WO2014013739A1

WO2014013739A1 - 車両用の映像制御装置

Info

Publication number: WO2014013739A1
Application number: PCT/JP2013/004391
Authority: WO
Inventors: 木村　健; 伊藤　正和
Original assignee: 株式会社デンソー
Priority date: 2012-07-20
Filing date: 2013-07-18
Publication date: 2014-01-23
Also published as: JP2014021833A; DE112013003611T5; US20150151689A1; CN104507753A

Abstract

　表示コントローラ（４０）は、並行して動作する複数のアプリケーションからの表示要求に基づく複数の異なる割込画面を、車両に備えられた複数のディスプレイユニット（２０ａ、２０ｂ）に分配して出力する出力調停機能を有する。その際、割込画面を出力するディスプレイユニットの出力先優先順と、割込画面に定義された表示の画面優先度を取得する。表示要求のあった各割込画面の画面優先度と、該当の出力先優先順に基づいて、各割込画面を出力するディスプレイユニットを決定し、出力する。

Description

車両用の映像制御装置

関連出願の相互参照

　本開示は、２０１２年７月２０日に出願された日本出願番号２０１２－１６１６２２号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　本開示は、車載機器で動作するアプリケーションによる表示出力を制御する車両用の映像制御装置に関する。

　従来、ユーザに対して表示出力及び音声出力を行う車載機器においては、オーディオビジュアルやナビゲーションといった各種のアプリケーションを複数動作させることができるようになっている。そして、複数のアプリケーションからの表示出力を制御する技術として、例えば、特許文献１に開示されたものがある。

　特許文献１に記載の技術では、複数のアプリケーションの出力要求が発生した場合に出力内容を調整するとの課題を解決する手段として、次のようにしている。すなわち、全てのアプリケーションにおける出力内容について、「どこに」、「何を」、「どのように」出力するかを予め定めたテーブルを用意しておき、複数のアプリケーションの出力要求が発生したときに、そのテーブルに基づいて出力リソースを分配して出力内容を調整する。

特開２００７－１４５１３７号公報

　特許文献１には、１つの画面上に２つのアプリケーションによる表示を組合せる方法について開示されてはいるが、複数のディスプレイユニットを備える場合における、アプリケーションの割込画面（緊急時等の特定の条件下のときだけ不定期かつ突発的に表示される画面）に対する表示制御について開示されていない。

　従来技術では、アプリケーションから出力される割込画面の表示先は１つに固定的に決められており、状況に応じて割込画面の表示先をフレキシブルに変更することはできない。そのため、あるディスプレイユニットに出力されるべき割込画面の表示要求が複数のアプリケーションから同時に発生した場合、そのディスプレイユニットに表示しきれない割込画面を、出力先を変えて他のディスプレイユニットに表示させるといった対応をとることはできない。結果、たとえ他のディスプレイユニットが空いていたとしても、複数の割込画面のうち１つの割込画面しか表示されず、ユーザに対する情報提示の機会を逸失するおそれがある。

　本開示は、複数のディスプレイユニットを備える車載システムにおいて、複数のアプリケーションからの割込画面の表示要求を適切に処理することを目的とする。

　上記課題を解決するためになされた本開示の一つの観点として、車両用の映像制御装置は、次のように提供される。出力指示セクションと、出力先優先順取得セクションと、画面優先度取得セクションとを備える。出力指示セクションは、並行して動作する複数のアプリケーションからの表示要求に基づく複数の異なる割込画面を、車両に備えられた複数の映像表示ユニットに分配して出力する機能を有する。出力先優先順取得セクションは、割込画面の出力先として選択可能な複数の映像表示ユニットにおける優先順を示す出力先優先順を取得する。画面優先度取得セクションは、割込画面に定義された表示の優先度合を示す画面優先度を取得する。

　特に、出力指示セクションは、表示要求のあった各割込画面に該当の出力先優先順に基づいて特定される出力先の優先順と、各割込画面間における画面優先度の高低関係とに基づいて、各割込画面の出力先となる映像表示ユニットを選択し、その選択した映像表示ユニットに各割込画面を出力する。

