JP7509077B2 - 車両用表示システム、車両用表示方法、及び車両用表示プログラム - Google Patents

Description

本発明は、車両用表示システム、車両用表示方法、及び車両用表示プログラムに関する。

近年、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどのディスプレイでは、一度に多くの情報を閲覧可能にするため大型化することが求められている。他方、１つの大きな意匠を表示することも求められており、例えば特許文献１記載のように、１つの意匠を分割して２つの表示部を用いて表示させることが行われる。

特許文献１記載によれば、人の視覚上で違和感をなくすため、表示部を備える２つの表示器を用いて１つの意匠を表示する際に、これらの表示器の間に設置された補助表示器により、それぞれの表示部で表示される映像同士の間を補完する映像を表示している。これにより、これらの表示器の間における意匠のつながりの連続性、すなわちシームレス感を確保するようにしている。

特開２０２０－８７４０号公報

複数のディスプレイを併設して一つの表示器として用いると、構造的な制約によりその複数のディスプレイの間に非表示領域が発生する。文字や図柄が非表示領域に分断されると、一目では文字や記号を理解できない。表示器の画面を見つめる時間が長くなり、画面に描画される文字や記号を想像する時間も長くなる。ドライバが車両を運転する場合、脇見時間が増えると共に運転から意識が逸れるため危険である。

本発明は、車両乗員に対し適切に情報を提供できるようにした車両用表示システム、車両用表示方法、及び車両用表示プログラムを提供することにある。

請求項１記載の発明は、非表示領域を挟んで併設された複数のディスプレイの表示画面に一体の画像コンテンツを表示する車両用表示システムを対象としている。非表示領域を跨いで複数のディスプレイの表示画面に画像コンテンツを表示させるときに、設定部は画像コンテンツの中で複数のディスプレイの表示画面に一部重複表示させる重複領域を含む表示領域を設定する。判定部は、画像コンテンツに文字記号情報又は画像認識文字記号情報による特定コンテンツを含むか否かを判定する。重複表示処理部は、判定部により含むと判定された場合、特定コンテンツの幅に基づいて重複領域の重複幅を設定し複数のディスプレイの表示画面の双方に重複領域の画像コンテンツを表示する。重複表示処理部は、特定コンテンツの幅が所定幅の上限値以上である場合、重複領域の重複幅を所定幅の上限値に設定し、所定幅の下限値以下である場合、重複領域の重複幅を所定幅の下限値に設定する。

すると、重複幅分の重複領域の画像コンテンツを複数のディスプレイの表示画面に表示できるため、車両乗員は重複表示された特定コンテンツを一目で理解できるようになり、車両乗員に対し適切に情報を提供できる。

第１実施形態におけるコックピットシステムの外観構成図 ＰｔｏＰディスプレイの構成及び制御イメージを示す図のその１ ＰｔｏＰディスプレイの構成及び制御イメージを示す図のその２ 車両用表示システムを概略的に示すブロック図 ハードウェア、ソフトウェアを概略的に示す構成図 処理内容を概略的に示すフローチャート 画像コンテンツの説明図 隣接するディスプレイに表示する表示領域の重複幅の説明図 表示態様例を示す図のその１ 表示態様例を示す図のその２ 表示態様例を示す図のその３ 表示態様例を示す図のその４ 表示態様例を示す図のその５ 第２実施形態における表示態様例を示す図のその６ 表示態様例を示す図のその７ 表示態様例を示す図のその８ 表示態様例を示す図のその９ 変形例についてハードウェア、ソフトウェアを概略的に示す構成図

以下、車両用表示システム１に係る幾つかの実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に共通する部位には同一の符号を付して説明する。

（第１実施形態）
第１実施形態について図１Ａから図１０を参照しながら説明する。図１Ａ及び図１Ｂに示すように、車両用表示システム１は、ピラートゥピラーディスプレイ２、及びセンタディスプレイ３など複数の表示器を備えるコックピットシステム４により構成される。ただし、表示器の数や設置状況あるいは構成は一例であり、これらに限定されない。以下、ピラートゥピラーディスプレイ２を、ＰｔｏＰディスプレイ２と称す。

図１Ａ及び図１Ｂに示すように、ＰｔｏＰディスプレイ２は、複数のディスプレイ２ａを隣り合わせて横長になるように構成されている。ＰｔｏＰディスプレイ２の各ディスプレイ２ａは、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等により構成され、車両の左ピラーと右ピラーとの間にかけてダッシュボードに設けられる大型ディスプレイである。ＰｔｏＰディスプレイ２は、メータ画像、周辺カメラ２３の撮像画像、静止画や動画のエンターテインメント画像、現在位置周辺の地図画像などの各種の画像コンテンツＲをフルグラフィック表示で表示可能な構成となっている。

センタディスプレイ３は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイにより構成され、図１Ａに示すように、運転席と助手席との間で且つＰｔｏＰディスプレイ２の下部に設置されている。センタディスプレイ３は、ドライバや助手席の乗員の両者が視認しやすいセンタコンソール付近に設けられると共に各種のコンテンツを表示可能になっている。センタディスプレイ３の上には操作パネル２１が構成されており、ＰｔｏＰディスプレイ２に表示させるコンテンツの選択や空調操作、オーディオ操作、ナビゲーション機能の入力操作できるようになっている。

ＰｔｏＰディスプレイ２は、センタディスプレイ３に対し縦方向に併設して設置されている。縦方向に２画面併設して設置されていると、乗員が一度に視認可能な領域を増やすことができる。また、コックピットシステム４において、ＰｔｏＰディスプレイ２の各ディスプレイ２ａの表示画面は、センタディスプレイ３の表示画面よりも奥方向に位置するように設置されている。ＰｔｏＰディスプレイ２の各ディスプレイ２ａは、それぞれの外枠に黒帯状のフレーム２ｂを構成している。フレーム２ｂは、表示画面を囲うように設けられるため非表示領域Ｒｚ（図６等参照）となる。

