JP4286876B2 - 画像表示制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載される複数の車載装置から入力手段を介して入力される入力信号に基づいて表示要求される複数の画像のうち、該複数の画像それぞれの表示優先順位に基づいて優先される画像を該車両の搭乗者に視認可能な表示装置へ表示する制御をおこなう画像表示制御装置に関する。

近年、自動車などの車両に、画像表示装置が備えられることが一般的になってきている。このような画像表示装置には、あらゆる車載装置（例えばナビゲーションシステム、オーディオシステム、車両の状態・状況を取得する各種センサ）などが接続され、これらの車載装置から入力される入力信号に基づいて操作画面や操作状態、あるいは車両の状態・状況などの多種多様な表示画面を表示するようになってきている。

しかし、複数の車載装置から入力信号が同時に入力されても、画像表示装置の表示領域は有限であるため、これら入力信号に基づく複数の表示画面を同時に表示することには自ずと限度がある。そのために、一つの表示画面を先に表示中に他の表示画面の表示要求を後から受け付けた場合に、先の表示画面の表示を取りやめて、後から表示要求を受け付けた他の表示画面を表示することが一般的であった。

しかし、このように表示要求の前後のみで表示させる表示画面を決定すると、先に表示されていた表示画面が重要な情報を含む表示画面であって、後に表示された表示画面が重要でない情報を含む表示画面であった場合に、より重要な情報が車両の搭乗者に十分に伝達されないというおそれがあった。

そこで、例えば特許文献１および２には、表示画面を重要度で順位付けし、この重要度にしたがって画像表示装置に表示させる表示画面を決定する装置が開示されている。この装置によれば、重要度の高い表示画面が優先的に表示されるので、重要な情報が車両の搭乗者に十分に伝達されることとなる。

また、特許文献３には、車両に複数の画像表示装置が備えられる場合に、複数の車載装置から入力信号が同時に入力されたとき、表示画面の重要度に応じて、どの画像表示装置にどの表示画像を表示するかを制御する装置が開示されている。この装置によれば、重要度の高い表示画面を、適切な画像表示装置を使用して優先的に表示するので、重要な情報が車両の搭乗者に効率的、効果的に伝達されることとなる。

特開２０００−３５７３００号公報 特開２０００−１６８４７４号公報 特開２００２−２２５５９２号公報

しかしながら、上記特許文献１〜３に代表される従来技術では、表示画面の重要度の高低にかかわらず同一の処理に基づいて表示速度が同一であるため、緊急性を有する表示画面の表示の際には、表示処理に時間がかかり、車両の搭乗者への情報伝達が遅れるという問題点があった。また、重要度が低いために表示が保留された表示画面が切り替わって表示される際にも、表示処理に時間がかかり、表示タイミングを逃してしまうというおそれがあった。

本発明は、上記問題点（課題）を解消するためになされたものであって、車載画像表示装置において、表示画面の表示処理速度を向上させ、車両の搭乗者へ迅速に適切なタイミングで情報の伝達をおこなうことが可能となる画像表示制御装置を提供することを目的とする。

上述した問題を解決し、目的を達成するため、本発明は、車両に搭載される複数の車載装置から入力手段を介して入力される入力信号に基づいて表示要求される複数の画像のうち、該複数の画像それぞれの表示優先順位に基づいて優先される画像を該車両の搭乗者に視認可能な表示装置へ表示する制御をおこなう画像表示制御装置であって、前記入力信号に基づいて表示要求される画像の画像データを画像メモリに展開する画像データ展開手段と、前記画像データ展開手段によって前記画像メモリに展開された画像データを前記画像メモリから読み出して前記表示装置へ出力制御する画像データ出力制御手段と、前記複数の車載装置から前記入力手段を介して入力される入力信号に基づいて、前記車両の運行にかかる危険を報知する危険報知画像の表示要求をおこなう危険報知画像表示要求手段とを備え、前記画像データ展開手段は、前記危険報知画像表示要求手段から表示要求される以前に前記危険報知画像の画像データを前記画像メモリに予め展開しておくことを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記画像データ展開手段は、自装置のシステム起動時、又は、前記車両のエンジン始動時、又は、前記車両の発信時に、全ての前記危険報知画像の画像データを前記画像メモリに予め展開しておくことを特徴とする。

前記複数の車載装置から前記入力手段を介して入力される入力信号に基づいて、前記危険報知画像とは異なる一般報知画像の表示要求をおこなう一般報知画像表示要求手段と、前記画像の画像データが前記画像データ展開手段によって前記画像メモリに展開された後に、該画像メモリにすでに画像データが展開されているすべての画像の表示要求に応じて、該すべての画像それぞれの表示優先順位に基づいて前記表示装置に表示する画像を決定する表示画像決定手段とをさらに備え、前記表示画像決定手段は、前記一般報知画像表示要求手段から前記一般報知画像の表示要求が複数ある場合に、該複数の表示要求に対応する画像それぞれの表示優先順位に基づいて前記表示装置へ表示する画像を決定する第１の表示画像決定手段と、前記危険報知画像表示要求手段から表示要求された前記危険報知画像を、前記第１の表示画像決定手段によって前記表示装置への表示が決定された前記一般報知画像よりも優先して前記表示装置へ表示する第２の表示画像決定手段とをさらに備えたことを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記危険報知画像には、表示優先順位が異なる複数種類の画像があり、前記第２の表示画像決定手段は、前記危険報知画像表示要求手段から前記危険報知画像の表示要求が複数ある場合に、前記表示優先順位が最も高い危険報知画像を前記表示装置へ表示し、前記表示優先順位が同一の危険報知画像のうち該表示要求が後に出された危険報知画像を前記表示装置へ表示することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記画像データ展開手段は、前記一般報知画像表示要求手段からの前記一般報知画像の表示要求に対応する画像の画像データを、前記第１の表示画像決定手段により前記表示装置に表示する画像が決定される以前に前記画像メモリに展開することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記画像データ出力制御手段は、前記画像メモリに予め展開されている前記危険報知画像の画像データに、該危険報知画像の表示要求の際に該画像メモリに展開された該危険報知画像への付加画像の画像データを合成して調整する付加画像データ合成手段をさらに備えたことを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記画像データ展開手段は、前記一般報知画像表示要求手段からの前記一般報知画像の表示要求に対応する画像の画像データが前記画像メモリにすでに展開されている場合に、該画像データを該画像メモリに展開しないことを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記画像データ出力制御手段は、前記表示優先順位が同一の複数の前記一般報知画像を前記表示装置の表示画面に同時に表示可能に、該複数の一般報知画像の画像データを合成して調整する画像データ合成手段をさらに備えたことを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記表示装置は前記車両に複数備えられ、前記画像データ出力制御手段は、前記複数の車載装置から前記入力手段を介して入力される入力信号に基づく画像の表示要求に応じて、該画像に応じた所定の基準に基づいて、該画像を表示する表示装置を決定する表示装置決定手段をさらに備えたことを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記複数の車載装置からの入力信号を受け付ける、前記入力手段とは異なる予備系の入力手段と、前記予備系の入力手段によって受け付けられた前記複数の車載装置からの入力信号に基づいて前記車両の運行にかかる危険を報知する危険報知画像の表示要求をおこなう、前記危険報知画像表示要求手段とは異なる予備系の危険報知画像表示要求手段と、前記危険報知画像表示要求手段から表示要求された前記危険報知画像の画像データを、前記画像メモリとは異なる予備系の画像メモリに展開する予備系の画像データ展開手段とをさらに備え、前記予備系の画像データ展開手段は、前記入力手段、前記危険報知画像表示要求手段、前記画像メモリ、前記画像データ展開手段のうちの少なくとも一つに障害が発生した場合に、前記複数の車載装置から前記予備系の入力手段を介して入力された入力信号に基づいて前記予備系の危険報知画像表示要求手段により表示要求された前記危険報知画像の画像データを、予め前記予備系の画像メモリに展開し、前記画像データ出力制御手段は、前記表示画像決定手段により前記表示装置に表示すると決定された画像の画像データを前記予備系の画像メモリから読み出して前記表示装置へ出力制御することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記危険報知画像表示要求手段は、前記危険報知画像の画像データを有し、前記一般報知画像表示要求手段は、前記一般報知画像の画像データを有し、前記画像データ展開手段は、前記危険報知画像表示要求手段から前記危険報知画像の画像データを受け取って前記画像メモリに展開し、前記一般報知画像表示要求手段から前記一般報知画像の画像データを受け取って前記画像メモリに展開することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記画像データ出力制御手段により前記表示装置へ出力制御される画像に応じた音声の出力制御をおこなう音声出力制御手段をさらに備えたことを特徴とする。

