JP7428161B2 - 車両用表示システム、車両用表示方法、及び車両用表示プログラム - Google Patents

Description

本発明は、車両用表示システム、車両用表示方法、及び車両用表示プログラムに関する。

従来、車両用のコックピットシステムでは、インストルメントパネルの機械寸法設計に基づいて搭載するディスプレイのサイズを決定する。このため、車両には規格外のアスペクト比表示のディスプレイが搭載されたり、マイナーなアスペクト比のディスプレイが搭載されたり、また複数枚のディスプレイを組み合わせて搭載されることもある。

対して、車載以外の一般的な映像コンテンツは、それぞれの用途に合わせた規格も策定されており、策定された規格に準拠したアスペクト比の映像コンテンツが、多数提供されている。車両用のディスプレイに映像コンテンツを表示させるとアスペクト比が同一でないことが多い。このとき、ディスプレイにコンテンツを表示させる際には、余白には黒表示で何も表示しない、又は、事前に何等かの対処をして表示する。例えば、特許文献１記載の技術では、車載カメラの撮像画角に応じたアスペクト比となるように撮像画像の縦横の長さを調整しており、縦横の長さを調整する際に、撮像画像の上端および下端を黒く塗りつぶすマスク処理を施している。

特開２００８－４９９０号公報

一般的な対処として、アスペクト比を揃え本来の映像コンテンツとは異なる表示態様にしたり、拡大表示をしたり、余白を活用するなどの解決策がある。余白を活用する方法は、映像コンテンツを製作する製作者の意図を尊重する表示方法であるため、乗員がコンテンツを楽しむには最適な解決方法であるが、余白が無駄になる。限られたディスプレイの表示有効面積を無駄しない方が利用者にとっても有益になると考えられる。

すなわち、ディスプレイの表示領域に映像コンテンツを表示すると同時に、その余白に他のコンテンツを表示することでディスプレイの表示領域を有効活用する方法が考えられる。しかし、現状では他のコンテンツを車両乗員に対し有益に提供できていないという事情がある。

本発明の目的は、ディスプレイの表示領域とメインコンテンツのアスペクト比の差に基づく余白を有効活用できるようにした車両用表示システム、車両用表示方法、及び車両用表示プログラムを提供することにある。

請求項１記載の発明によれば、割当部は、ディスプレイの表示領域と前記表示領域に表示させるメインコンテンツとのアスペクト比のサイズ差に基づいて表示領域の余白にサブコンテンツを割り当てる。また、表示処理部は、表示領域にメインコンテンツを表示させると共に表示領域の余白にサブコンテンツを表示させる。

このとき余白生成部は、自車両に対して自車両の外で生じる周辺事象の方向に対応して余白を生成して割当部によりサブコンテンツを割り当てている。請求項１記載の発明によれば、乗員が自身とサブコンテンツとの情報の位置関係を把握しやすくなる。例えば、乗員の右側で生じている周辺事象は右に表示されることになるため乗員は直感的に理解できる。これにより、ディスプレイの表示領域とメインコンテンツのアスペクト比の差に基づく余白を有効活用できる。

請求項２記載の発明によれば、割当部は、通常時にはメインコンテンツの表示領域の上下又は左右に対し均等に分割しているため、通常時にはサブコンテンツを分割表示できるようになり、乗員が直感的に自車両との関係性を理解しやすくなる。また、割当部は、メインコンテンツの表示領域に対し上下左右の余白の何れかに乗員に注目させる周辺事象を割当てるときに、上下方向又は左右方向のうち何れか片方に割当てているため、乗員は、注目すべき周辺事象に気づきやすくなると共に、何れの方向に注目すべき周辺事象を生じているかを直感的に認識できる。