　上記の構成によれば、あるアプリケーションによる割込画面について、出力先を１つの映像表示ユニットに固定的に決めることなく、出力先の候補となる複数の映像表示ユニットの中から、出力先をフレキシブルに選択することができる。このとき、割込画面を表示すべき出力先は、個々の割込画面に定義された出力先優先順と画面優先度とに基づき、複数の割込画面間において秩序的に決定される。一例として、１つの映像表示ユニットにつき複数の割込画面の表示要求があったときに、それらの割込画面のうち画面優先度が高い方を当該映像表示ユニットに表示することが考えられる。加えて、画面優先度が低い方の割込画面を、出力先優先順における下位の映像表示ユニットに出力先を変えて表示することが考えられる。このような仕組みを採用することで、複数の割込画面の重複によってユーザに対する情報提示の機会を逸失してしまうことを回避できる。

　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。
（ａ）制御装置の概略構成を示すブロック図。（ｂ）ソフトウェアシステムの構成を示すブロック図。割込画面表示処理の手順を示すフローチャート。（ａ）割込画面提示情報の一例。（ｂ）未改善の場合における表示ルールの参考例。（ａ）実施形態における画面遷移の一例。（ｂ）未改善の場合における画面遷移の一例。

　以下、本開示の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本開示は下記の実施形態に何ら限定されるものではなく様々な態様にて実施することが可能である。

　［制御装置１０の構成の説明］
　実施形態の制御装置１０は、車両１に搭載される音響映像システムの中核をなす機器であり、例えば、ＡＶ（Audio Visual）一体型ナビゲーション装置等で具現化される。図１（ａ）に示すように、制御装置１０は、ＣＰＵ１１、記憶部１２、表示制御部１３、及び、音声制御部１４を備える。また、表示制御部１３には、車両１に設置された２つのディスプレイユニット２０ａ，２０ｂが接続されている。ディスプレイユニットは映像表示ユニットあるいは映像表示手段とも言及される。これらの２つのディスプレイユニットを個別に表記する場合には、第一ディスプレイユニット（２０ａ），第二ディスプレイユニット（２０ｂ）と記載する。また、音声制御部１４には、車両１に設置されたスピーカ３０が接続されている。

　ＣＰＵ１１は、プログラムに従って制御装置１０の各部構成を統括制御する演算処理装置である。ＣＰＵ１１は、記憶部１２から読込んだアプリケーションのプログラムやデータに基づいて種々のアプリケーション処理を実行する。ＣＰＵ１１が実行するアプリケーションとしては、ナビゲーションアプリや、クリアランスソナーアプリ、ハンズフリー電話アプリ、メニューアプリ等が例示される。なお、ここで挙げたアプリケーションは、ほんの一例であり、その他のアプリケーションが実装されていてもよい。また、これらのアプリケーションから表示要求のある割込画面の出力先の調停を行う、表示コントローラのプログラムがＣＰＵ１１によって実行される。

　ナビゲーションアプリは、車両向けの経路案内を行うアプリケーションであり、地図表示や経路探索、経路案内等が実行される。地図表示は、現在地付近の地図や車両の現在地を示すマーク等を表示する機能である。また、経路探索は、現在地から目的地までの最適な経路を自動的に算出する機能である。経路案内は、前述の経路探索によって求めた経路に沿った走行案内を行う機能である。ナビゲーションアプリによる画像は、表示制御部１３を通じて所定のディスプレイユニットに表示される。また、走行案内には、ガイド音声の出力も併用する。ガイド音声は、音声制御部１４を通じてスピーカ３０から出力される。

　クリアランスソナーアプリは、車体に供えられたソナーにより検知した障害物の接近を音や表示で運転者に報知するアプリケーションである。このクリアランスソナーアプリでは、車体の前側や後側に供えられたソナーにより自車両に接触するおそれのある障害物を検知したときに、障害物との接近を運転者に知らせるための警報に関する割込画面の表示要求を行う。クリアランスソナーアプリからの表示要求のあった割込画像（あるいは割込画面）は、他のアプリケーションによる割込画像（あるいは割込画面）の表示要求との出力調停を経て、第一ディスプレイユニット２０ａと第二ディスプレイユニット２０ｂの何れかに割振られて表示される。