本発明によれば、危険報知画像表示要求手段から表示要求される以前に危険報知画像の画像データを前記画像メモリに予め展開しておくので、迅速に危険報知画像を表示することができるという効果を奏する。

また、本発明によれば、自装置のシステム起動時、又は、車両のエンジン始動時、又は、車両の発進時に、全ての危険報知画像の画像データを画像メモリに予め展開しておくので、車両の走行開始後に全ての危険報知画像を迅速に表示することができるという効果を奏する。

また、本発明によれば、危険報知画像又は一般報知画像の表示要求があった際、表示する画像の画像データを画像メモリに展開した後に、画像の表示優先順位に基づいて表示装置に表示する画像を決定するので、表示が決定された画像を迅速に表示することができるという効果を奏する。

また、本発明によれば、表示優先順位が最も高い危険報知画像を表示装置へ表示し、同一の危険報知画像のうち表示要求が後に出された危険報知画像を表示装置へ表示するので、危険報知画像の表示要求が競合時の決定基準が簡単、明確になるという効果を奏する。

また、本発明によれば、一般報知画像の画像データを一般報知画像の表示要求に先立って画像メモリに展開しておくので、表示画像決定手段によって該一般報知画像が表示装置に表示されると決定された際に迅速に一般報知画像を表示することができるという効果を奏する。

また、本発明によれば、危険報知画像の表示の際に、予め画像メモリに展開されている画像データに、危険報知画像の表示要求の際に画像メモリに展開された危険報知画像への付加画像の画像データを合成するので、危険報知画像の表示の柔軟性を保ちつつ画像の表示速度を高めることができるという効果を奏する。また、付加画像の画像データを危険報知画像の表示要求の際に画像メモリに展開するので、必要時にのみ画像メモリを占有するので、画像メモリの低減を図ることが可能となるという効果を奏する。

また、本発明によれば、一般報知画像表示要求手段からの一般報知画像の表示要求に対応する画像の画像データが画像メモリにすでに展開されている場合に、画像データ展開手段による画像データの展開処理を省略して、処理の効率化、迅速化を図ることができるという効果を奏する。

また、本発明によれば、表示優先順位が同一の複数の一般報知画像を表示装置の表示画面に同時表示できるという効果を奏する。

また、本発明によれば、画像に応じた所定の基準に基づいて、複数の表示装置から表示装置を選択して該画像を表示することができるという効果を奏する。

また、本発明によれば、入力手段、危険報知画像表示要求手段、画像メモリ、画像データ展開手段を冗長構成とし、危険報知画像の表示の信頼性、可用性を高めることができるという効果を奏する。

また、本発明によれば、危険報知画像表示要求手段は、危険報知画像の画像データを有し、一般報知画像表示要求手段は、一般報知画像の画像データを有するので、画像表示要求手段の種類の追加によって対応する画像データが該画像表示要求手段に伴って追加されることとなるので、画像表示要求手段の種類の追加が容易となり、画像表示制御装置の拡張性を柔軟に高めうるという効果を奏する。

また、本発明によれば、表示装置へ出力制御される画像に応じた音声の出力制御をおこなうので、画像の表示効果を高めることができるという効果を奏する。

以下に添付図面を参照し、本発明の画像表示制御装置に係る実施例を詳細に説明する。本発明の画像表示制御装置は、自動車の車内において搭乗者が視認可能な位置に少なくとも一つ設置される画像表示装置（以下、単に表示装置と呼ぶ）の画像表示を制御する装置である。画像表示制御装置は、自動車に備えられる電子機器（例えば、車速センサなどの各種センサ、ウィンカー（方向指示器）などの各種点灯系装置など）からの入力信号に基づき画像表示装置に表示すべき画像を決定し、この画像を表示装置に表示するＨＭＩ（Human Machine Interface）コントローラの一種である。

実施例１では、１台の画像表示制御装置に対して１台の表示装置が接続される構成を前提とする。すなわち、画像表示制御装置に対して信号を入力する電子機器は複数あり、画像表示制御装置は、これら電子機器からの複数の入力信号に基づく画像表示要求を調停して１台の表示装置に表示すべき画像を選択し、選択された画像を所定の態様にて表示装置に表示する。実施例１では、１台の表示装置は、センターコンソールに埋め込まれたもの、あるいはセンターコンソールの上面に配置されるものとする。画像表示制御装置は、表示装置と一体に収蔵される、もしくは表示装置とは別筐体に収蔵され、自動車の所定位置（例えばセンターコンソール内部など）に配置されるものとする。

このように、複数の電子機器から画像表示制御装置に対して信号が入力されると、表示が多様化し、どの画像をどのように表示するかが問題となってくる。特に、自動車の運行の安全にかかわる重要な情報を瞬時に伝達しなければ、事故回避、被害低減を図ることができない。多種多様化する情報を、その重要度に応じて自動車の搭乗者に分かり易く、的確なタイミングで伝える必要がある。

そこで、これらの問題を解決するため、表示装置の表示画面に表示する画像データを描画（展開）するＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）などの記憶手段の記憶領域を表示画面ごとに管理し、これらの記憶領域を仮想的な表示画面（仮想ディスプレイ）とみなし、描画と表示とを分離することとした。表示装置の表示画面に表示する画像データを記憶手段の記憶領域に描画するアプリケーションは、当該画像が表示されるか否かは意識せず、該記憶領域を自身専用の仮想ディスプレイとして画像データの描画をおこなう。この記憶手段の記憶領域に描画された画像データが実際の表示画面に表示されるか否かは、表示調停手段による調停結果による。

先ず、実施例１にかかる車載ネットワークおよび画像表示制御装置の構成について説明する。図１は、実施例１にかかる車載ネットワークおよび画像表示制御装置の構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、実施例１にかかる画像表示制御装置１０は、自動車１内において、車載ネットワークであるＣＡＮ（Controller Area Network）２を介して、各種センサ部３０ａと、カメラ部３０ｂと、ナビゲーション部４０ａと、ＡＶ（Audio Visual）部４０ｂと、各種操作部５０とが接続されている。これら以外の実施例１に関係ない構成については説明を省略する。

画像表示制御装置１０は、画像表示制御部１１と、安全系アプリケーション画像描画領域部１２と、一般アプリケーション画像描画領域部１３と、安全系アプリケーション実行部１４ａと、一般アプリケーション実行部１４ｂと、入力インターフェース部１５とを有する。画像表示制御装置１０には、表示画面２１ａを有するディスプレイ装置である表示装置２１が接続されている。

入力インターフェース部１５は、各種センサ部３０ａ、カメラ部３０ｂ、ナビゲーション部４０ａ、ＡＶ部４０ｂ、各種操作部５０からの各種入力信号を受け付けるインターフェースであるとともに、これら各種入力信号に基づいて表示装置２１に表示すべき画像が安全系アプリケーションによって表示されるべきか、一般アプリケーションによって表示されるべきかを判定する。

ここで、「安全系」とは、自動車１の運行にかかる危険の報知に関連することをいう。「一般」とは、「安全系」以外の報知に関連することをいう。すなわち、「安全系アプリケーション」とは、自動車１の運行にかかる危険の報知の画像を表示装置２１に表示させる制御をおこない、「一般アプリケーション」とは、自動車１の運行にかかる危険以外の報知の画像を表示装置２１に表示させる制御をおこなう。なお、安全系アプリケーションには、緊急度が最も高いものから低いものまで、緊急度：高、緊急度：中、緊急度：低の３段階で分類される。

安全系アプリケーション実行部１４ａは、入力インターフェース部１５によって、各種入力信号に基づき安全系アプリケーションによる画像を表示させると判定されたときに、対応する安全系アプリケーションを実行する。

安全系アプリケーション実行部１４ａは、複数の安全系アプリケーションの実行コードを記憶する記憶部（図示せず）を有し、画像表示制御装置１０の起動時にすべての安全系アプリケーションの実行コードを読み出して起動するとともに、入力インターフェース部１５によって実行すると判定された安全系アプリケーションを実行する。

なお、安全系アプリケーション実行部１４ａの記憶部は、安全系アプリケーションの実行コードとともに、各安全系アプリケーションが表示装置２１に表示する画像データを管理する。

詳しくは後述するが、緊急度：高の安全系アプリケーションの画像は、すべて固定画像である。緊急度：中の安全系アプリケーションの画像は、固定画像と例えば１０文字程度の少量のテキストなどの可変画像とからなる。緊急度：低の安全系アプリケーションの画像は、例えばカメラ部３０ｂの撮像画像と例えば１０文字を超過する量のテキストなどの可変画像とからなる。