また車両内には、図１Ｂ及び図２に示すように、多数のＥＣＵ５が構成されており、車内ネットワーク２５に接続されている。ＥＣＵ５は、表示系のＥＣＵ、周辺監視系のＥＣＵ、走行制御系のＥＣＵ、車両外部と通信接続するＤＣＭを含む。ＤＣＭは、Data Communication Moduleの略である。走行制御系のＥＣＵは、周知の車両制御ＥＣＵ、エンジン制御ＥＣＵ、モータ制御ＥＣＵ、ブレーキ制御ＥＣＵ、ステアリング制御ＥＣＵ及び統合制御ＥＣＵ等である。走行制御系のＥＣＵには自動運転ＥＣＵが含まれる。自動運転ＥＣＵは、Autonomous Driving Electric Control Unitである。

自動運転ＥＣＵは、自動制御信号を入力すると、運転アクチュエータを駆動することで対応した所定レベルの運転支援、自動運転を実行する。例えば、レベルＩの運転支援では、障害物への衝突を避ける自動ブレーキ、先行車に追従して走行する追従走行、又は、両脇の車線からはみ出さないように制御するレーンはみ出し防止走行、を実行できる。レベルＩＩの自動運転では、レベルＩの運転支援の組み合わせ、又は、特定条件下での自動運転、例えば高速道路で遅い車両が存在すれば自動で追い越したり、高速道路の分合流を自動で行ったりする自動運転モードを実行できる。なお、レベルＩＩの自動運転ではドライバによる自動運転時の監視義務がある。レベルＩＩＩ以上の自動運転では、システムにより監視しながらシステムが全ての運転タスクを実行する。

各ＥＣＵ５は、プロセッサ、キャッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの各種の記憶部６、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備えたマイクロコンピュータを主体として構成される。各ＥＣＵ５は、車両内に設けられる他のＥＣＵ５と通信制御部７及び車内ネットワーク２５を通じて通信可能に接続されている。

本実施形態では、図１に示すように、複数の表示系のＥＣＵ５により情報処理装置１０としてのＨＣＵを構成している。表示系のＥＣＵ５は、その内部の物理リソースの処理能力を分担してディスプレイ２、３等に表示処理するもので、例えば図１Ｃに例示したように、各ＥＣＵ５がＰｔｏＰディスプレイ２の各ディスプレイ２ａに対し個別に表示処理する。ＨＣＵは、Human Machine Interface Control Unitの略である。表示系のＥＣＵ５の間も車内ネットワーク２５を接続した形態を示しているが専用線により接続しても良い。前述した記憶部６は、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体を示す。非遷移的実体的記憶媒体は、半導体メモリなどにより実現される。

図２に示すように、情報処理装置１０は、制御装置１１、演算装置１２、記憶部６、表示処理部１３、音声処理部１４、各種装置からの入力又は出力を管理するＩ／Ｏ制御部１５、他のＥＣＵ５との間で通信管理する通信制御部７、アンテナ１６ａを接続して構成され無線ＬＡＮやブルートゥース（登録商標）により他の携帯端末２７と無線接続できるようにした無線制御部１６を備える。ここでは、図２に図示した、位置検出器１９、車室内カメラ２０、操作パネル２１、乗員モニタ２２、周辺カメラ２３、及び距離検出センサ２４など主要な構成要素の出力信号は、Ｉ／Ｏ制御部１５を通じて情報処理装置１０に信号入力する形態を説明するが、車内ネットワーク２５を通じて、周辺監視系のＥＣＵ、走行制御系のＥＣＵなどの他のＥＣＵ５から入力されることもある。

無線制御部１６は、車両乗員が所持する携帯端末２７との間で通信リンクする。情報処理装置１０は、携帯端末２７の着信を待機し、通話相手先から携帯端末２７へ着信があり着信応答されると、携帯端末２７を通じて通話相手先との間でスピーカ１８及びマイク１７を通じてハンズフリー通話を実行できる。また情報処理装置１０は、マイク１７を通じて入力された音声について音声認識できる。

演算装置１２は、制御装置１１の制御に基づいて、記憶部６に記憶された画像、文章、文字、又は記号（以下、画像等と称する）のコンテンツについて、ディスプレイ２、３の表示画面に表示させる領域を演算し、画像等のコンテンツをディスプレイ２、３の表示画面の何れの領域に表示させるか、また、何れの領域に重ね合わせて表示させるか演算し、画像等のコンテンツを制御装置１１に出力する。ここでいう記号とは、本来の意味の記号の他、交通標識などの標示をアイコンなどで表したコンテンツを総称したものであり、特にナビゲーション機能により各ディスプレイ２、３に標示される画像、文章、文字以外の情報を示している。

表示処理部１３は、制御装置１１の制御に基づいて、ディスプレイ２、３の表示画面の中に画像等のコンテンツを表示処理する。各ディスプレイ２、３の表示画面には、表示レイヤ毎に画像等のコンテンツを重ね合わせて表示できる。

音声処理部１４は、制御装置１１の制御に基づいて、マイク１７から入力された受話音声を入力すると共に、スピーカ１８から送話音声を出力する。音声処理部１４は、文章、文字のコンテンツを制御装置１１から入力すると、音声に変換してスピーカ１８を通じて読み上げて出力する。

位置検出器１９は、図示しない周知のＧＰＳなどのＧＮＳＳ受信機、加速度センサやジャイロセンサなどの慣性センサを用いて高精度に位置を検出する。位置検出器１９は、位置検出信号をＩ／Ｏ制御部１５を通じて制御装置１１に出力する。制御装置１１の位置特定部１１ａは、地図データ入力器から入力される地図情報と位置検出器１９の位置検出信号に基づいて車両の現在位置を高精度に逐次測位するＡＤＡＳロケータとしての機能を実現する。ＡＤＡＳはAdvanced Driver Assistance Systemsの略である。