　ハンズフリー電話アプリは、移動電話による車内でのハンズフリー通話機能を提供するアプリケーションである。このハンズフリー電話アプリでは、外部からの電話の着信があったときに、着信を運転者に知らせるための割込画面の表示要求を行う。ハンズフリー電話アプリからの表示要求のあった割込画像は、他のアプリケーションによる割込画像の表示要求との出力調停を経て、第一ディスプレイユニット２０ａと第二ディスプレイユニット２０ｂの何れかに割振られて表示される。

　メニューアプリは、各種操作項目のメニュー画面を表示するアプリケーションである。このメニューアプリでは、各種車載機器を操作するための操作項目の一覧が、メニュー画面としてディスプレイユニット所定のディスプレイユニットに表示される。

　記憶部１２は、ハードディスクドライブや書換え可能な不揮発性半導体メモリ等で具現化される記憶装置である。この記憶部１２には、制御装置１０が動作するためにＣＰＵ１１が実行するシステムプログラムや、アプリケーションプログラム、表示コントロールプログラム、割込画面定義情報等の各種データが記憶されている。上述のナビゲーションアプリや、クリアランスソナーアプリ、ハンズフリー電話アプリ、メニューアプリ等のアプリケーションプログラムもここに記憶されている。

　表示制御部１３は、ＣＰＵ１１で実行される複数のアプリケーションからの表示出力信号を、２つの第一ディスプレイユニット２０ａと第二ディスプレイユニット２０ｂに分配して出力して、映像を表示させる表示出力用のインタフェースユニットである。音声制御部１４は、ＣＰＵ１１で実行される複数のアプリケーションによる音声出力信号をスピーカ３０に出力して、音声を出力させる音声出力用のインタフェースユニットである。

　第一ディスプレイユニット２０ａと第二ディスプレイユニット２０ｂは、液晶表示パネル等の表示面を有するカラー表示装置であり、何れも運転者の視界内において運転席から手の届く範囲に設置されているものとする。これらの第一ディスプレイユニット２０ａと第二ディスプレイユニット２０ｂには、ＣＰＵ１１で実行される各種アプリケーションによる表示出力である画像が表示される。スピーカ３０は、ＣＰＵ１１で実行される各種アプリケーションからの音声出力によって、車室内に音声を出力するための出力装置である。

　つぎに、ＣＰＵ１１によって実現されるソフトウェアシステムについて、図１（ｂ）を参照しながら説明する。ＣＰＵ１１は、記憶部１２の表示コントロールプログラムを実行することによって、表示コントローラ４０として機能する。

　表示コントローラ４０は、互いに独立して動作する複数のアプリケーションから出力される割込画面の表示制御を行うソフトウェアである。この表示コントローラ４０は、第一ディスプレイユニット２０ａと第二ディスプレイユニット２０ｂを共用する複数のアプリケーションによって不定期かつ突発的に表示要求が行われる割込画面について、同時期に表示要求のあった複数の割込画面間の出力調停を行う機能を有する。具体的には、表示コントローラ４０は、アプリケーションから割込画像（あるいは割込画面）の表示要求を受け、その割込画像に定義された出力先優先順（出力ユニット優先順とも言及される）及び画面優先度（画面表示優先度、あるいは画像表示優先度とも言える）を基準にし、各割込画面の出力先（即ち、ディスプレイユニット）を決定する。そして、その決定した出力先に従って各割込画像の画像情報を表示制御部１３に出力し、該当のディスプレイユニットに各割込画像を表示させる。この処理の詳細な手順については後述する。

　なお、ここでいう出力先優先順とは、割込画像の出力先として選択可能なディスプレイユニットの優先順を、個々の割込画像ごとに定義した情報である。また、画面優先度は、割込画像の表示の優先度を個々の割込画像ごとに定義した情報である。各割込画像の出力先優先順及び画面優先度は、割込画面定義情報（図３（ａ）参照）として記憶部１２に記憶されている。

　［割込画面表示処理の説明］
　表示コントローラ４０が実行する割込画面表示処理の手順について、図２のフローチャートを参照しながら説明する。この処理は、制御装置１０においてアプリケーションが動作しているときに、それらのアプリケーションから割込画像の表示要求がなされることで実行される処理である。