このように、各安全系アプリケーションが表示装置２１に表示する画像データを管理すると、安全系アプリケーションを容易に追加可能となり、システムの拡張を柔軟におこなうことが可能となる。

安全系アプリケーション実行部１４ａは、画像表示制御装置１０の起動時にすべての安全系アプリケーションの実行コードを読み出して起動すると、後述の画像描画領域部管理部１１ａによるリソース（後述の安全系アプリケーション画像描画領域部１２の固定画像描画領域１２ａの記憶エリア）取得後に、緊急度：高および緊急度：中の安全系アプリケーションの固定画像の画像データを、固定画像描画領域１２ａにあらかじめ書き込んでおく。

このように、安全系アプリケーションの固定画像の画像データをあらかじめ固定画像描画領域１２ａに展開しておくと、当該固定画像を表示装置２１に実際に表示する際に、すでに画像データが固定画像描画領域１２ａに展開されているため、この展開処理の待ち時間がなく、当該固定画像を表示装置２１に迅速に表示することができる。このため、自動車１の搭乗者、特に自動車１の運転者は、緊急度の高い画像表示に切り替わったことを容易に認識することができる。

安全系アプリケーション実行部１４ａは、一の安全系アプリケーションを実行すると、この安全系アプリケーションが緊急度：中または緊急度：低であった場合に、画像描画領域部管理部１１ａによるリソース（後述の安全系アプリケーション画像描画領域部１２の可変画像描画領域１２ｂの記憶エリア）取得後に、可変画像描画領域１２ｂへ可変画像の画像データを書き込む。

また、安全系アプリケーション実行部１４ａは、一の安全系アプリケーションを実行すると、後述のアプリケーション最終調停部１１ｃに対して、この安全系アプリケーションの画像表示要求を、画像ＩＤ（Identification）、画像レイヤ、画像を描画している安全系アプリケーション画像描画領域のアドレスを引数として、ＡＰＩ（Application Program Interface）にて出力する。

一般アプリケーション実行部１４ｂは、入力インターフェース部１５によって、各種入力信号に基づき一般アプリケーションによる画像を表示させると判定されたときに、対応する一般アプリケーションを実行する。一般アプリケーション実行部１４ｂは、複数の一般アプリケーションの実行コードを記憶する記憶部（図示せず）を有し、一つの一般アプリケーションが実行されたときに、この一般アプリケーションの実行コードを読み出して起動する。

なお、一般アプリケーション実行部１４ｂの記憶部は、一般アプリケーションの実行コードとともに、各一般アプリケーションが表示装置２１に表示する画像データを管理する。一般アプリケーションの画像は、すべて可変画像とからなる。

このように、各一般アプリケーションが表示装置２１に表示する画像データを管理すると、一般アプリケーションを容易に追加可能となり、システムの拡張を柔軟におこなうことが可能となる。

一般アプリケーション実行部１４ｂは、一つの一般アプリケーションを実行すると、画像描画領域部管理部１１ａによるリソース（後述の一般アプリケーション画像描画領域部１３の画像描画領域１３ａの記憶エリア）取得後に、画像描画領域１３ａへ当該一般アプリケーションの可変画像の画像データを書き込む。

また、一般アプリケーション実行部１４ｂは、一つの一般アプリケーションを実行すると、画像描画領域部管理部１１ａを介して、後述の一般アプリケーション調停部１１ｂへ、この一般アプリケーションの画像表示要求を、画像ＩＤ（Identification）、画像レイヤ、画像を描画している安全系アプリケーション画像描画領域のアドレスを引数とするタスクにて出力する。

画像表示制御部１１は、画像描画領域部管理部１１ａと、一般アプリケーション調停部１１ｂと、アプリケーション最終調停部１１ｃと、表示制御部１１ｄとをさらに有する。

画像描画領域部管理部１１ａは、安全系アプリケーション実行部１４ａまたは一般アプリケーション実行部１４ｂから画像ＩＤを指定して出されるリソース取得要求に応じて、安全系アプリケーション画像描画領域部１２の固定画像描画領域１２ａ、可変画像描画領域１２ｂ、一般アプリケーション画像描画領域部１３の画像描画領域１３ａにてリソースの取得をおこない、取得されたリソースのメモリアドレスを返却する。

そして、リソースが取得できたならば、返却されたメモリアドレスの領域に、安全系アプリケーションの固定画像または可変画像、もしくは一般アプリケーションの可変画像を描画する。描画が終了すると、画像描画領域部管理部１１ａは、安全系アプリケーション実行部１４ａまたは一般アプリケーション実行部１４ｂに対して描画完了通知を送信する。

一般アプリケーション調停部１１ｂは、一般アプリケーション画像描画領域部１３の画像描画領域に画像を展開できた一般アプリケーションが出力する画像表示要求を調停する。この画像表示要求は、一般アプリケーション実行部１４ｂで実行される一般アプリケーションから、画像描画領域部管理部１１ａを介して出されたものである。

一般アプリケーション調停部１１ｂは、あらかじめ定められた表示優先順位に応じて、表示装置２１へ表示する一般アプリケーションの画像を選択、決定する。一般アプリケーション調停部１１ｂによって表示装置２１へ表示するとされた一般アプリケーションの画像の表示要求は、アプリケーション最終調停部１１ｃへとさらに出力される。

アプリケーション最終調停部１１ｃは、安全系アプリケーション実行部１４ａで実行される安全系アプリケーションから出された安全系アプリケーションの画像表示要求と、一般アプリケーション調停部１１ｂによって表示装置２１へ表示すると決定された一般アプリケーションの画像表示要求とを調停し、安全系アプリケーションの画像の表示を優先する制御をおこなう。

そして、アプリケーション最終調停部１１ｃは、表示装置２１へ表示すると決定したアプリケーション（安全系アプリケーションまたは一般アプリケーション）の画像データを、画像ＩＤ、画像レイヤ、画像を描画している画像描画領域（固定画像描画領域１２ａ、可変画像描画領域１２ｂ、画像描画領域１３ａ）のアドレスに基づき、該当する画像データを該画像描画領域から読み出して、表示制御部１１ｄへ受け渡す。

表示制御部１１ｄは、アプリケーション最終調停部１１ｃから受け渡された画像データに基づき、表示装置２１の表示画面２１ａに、対応する画像を表示する制御をおこなう。

安全系アプリケーション画像描画領域部１２および一般アプリケーション画像描画領域部１３は、例えばＶＲＡＭなど画像を表示装置２１で走査する画像データを展開する画像データ展開手段である。安全系アプリケーション画像描画領域部１２は、安全系アプリケーションの固定画像の画像データを展開するための固定画像描画領域１２ａと、可変画像の画像データを展開するための可変画像描画領域１２ｂとをさらに有する。

また、一般アプリケーション画像描画領域部１３は、一般アプリケーションの可変画像の画像データを展開するための画像描画領域１３ａをさらに有する。

安全系アプリケーション画像描画領域部１２および一般アプリケーション画像描画領域部１３は、一体であるとし、特に、固定画像描画領域１２ａは閾値設定によって一定の領域が確保されているが、可変画像描画領域１２ｂと画像描画領域１３ａとは、記憶領域を共有することとする。これによって、画像データ展開手段の容量を節減することが可能となる。

表示装置２１は、ディスプレイ装置であり、表示画面２１ａを有する。画像表示制御装置１０の画像表示制御部１１の表示制御部１１ｄから出力された出力信号に基づいて、所定の画像を表示画面２１ａに表示する。

各種センサ部３０ａは、車載電子機器の制御を行う艤装系制御部（ＥＣＵ（Electric Control Unit）、図示せず）またはエンジンを電子制御するエンジン制御部（図示せず）の制御下にある例えば車速センサ、外気温センサ、エンジン温度センサ、バッテリ電圧センサなどである。これらセンサから各種のセンサ信号が出力される。

カメラ部３０ｂは、自動車１の外部に取り付けられ、自動車１の外部の周囲の状況を撮像する撮像装置である。このカメラ部３０ｂから映像信号が出力される。また、ナビゲーション部４０ａは、いわゆるカーナビゲーションシステムであって、地図情報、道順案内情報、道路情報などの画像信号を出力する。

ＡＶ部４０ｂは、オーディオシステムとテレビジョンシステムとを統合したでシステムであって、音楽コンテンツの再生およびこの再生信号の出力と、テレビジョンコンテンツの受信およびこの受信信号の出力とをおこなう。