第１実施形態における車両用表示システムの制御形態を概略的に示す図 車両用表示システムの電気的構成を示すブロック図 処理の流れを説明するフローチャート 余白の生成位置とサブコンテンツの割当領域を示す説明図のその１ 余白の生成位置とサブコンテンツの割当領域を示す説明図のその２ 余白の生成位置とサブコンテンツの割当領域を示す説明図のその３ 第２実施形態における処理の流れを説明するフローチャート 余白の生成位置とサブコンテンツの割当領域を示す説明図のその４ 余白の生成位置とサブコンテンツの割当領域を示す説明図のその５ 第３実施形態における処理の流れを説明するフローチャート 余白の生成位置とサブコンテンツの割当領域を示す説明図のその６ 第４実施形態における処理の流れを説明するフローチャート 余白の生成位置とサブコンテンツの割当領域を示す説明図のその７

以下、車両用表示システム１、車両用表示方法、車両用表示プログラムの幾つかの実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に共通する部位には同一の符号を付して説明する。

（第１実施形態）
図１に示すように、車両用表示システム１は、センタディスプレイ３、及び電子ミラー４など複数の表示器を備えるコックピットシステムにより構成される。ただし、表示器の数や設置位置あるいは構成は一例であり、これらに限定されない。

センタディスプレイ３は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイにより構成される。センタディスプレイ３は、ドライバや助手席の乗員の両者が視認しやすいセンタコンソール付近に設けられており、フルグラフィック表示で各種のコンテンツを表示可能になっている。センタディスプレイ３の上には操作パネル２１が構成されており、センタディスプレイ３に表示させるコンテンツの選択や空調操作、オーディオ操作、ナビゲーション機能の入力操作できるようになっている。

電子ミラー４は、ディスプレイ４ａ及びドアミラーカメラ４ｂを用いて構成される。電子ミラー４のディスプレイ４ａは、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイにより構成される。ディスプレイ４ａは、ドライバの左右位置にそれぞれ一つずつ設置されるもので、例えば車室内におけるＡピラーの下部にそれぞれ設置される。ドアミラーカメラ４ｂは、自車両Ｃａのドアミラーの設置箇所から自車両Ｃａの後方、すなわち側後方を撮像する周辺カメラ２３であり、その焦点距離、画角はあらかじめ固定されている。電子ミラー４のディスプレイ４ａは、ドライバから車両側後方を確認しやすい位置に設けられており、ディスプレイ４ａにはドアミラーカメラ４ｂにより撮像された車両の周辺情報などを表示可能な構成となっている。

また車両内には、図２に示すように、複数のＥＣＵ５が構成されており、車内ネットワーク２５に接続されている。ＥＣＵ５は、表示系のＥＣＵ、周辺監視系のＥＣＵ、走行制御系のＥＣＵ、車両外部と通信接続するＤＣＭを含む。ＤＣＭは、Data Communication Moduleの略である。走行制御系のＥＣＵは、周知の車両制御ＥＣＵ、エンジン制御ＥＣＵ、モータ制御ＥＣＵ、ブレーキ制御ＥＣＵ、ステアリング制御ＥＣＵ及び統合制御ＥＣＵ等である。走行制御系のＥＣＵには自動運転ＥＣＵが含まれる。自動運転ＥＣＵは、Autonomous Driving Electric Control Unitである。

自動運転ＥＣＵは、自動制御信号を入力すると、運転アクチュエータを駆動することで対応した所定レベルの運転支援、自動運転を実行する。例えば、レベルＩの運転支援では、障害物への衝突を避ける自動ブレーキ、前方車両Ｃｃに追従して走行する追従走行、又は、両脇の車線からはみ出さないように制御する走行レーンはみ出し防止走行、を実行できる。

レベルＩＩの自動運転では、レベルＩの運転支援の組み合わせ、又は、特定条件下での自動運転、例えば高速道路で遅い車両が存在すれば自動で追い越す自動レーンチェンジ、高速道路の分合流を自動で行う自動運転モードを実行できる。レベルI、ＩＩでは、ドライバは通常の手動運転と同様の運転操作を実行する必要がある。また、システムからドライバの視線を誘目することは好ましくないこととされている。
レベルＩＩＩ以上の自動運転では、システムにより監視しながらシステムが全ての運転タスクを実行する。レベルＩＩＩ以上の自動運転では、自車両Ｃａを走行車線から追い越し車線に自動的にレーンチェンジする自動レーンチェンジを実行できる。レベルＩＩＩ以上の自動運転は、ドライバの前方視認行為がされていないことを想定した自動運転である。