地図データ入力器は、不揮発性メモリなどにより構成され、リンクデータ、ノードデータなどの各種のデータを含む地図データが格納されている。リンクデータは、地図上の道路を構成するリンクを特定するリンク識別データ、リンクの長さを示すリンク長データ、リンクの方位を示すリンク方位データ、リンクの走行に要する時間を示すリンク走行時間データ、リンクの始点及び終点を構成するノードの座標を示すノード座標データ、道路の属性を示すリンク属性データなどの各種のデータを含んでいる。リンク属性データには県名や市名Ｍ１、国道や県道の情報を含むアイコンによる道記号Ｍ２、町名Ｍ４を記した文字記号情報が含まれている。

ノードデータは、地図上に存在するノードを特定するノード識別データ、ノードの座標を示すノード座標データ、ノードの名称を示すノード名称データ、例えば交差点などのノードの種別を示すノード種別データ、ノードに接続するリンクを特定する接続リンクデータなどの各種のデータを含んでいる。また、前述の地図データには、公園などの施設名称Ｍ３などを文字コード等による識別情報で記した文字記号情報も紐づけられている。表示処理部１３は、これらの地図データに基づいて任意の場所の地図の画像コンテンツＲを生成できると共に、さらに前述の文字記号情報の一部又は全部を含むように画像コンテンツＲを生成できる。なお、表示処理部１３が、文字記号情報を表示する際の大きさ、縦幅、横幅の大小関係は、町名Ｍ４＜施設名称Ｍ３＜道記号Ｍ２＜市名Ｍ１となるように定められている。

ナビゲーション処理にて求められる車両位置は、緯度及び経度からなる座標系で表され、この座標系では、例えば、Ｘ軸が経度、Ｙ軸が緯度を示す。なお、車両位置の測位は、例えば、自車両に搭載されている車速センサによるセンシング結果に基づき求められる走行距離の情報などに基づいて行うなど、自車両の位置を特定できる構成であれば、種々の構成を採用することができる。

操作パネル２１は、所定のディスプレイ、例えばセンタディスプレイ３の上に構成されたタッチパネルであり、Ｉ／Ｏ制御部１５は、乗員による操作入力があると操作入力を受け付け、制御装置１１に出力する。制御装置１１は、操作パネル２１の操作信号に基づいた制御を実行する。例えば、後述するナビアプリが実行されているときに、車両乗員により目的地が操作パネル２１に入力されると、制御装置１１は、表示処理部１３により地図画面を表示しながら、自車両の現在位置から目的地まで案内するナビゲーション処理を実行できる。

このとき、車両乗員は、例えば車両停車中に操作パネル２１を操作すると地図の表示領域Ｒ１、Ｒ２（図６参照）を移動指示したり、縮尺を変更指示したりできる。表示処理部１３は、制御装置１１を通じて指示を受け付けると画像コンテンツＲの中の表示領域Ｒ１、Ｒ２を移動し、また表示領域Ｒ１、Ｒ２を拡大又は縮小することで地図の縮尺を変更する。これにより、自車両が存在する現在位置周辺や目的地周辺などの任意の領域に地図を表示設定できると共に、地図表示の縮尺も変更できる。

乗員モニタ２２は、車両内に搭乗した乗員の状態又は操作状態を検知する。乗員モニタ２２は、例えばパワースイッチ、乗員状態モニタ、ターンスイッチ、自動制御スイッチなどを用いて構成され、各種の信号を制御装置１１に出力する。また乗員モニタ２２は、ドライバによりステアリングホイールが把持されているか又は操舵されているか否かを検出するステアリングセンサ、シートに着座しているか否かを検出する着座センサ、アクセルペダル又はブレーキペダルの踏込センサなども含んでいても良い。

パワースイッチは、内燃機関又は電動モータを始動させるために車室内にてユーザによりオン操作されることで、当該操作に応じた信号を出力する。乗員状態モニタは、Ｄ席又はＰ席の乗員の状態を画像センサにより撮影することで当該乗員の状態を検知して撮像信号を出力するカメラを含んで構成される。ドライバの乗員状態モニタはＤＳＭと称されている。ＤＳＭは、Driver Status Monitorの略である。乗員状態モニタは、ドライバの頭部に近赤外光を照射して撮影した撮像信号を取得し必要に応じて画像解析して制御装置１１に出力する。乗員状態モニタは、特に運転支援中や自動運転中にドライバなどの乗員の状態を検知するために使用される。ターンスイッチは、車両の方向指示器を作動させるために車室内にて乗員によりオン操作されることで、当該操作に応じて右方又は左方にターンするターン信号を出力する。

自動制御スイッチは、車両の走行状態に対する自動制御を指令するために、車室内にて乗員によりオン操作されることで、当該操作に応じた自動制御信号を出力する。制御装置１１は、乗員モニタ２２の信号により車両乗員の挙動、例えば視線が何れの方向を向いているかを判定でき、また、パワースイッチの操作状態、方向指示器の作動状態、車両の自動制御の指令情報などを入力できる。

周辺カメラ２３は、車両の前方を撮像するフロントカメラ、車両の後部を撮像するバックカメラ、車両の前側部や後側部を撮像するコーナカメラ、又は、車両の側部を撮像するサイドカメラ、電子ミラーなどによる周辺監視センサを構成し、これらはそれぞれフロントガイドモニタ、バックガイドモニタ、コーナービューモニタ、サイドガイドモニタ、及び電子ミラーの各撮像信号としてＩ／Ｏ制御部１５を通じて制御装置１１に出力され記憶部６に記憶される。通信制御部７は、ＣＡＮやＬＩＮなどの車内ネットワーク２５に接続されており、他のＥＣＵ５との間でデータを通信制御する。

また車両には障害物との距離を検出する距離検出センサ２４が周辺監視センサとして設置されている。距離検出センサ２４は、クリアランスソナー、ＬｉＤＡＲやミリ波レーダなどにより構成され、車両前方、車両前側部、車両後側部、車両後方又は車両側部に近接する車両や人、動物、路上の落下物、ガードレール、縁石、樹木などを検知できる。また障害物への方位や障害物までの距離を検出できる。また、上記した周辺監視センサにより、自車両の周辺の道路に設けられている走行区画線、一時停止線、横断歩道、路上に表記された「止まれ」などの標示、交差点の境界に表示される停止線などの路面標示を検出できる。