各種操作部５０は、ナビゲーション部４０ａ、ＡＶ部４０ｂなどが表示装置２１に表示する操作画面を含むとともに、エアーコンディショナーなどの車載電子装置の操作スイッチ類を含む。

なお、以上に説明した画像表示制御装置１０、各種センサ部３０ａ、カメラ部３０ｂ、ナビゲーション部４０ａ、ＡＶ部４０ｂ、各種操作部５０は、ＣＡＮ２を介して双方向通信可能に接続されている。

次に、図１に示した画像表示制御装置によって表示制御されるアプリケーションの画像のプロパティについて説明する。図２は、アプリケーションの画像のプロパティの例を説明する図である。安全系アプリケーション実行部１４ａによって実行されるアプリケーションの種別は「安全系アプリケーション」でありまたは、一般アプリケーション実行部１４ｂによって実行されるアプリケーションの種別は「一般アプリケーション」である。

安全系アプリケーションには、緊急度：高、緊急度：中、緊急度：低がある。緊急度：高の安全系アプリケーション、緊急度：中の安全系アプリケーション、緊急度：低の安全系アプリケーションは、それぞれ対応する画像が、この順序と同一の表示優先度で、表示装置２１へ表示される。なお、一般アプリケーションの画像は、すべての安全系アプリケーションの画像よりも表示優先度が低くなる。

安全系アプリケーションの緊急度：高のアプリケーションの画像が使用する画像描画領域は、固定画像描画領域である。また、表示内容は、すべて固定画像の“赤色警告マーク”および“固定メッセージ”である。また、画像描画タイミングは、画像表示制御装置１０のシステム起動時である。

安全系アプリケーションの緊急度：中のアプリケーションの画像が使用する画像描画領域は、固定画像描画領域および可変画像描画領域である。また、表示内容は、固定画像が“黄色警告マーク”であり、可変画像が“可変メッセージ”である。“可変メッセージ”は、表示要求の都度画像が描画領域に読み込まれるものであり、例えば１０文字程度の少ない情報量でカスタマイズ可能なメッセージである。また、画像描画タイミングは、固定画像が画像表示制御装置１０のシステム起動時であり、可変画像がイベント発生時、すなわち安全系アプリケーション実行部１４ａが緊急度：中の安全系アプリケーションを実行するときである。

安全系アプリケーションの緊急度：低のアプリケーションの画像が使用する画像描画領域は、可変画像描画領域である。また、表示内容は、可変画像が“可変メッセージ”および“カメラ画像”である。“可変メッセージ”は、表示要求の都度画像が描画領域に読み込まれるものであり、例えば１０文字を超えるような比較的多い情報量でカスタマイズ可能なメッセージである。また、画像描画タイミングは、イベント発生時、すなわち安全系アプリケーション実行部１４ａが緊急度：低の安全系アプリケーションを実行するときである。

一般アプリケーションの画像が使用する画像描画領域は、可変画像描画領域である。また、表示内容は、可変画像が“一般アプリケーションが出力するメッセージ”である。また、画像描画タイミングは、イベント発生時、すなわち一般アプリケーション実行部１４ｂが一般アプリケーションを実行するときである。

次に、図２に示した安全系アプリケーションの表示の具体的内容を例示する。図３は、安全系アプリケーションの表示の具体的内容を示す安全系アプリケーションプロパティの例を示す図である。なお、このプロパティは、アプリケーション最終調停部１１ｃが備える所定の記憶部（図示せず）にあらかじめ記憶されているものとする。

安全系アプリケーションの緊急度：高のアプリケーションの表示内容には、例えば衝突警告、自動車１の周囲に存在する危険物通知などがある。これらは、例えば自動車１に備えられるカメラ部３０ｂおよび車速センサ（図示せず）（もしくはソナーセンサー、レーダーセンサ、ミリ波センサ（いずれも図示せず））からの情報を総合した結果を契機としておこなわれる。これらは、自動車１の運行に関して極めて重大な障害がすぐにでももたらされることが予測されることから、最も高い優先度で表示装置２１に表示する必要がある。

安全系アプリケーションの緊急度：中のアプリケーションの表示内容には、例えば急ブレーキ警告、スピード警告などがある。これらは、例えば自動車１に備えられる車速センサ、ブレーキ油圧センサ（ともに図示せず）からの情報を契機としておこなわれる。これらは、自動車１の安全運行に関して大きな障害が発生しうることが予測されることから、緊急度：高に次ぐ優先度で表示装置２１に表示される必要がある。

安全系アプリケーションの緊急度：低のアプリケーションの表示内容には、例えば前方障害物確認、バック時の後方障害物確認、右左折時の障害物確認、周囲障害物確認などがある。これらは、例えば自動車１に備えられるカメラ部３０ｂからの情報や、ソナーセンサ（図示せず）からの情報を契機としておこなわれる。これらは、自動車１の安全運行に関して、場合によって障害がもたらされうることから、緊急度：中に次ぐ優先度で表示装置２１に表示される必要がある。

次に、図２に示した一般アプリケーションの表示の具体的内容を例示する。図４は、一般アプリケーションの表示の具体的内容を示す一般アプリケーションプロパティの例を示す図である。なお、このプロパティは、一般アプリケーション調停部１１ｂが備える所定の記憶部（図示せず）にあらかじめ記憶されているものとする。

一般アプリケーションの表示内容には、ナビゲーション部４０ａによる案内、ナビゲーション部４０ａへの目的地設定、ナビゲーション部４０ａからの交通情報、ナビゲーション部４０ａの操作、空調操作、オーディオ操作、ビジュアル操作などがある。これらの重要度をかんがみて、ナビゲーション部４０ａによる案内を表示優先度を第１位とし、以下、ナビゲーション部４０ａへの目的地設定を第２位、ナビゲーション部４０ａからの交通情報を第３位、ナビゲーション部４０ａの操作を第４位、空調操作、オーディオ操作、ビジュアル操作を第５位とする。このように、表示優先度が上位のものが優先して表示装置２１に表示され、優先度が所定以上のものが複数ある場合、後述するように、画面分割して同時表示されることとなる。

以上は、安全系アプリケーションおよび一般アプリケーションによって表示される画像について説明したが、これらの画像に同期して音声を発することとしてもよい。図５は、安全系アプリケーションおよび一般アプリケーションの画像に同期して発せられる音声について説明する同期音声プロパティの例を示す図である。

なお、同期音声は、あらかじめ決められたタイミングにおける所定の音声発生処理部（図示せず）の処理によって、スピーカ（図示せず）から発せられることとなる。音声データは、安全系アプリケーション実行部１４ａおよび一般アプリケーション実行部１４ｂによって、画像データに対応付けられて管理されている。

安全系アプリケーションの緊急度：高のアプリケーションの画像に同期して発せられる音声は、優先度を１とし、起動トリガを例えば車両イベント、すなわち当該画像の表示タイミングであるとする。発せられる音声種別は、例えばビープ音であり、出力タイミングは、表示と同期出力となる。また、このビープ音は、ビープ音制御呼び出し処理によって出力処理されることとなる。

安全系アプリケーションの緊急度：中のアプリケーションの画像に同期して発せられる音声は、優先度を２とし、起動トリガを例えば車両イベント、すなわち当該画像の表示タイミングであるとする。発せられる音声種別は、例えば割り込み音声であり、出力タイミングは、アプリケーション最終調停部１１ｃによる表示調停待ち後、表示と同期出力となる。また、この割り込み音声は、音声データの開始ポインタを割り込み音声管理に登録し、この登録された開始ポインタを指定して音声データを読み出すことによって出力処理されることとなる。

安全系アプリケーションの緊急度：低のアプリケーションの画像に同期して発せられる音声は、優先度を３とし、起動トリガを例えば車両イベント、すなわち当該画像の表示タイミングであるとする。発せられる音声種別は、例えば割り込み音声であり、出力タイミングは、アプリケーション最終調停部１１ｃによる表示優先調停待ち後、表示と同期出力となる。また、この割り込み音声は、音声データの開始ポインタを割り込み音声管理に登録し、この登録された開始ポインタを指定して音声データを読み出すことによって出力処理されることとなる。

一般アプリケーションの画像に同期して発せられる音声には２種類あり、１つは優先度を４とし、起動トリガを車両イベントとし、音声種別を例えば割り込み音声とし、出力タイミングは、アプリケーション最終調停部１１ｃによる表示優先調停待ち後、表示と同期出力となるものである。この割り込み音声は、音声データの開始ポインタを割り込み音声管理に登録し、この登録された開始ポインタを指定して音声データを読み出すことによって出力処理されることとなる。

