행 차량의 바로 앞 차량이 대형 트럭과 같은 경우에는 시야 확보가 되지 않아 사고의 위험이 더 커질 수 있는 문제점이 존재한다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여, 차량 간 통신 기술을 이용하여 주변 차량의 전방 상황에 대한 영상 정보를 보여주는 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 또한, 운행 중 전방 상황 인식을 위한 영상 조작시 운전자의 주의력이 감소하는 것을 방지하기 위해, 운전자가 간편하게 조작 가능한 전방 영상 제공 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 차량 및 주변 차량의 전방 카메라 영상 데이터를 수신하는 단계; 상기 차량의 전방 카메라 영상을 표시하는 단계; 상기 전방 카메라 영상에 표시된 주변 차량을 운전자가 선택한 경우, 상기 선택된 주변 차량을 삭제하고 상기 주변 차량의 테두리만 표시하는 단계; 및 상기 테두리만 표시된 주변 차량을 운전자가 선택한 경우, 상기 테두리만 표시된 주변 차량의 전방 카메라 영상을 표시하는 단계를 포함하는 전방 영상 제공 방법을 제공한다.
본 발명의 일면에 따르면, 상기 주변 차량의 전방 카메라 영상을 표시하는 단계는, 상기 테두리만 표시된 주변 차량을 운전자가 터치한 경우, 상기 주변 차량으로부터 수신한 GPS 정보에 기초하여 상기 운전자가 선택한 주변 차량을 확인하고, 상기 확인된 주변 차량의 전방 카메라 영상으로 전환하여 표시한다.
본 발명의 다른 면에 따르면, 상기 테두리만 표시된 주변 차량을 운전자가 한 번 터치한 경우 상기 터치된 주변 차량을 다시 표시하고, 소정 시간 내에 두 번 터치한 경우 상기 터치된 주변 차량의 전방 카메라 영상으로 전환하여 표시하며, 상기 주변 차량의 전방 카메라 영상이 표시된 상태에서 운전자가 영상을 터치할 경우 상기 차량의 전방 카메라 영상으로 전환하여 표시한다.
한편 본 발명은, 주변 차량의 전방 카메라 영상 데이터를 수신하는 WAVE 데이터 핸들러; 차량의 전방 카메라 영상 또는 상기 주변 차량의 전방 카메라 영상을 표시하는 표시부; 및 상기 차량의 전방 카메라 영상에 표시된 주변 차량을 운전자가 선택한 경우 상기 선택된 주변 차량의 전방 카메라 영상으로 전환하여 출력하고, 상기 주변 차량의 전방 카메라 영상을 운전자가 터치한 경우 상기 차량의 전방 카메라 영상으로 전환하여 출력하는 제어부를 포함하는 전방 영상 디스플레이 장치로 이용될 수 있다.
본 발명은, 차량 간 통신 기술을 통해 주행 차량의 전방에서 주행 중인 차량의 영상을 운전자에게 제공해주며, 운전자는 화면의 간단한 조작에 의하여 전방 영상을 제공받을 수 있게 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전방 영상 제공 방법의 과정을 나타낸 흐름도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전방 영상 제공 방법에 따라 제공되는 전방 영상을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전방 영상 제공 방법이 다른 인터페이스를 사용하는 경우를 나타낸 흐름도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전방 영상 디스플레이 장치의 구조를 나타낸 블록도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의된다.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전방 영상 제공 방법의 과정을 나타낸 흐름도이고, 도 2는 상기 방법에 의하여 제공되는 영상을 나타낸 것이다.
본 발명의 일실시예에 따른 전방 영상 제공 방법은 운전자에게 주행 중 전방 영상을 제공하기 위하여, 주행 차량의 전방 카메라가 촬영하는 영상 데이터를 CAN 통신 등을 통해 수신하고, 주변에서 주행 중인 차량들의 전방 카메라가 촬영하는 영상 데이터를 차량 간 통신을 통해 수신한다(S100).
전방 영상 디스플레이 장치는 수신한 영상 데이터들 중에서, 주행 중인 차량의 영상을 기본적으로 보여준다(S110). 도 2(a)가 현재 주행 중인 차량의 전방 카메라가 촬영하는 영상을 표시하는 것을 나타낸다. 따라서, 운전자는 주행 중 육안 및 차량 내 디스플레이 장치에서 보여주는 전방 영상을 참고하며 운전을 할 수 있다.