情報処理装置１０のハードウェア、ソフトウェア構成例を図３に示している。各ＥＣＵ５、５ａにはそれぞれＳｏＣ３０、３１が搭載され、この搭載されたＳｏＣ３０、３１には前述したマイクロコンピュータが組込まれている。ＥＣＵ５のＳｏＣ３０、３１に組み込まれたマイクロコンピュータは、予めインストールされた汎用ＯＳ３２、例えばLinuxOS（Linuxは登録商標）上で各種の複数のアプリケーション３３（以下、アプリ３３と略す）が動作するように構成されている。ＳｏＣはSystem On Chipの略である。

アプリ３３は、画像処理アプリ３４やナビアプリその他のアプリを含む。画像処理アプリ３４の描画要求に応じてＳｏＣ３０に組み込まれたプロセッサが、ＰｔｏＰディスプレイ２の各ディスプレイ２ａの表示画面に描画処理する。

他方、ＥＣＵ５ａはメータ描画用途で設けられているため符号５ａを付している。ＥＣＵ５ａのＳｏＣ３１に組み込まれたマイクロコンピュータには、汎用ＯＳ３２よりもリアルタイム性能高く処理できるリアルタイムＯＳ３５が組み込まれており、リアルタイムＯＳ３５上でメータアプリ３６を動作させるように構成されている。以下の説明では、画像処理アプリ３４やメータアプリ３６などのアプリ３３を主体として説明することがあることに留意する。

メータアプリ３６は、車両の速度や回転数あるいは警告などをユーザに報知するもので、ＰｔｏＰディスプレイ２の特定の表示エリアにメータの画像コンテンツＲを描画する。例えば、メータアプリ３６は、速度計や回転数計、シフトレンジポジション状態、又は、警告灯などの画像コンテンツＲを描画する。速度計は、車両の速度の変化を示すためにリアルタイムで表示を更新する必要がある速度画像を含む。同様に、回転数計も、回転数の変化を示すためにリアルタイムで表示を更新する必要があるためメータ画像に含まれる。

また、メータアプリ３６により描画されるコンテンツは、他のディスプレイ、ここではセンタディスプレイ３にも表示できる。メータアプリ３６によって描画されるコンテンツは、他のアプリによって描画されるコンテンツよりも、相対的にリアルタイム性が要求される。

アプリ３３にはナビアプリが含まれている。ナビアプリは、前述したナビゲーション機能を実現するものであると共に、主にＰｔｏＰディスプレイ２又はセンタディスプレイ３に対し、地図や車両の現在位置などを含むナビゲーション画面などの画像コンテンツＲを描画する。

またアプリ３３には画像合成アプリも含まれている。画像合成アプリは、表示器に表示する様々な画像コンテンツＲの大きさや種類を特定し、画像コンテンツＲの一部を１フレーム内に合成し、この合成された混在画像をＰｔｏＰディスプレイ２、又はセンタディスプレイ３に出力するアプリである。画像合成アプリは、コンポジッタとも称される画像合成部としての機能や、また画像出力部としての機能を実現する。

各アプリ３３、３６のうち画像コンテンツＲを描画するアプリには、画像コンテンツＲを描画するための表示レイヤが割り当てられている。これらの表示レイヤは、記憶部６上に、必要となる画像コンテンツＲを描画できる大きさで確保されている。

また、ＰｔｏＰディスプレイ２、センタディスプレイ３に表示される画像コンテンツＲは、アニメーション動作可能になっている。ここで、アニメーション動作とは、コンテンツを示す画像の位置や大きさが徐々に変化したり、画像が回転したり、スワイプ操作にともなってユーザインターフェースが全体的に移動したり、画像が徐々にフェードインあるいはフェードアウトしたり、画像の色が変化したりするような表示態様である。

制御装置１１は、アプリ３３を実行することで各種の処理を実行する。また表示処理部１３もまた、各種のアプリ３３を実行することで本願に係る設定部１３ａ、判定部１３ｂ、及び重複表示処理部１３ｃとしての機能を実現する。

上記構成の作用、動作について、図４以降の図面を参照しながら説明する。情報処理装置１０は、表示処理部１３によりＰｔｏＰディスプレイ２及びセンタディスプレイ３に様々なコンテンツを表示させるが、このときＰｔｏＰディスプレイ２のあるディスプレイ２ａの表示画面に単独のコンテンツを表示処理させたり、センタディスプレイ３の第２表示画面に単独のコンテンツを表示処理させたり、さらには、ＰｔｏＰディスプレイ２のうち、横方向に隣接する複数のディスプレイ２ａの表示画面に亘り一体の画像コンテンツＲを表示させることがある。

情報処理装置１０が、隣接する複数のディスプレイ２ａの表示画面に亘り一体の画像コンテンツＲを表示させると、複数のディスプレイ２ａの表示画面間に存在するフレーム２ｂにより視認性が悪化する。図６に示す非表示領域Ｒｚ参照。このとき、複数のディスプレイ２ａに亘り、連続的な画像又は文章を表示できず途切れた表示となってしまい、表示の連続性が保たれない。そこで情報処理装置１０は、図４に処理内容を示すように表示処理することで、車両乗員に違和感を抱かせないようにする。

以下、情報処理装置１０がナビアプリを起動し複数のディスプレイ２ａに大型地図を表示する際の具体例を挙げて説明する。乗員によりパワースイッチが操作されると、制御装置１１は、図４のＳ１においてナビアプリを起動する。制御装置１１は、図４のＳ２において現在位置周辺の地図の画像コンテンツＲを地図データ入力器から読み出して記憶部６のワークエリア上に用意、設定する。