一般アプリケーションの画像に同期して発せられる音声のもう１つは、起動トリガを例えばユーザ操作とする。発せられる音声種別は、例えば基本音声であり、出力タイミングは、表示と同期出力となる。また、この基本音声は、音管理（ＤＳＰ（Digital Signal Processor）制御）呼び出しによって出力処理されることとなる。

次に、図１に示した画像表示制御装置１０の画像表示制御部１１の表示制御部１１ｄによって、表示装置２１の表示画面２１ａを分割して表示する表示例について説明する。図６は、表示装置２１の表示画面２１ａを分割して表示する画面分割表示プロパティの例を示す図である。

表示要求された複数の一般アプリケーションの画像は、同一の表示優先順位を有する場合、表示画面２１ａを分割し同時表示することとなる。図６に示すように、同一の表示優先順位を有する一般アプリケーションの表示要求がなく、単一の一般アプリケーションからの表示要求のみである場合は、表示画面２１ａを分割することなく、対応する画像を全画面表示する。

しかし、表示要求された２つの一般アプリケーションの画像の表示優先順位が共に所定以上（例えば優先度が“高”、“中”、“低”の３段階のうちの“中”以上である場合など）である場合、図６に示すように表示画面２１ａを２分割し同時表示することとなる。また、表示要求された３つの一般アプリケーションの画像の表示優先順位が共に所定以上である場合、図６に示すように表示画面２１ａを３分割し同時表示することとなる。

このような画面分割表示は、緊急性を有さない一般アプリケーションの画像のみに許される。安全系アプリケーションであれば、より緊急性が高い方の安全系アプリケーションの画像が優先して表示されることとなり、優先順位が同一であれば、あとから表示要求された安全系アプリケーションの画像が表示されることとなる。これは、状況の緊急性を考慮して、安全系アプリケーションの画像は、単一の画像のみを表示して、画像を見る搭乗者が混乱することを防止し、緊急性の高い情報をより確実に伝達するためである。

次に、図１に示した画像表示制御装置１０の画像表示制御部１１の表示制御部１１ｄによって、表示装置２１の表示画面２１ａにおいて、表示画像をリサイズして表示する表示例について説明する。図７は、表示装置２１の表示画面２１ａにおいて、表示画像をリサイズして表示する画面リサイズ表示プロパティの例を示す図である。

表示要求された複数の一般アプリケーションの画像は、共に所定以上の表示優先順位を有する場合、後から表示要求された画像のサイズを縮小して表示画面２１ａに同時表示することも可能である。図７に示すように、表示要求された例えば２つの一般アプリケーションの画像の表示優先度が共に所定値以上である場合、後から表示要求された画像サイズを５０％に縮小して表示画面２１ａに重畳して同時表示することができる。

あるいは、表示要求された例えば２つの一般アプリケーションの画像の表示優先順位が共に所定値以上である場合、後から表示要求された画像サイズを２５％に縮小して表示画面２１ａに重畳して同時表示することができる。この“５０％”や“２５％”の数値は、一般アプリケーションごとに定められる数値である。表示画面分割表示を行わない場合に、このように画面サイズをリサイズして重畳表示することができる。

また、表示要求された例えば２つの一般アプリケーションの画像の表示優先度の一方が所定値以上で他方が所定値以下の場合、後から表示要求された画像の表示優先度が高い場合でも、画像種類によっては画像サイズを縮小して表示画面２１ａに重畳して同時表示することによって、以前に表示されていた画像が分かる状態で後から表示要求された画像が表示されることとなり、特に後から表示要求された画像が割り込み要求に基づく場合には、ユーザ（搭乗者）は容易に元の画像に復帰することができる。

次に、図１に示した画像表示制御装置１０で実行されるシステム起動時処理について説明する。図８は、システム起動時処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、システム起動時に、安全系アプリケーション実行部１４ａは、画像描画領域部管理部１１ａを介して、すべての安全系アプリケーションの固定画像を、固定画像描画領域１２ａに描画する（ステップＳ１０１）。

なお、ステップＳ１０１が実行されるタイミングは、システム起動時に限られるものではなく、その他の所定のタイミング（例えばエンジン始動時、発進時など）であってもよい。

次に、図１に示した画像表示制御装置１０で実行される画像表示要求出力処理について説明する。図９は、画像表示要求出力処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、先ず、入力インターフェース部１５は、入力信号を解析する（ステップＳ１１１）。次に、ステップＳ１１１の解析結果に基づき、入力インターフェース部１５は、安全系アプリケーションを実行するか否かを判定する（ステップＳ１１２）。

安全系アプリケーションを実行すると判定された場合（ステップＳ１１２肯定）、安全系アプリケーション実行部１４ａは、実行するとされた安全系アプリケーションの重要度（緊急度）に応じて可変画像の画像データを可変画像描画領域１２ｂへ描画する（ステップＳ１１３）。続いて、実行する安全系アプリケーションの画像表示要求をアプリケーション最終調停部１１ｃへ直接出力する（ステップＳ１１４）。

一方、安全系アプリケーションを実行すると判定されなかった場合（ステップＳ１１２否定）は、一般アプリケーションを実行することとなり、実行するとされる一般アプリケーションの画像データがすでに画像描画領域１３ａに描画されているか否かを判定する（ステップＳ１１５）。

実行するとされる一般アプリケーションの画像データがすでに画像描画領域１３ａに描画されている場合（ステップＳ１１５肯定）、ステップＳ１１７へ移り、実行するとされる一般アプリケーションの画像データがすでに画像描画領域１３ａに描画されていない場合（ステップＳ１１５否定）、実行する一般アプリケーションの画像を画像描画領域１３ａに描画する（ステップＳ１１６）。

続いて、ステップＳ１１７では、一般アプリケーション調停部１１ｂは、画像表示要求する一般アプリケーションを決定する。なお、この処理によって画像表示要求を保留するとされた一般アプリケーションは、一般アプリケーション調停部１１ｂの待機中リストに登録されるが、待機中に画面が有効でなくなった場合に、この待機中リストから当該表示要求が削除される。続いて、一般アプリケーション調停部１１ｂは、複数の一般アプリケーションの画像を表示するか否かを判定する（ステップＳ１１８）。複数の一般アプリケーションの画像を表示する場合は（ステップＳ１１８肯定）、ステップＳ１１９へ移り、複数の一般アプリケーションの画像を表示しない場合は（ステップＳ１１８否定）、ステップＳ１２２へ移る。

ステップＳ１１９では、複数の一般アプリケーションの画像を画面分割表示するか否かを判定し（ステップＳ１１９）、画面分割表示する場合（ステップＳ１１９肯定）、ステップＳ１２０へ移り、画面分割表示しない場合（ステップＳ１１９否定）、ステップＳ１２１へ移る。

ステップＳ１２０では、一般アプリケーション調停部１１ｂは、画面分割表示する一般アプリケーションの画像の分割画像データの再描画を画像描画領域部管理部１１ａに依頼し、画像描画領域部管理部１１ａは、この依頼に基づいて一般アプリケーション実行部１４ｂから受け取った分割表示の画像データを画像描画領域１３ａに再展開する。

一方、ステップＳ１２１では、一般アプリケーション調停部１１ｂは、画面リサイズ表示する一般アプリケーションの画像のリサイズ画像データの再描画を画像描画領域部管理部１１ａに依頼し、画像描画領域部管理部１１ａは、この依頼に基づいて一般アプリケーション実行部１４ｂから受け取ったリサイズ表示の画像データを画像描画領域１３ａに再展開する。

続いて、一般アプリケーション調停部１１ｂは、画像表示要求を出力するとされた一般アプリケーションの画像表示要求をアプリケーション最終調停部１１ｃへ出力する（ステップＳ１２２）。

次に、図１に示した画像表示制御装置１０で実行される画像表示処理について説明する。図１０は、画像表示処理手順を示すフローチャートである。画像表示処理は、例えば３０ミリ秒周期で実行される。同図に示すように、先ず、アプリケーション最終調停部１１ｃは、調停待ちのすべての安全系アプリケーションおよび一般アプリケーション間で画像表示を調停する（ステップＳ１３１）。なお、この処理によって画像表示要求を保留するとされた一般アプリケーションは、アプリケーション最終調停部１１ｃの待機中リストに登録されるが、待機中に画面が有効でなくなった場合に、この待機中リストから当該表示要求が削除される。

続いて、アプリケーション最終調停部１１ｃは、安全系アプリケーションからの画像表示要求があるか否かを判定する（ステップＳ１３２）。安全系アプリケーションからの画像表示要求がある場合（ステップＳ１３２肯定）、ステップＳ１３３へ移り、安全系アプリケーションからの画像表示要求がない場合（ステップＳ１３２否定）、表示するとされた一般アプリケーションの画像を表示する（ステップＳ１３７）。