운전자는 전방 영상 디스플레이 장치에 표시된 차량을 선택함으로써(S120), 현재 디스플레이된 영상을 조정할 수 있다. 운전자가 차량을 선택하는 방법은 키의 조작 또는 영상을 터치하는 방식 등에 의하여 이루어질 수 있으며, 운전자가 디스플레이 장치에 표시된 차량을 선택하면, 선택된 차량을 영상에서 삭제 처리하고, 삭제된 차량은 테두리만으로 도시하여 나타낸다(S130). 도 2(b)가 운전자의 선택에 의하여 삭제된 차량이 표시된 영상을 나타낸다.
이는 주행 차량의 전방에 대형 트럭과 같이 운전자의 시야 확보를 방해하는 차량이 있는 경우 해당 차량을 영상에서 삭제함으로써 운전자가 앞 차량 전방의 상황을 인식할 수 있도록 하기 위함이다.
운전자가 선택한 차량이 삭제된 경우, 삭제된 영역은 삭제된 차량의 전방 영상 데이터로 대체하여 표시한다. 대체 영상은 주변 차량으로부터 수신한 GPS 정보에 기초하여 운전자가 영상 내에서 선택한 차량을 확인하고, 확인된 차량으로부터 수신한 영상의 일부를 표시한다.
그리고, 운전자의 선택에 의하여 전방 차량이 영상 내에서 삭제될 경우, 운전자가 영상으로부터 앞 차량의 존재를 인식하지 못하여 사고가 발생할 가능성이 존재하므로, 삭제된 차량은 테두리(실선 또는 점선)만으로 도시하여 나타낸다.
운전자의 선택에 의하여 영상 내에서 차량이 삭제되고 테두리만 표시된 차량이 있는 경우, 운전자는 테두리만 표시된 차량을 선택하면(S140) 테두리만 표시된 차량의 전체 전방 영상으로 화면을 전환한다(S150). 도 2(c)가 운전자의 선택에 의하여 전방 차량의 영상으로 전환되어 표시되는 영상을 나타낸다.
운전자는 앞에서 주행 중인 차량의 전방 영상 전체를 보면서, 전방의 주행 상황을 인식할 수 있게 된다.
도 3은 전방 영상 제공 방법의 다른 실시예로서, 운전자가 영상의 터치를 통해 영상을 조정하는 과정을 구체적으로 나타낸 흐름도이다.
전방 영상 디스플레이 장치는 주행 차량의 전방 카메라 영상 데이터 및 주변에서 주행 중인 차량의 전방 영상 데이터를 수신하고(S300), 주행 차량의 영상을 기본적으로 표시한다(S310).
운전자가 영상에 표시된 차량을 터치함에 따라(S320), 디스플레이 장치는 화면을 조정한다.
운전자가 영상 내 차량을 1회 터치한 경우(S330), 터치된 차량을 영상에서 삭제하고 삭제된 차량은 테두리만 표시한다(S340). 그리고, 삭제된 영역은 삭제된 차량의 전방 영상으로 대체하여 표시한다. 즉, 운전자가 시야 확보를 위해 전방 차량을 영상에서 삭제하고자 할 경우 영상 내 차량을 1회 터치한다.
운전자가 영상 내 차량을 소정 시간 내 2회 이상 터치한 경우에는, 영상 내 차량의 영상을 활용하고자 하는 것으로 인식한다. 따라서, 운전자가 일정 시간 내 2회 이상 차량을 터치한 경우에는 터치된 차량으로부터 수신한 전방 영상으로 영상을 전환하여 표시한다(S371).
운전자가 테두리만 표시된 차량을 터치한 경우(S350), 디스플레이 장치는 화면을 조정한다.
운전자가 테두리만 표시된 차량을 1회 터치한 경우에는(S360), 삭제된 차량을 다시 표시한다(S370). 그리고, 소정 시간 내 2회 이상 터치한 경우에는, 운전자가 터치된 차량의 영상을 보고자 하는 것으로 인식하고, 터치된 차량의 전방 영상으로 화면을 전환한다(S371).
디스플레이 장치의 영상이 본래 영상 내의 차량의 전방 영상으로 전환되어 표시되어 있는 경우, 운전자가 영상을 일부를 터치하면(S380), 주행 차량의 영상으로 전환하여 표시하도록 한다(S390).