図５に示す画像コンテンツＲを用意した場合について説明する。前述したように、地図データ入力器から記憶部６のワークエリアに読み出される地図データには文字記号情報が文字記号コンテンツとして含まれている。文字記号情報は、県名や市名Ｍ１、国道や県道の道記号Ｍ２、さらに公園などの施設名称Ｍ３などを文字コードなどの識別情報で記されている。

表示処理部１３は、図４のＳ２において地図データに基づいて地図や文字記号情報を含む画像コンテンツＲを生成する。また表示処理部１３は、図４のＳ３において、車両乗員による操作パネル２１の操作情報（例えば表示位置及び縮尺）に基づいて表示領域Ｒ１、Ｒ２を設定する。表示領域Ｒ１、Ｒ２は、図６に示すように、画像コンテンツＲの中で一部重複する重複領域Ｒａを一部含むように設定される。重複領域Ｒａは、画像コンテンツＲの中で隣接する複数のディスプレイ２ａの各表示画面に一部重複表示させる領域を示している。重複領域Ｒａの重複幅Ｗは、初期段階において所定のデフォルト値に設定されている。

表示処理部１３は、Ｓ４において、画像コンテンツＲの中に特定コンテンツとして文字記号コンテンツを含むか否かを判定部１３ｂにより判定する。画像コンテンツＲの中に文字記号コンテンツを含まない場合、表示処理部１３は、Ｓ４でＮＯと判定し、Ｓ５において重複領域Ｒａの重複幅Ｗを保持する。ここではデフォルト値のまま保持される。

そして表示処理部１３は、Ｓ１１においてそれぞれ重複領域Ｒａを含むように表示領域Ｒ１、Ｒ２に画像分割し、当該表示領域Ｒ１、Ｒ２の画像を、隣接した複数のディスプレイ２ａにそれぞれ出力する。すると、複数のディスプレイ２ａの表示画面の双方に重複領域Ｒａの画像コンテンツＲを表示できる。このとき特に、表示処理部１３は、非表示領域Ｒｚを挟んで近接する領域に位置して重複領域Ｒａの画像コンテンツＲを双方のディスプレイ２ａに表示する。このため、複数のディスプレイ２ａに表示する画像の連続性を極力保つことができ、車両乗員の感じる違和感を軽減できる。

他方、表示処理部１３は、判定部１３ｂにより文字記号コンテンツを含むと判定された場合、Ｓ６～Ｓ１２において重複表示処理部１３ｃにより文字記号コンテンツの幅に基づいて重複領域Ｒａの重複幅Ｗを設定した上で、隣り合うディスプレイ２ａの表示画面の双方に重複領域Ｒａの画像コンテンツＲを表示する。

具体的には、まず表示処理部１３は、Ｓ４において画像コンテンツＲの中に文字記号コンテンツを含むと判定した場合、Ｓ６において文字又は記号の幅Ｍを判定し、この幅Ｍが下限値Ｗmin以上で且つ上限値Ｗmax以下の所定幅に収まっているか判定する。下限値Ｗminは、施設名称Ｍ３を表すための一文字の幅に対応して予め定められた幅である。下限値Ｗminは、例えば図５に示す「青山公園」の各一文字（例えば「青」）の横幅に相当する幅に設定されている。上限値Ｗmaxは、国道などの道記号Ｍ２の幅に対応して予め定められた幅であり、例えば図５に示す「（国道）２３（号線）」を含むアイコンの横幅に相当する幅に設定されている。

表示処理部１３は、重複表示処理部１３ｃにより幅Ｍが所定幅内であると判定されたことを条件として、Ｓ８において重複領域Ｒａの重複幅Ｗを文字記号コンテンツの幅Ｍに設定する。そして、表示処理部１３は、Ｓ１１において、一部重複領域Ｒａを含んで画像分割した表示領域Ｒ１、Ｒ２の画像コンテンツＲを、隣接した複数のディスプレイ２ａにそれぞれ出力する。

他方、表示処理部１３は、重複表示処理部１３ｃにより幅Ｍが所定幅の上限値Ｗmax以上であると判定された場合にはＳ９にてＹＥＳと判定し、Ｓ１０において重複領域Ｒａの重複幅Ｗを上限値Ｗmaxに設定し、Ｓ１１において画像分割して各ディスプレイ２ａに出力する。また表示処理部１３は、重複表示処理部１３ｃにより幅Ｍが所定幅の下限値Ｗmin以下であると判定された場合にはＳ９にてＮＯと判定し、Ｓ１２において重複領域Ｒａの重複幅Ｗを下限値Ｗminに設定し、Ｓ１１において画像分割して各ディスプレイ２ａに出力する。すると、重複領域Ｒａの重複幅Ｗを所定幅Ｗmin≦Ｗ≦Ｗmaxに抑えることができ、際限なく重複幅Ｗを変更しなくなる。

図７から図１０には具体例を挙げている。図７には、文字記号情報として町名Ｍ４のみを含む画像コンテンツＲを表示する表示画面を例示している。また図８には、町名Ｍ４及び施設名称Ｍ３を含む画像コンテンツＲを表示する表示画面を例示している。また、図９には、町名Ｍ４、施設名称Ｍ３及び道記号Ｍ２を含む画像コンテンツＲを表示する表示画面を例示している。図１０には、町名Ｍ４、施設名称Ｍ３、道記号Ｍ２、及び市名Ｍ１を含む画像コンテンツＲを表示する表示画面を例示している。

前述したように、上限値Ｗmaxが道記号Ｍ２の横幅に対応して予め定められており、下限値Ｗminが施設名称Ｍ３の一文字の横幅に対応して予め定められている。このため、表示処理部１３が、図７に示すように、文字記号情報として町名Ｍ４のみを含む画像コンテンツＲの一部を各ディスプレイ２ａに表示する際には、町名Ｍ４の一文字の幅Ｍが下限値Ｗminを下回っているため、重複幅Ｗを下限値Ｗminに設定した重複領域Ｒａを含む表示領域Ｒ１、Ｒ２の画像コンテンツＲを各ディスプレイ２ａに表示する。