なお、ステップＳ１３７の段階では、一般アプリケーション間での表示優先順位の調停は一般アプリケーション調停部１１ｂで終了しており、特に画面の分割表示、リサイズしての重畳表示についてもすでに一般アプリケーション調停部１１ｂでの調停により決定している。よって、ステップＳ１３７では、一般アプリケーション調停部１１ｂでの決定結果に基づいて画像を表示するのみである。

ステップＳ１３３では、アプリケーション最終調停部１１ｃは、複数の安全系アプリケーションからの画像表示要求があるか否かを判定する。複数の安全系アプリケーションからの画像表示要求があると判定される場合（ステップＳ１３３肯定）、ステップＳ１３４へ移り、複数の安全系アプリケーションからの画像表示要求がない場合（ステップＳ１３３否定）、ステップＳ１３６へ移る。

ステップＳ１３４では、アプリケーション最終調停部１１ｃは、複数の安全系アプリケーションからの画像表示要求に優先度の差異があるか否かを判定する。優先度の差異がある場合（ステップＳ１３４肯定）、ステップＳ１３５へ移り、優先度の差異がない場合（ステップＳ１３４否定）、ステップＳ１３６へ移る。

ステップＳ１３５では、アプリケーション最終調停部１１ｃは、複数の安全系アプリケーションからの画像表示要求の優先度に基づいて、画像表示する安全系アプリケーションを決定する。続いて、アプリケーション最終調停部１１ｃは、表示制御部１１ｄに対して、表示するとされた安全系アプリケーションの画像を表示装置２１へ表示するよう指示する。この指示に基づいて、表示制御部１１ｄは、表示するとされた安全系アプリケーションの画像を表示装置２１へ表示する。

次に、図２に示した安全系アプリケーションの画像例について説明する。図１１−１〜図１１−３は、安全系アプリケーションの画像例を示す図である。図１１−１は、安全系画面（高）は、すべて固定画像の“赤色警告マーク”および“固定メッセージ”である。図１１−１では、“赤色警告マーク”が表示５１ａ、“固定メッセージ”が表示５１ｂである。

また、図１１−２は、安全系画面（緊急度：中）の例を示す図である。図２の説明で述べたとおり、安全系画面（緊急度：中）は、固定画像が“黄色警告マーク”であり、可変画像が“可変メッセージ”である。図１１−２では、“黄色警告マーク”が表示５２ａ、“可変メッセージ”が表示５２ｂである。

また、図１１−３は、安全系画面（緊急度：低）の例を示す図である。図２の説明で述べたとおり、安全系画面（緊急度：低）は、すべて可変画像の“可変メッセージ”および“カメラ画像”である。図１１−３では、“カメラ画像”が表示５３ａ、“可変メッセージ”が表示５３ｂである。

次に、図６に示した画面分割表示プロパティの具体例について説明する。図１２は、画面分割表示プロパティの具体例を示す図である。同図では、表示画面２１ａを２分割する場合を示す。同図に示すように、表示画面２１ａに単独に全画面表示されるオーディオ操作画面と、同じく表示画面２１ａに単独に全画面表示されるナビゲーション画面とがある。これらの画面の画像データの、それぞれ２分割表示に対応する画像データを画像描画領域１３ａに再描画し、これら再描画された２つの画像データが表示制御部１１ｄによって合成されることによって、表示画面２１ａにオーディオ操作画面とナビゲーション画面とが表示されることとなる。

ただし、２分割表示に対応する画像データは、全画面表示の画像データに比べて、重要な情報を抽出したものであってもよく、これによって２分割表示の際の視認性を確保することを優先することとしてもよい。また、表示画面２１ａの３分割またはそれ以上の分割については説明をおこなわないが、同様に処理される。

次に、図７に示した画面リサイズ表示プロパティの具体例について説明する。図１３は、画面リサイズ表示プロパティの具体例を示す図である。同図は、最初に表示画面２１ａに単独に全画面表示されているオーディオ操作画面に、後からの表示要求に基づいてナビゲーション画面を重畳表示する場合を示す。ナビゲーション画面の画像データの５０％リサイズ表示に対応する画像データを画像描画領域１３ａに再描画し、表示制御部１１ｄによって、この再描画されたナビゲーション画面の画像データが全画面表示のオーディオ操作画面の画像データに重畳して合成されることによって、表示画面２１ａに全画面表示のオーディオ操作画面に、５０％リサイズされたナビゲーション画面が重畳表示されることとなる。

なお、リサイズ表示に対応する画像データは、全画面表示の画像データに比べて、重要な情報を抽出したものであってもよく、これによってリサイズ表示の際の視認性を確保することを優先することとしてもよい。また、表示画面２１ａのその他のリサイズ割合については説明をおこなわないが、同様に処理される。

実施例２では、１台の画像表示制御装置に対して３台の表示装置が接続される構成を前提とする。すなわち、画像表示装置に対して信号を入力する電子機器は複数あり、画像表示制御装置は、これら電子機器からの複数の入力信号に基づく画像表示要求を調停して３台の表示装置に表示すべき画像を選択し、選択された画像を所定の態様にて表示装置に表示する。なお、表示装置は３台に限られるものではなく、実施例２は、表示装置が複数台である場合一般に適用可能である。これ以外は実施例１と同一であるので、実施例１との差異のみを説明することする。

実施例２では、３台の表示装置は、運転席側において該運転席の搭乗者が視認可能な位置に備えられる表示装置を運転席側表示装置とし、センターコンソールに埋め込まれたもの、あるいはセンターコンソールの上側中央に配置されるものをセンター表示装置とし、助手席側において該助手席の搭乗者が視認可能な位置に備えられる表示装置を助手席側表示装置とする。なお、表示装置は、一般的な液晶ディスプレイまたはＣＲＴ（Code Ray Tube）ディスプレイなどであるが、ＨＵＤ（Head Up Display）などであってもよい。

また、表示装置は、運転席側表示装置、センター表示装置、助手席側表示装置に限らず、後部座席の搭乗者が視認可能な位置に配置されるＲＳＥ（Rear Seat Entertainment）であってもよい。

実施例２にかかる車載ネットワークおよび画像表示制御装置の構成は、表示装置２１に代えて、表示画面２２ａを有する運転席側表示装置２２、表示画面２３ａを有するセンター表示装置２３、表示画面２４ａを有する助手席側表示装置２４を備える。これらの表示装置のうち、いずれへいずれの画像を表示するかの決定を、表示制御部１１ｄがおこなう。これらの点以外は、実施例１の画像表示制御装置１０と同様である。

次に、図１４に示した画像表示制御装置において、画像を表示する表示装置を選択する基準を示すプロパティについて説明する。図１５は、表示装置選択プロパティの例を示す図である。なお、このプロパティは、表示制御部１１ｄが備える所定の記憶部（図示せず）にあらかじめ記憶されているものとする。

同図に示すように、安全系アプリケーションの緊急度：高の画像は、運転席側表示装置２２およびセンター表示装置２３に表示され、助手席側表示装置２４には表示されない。

また、安全系アプリケーションの緊急度：中の画像は、運転席側表示装置２２およびセンター表示装置２３に表示され、助手席側表示装置２４には表示されない。また、安全系アプリケーションの緊急度：低の画像は、センター表示装置２３に表示され、運転席側表示装置２２および助手席側表示装置２４には表示されない。

一般アプリケーションの画像は、運転席側表示装置２２、センター表示装置２３、助手席側表示装置２４のすべての表示装置に表示される。

このように、表示される情報の重要度によって表示させる表示装置を異ならせることによって、情報伝達の効率性を高め、より効果的に情報伝達することが可能となる。

次に、図１４に示した画像表示制御装置１０で実行される画像表示処理について説明する。図１６は、画像表示処理手順を示すフローチャートである。図１６に示すフローチャートは、図１０に示したフローチャートのステップＳ１３６の処理以前にステップＳ１３６ａの処理が追加され、ステップＳ１３７の処理以前にステップＳ１３７ａの処理が追加されたものである。

すなわち、ステップＳ１３３が否定の場合、ステップＳ１３４が否定の場合、ステップＳ１３５が終了した場合に、続いてステップＳ１３６ａが実行され、その後にステップＳ１３６が実行されることとなる。ステップＳ１３６ａでは、画像表示制御装置１０の画像表示制御部１１の表示制御部１１ｄは、表示するとされた安全系アプリケーションの画像を、いずれの表示装置に表示するかを、図１５に示したプロパティに基づいて決定する。