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전방 영상 디스플레이 장치의 구조를 나타낸 블록도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 전방 영상 디스플레이 장치(400)는 WAVE 데이터 핸들러(401), 제어부(402) 및 표시부(403)를 포함한다.
WAVE 데이터 핸들러(401)는 차량의 주변에서 주행하는 주변 차량(410)들로부터 주변 차량(410)의 전방 카메라가 촬영하는 전방 영상 데이터를 수신한다. WAVE 데이터 핸들러(401)는 수신한 전방 영상 데이터를 제어부(402)로 전달한다. 또한, WAVE 데이터 핸들러(401)는 주행 차량의 전방 영상 데이터를 주변 차량(410)으로 송신할 수도 있다.
제어부(402)는 WAVE 데이터 핸들러(401)로부터 주변 차량(410)들의 전방 영상 데이터를 입력받고, 차량의 전방 카메라(420)로부터 주행 차량의 전방 영상 데이터를 입력받는다.
제어부(402)는 입력받은 주행 차량의 전방 영상을 표시부(403)를 통해 디스플레이한다.
표시부(403)는 제어부(402)로부터 출력 명령을 받은 영상을 디스플레이함과 동시에 운전자의 명령을 입력받는 입력부의 기능을 한다. 따라서, 운전자는 전방 영상 디스플레이 장치(400)의 외부 키의 조작에 의하여 표시된 영상을 조정할 수도 있으나, 표시부(403)를 직접 터치함으로써 영상을 조정할 수 있다. 표시부(403)는 운전자의 터치를 감지하여 제어부(402)로 전달한다.
제어부(402)는 표시부(403) 또는 외부 키의 조작에 의해 운전자의 명령을 입력받은 경우, 상기 명령에 따라 출력되는 영상을 조정한다.
제어부(402)는 운전자가 표시부(403)에 표시된 차량을 선택한 경우, 선택된 차량을 영상 내에서 제거하고 제거된 공간에는 선택된 차량의 전방 영상으로 대체하며, 제거된 차량은 테두리만으로 나타낸다. 그리고, 테두리만 표시된 차량을 운전자가 다시 선택한 경우에는 선택된 차량의 전방 영상으로 전체 영상을 전환하여 출력한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
400 : 전방 영상 디스플레이 장치
401 : WAVE 데이터 핸들러
402 : 제어부
403 : 표시부
410 : 주변 차량
420 : 전방 카메라

Claims (8)

  1. (a) 주행 차량 및 상기 주행 차량 주변에 위치한 주변 차량의 전방 카메라 영상 데이터를 수신하는 단계;
    (b) 상기 주행 차량이 획득한 전방 카메라 영상을 표시하는 단계;
    (c-1) 상기 전방 카메라 영상에 표시된 주변 차량을 운전자가 선택한 경우, 상기 전방 카메라 영상에서 상기 선택된 주변 차량을 삭제 처리하고 상기 주변 차량의 테두리만 표시하는 단계; 및
    (d-1) 상기 테두리만 표시된 주변 차량에 대해 소정 시간 이내에 기설정된 횟수의 터치를 통해 운전자의 선택이 이루어지는 경우, 상기 주변 차량의 테두리를 삭제하고, 상기 (b) 단계에서 표시되는 상기 주행 차량이 획득한 전방 카메라 영상 대신 상기 선택된 주변 차량이 획득한 전방 카메라 영상을 표시하여 상기 주행 차량의 운전자에게 제공하는 단계
    를 포함하는 전방 영상 제공 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 (d-1) 단계는
    상기 주변 차량으로부터 수신한 GPS 정보에 기초하여 상기 운전자가 선택한 주변 차량을 확인하고, 상기 확인된 주변 차량의 전방 카메라 영상으로 전환하여 표시하는 것
    인 전방 영상 제공 방법.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    (c-2) 상기 테두리만 표시된 주변 차량을 운전자가 한 번 터치한 경우, 상기 터치된 주변 차량을 다시 표시하는 단계
    를 더 포함하는 전방 영상 제공 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    (d-2) 상기 주변 차량의 전방 카메라 영상이 표시된 상태에서, 운전자가 영상을 터치할 경우, 상기 차량의 전방 카메라 영상으로 전환하여 표시하는 단계
    를 더 포함하는 전방 영상 제공 방법.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
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