また表示処理部１３が、図８に示すように町名Ｍ４及び施設名称Ｍ３を含む画像コンテンツＲを各ディスプレイ２ａに表示する際には、町名Ｍ４及び施設名称Ｍ３の中で幅の一番大きな施設名称Ｍ３の「青山公園」の一文字の横幅に重複幅Ｗを設定した上で、重複領域Ｒａを含む表示領域Ｒ１、Ｒ２の画像コンテンツＲを各ディスプレイ２ａに表示する。また表示処理部１３が、図９に示すように町名Ｍ４、施設名称Ｍ３及び道記号Ｍ２を含む画像コンテンツＲを各ディスプレイ２ａに表示する際には、町名Ｍ４、施設名称Ｍ３及び道記号Ｍ２の中で幅の一番大きな道記号Ｍ２の横幅に重複幅Ｗを設定した上で、重複領域Ｒａを含む表示領域Ｒ１、Ｒ２の画像コンテンツＲを各ディスプレイ２ａに表示する。

また、表示処理部１３が、図１０に示すように、市名Ｍ１を含む画像コンテンツＲを各ディスプレイ２ａに表示する際には、市名Ｍ１の一文字の幅Ｍが上限値Ｗmaxを上回っているため、重複幅Ｗを上限値Ｗmaxに設定した上で、重複領域Ｒａを含む表示領域Ｒ１、Ｒ２の画像コンテンツＲを各ディスプレイ２ａに表示する。

なお図７～図１０には発明内容を理解しやすくするように、重複領域Ｒａの中に文字記号コンテンツの少なくとも一部を含む形態を示しているが、本実施形態において、重複幅Ｗを設定するための文字記号コンテンツは、車両用表示システム１が取り扱う画像コンテンツＲの中に存在する文字や記号の全てを対象としている。表示処理部１３は、画像コンテンツＲの中に存在する文字記号コンテンツの大きさに合わせて重複幅Ｗを変更できる。

以上説明したように、本実施形態によれば、判定部１３ｂにより画像コンテンツＲに文字記号情報による文字記号コンテンツを含むか否かを判定し、判定部１３ｂにより含むと判定された場合、重複表示処理部１３ｃにより文字記号コンテンツの幅に基づいて重複領域Ｒａの重複幅Ｗを設定し、隣り合う複数のディスプレイ２ａの表示画面の双方に重複領域Ｒａの画像コンテンツＲを表示するようにした。すると、重複幅Ｗ分の重複領域Ｒａの画像コンテンツＲを複数のディスプレイ２ａの表示画面の双方に表示できるため、車両の乗員は重複表示された文字記号コンテンツを一目で理解できる。これにより、車両乗員に対し適切に情報を提供できる。

また画像コンテンツＲに含まれる文字や記号の幅Ｍが所定幅内である場合、その文字記号コンテンツのサイズに合わせて重複幅Ｗを変更できるため、例えば文字記号コンテンツの各一文字をその中心部分で分断（カット）して表示しなくなる。分断された文字や記号をディスプレイ２ａに表示することがなくなり、車両乗員は、文字や記号を一つずつ一目で理解できる。また一文字の文字サイズ、又は、記号の外枠に対応した記号サイズに応じて重複幅Ｗを変更できるため、例えば二つ以上の文字記号コンテンツを無駄に重複表示させることもなくなる。これにより、乗員の違和感を軽減でき、車両乗員に対し適切に情報を提供できる。

また画像コンテンツＲに含まれる文字や記号の幅Ｍが所定幅を超えるときにも重複幅Ｗに上限値Ｗmax、下限値Ｗminを設けて設定しているため、際限なく重複幅Ｗを調整することもなくなる。これにより、乗員の違和感を軽減でき、乗員に対し適切に情報を提供できる。

また同一の重複領域Ｒａの画像コンテンツＲを、隣り合うディスプレイ２ａの表示画面に描画しているため、同色の画像コンテンツＲを各ディスプレイ２ａに描画できる。これにより、重複領域Ｒａに含まれる画像コンテンツＲを乗員に意識付けることもできる。

（第２実施形態）
第２実施形態について図１１から図１６を参照しながら説明する。第２実施形態では、周辺カメラ２３により撮像された標識Ｍ５を含む画像コンテンツＲを、隣接する複数のディスプレイ２ａに表示させる際の処理を説明する。図１１に示す画像コンテンツＲは、標識Ｍ５が時間経過に伴って近づくように撮像される動画コンテンツである。処理内容は前述実施形態で説明した図４及びその説明と概ね同一であり、以下では図４のステップ番号を示しながら説明を行う。

図１２から図１５には、時間経過に伴い変化する画像コンテンツＲと、隣り合うディスプレイ２ａの表示画面の変化を示している。図１２に示すように、標識Ｍ５までの距離が遠く、画像コンテンツＲの中に標識Ｍ５が小さく映り込んでいる場合には、画像コンテンツＲの中でも標識Ｍ５の大きさも比較的小さくなる。このため、表示処理部１３は、図４のＳ４において画像コンテンツＲの中に特定コンテンツとなる標識Ｍ５を認識しない、又は、Ｓ９において標識Ｍ５を認識しても幅Ｍが下限値Ｗminより短いと判定する。このため、表示処理部１３は、重複幅Ｗをデフォルト値に保持、又は、下限値Ｗminに設定した上で、画像分割して、各ディスプレイ２ａに出力、表示する。図４のＳ１～Ｓ５→Ｓ１１、又は、Ｓ１～Ｓ４→Ｓ６→Ｓ７→Ｓ９→Ｓ１２→Ｓ１１参照。