　ここで、この出願に記載されるフローチャート、あるいは、フローチャートの処理は、複数のセクション（あるいはステップと言及される）から構成され、各セクションは、たとえば、Ｓ１００と表現される。さらに、各セクションは、複数のサブセクションに分割されることができる、一方、複数のセクションが合わさって一つのセクションにすることも可能である。さらに、このように構成される各セクションは、デバイス、モジュール、ミーンズとして言及されることができる。また、上記の複数のセクションの各々あるいは組合わさったものは、(i)ハードウエアユニット（例えば、コンピュータ）と組み合わさったソフトウエアのセクションのみならず、(ii)ハードウエアのセクションとして、関連する装置の機能を含みあるいは含まずに実現できる。さらに、ハードウエアのセクションは、マイクロコンピュータの内部に構成されることもできる。

　Ｓ１００では、表示コントローラ４０は、新たに表示要求のあった割込画面を、「出力対象」に設定する。つぎに、出力対象に設定されている割込画面を対象に、Ｓ１０２～Ｓ１１６から成る出力先優先順（Ｘ）のループを開始する。まず、Ｓ１０２では、カウンタＸの値をセットする。ただし、Ｘの初期値は１であり、それ以降はＳ１０２に戻る度にＸの値を１ずつカウントアップする。また、Ｘの最大値は、出力先として有効なディスプレイユニットの上限数Ｎとする。

　次のＳ１０４では、割込画面定義情報で示される、出力対象の割込画面の出力先優先順において、上位からＸ番目に該当する出力先としてのディスプレイユニット（以下、ディスプレイユニット（Ｘ）と称する）を取得する。よって、表示コントローラー４０は、Ｓ１０４にて、出力先優先順取得セクションあるいは出力ディスプレイユニット優先順取得セクションとしても機能するとも言える。そして、Ｓ１０６では、ディスプレイユニット（Ｘ）に既に表示中の別の割込画面（以下、表示中画面と称する）が存在する否かを判定する。ディスプレイユニット（Ｘ）に表示中画面が存在する場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、Ｓ１０８に進む。一方、ディスプレイユニット（Ｘ）に表示中画面が存在しない場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、Ｓ１１４に進む。

　ディスプレイユニット（Ｘ）に表示中画面が存在しない場合に進むＳ１１４では、出力対象の割込画面をディスプレイユニット（Ｘ）に表示させる。よって、表示コントローラー４０は、Ｓ１１４にて、出力指示セクションとしても機能するとも言える。そして、Ｓ１１６で、出力先優先順（Ｘ）のループを終了する。

　一方、ディスプレイユニット（Ｘ）に表示中画面が存在する場合に進むＳ１０８では、出力対象及び表示中画面について、これらの割込画面の画面優先度を割込画面定義情報から取得する。よって、表示コントローラー４０は、Ｓ１０８にて、画面優先度取得セクションあるいは画面表示優先度取得セクションとしても機能するとも言える。そして、Ｓ１１０では、出力対象の割込画面の画面優先度と、表示中画面の画面優先度とを比較する。比較の結果、出力対象の割込画面の画面優先度が、表示中画面の画面優先度以下である場合（Ｓ１１０：出力対象≦表示中画面）、Ｓ１０２に戻り、Ｘの値を１つカウントアップして、出力先優先順（Ｘ）のループを繰返す。

　一方、出力対象の割込画面の画面優先度が、表示中画面の画面優先度よりも大きい場合（Ｓ１１０：出力対象>表示中画面）、Ｓ１１２に進む。Ｓ１１２では、ディスプレイユニット（Ｘ）の表示中画面を消す。そして、Ｓ１１４において、消去した表示中画面の代わりに、出力対象の割込画面をディスプレイユニット（Ｘ）に表示させる。次のＳ１１６では、出力先優先順（Ｘ）のループを終了する。

　出力先優先順（Ｘ）のループの終了後、Ｓ１１８に進む。Ｓ１１８では、出力対象の割込画面をディスプレイユニット（Ｘ）に表示させたときに、既存の表示中画面をディスプレイユニット（Ｘ）から消去したか否かを判定する。出力対象の割込画面を表示させたときに消去した表示中画面がない場合（Ｓ１１８：ＮＯ）、本処理を終了する。一方、出力対象の割込画面を表示させたときに消去した表示中画面がある場合（１１８：ＹＥＳ）、Ｓ１２０に進む。Ｓ１２０では、他のディスプレイユニットに表示を移す割込画像、すなわち、出力対象の割込画面を表示させたときに排他された従前の表示中画面を、次の「出力対象」に設定する。そして、その出力対象の割込画面について、Ｓ１０２～Ｓ１１６の出力先優先順（Ｘ）のループを実行し、当該割込画像の移動先のディスプレイユニットを決定する。