また、ステップＳ１３２が否定の場合に、続いてステップＳ１３７ａが実行され、その後にステップＳ１３７が実行されることとなる。ステップＳ１３７ａでは、画像表示制御装置１０の画像表示制御部１１の表示制御部１１ｄは、表示するとされた一般アプリケーションの画像を、いずれの表示装置に表示するかを、図１５に示したプロパティに基づいて決定する。

実施例３では、安全系アプリケーション実行部および安全系アプリケーションの画像描画、表示にかかわる構成が２重化された冗長構成の画像表示制御装置を示す。これ以外は実施例１と同一であるので、実施例１との差異のみを説明することする。

先ず、実施例３にかかる画像表示制御装置について説明する。図１７は、実施例３にかかる画像表示制御装置の構成を示す機能ブロック図である。実施例３の画像表示制御装置１０は、予備系の安全系アプリケーション画像描画領域部１６と、予備系の画像描画領域部管理部１７と、予備系の安全系アプリケーション実行部１８と、予備系の入力インターフェース部１９とを実施例１の画像表示制御装置１０よりさらに備える。これらの点以外は、実施例１の画像表示制御装置１０と同様である。

予備系の安全系アプリケーション画像描画領域部１６は、安全系アプリケーション画像描画領域部１２のバックアップ部分である。予備系の安全系アプリケーション画像描画領域部１６は、予備系の固定画像描画領域１６ａのみを有する。すなわち、安全系アプリケーション画像描画領域部１２の固定画像描画領域１２ａのみが２重化されている。

予備系の画像描画領域部管理部１７は、画像描画領域部管理部１１ａのバックアップである。また、予備系の安全系アプリケーション実行部１８は、安全系アプリケーション実行部１４ａのバックアップである。さらに、予備系の入力インターフェース部１９は、入力インターフェース部１５のバックアップである。

画像表示制御装置１０の実装レベルでは、図１７に示すように、予備系の安全系アプリケーション画像描画領域部１６と、予備系の画像描画領域部管理部１７と、予備系の安全系アプリケーション実行部１８と、予備系の入力インターフェース部１９と、画像表示制御部１１のアプリケーション最終調停部１１ｃと、表示制御部１１ｄとが、ディスプレイ基板１００に実装される。また、画像描画領域部管理部１１ａと、一般アプリケーション調停部１１ｂと、安全系アプリケーション画像描画領域部１２と、一般アプリケーション画像描画領域部１３と、安全系アプリケーション実行部１４ａと、一般アプリケーション実行部１４ｂと、入力インターフェース部１５とが、ディスプレイ基板とは異なるマルチメディア基板２００に実装される。

例えばディスプレイ基板１００の予備系の安全系アプリケーション実行部１８が、マルチメディア基板２００の安全系アプリケーション実行部１４ａの生存監視を一定周期でおこなう。そして、安全系アプリケーション実行部１４ａの作動が停止していると判定される場合に、予備系の安全系アプリケーション実行部１８は直ちに安全系アプリケーション実行部１４ａの代替として作動開始する。

予備系の安全系アプリケーション実行部１８は、作動開始後、先ず、安全系アプリケーションの画像を、予備系の画像描画領域部管理部１７を介して、予備系の安全系アプリケーション画像描画領域部１６の予備系の固定画像描画領域１６ａへと展開する。このとき、展開する画像は、緊急度が高または中の安全系アプリケーションの固定画像のみとする。これは、冗長部分をできるだけコンパクトに構成するためである。

そして、予備系の入力インターフェース部１９からの入力信号に基づき、安全系アプリケーションを実行するとされた場合に、画像表示要求をアプリケーション最終調停部１１ｃへと出力する。アプリケーション最終調停部によって表示するとされた安全系アプリケーションの画像は、予備系の固定画像描画領域１６ａから読み出され、表示制御部１１ｄによって表示装置２１に表示されることとなる。

このように、システム停止が許されない重度の高い安全系アプリケーションの画像表示の構成を冗長化することによって、マルチメディア基板２００の故障が発生した場合であっても、安全系アプリケーションの固定画像は最低限表示させることが可能となるので、システムの可用性、信頼性、堅牢性を高めることができる。

なお、マルチメディア基板２００の生存監視は、予備系の安全系アプリケーション実行部１８に限らず、専用の生存監視部を設けることとしてもよい。また、マルチメディア基板２００の生存監視は、安全系アプリケーション実行部１４ａに限らず、画像描画領域部管理部１１ａ、安全系アプリケーション画像描画領域部１２、安全系アプリケーション実行部１４ａ、入力インターフェース部１５のすべてを対象としてもよい。

次に、図１７に示した画像表示制御装置１０で実行されるマルチメディア基板２００の生存監視処理について説明する。図１８は、図１７に示した画像表示制御装置１０で実行されるマルチメディア基板の生存監視処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、予備系の安全系アプリケーション実行部１８（または生存監視部）は、マルチメディア基板２００の生存、特に安全系アプリケーションにかかる構成の生存を確認する（ステップＳ１４１）。そして、マルチメディア基板２００の生存を判定する（ステップＳ１４２）。マルチメディア基板２００が生存しているとされた場合（ステップＳ１４２肯定）、本生存監視処理は終了する。一方、マルチメディア基板２００が生存しているとされない場合（ステップＳ１４２否定）、予備系の安全系アプリケーション実行部１８（または生存監視部）は、予備系の安全系アプリケーションの作動を開始させる（ステップＳ１４３）。

以上の実施例１〜３によれば、画像表示制御装置１０は、複数の入力信号に基づく画像表示の調停を、一般アプリケーション調停部１１ｂとアプリケーション最終調停部１１ｃの２段階に分散させる。複数の入力信号に基づく画像表示に先立って、あらかじめ固定画像描画領域１２ａ、可変画像描画領域１２ｂ、画像描画領域１３ａに画像データを展開しておく。自動車１の走行の安全にかかわる重要な情報の表示を要求するため、安全系アプリケーション実行部１４ａは、アプリケーション最終調停部１１ｃに直接画像表示要求を出力する一方で、それほど重要でない情報の表示を要求する一般系アプリケーション１４ｂは、一般アプリケーション調停部１１ｂでの表示調停を経た上で、アプリケーション最終調停部１１ｃに画像表示要求を出力する。

以上の実施例１〜３によれば、緊急度：高および緊急度：中の安全系アプリケーションの画像表示は、表示要求出力開始から、例えば５０ミリ秒以下の短い時間経過で、対応する画像を表示することができる。また、緊急度：低の安全系アプリケーションの画像表示は、例えば１５０ミリ秒以下の時間経過で、対応する画像を表示することができる。このように、従来であれば表示要求出力から実際の表示までに例えば２００〜２５０ミリ秒程度の時間経過を必要としていたが、上記実施例によって安全系アプリケーションの画像を迅速に画像表示可能となる。

また、一般アプリケーションの画像表示は、表示装置への出力調停中に画像データの描画が完了していた場合に、表示要求出力開始から、例えば１６０ミリ秒程度の時間経過で対応する画像を表示することができる。また、表示要求出力時にすでに同一の画像データが過去に描画完了していた場合（すなわち、同一の画像データが画像描画領域に残っていた場合）に、表示要求出力開始から、例えば１００ミリ秒程度の時間経過で対応する画像を表示することができる。このように、従来であれば表示要求出力から実際の表示までに例えば１００〜３００ミリ秒程度の時間経過を必要としていたが、上記実施例によって一般アプリケーションの画像を迅速に画像表示可能となる。

以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は、これに限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内で、更に種々の異なる実施例で実施されてもよいものである。また、実施例に記載した効果は、これに限定されるものではない。

また、上記実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記実施例で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータ、数値を含む情報、各種設定情報については、上記実施例では一例を示したに過ぎず、特記する場合を除いて任意に変更することができる。

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示のように構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。

さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵ（Central Processing Unit）（またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）などのマイクロ・コンピュータ）および当該ＣＰＵ（またはＭＰＵ、ＭＣＵなどのマイクロ・コンピュータ）にて解析実行されるプログラムにて実現されるが、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されてもよい。