各ＥＣＵ５は、プロセッサ、キャッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの各種の記憶部６、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備えたマイクロコンピュータを主体として構成される。各ＥＣＵ５は、車両内に設けられる他のＥＣＵ５と通信制御部７及び車内ネットワーク２５を通じて通信可能に接続されている。さらにＥＣＵ５は、ＤＣＭを用いることで車外に設けられた通信部と通信可能に接続されている。

ＥＣＵ５は、自車両Ｃａの外の他車両、路肩、又は携帯電話の基地局に搭載された通信部と通信することで、外部と各種のデータを通信する車車間通信、路車間通信、歩車間通信を実行できる。車車間、路者間、歩車間で通信する技術はＶ２Ｘ：Vehicle to Xと総称されている。車車間通信はＶ２Ｖ：Vehicle to Vehicleと称されており周囲の他車両や道路の状況を送受信する。路車間通信はＶ２Ｉ：Vehicle-to-roadside-Infrastructureと称されており、交通環境全般の情報を送受信する。

またＥＣＵ５は、ＶＩＣＳ（登録商標）により配信されている情報を取得する。ＶＩＣＳ（登録商標）は道路交通情報通信システムを示す。ＶＩＣＳ（登録商標）は高速道路や主要幹線道路に設置されている路側機から電波ビーコンや光ビーコンを不特定多数に向けて発信することで、渋滞情報や交通事故情報、ＳＡやＩＣ、主要都市までの所要時間情報を配信している。ＥＣＵ５がこの配信情報を取得することで表示系のＥＣＵ５は配信情報をディスプレイ３に表示したり、音声処理部１４によりスピーカ１８から音声出力できる。

本実施形態では、図２に示すように、表示系のＥＣＵ５が車両用装置１０としてのＨＣＵを構成しており、表示系のＥＣＵ５がディスプレイ３、４ａに表示処理する。表示系のＥＣＵ５は、複数のＥＣＵ５により専用線で互いに接続して構成しても良いし、一つのＥＣＵ５により構成されていても良い。ＨＣＵは、Human Machine Interface Control Unitの略であり情報提示制御装置を示す。前述した記憶部６は、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体を示す。非遷移的実体的記憶媒体は、半導体メモリなどにより実現される。

図２に示すように、車両用装置１０は、制御装置１１、記憶部６、表示処理部１３、音声処理部１４、各種装置からの入力又は出力を管理するＩ／Ｏ制御部１５、他のＥＣＵ５との間で通信管理する通信制御部７を備える。ここでは、図２に図示した、位置検出器１９、操作パネル２１、乗員モニタ２２、車室内カメラ２０、周辺カメラ２３、及び距離検出センサ２４など主な構成要素の出力信号は、Ｉ／Ｏ制御部１５を通じて信号入力する形態を説明するが、車内ネットワーク２５を通じて、周辺監視系のＥＣＵ、走行制御系のＥＣＵなどの他のＥＣＵ５から入力されることもある。

制御装置１１は、記憶部６に記憶される様々なコンテンツについて、センタディスプレイ３、電子ミラー４のディスプレイ４ａに表示させる表示領域Ｍ（図４以降参照）を演算する。制御装置１１は、画像や文字のコンテンツをセンタディスプレイ３の表示画面の何れの領域に表示させるか、また、何れの領域に重ね合わせて表示させるか演算する。表示処理部１３は、制御装置１１の制御に基づいて、センタディスプレイ３、電子ミラー４のディスプレイ４ａの表示領域Ｍにコンテンツを表示する。

音声処理部１４は、制御装置１１の制御に基づいて、マイク１７から入力された受話音声を入力すると共に、スピーカ１８から送話音声を出力する。音声処理部１４は、文字のコンテンツを制御装置１１から入力すると、音声に変換してスピーカ１８を通じて読み上げて出力する。