また図１３、図１４に示すように、標識Ｍ５が徐々に近づくにしたがって、撮像画像の画像コンテンツＲの中に標識Ｍ５が徐々に大きく映り込む。すると、表示処理部１３は、Ｓ４において標識Ｍ５を画像認識することで文字又は記号を含む特定コンテンツ（画像認識文字記号情報相当）と判定し、重複幅Ｗを標識Ｍ５の幅Ｍに設定した上で、画像分割し、各ディスプレイ２ａに出力、表示する。図４のＳ１～Ｓ４→Ｓ６～Ｓ８→Ｓ１１参照。このとき、撮像画像に映り込む標識Ｍ５の大きさが徐々に大きくなると、これに伴い、重複幅Ｗも徐々に大きくなる。

また図１５に示すように、周辺カメラ２３に標識Ｍ５が接近すると、撮像画像の画像コンテンツＲの中に標識Ｍ５が大きく映り込む。すると表示処理部１３が、標識Ｍ５を画像認識したとしても標識Ｍ５の幅が上限値Ｗmaxを超えているため、重複幅Ｗを上限値Ｗmaxに設定した上で、画像分割し、各ディスプレイ２ａに出力、表示する。図４のＳ１～Ｓ４→Ｓ６→Ｓ７→Ｓ９～Ｓ１１参照。すなわち、図１２から図１５に示したように、周辺カメラ２３に標識Ｍ５が徐々に近づく場合、重複幅Ｗは徐々に大きくなるもののある上限値Ｗmaxまで標識Ｍ５の幅Ｍが大きくなると、重複幅Ｗは上限値Ｗmaxで一定となる。

本実施形態に示したように、周辺カメラ２３により撮像された画像を画像認識し、画像認識された撮像画像に含まれる文字や記号による画像認識文字記号を特定コンテンツとして扱った場合でも、前述実施形態と同様に、隣り合うディスプレイ２ａの双方に重複領域Ｒａの画像コンテンツＲを表示できる。このため、前述実施形態と同様の作用効果を奏する。

（他の実施形態）
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができ、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
第１実施形態では、画像コンテンツＲに文字記号情報Ｍ１…Ｍ４（例えば、町名Ｍ４、施設名称Ｍ３、道記号Ｍ２、又は市名Ｍ１）、第２実施形態では画像コンテンツＲに文字記号情報Ｍ５（例えば、標識Ｍ５）が含まれる場合、表示領域Ｒ１及びＲ２に対し重複領域Ｒａを常に表示していたが、必ずしも重複領域Ｒａを常に表示しなくてもよい。

例えば、表示処理部１３が、画像コンテンツＲの中で非表示領域Ｒｚと重なる位置に文字記号情報Ｍ１…Ｍ４又はＭ５が含まれるか否かを判断し、画像コンテンツＲの中で非表示領域Ｒｚと重なる位置に文字記号情報Ｍ１…Ｍ４又はＭ５が含まれると判断した場合には、表示領域Ｒ１又はＲ２の何れか一方に重複領域Ｒａを表示するようにしても良い。
また前述同様に、表示処理部１３が、画像コンテンツＲの中で非表示領域Ｒｚと重なる位置に文字記号情報Ｍ１…Ｍ４又はＭ５が含まれると判断した場合には、重複領域Ｒａの幅を中央などで分割した領域をそれぞれ表示領域Ｒ１及びＲ２として設定することで重複領域Ｒａを分割表示しても良い。これにより、不要な重複表示を抑制でき、乗員に対してより分かりやすく表示できる。

また、上記のように、表示処理部１３が、非表示領域Ｒｚと重なる位置に文字記号情報Ｍ１～Ｍ５が含まれるか否かを判断し、重複領域Ｒａを表示するか否かを決定する場合、重複領域Ｒａに上限値Ｗmaxを超えた幅を持つ文字記号情報Ｍ１（例えば、図１０の市名Ｍ１）のみが含まれる場合、重複領域Ｒａの重複表示を行わなくても良い。これは、非表示領域Ｒｚの幅に対して文字記号情報Ｍ１の幅が十分に大きいため、重複領域Ｒａによる重複表示せずとも、乗員が文字記号情報Ｍ１の示す情報を十分に理解できるためである。これにより、不要な重複表示を抑制でき、乗員に対してより分かりやすく表示できる。

重複幅Ｗと比較するための文字等の幅Ｍは、文字や記号の１文字又は１つの幅でなく一体の名称コンテンツの幅としても良い。例えば、前述実施形態では、図７に例示した内容の場合、町名Ｍ４の「池端１」のうち「池」の字の一文字の幅Ｍを比較対象とした形態を例示したが、「池端１」の町名自体を比較対象の幅Ｍとしても良い。同様に、図８に例示した内容の場合、施設名称Ｍ３の「青山公園」のうち「山」の字の一文字の幅Ｍを比較対象とした形態を例示したが、「青山公園」の施設名称自体を比較対象の幅Ｍとしても良い。道記号Ｍ２や市名Ｍ１なども同様である。

前述実施形態では、横方向に併設した複数のディスプレイ２ａに表示させる際に横並びのディスプレイ２ａに重複表示させる重複幅Ｗを設定する実施形態を示したが、これに限定されるものではない。例えば、図１Ａに示したように、縦方向に併設した複数のディスプレイ２、３の間は離間しているため非表示領域が存在する。このため、これらのディスプレイ２、３の表示画面に重複表示させる場合に重複幅Ｗを設定するようにしても良い。

第２実施形態では、画像コンテンツＲの中で大きさが徐々に変化する標識Ｍ５を特定コンテンツとして扱った形態を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、乗員による操作パネル２１の操作に基づいて地図画面の縮尺を変更したときに、表示処理部１３が文字サイズを変更した画像コンテンツＲを生成して各ディスプレイ２ａに表示することがあるが、このような場合にも適用できる。このときも、重複領域Ｒａの重複幅Ｗを変更することで、前述実施形態と同様の効果を得られる。