本発明は、車載画像表示装置において、表示画面の表示処理速度を向上させ、車両の搭乗者へ迅速に適切なタイミングで情報の伝達をおこないたい場合に有用である。

実施例１にかかる画像表示制御装置の構成を示す機能ブロック図である。 アプリケーションの画像のプロパティの例を説明する図である。 安全系アプリケーションプロパティの例を示す図である。 一般アプリケーションプロパティの例を示す図である。 同期音声プロパティの例を示す図である。 画面分割表示プロパティの例を示す図である。 画面リサイズ表示プロパティの例を示す図である。 システム起動時処理手順を示すフローチャートである。 画像表示要求出力処理手順を示すフローチャートである。 画像表示処理手順を示すフローチャートである。 安全系画面（緊急度：高）の例を示す図である。 安全系画面（緊急度：中）の例を示す図である。 安全系画面（緊急度：低）の例を示す図である。 画面分割表示プロパティの具体例を示す図である。 画面リサイズ表示プロパティの具体例を示す図である。 実施例２にかかる画像表示装置の構成を示す機能ブロック図である。 表示装置選択プロパティの例を示す図である。 画像表示処理手順を示すフローチャートである。 実施例３にかかる画像表示制御装置の構成を示す機能ブロック図である。 マルチメディア基板の生存監視処理手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 画像表示制御装置
１１ 画像表示制御部
１１ａ 画像描画領域部管理部
１１ｂ 一般アプリケーション調停部
１１ｃ アプリケーション最終調停部
１１ｄ 表示制御部
１２ 安全系アプリケーション画像描画領域部
１２ａ 固定画像描画領域
１２ｂ 可変画像描画領域
１３ 一般アプリケーション画像描画領域部
１３ａ 画像描画領域
１４ａ 安全系アプリケーション実行部
１４ｂ 一般アプリケーション実行部
１５ 入力インターフェース部
１６ 予備系の安全系アプリケーション画像描画領域部
１６ａ 予備系の固定画像描画領域
１７ 予備系の画像描画領域部管理部
１８ 予備系の安全系アプリケーション実行部
１９ 予備系の入力インターフェース部
２１ 表示装置
２１ａ 表示画面
２２ 運転席側表示装置
２２ａ 表示画面
２３ センター表示装置
２３ａ 表示画面
２４ 助手席側表示装置
２４ａ 表示画面
３０ａ 各種センサ部
３０ｂ カメラ部
４０ａ ナビゲーション部
４０ｂ ＡＶ部
５０ 各種操作部
５１ａ、５１ｂ、５２ａ、５２ｂ、５３ａ、５２ｂ 表示
１００ ディスプレイ基板
２００ マルチメディア基板

Claims (12)

1. 車両に搭載される複数の車載装置から入力手段を介して入力される入力信号に基づいて表示要求される複数の画像のうち、該複数の画像それぞれの表示優先順位に基づいて優先される画像を該車両の搭乗者に視認可能な表示装置へ表示する制御をおこなう画像表示制御装置であって、
   前記入力信号に基づいて表示要求される画像の画像データを画像メモリに展開する画像データ展開手段と、
   前記画像データ展開手段によって前記画像メモリに展開された画像データを前記画像メモリから読み出して前記表示装置へ出力制御する画像データ出力制御手段と、
   前記複数の車載装置から前記入力手段を介して入力される入力信号に基づいて、前記車両の運行にかかる危険を報知する危険報知画像の表示要求をおこなう危険報知画像表示要求手段と
   を備え、
   前記画像データ展開手段は、前記危険報知画像表示要求手段から表示要求される以前に前記危険報知画像の画像データを前記画像メモリに予め展開しておく
   ことを特徴とする画像表示制御装置。
2. 前記画像データ展開手段は、自装置のシステム起動時、又は、前記車両のエンジン始動時、又は、前記車両の発信時に、全ての前記危険報知画像の画像データを前記画像メモリに予め展開しておく
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示制御装置。
3. 前記複数の車載装置から前記入力手段を介して入力される入力信号に基づいて、前記危険報知画像とは異なる一般報知画像の表示要求をおこなう一般報知画像表示要求手段と、
   前記画像の画像データが前記画像データ展開手段によって前記画像メモリに展開された後に、該画像メモリにすでに画像データが展開されているすべての画像の表示要求に応じて、該すべての画像それぞれの表示優先順位に基づいて前記表示装置に表示する画像を決定する表示画像決定手段と
   をさらに備え、
   前記表示画像決定手段は、
   前記一般報知画像表示要求手段から前記一般報知画像の表示要求が複数ある場合に、該複数の表示要求に対応する画像それぞれの表示優先順位に基づいて前記表示装置へ表示する画像を決定する第１の表示画像決定手段と、
   前記危険報知画像表示要求手段から表示要求された前記危険報知画像を、前記第１の表示画像決定手段によって前記表示装置への表示が決定された前記一般報知画像よりも優先して前記表示装置へ表示する第２の表示画像決定手段と
   をさらに備えた
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像表示制御装置。
4. 前記危険報知画像には、表示優先順位が異なる複数種類の画像があり、
   前記第２の表示画像決定手段は、
   前記危険報知画像表示要求手段から前記危険報知画像の表示要求が複数ある場合に、前記表示優先順位が最も高い危険報知画像を前記表示装置へ表示し、前記表示優先順位が同一の危険報知画像のうち該表示要求が後に出された危険報知画像を前記表示装置へ表示することを特徴とする請求項３に記載の画像表示制御装置。
5. 前記画像データ展開手段は、前記一般報知画像表示要求手段からの前記一般報知画像の表示要求に対応する画像の画像データを、前記第１の表示画像決定手段により前記表示装置に表示する画像が決定される以前に前記画像メモリに展開することを特徴とする請求項３または４に記載の画像表示制御装置。
6. 前記画像データ出力制御手段は、前記画像メモリに予め展開されている前記危険報知画像の画像データに、該危険報知画像の表示要求の際に該画像メモリに展開された該危険報知画像への付加画像の画像データを合成して調整する付加画像データ合成手段をさらに備えたことを特徴とする請求項２〜５のいずれか一つに記載の画像表示制御装置。
7. 前記画像データ展開手段は、前記一般報知画像表示要求手段からの前記一般報知画像の表示要求に対応する画像の画像データが前記画像メモリにすでに展開されている場合に、該画像データを該画像メモリに展開しないことを特徴とする請求項６に記載の画像表示制御装置。
8. 前記画像データ出力制御手段は、前記表示優先順位が所定以上の複数の前記一般報知画像を前記表示装置の表示画面に同時に表示可能に、該複数の一般報知画像の画像データを合成して調整する画像データ合成手段をさらに備えたことを特徴とする請求項２〜７のいずれか一つに記載の画像表示制御装置。
9. 前記表示装置は前記車両に複数備えられ、
   前記画像データ出力制御手段は、前記複数の車載装置から前記入力手段を介して入力される入力信号に基づく画像の表示要求に応じて、該画像に応じた所定の基準に基づいて、該画像を表示する表示装置を決定する表示装置決定手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜８のいずれが一つに記載の画像表示制御装置。
10. 前記複数の車載装置からの入力信号を受け付ける、前記入力手段とは異なる予備系の入力手段と、
    前記予備系の入力手段によって受け付けられた前記複数の車載装置からの入力信号に基づいて前記車両の運行にかかる危険を報知する危険報知画像の表示要求をおこなう、前記危険報知画像表示要求手段とは異なる予備系の危険報知画像表示要求手段と、
    前記危険報知画像表示要求手段から表示要求された前記危険報知画像の画像データを、前記画像メモリとは異なる予備系の画像メモリに展開する予備系の画像データ展開手段と
    をさらに備え、
    前記予備系の画像データ展開手段は、前記入力手段、前記危険報知画像表示要求手段、前記画像メモリ、前記画像データ展開手段のうちの少なくとも一つに障害が発生した場合に、前記複数の車載装置から前記予備系の入力手段を介して入力された入力信号に基づいて前記予備系の危険報知画像表示要求手段により表示要求された前記危険報知画像の画像データを、予め前記予備系の画像メモリに展開し、
    前記画像データ出力制御手段は、前記表示画像決定手段により前記表示装置に表示すると決定された画像の画像データを前記予備系の画像メモリから読み出して前記表示装置へ出力制御することを特徴とする請求項３〜９のいずれか一つに記載の画像表示制御装置。
11. 前記危険報知画像表示要求手段は、前記危険報知画像の画像データを有し、前記一般報知画像表示要求手段は、前記一般報知画像の画像データを有し、
    前記画像データ展開手段は、前記危険報知画像表示要求手段から前記危険報知画像の画像データを受け取って前記画像メモリに展開し、前記一般報知画像表示要求手段から前記一般報知画像の画像データを受け取って前記画像メモリに展開することを特徴とする請求項３〜１０のいずれか一つに記載の画像表示制御装置。
12. 前記画像データ出力制御手段により前記表示装置へ出力制御される画像に応じた音声の出力制御をおこなう音声出力制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載の画像表示制御装置。

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