位置検出器１９は、図示しない周知のＧＰＳなどのＧＮＳＳ受信機、加速度センサやジャイロセンサなどの慣性センサを用いて高精度に位置を検出する。位置検出器１９は、位置検出信号をＩ／Ｏ制御部１５を通じて制御装置１１に出力する。制御装置１１の位置特定部１１ａは、地図データ入力器から入力される地図情報と位置検出器１９の位置検出信号に基づいて車両の現在位置を高精度に逐次測位するＡＤＡＳロケータとしての機能を実現する。ＡＤＡＳは、Advanced Driver Assistance Systemsの略である。

この場合、車両位置は、緯度及び経度からなる座標系で表され、この座標系では、例えば、Ｘ軸が経度、Ｙ軸が緯度を示す。車速センサは、車両の速度を検出するが、車速センサによるセンシング結果に基づき求められる走行距離の情報などを用いて行っても良い。自車両Ｃａの位置を特定できる構成であれば、種々の構成を採用することができる。制御装置１１は、自車両Ｃａの現在位置に基づいて、いわゆるナビゲーション処理を行うことができる。

操作パネル２１は、センタディスプレイ３の上に構成されたタッチパネルであり、車両用装置１０は乗員による操作入力があると操作入力を受け付ける。制御装置１１は操作パネル２１の操作信号に基づいた制御を実行する。

乗員モニタ２２は、車両内に搭乗した乗員の状態又は操作状態を検知する。乗員モニタ２２は、例えばパワースイッチ、ターンスイッチ、自動制御スイッチなどを用いて構成され、各種の信号を制御装置１１に出力する。

パワースイッチは、内燃機関又は電動モータを始動させるために車室内にてユーザによりオン操作されることで、当該操作に応じた信号を出力する。ターンスイッチは、自車両Ｃａの方向指示器を作動させるときに車室内にて乗員によりオン操作されることで、当該操作に応じて右方又は左方にターンするターン信号を出力する。

自動制御スイッチは、車両の走行状態に対する所定の運転支援又は自動制御を指令するために、車室内にて乗員によりオン操作されることで、当該操作に応じた自動制御信号を出力する。この自動制御信号は走行制御系のＥＣＵ５に出力されることで、対応した所定レベルの運転支援又は自動運転制御を実行できる。

制御装置１１は、パワースイッチの操作状態、方向指示器の作動状態、車両の自動制御の指令情報、その他各種センサによるセンサ情報や操作情報などを入力できる。

車室内カメラ２０は、車室内を撮像するカメラであり、ドライバが前方に注意を向けながら確認するルームミラー相当の撮像信号を出力するカメラである。車室内カメラ２０は撮像信号をＩ／Ｏ制御部１５を通じて制御装置１１に出力することで記憶部６に撮像信号が記憶される。

周辺カメラ２３は、車両の前方を撮像する前方視界カメラ２３ａや、車両の後部を撮像するバックカメラ２３ｂ、車両の前側部や後側部を撮像するコーナカメラ２３ｃ、又は、車両の側部を撮像するサイドカメラ２３ｄなどの周辺監視センサである。これらのカメラ２３ａ～２３ｄはそれぞれフロントガイドモニタ、バックガイドモニタ、コーナービューモニタ、サイドガイドモニタ用の各信号としてＩ／Ｏ制御部１５を通じて制御装置１１に出力され記憶部６に記憶される。通信制御部７は、ＣＡＮやＬＩＮなどの車内ネットワーク２５に接続されており、他のＥＣＵ５との間でデータを通信制御する。

また車両には障害物との距離などを検出する距離検出センサ２４が周辺監視センサとして設置されており、Ｉ／Ｏ制御部１５を通じて制御装置１１に信号を出力する。距離検出センサ２４は、クリアランスソナー、ＬｉＤＡＲ、ミリ波又は準ミリ波を用いたレーダなどにより構成され、車両前方、車両前側部、車両後側部、車両後方又は車両側部に近接する車両や人などの障害物との距離を検出する。ここでは、自車両Ｃａについて説明しているが、後述する前方車両Ｃｃ、他車Ｃｅにも同様の機能が搭載される。