　［割込画面の具体的な表示例］
　上述の割込画面表示処理に従って行われる割込画面の具体的な表示例について、図３，４を参照しながら説明する。

　割込画面定義情報の一例を図３（ａ）に示す。この事例では、ハンズフリー電話アプリによる電話着信時の割込画面である電話着信画面と、クリアランスソナーアプリによる警告発生時の割込画面であるクリアランスソナー警告画面について、画面優先度及び出力先優先順が定義されている。電話着信画面は、画面優先度が「低」、出力先優先順の1位が「第一ディスプレイユニット（２０ａ）」、２位が「第二ディスプレイユニット（２０ｂ）」と定義されている。また、クリアランスソナー警告画面は、画面優先度が「高」、出力先優先順の１位が「第一ディスプレイユニット（２０ａ）」、２位が「第二ディスプレイユニット（２０ｂ）」と定義されている。

　各割込画面の出力先優先順は、画面の特徴や性質から、どのディスプレイユニットに出力すれば最も効果的であるかという観点に基づいて決めることが考えられる。例えば、車載機器特有の機能として、クリアランスソナーやミリ波レーダなどによる衝突、接触警告画面がある。このような警告系（即ち、警告タイプ）の画面は、運転者に対して可能な限り見やすい形態で提示しなければならない。仮に、車両に３つのディスプレイユニットが設置されていたとする。第１は、インストルメントパネル上部の運転者が最も視認しやすい場所にある大型メインディスプレイユニット、第２は、インストルメントパネル中央にあるサブディスプレイユニット、第３は、後席ディスプレイユニットとする。このような事例においては、警告画面の出力先優先順は、運転者からの見やすさを考慮し、メインディスプレイユニットが１位、サブディスプレイユニットが２位の順となる。ただし、後席ディスプレイユニットは、それに警告画面を表示させても運転者には見えないので、出力先優先順には含めない。

　画面優先度は、複数の割込画像の表示要求が重なったとき、どの割込画像の表示を優先させた方がユーザにとってメリットがあるかという観点に基づいて決めることが考えられる。一般的に、マルチメディア系（即ち、マルチメディアタイプ）の割込画面より警告系（即ち、警告タイプ）の割込画面の方が、ユーザに対する画面優先度は高い。（ユーザの安心、安全を優先させるため。）また、警告画面の中でも、時間的緊急度によって優先度は異なる。例えば、１００ｍ前方の車両に注意を促すミリ波レーダ警告画面を表示中、走行車両が蛇行したことにより路側のガードレールへの接近を示すクリアランスソナー警告画面の表示要求が発生したとする。このときはユーザへ伝える緊急度は後者の方が高いと考えられる。以上のように、割込画面の出力先優先度及び画面優先度は、複数のディスプレイユニットを利用可能な環境において、車載機器特有の性質を考慮した上で決定されることが肝要である。

　一方、本実施形態の割込画面定義情報との比較対象として、未改善の場合の割込画面の表示ルールを、参考例として図３（ｂ）に示す。なお、この表示ルールは、本開示に適用されるものではない。図３（ｂ）に示す事例では、ハンズフリー電話アプリによる電話着信時の割込画面である電話着信画面と、クリアランスソナーアプリによる警告発生時の割込画面であるクリアランスソナー警告画面について、画面優先度及び出力先ディスプレイユニットが定義されている。未改善の場合の表示ルールでは、出力先優先順が定義されておらず、各割込画面の出力先が１つのディスプレイユニットに固定的に決められている点で、本実施形態の割込画面定義情報と相違する。この事例では、電話着信画面は、画面優先度が「低」、出力先ディスプレイユニットが「第一ディスプレイユニット」と定義されている。また、クリアランスソナー警告画面は、画面優先度が「高」、出力先ディスプレイユニットが「第一ディスプレイユニット」と定義されている。