前述実施形態では、複数のＥＣＵ５により表示系のＥＣＵ５を構成した形態を示したが、表示系のＥＣＵ５を１つのＥＣＵ５によりＨＣＵとして構成しても良い。このときのハードウェア、ソフトウェア構成例を図１６に示している。各ＥＣＵ５にはそれぞれＳｏＣ２３０が搭載され、この搭載されたＳｏＣ２３０にはマイクロコンピュータが組込まれている。ＥＣＵ５のＳｏＣ２３０に組み込まれたマイクロコンピュータは、ハイパーバイザ２３１上に汎用ＯＳ３２及びリアルタイムＯＳ３５が構成されている。汎用ＯＳ３２上には各種の複数のアプリ３３が動作するように構成されている。またリアルタイムＯＳ３５は、汎用ＯＳ３２よりもリアルタイム性能高く処理できる。リアルタイムＯＳ３５上でメータアプリ３６を動作させるように構成されている。このような構成を採用した場合であっても前述実施形態と同様の構成、作用効果を奏する。

本開示に記載の制御装置１１、表示処理部１３による手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することにより提供された専用コンピュータにより実現されても良い。或いは、本開示に記載の制御装置１１、表示処理部１３及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によりプロセッサを構成することにより提供された専用コンピュータにより実現されても良い。若しくは、本開示に記載の制御装置１１、表示処理部１３及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路により構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより実現されても良い。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていても良い。

本発明は、前述した実施形態に準拠して記述したが、本発明は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本発明は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本発明の範畴や思想範囲に入るものである。

図面中、２はＰｔｏＰディスプレイ、２ａはディスプレイ、２ｂはフレーム（非表示領域）、１３は表示処理部、１３ａは設定部、１３ｂは判定部、１３ｃは重複表示処理部、Ｒ１、Ｒ２は表示領域、Ｒａは重複領域、Ｒｚは非表示領域、を示す。

Claims (6)

1. 非表示領域を挟んで併設された複数のディスプレイ（２ａ；２，３）の表示画面に一体の画像コンテンツを表示する車両用表示システムであって、
   前記非表示領域を跨いで前記複数のディスプレイの表示画面に前記画像コンテンツを表示させるときに、前記画像コンテンツの中で前記複数のディスプレイの表示画面に一部重複表示させる重複領域を含む表示領域（Ｒ１、Ｒ２）を設定する設定部（１３ａ）と、
   前記画像コンテンツに文字記号情報又は画像認識文字記号情報による特定コンテンツを含むか否かを判定する判定部（１３ｂ）と、
   前記判定部により含むと判定された場合、前記特定コンテンツの幅に基づいて前記重複領域の重複幅を設定し前記複数のディスプレイの表示画面に前記重複領域の前記画像コンテンツを表示する重複表示処理部（１３ｃ）と、を備え、
   前記重複表示処理部は、前記特定コンテンツの幅が所定幅の上限値以上である場合、前記重複領域の重複幅を前記所定幅の前記上限値に設定し、前記所定幅の下限値以下である場合、前記重複領域の重複幅を前記所定幅の前記下限値に設定する車両用表示システム。
2. 前記特定コンテンツの幅が所定幅内であることを条件として前記重複領域の重複幅を前記特定コンテンツの幅に設定する第２重複表示処理部をさらに備える請求項１記載の車両用表示システム。
3. 前記判定部が、前記画像コンテンツに複数の前記特定コンテンツを含むと判定した場合、前記第２重複表示処理部は、複数の前記特定コンテンツの中で一番幅が大きな前記特定コンテンツの幅を前記重複領域の重複幅として設定する請求項２記載の車両用表示システム。
4. 前記特定コンテンツは、文字記号情報に基づく文字記号コンテンツである請求項１から３の何れか一項に記載の車両用表示システム。
5. 非表示領域を挟んで併設された複数のディスプレイ（２ａ；２，３）の表示画面に一体の画像コンテンツを表示する車両用表示方法であって、
   前記非表示領域を跨いで前記複数のディスプレイの表示画面に前記画像コンテンツを表示させるときに、設定部（１３ａ）により前記画像コンテンツの中で前記複数のディスプレイの表示画面に一部重複表示させる重複領域を含む表示領域（Ｒ１、Ｒ２）を設定する過程と、
   判定部（１３ｂ）により前記重複領域に文字記号情報又は画像認識文字記号情報による特定コンテンツを含むか否かを判定する過程と、
   前記判定部により含むと判定された場合、重複表示処理部（１３ｃ）により前記特定コンテンツの幅に基づいて前記重複領域の重複幅を設定し前記複数のディスプレイの表示画面に前記重複領域の前記画像コンテンツを表示する過程と、を備え、
   前記重複表示処理部により、前記特定コンテンツの幅が所定幅の上限値以上である場合、前記重複領域の重複幅を前記所定幅の前記上限値に設定し、前記所定幅の下限値以下である場合、前記重複領域の重複幅を前記所定幅の前記下限値に設定する車両用表示方法。
6. 非表示領域を挟んで併設された複数のディスプレイ（２ａ；２，３）の表示画面に一体の画像コンテンツを表示する車両用表示プログラムであって、
   前記非表示領域を跨いで前記複数のディスプレイの表示画面に前記画像コンテンツを表示させるときに、設定部（１３ａ）により前記画像コンテンツの中で前記複数のディスプレイの表示画面に一部重複表示させる重複領域を含む表示領域（Ｒ１、Ｒ２）を設定する手順と、
   判定部（１３ｂ）により前記重複領域に文字記号情報又は画像認識文字記号情報による特定コンテンツを含むか否かを判定する手順と、
   前記判定部により含むと判定された場合、重複表示処理部（１３ｃ）により前記特定コンテンツの幅に基づいて前記重複領域の重複幅を設定し前記複数のディスプレイの表示画面に前記重複領域の前記画像コンテンツを表示する手順と、を備え、
   前記重複表示処理部により前記画像コンテンツを表示する手順では、前記特定コンテンツの幅が所定幅の上限値以上である場合、前記重複領域の重複幅を前記所定幅の前記上限値に設定し、前記所定幅の下限値以下である場合、前記重複領域の重複幅を前記所定幅の前記下限値に設定すること、
   を実行させる車両用表示プログラム。

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