　図３（ａ）に示す割込画面定義情報に従った画面遷移の一例を図４（ａ）に示す。

　まず、初期状態の第１段階は、何れのアプリケーションからも割込画面の表示要求がない状況を想定している。割込画面が何も表示されていない状況下では、ナビゲーションアプリやメニューアプリからの表示出力に基づく、ナビゲーション画面やメニュー画面といった、緊急時の割込画面以外の通常画面が第一ディスプレイユニット２０ａと第二ディスプレイユニット２０ｂにそれぞれ表示されているものとする（画面１，２）。

　次の第２段階では、表示コントローラ４０が、ハンズフリー電話アプリから電話着信時の割込画面の表示要求を受信したと想定する。このとき、表示コントローラ４０は、電話着信画面の出力先優先順（図３（ａ）参照）に従って、表示要求のあった電話着信画面を最上位の第一ディスプレイユニット（２０ａ）に表示させようとする。現時点では、第一ディスプレイユニット（２０ａ）には他の割込画面が表示されていないため、電話着信画面をそのまま第一ディスプレイユニット（２０ａ）の方に表示させる（画面３）。

　次の第３段階では、電話着信画面の表示中において、表示コントローラ４０が、クリアランスソナーアプリから警告発生時の割込画面の表示要求を受信したと想定する。このとき、表示コントローラ４０は、クリアランスソナー警告画面の出力先優先順（図３（ａ）参照）に従って、表示要求のあったクリアランスソナー警告画面を最上位の第一ディスプレイユニット（２０ａ）に表示させようとする。しかし、現時点では、第一ディスプレイユニット（２０ａ）に割込画面として電話着信画面が既に表示されている。

　そこで、表示コントローラ４０は、表示要求のあったクリアランスソナー警告画面と、既に表示中の電話着信画面とで、画面優先度（図３（ａ）参照）を比較する。そして、画面優先度が高い方のクリアランスソナー警告画面を第一ディスプレイユニット（２０ａ）に表示させる（画面５）。続いて、表示コントローラ４０は、クリアランスソナー警告画面によって排他された電話着信画面の表示先を探す。表示コントローラ４０は、電話着信画面の出力先優先順に従って、電話着信画面を２位の第二ディスプレイユニット（２０ｂ）に表示させようとする。現時点では、第二ディスプレイユニット（２０ｂ）には他の割込画面が表示されていないため、電話着信画面をそのまま第二ディスプレイユニット（２０ｂ）に表示させる（画面６）。このようにすることで、電話着信画面とクリアランスソナー警告画面とを同時に表示できる。

　つぎに、図４（ａ）に示す画面遷移例との比較対象として、図３（ｂ）に示す未改善の表示ルールに従った画面遷移の一例を図４（ｂ）に示す。なお、本実施形態の制御装置１０では、図４（ｂ）に示すような動作は実現しないようになっている。

　まず、初期状態の第１段階は、何れのアプリケーションからも割込画面の表示要求がない状況を想定している。ここでは、図４（ａ）の第１段階と同様に、ナビゲーション画面やメニュー画面といった、緊急時の割込画面以外の通常画面が第一ディスプレイユニット２０ａと第二ディスプレイユニット２０ｂにそれぞれ表示されているものとする（画面７，８）。

　次の第２段階では、ハンズフリー電話アプリによる電話着信時の割込画面の表示要求が発生したと想定する。このとき、表示ルールで示される電話着信画面の出力先ディスプレイユニット（図３（ｂ）参照）に従って、表示要求のあった電話着信画面は第一ディスプレイユニットに表示される（画面９）。

　次の第３段階では、電話着信画面の表示中において、クリアランスソナーアプリから警告発生時の割込画面の表示要求が発生したと想定する。このとき、表示ルールで示されるクリアランスソナー警告画面の出力先ディスプレイユニット（図３（ｂ）参照）に従って、表示要求のあったクリアランスソナー警告画面を第一ディスプレイユニットに表示させる試みが行われる。しかし、現時点では、第一ディスプレイユニットに割込画面として電話着信画面が既に表示されている。そこで、表示要求のあったクリアランスソナー警告画面と、既に表示中の電話着信画面とで、画面優先度（図３（ｂ）参照）が比較される。そして、画面優先度が高い方のクリアランスソナー警告画面が第一ディスプレイユニットの最前面に表示される（画面１１）。その一方で、画面優先度の低い音声着信画面は、クリアランスソナー警告画面に上書きされてしまい、見えなくなる。

　図４（ａ），（ｂ）の両事例の比較からに明らかなように、割込画面ごとに複数のディスプレイユニットの出力先優先順を定義し、それに基づいて出力先を決定できる場合と、それができない場合とでは、同時期に複数の割込画面の表示要求が発生した状況下における出力先の融通性に差がある。

　［効果］
　実施形態の制御装置１０によれば、以下のような効果を奏する。

　あるアプリケーションによる割込画面について、出力先を１つのディスプレイユニットに固定的に決めることなく、出力先の候補となる複数のディスプレイユニットの中から、出力先をフレキシブルに選択することができる。このとき、割込画面を表示すべき出力先は、個々の割込画面に定義された出力先優先順と画面優先度とに基づき、複数の割込画面間において秩序的に決定される。

　具体的には、割込画面に定義された出力先優先順上位の方から、現時点で表示中の他の割込画面がない、又は、現時点で表示中の他の割込画面よりも画面優先度の方が高い、という条件に該当するディスプレイユニットに当該割込画面を出力できる。このとき、新たに割込画面をディスプレイユニットに表示したことで、そこに以前まで表示されていた別の割込画面が排他された場合、その排他された割込画面に定義された出力先優先順における更に下位のディスプレイユニットに出力先を変えて表示することができる。このような仕組みを採用したことで、複数の割込画面の重複によってユーザに対する情報提示の機会を逸失してしまうことを回避でき、利便性が向上する。

　なお、上記実施形態においては、制御装置１０に２つの第一ディスプレイユニット２０ａと第二ディスプレイユニット２０ｂが接続された事例について説明したが、本開示は、それよりも多くのディスプレイユニットを備えるシステムにおいても適用可能である。その場合、割込画面定義情報における出力先優先順に、３つ以上のディスプレイユニットについての優先順を定義することで、それらのディスプレイユニットの中から割込画面の表示先をフレキシブルに選択することができる。

　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims

　並行して動作する複数のアプリケーションからの表示要求に基づく複数の異なる割込画面を、車両に備えられた複数の映像表示ユニットに分配して出力する出力指示セクション（４０、Ｓ１１４）と、
　前記割込画面の出力先として選択可能な複数の前記映像表示ユニットにおける優先順を示す出力先優先順を取得する出力先優先順取得セクション（４０，Ｓ１０４）と、
　前記割込画面に定義された表示の優先度合を示す画面優先度を取得する画面優先度取得セクション（４０，Ｓ１０８）と、
　を備え、
　前記出力指示セクションは、表示要求のあった各割込画面に該当の出力先優先順に基づいて特定される出力先の優先順と、前記各割込画面間における画面優先度の高低関係とに基づいて、前記各割込画面の出力先となる前記映像表示ユニットを選択し、その選択した映像表示ユニットに前記各割込画面を出力すること
　を特徴とする車両用の映像制御装置。
　請求項１に記載の車両用の映像制御装置において、
　前記出力指示セクションは、
　前記アプリケーションから新たな割込画面の表示要求があったときに、その表示要求に係る割込画面に対応する出力先優先順上位の方から、現時点で表示中の他の割込画面がない、又は、現時点で表示中の他の割込画面の画面優先度よりも前記新たな割込画面の画面優先度の方が高い、という条件に該当する前記映像表示ユニットを選択し、その選択した映像表示ユニットに前記新たな割込画面を排他的に出力すること
　を特徴とする車両用の映像制御装置。
　請求項２に記載の車両用の映像制御装置において、
　前記出力指示セクションは、
　新たに割込画面を前記映像表示ユニットに表示したときに、その映像表示ユニットにおいて以前まで表示されていた既存の割込画面が排他された場合、その排他された割込画面に対応する出力先優先順の上位の方から、現時点で表示中の他の割込画面がない、又は、現時点で表示中の他の割込画面の画面優先度よりも前記排他された割込画面の画面優先度の方が高い、という条件に該当する前記映像表示ユニットを選択し、その選択した映像表示ユニットに前記排他された割込画面を排他的に出力すること
　を特徴とする車両用の映像制御装置。