各ＥＣＵ５にはＳｏＣが搭載されている。ＳｏＣはSystem On Chipの略である。搭載されたＳｏＣには前述したマイクロコンピュータが組込まれている。ＥＣＵ５のＳｏＣに組み込まれたマイクロコンピュータは、予めインストールされた汎用ＯＳ、リアルタイムＯＳ上で各種の複数のアプリケーション（以下、アプリと略す）が動作するように構成されており、これにより、車両用装置１０はアプリを実行することで様々な機能を実現できる。

前述したアプリには、画像処理アプリやその他のアプリが含まれる。画像処理アプリの描画要求に応じてＳｏＣに組み込まれたプロセッサが、センタディスプレイ３、電子ミラー４のディスプレイ４ａの表示画面に描画処理する。

アプリにはナビアプリが含まれる。ナビアプリは、ナビゲーション機能を実現するものであると共に、主に地図画像や自車両Ｃａの現在位置などを含むナビゲーション画面をセンタディスプレイ３に描画する。また、車両用装置１０の表示処理部１３は、アプリを実行することで余白生成部１３ａ、割当部１３ｂとしての機能を備える。

上記構成の動作について図３以降の図面を用いて説明する。ここでは、メインコンテンツ及びサブコンテンツをセンタディスプレイ３の表示領域Ｍに表示させる形態を説明するが、電子ミラー４のディスプレイ４ａ等に表示する際も同様である。

一般的なエンタテインメント系の映像コンテンツは、それぞれの用途に合わせた規格が策定されており、策定された規格に準拠したアスペクト比にて製作されている。この種の映像コンテンツは、車両用のディスプレイ、例えばディスプレイ３に表示させるとアスペクト比を揃えられないことがある。

表示処理部１３が、映像コンテンツをメインコンテンツとしてディスプレイ３に表示することを想定したとき、ディスプレイ３の表示領域Ｍとメインコンテンツとのアスペクト比のサイズ差に基づいて余白Ｙ１ａ、Ｙ１ｂを生じる。このような場合、本実施形態では、余白生成部１３ａが余白Ｙ１ａ、Ｙ１ｂを生成し、割当部１３ｂが、アスペクト比のサイズ差に基づいて生じた余白Ｙ１ａ、Ｙ１ｂにサブコンテンツを割り当てる。

図３に示すように、表示処理部１３は、メインコンテンツのアスペクト比を検出し、このアスペクト比がディスプレイ３の表示領域Ｍのアスペクト比に一致又は所定より近接しているときにはＳ１でＮＯと判定する。この場合、表示処理部１３は、Ｓ０においてメインコンテンツの画像をディスプレイ３に出力し、ディスプレイ３の表示領域Ｍにメインコンテンツを表示させる。

逆に、表示処理部１３は、ディスプレイ３の表示領域Ｍのアスペクト比に対し、メインコンテンツのアスペクト比に差を生じたと判定すると、Ｓ１においてＹＥＳと判定する。余白生成部１３ａは、Ｓ２において上下方向又は左右方向に均等な余白Ｙ１ａ、Ｙ１ｂを生成する。そして、割当部１３ｂが、Ｓ３においてメインコンテンツを中央側のスクリーンＳＣに割当て、Ｓ４においてサブコンテンツを余白Ｙ１ａ、Ｙ１ｂに割当てる。

表示処理部１３は、Ｓ５においてメインコンテンツの画像をディスプレイ３に出力し、ディスプレイ３の表示領域Ｍにメインコンテンツ及びサブコンテンツを表示させる。

余白生成部１３ａは、自車両Ｃａに対して自車両Ｃａの外で生じる周辺事象に対応してサブコンテンツを表示させるための余白Ｙ１ａ、Ｙ１ｂを生成し、割当部１３ｂがサブコンテンツを余白Ｙ１ａ、Ｙ１ｂに割り当てることが望ましい。表示処理部１３は、メインコンテンツを例えば中央側に表示しながら車両の外の周辺事象に合わせてサブコンテンツを表示できる。ここでいう周辺事象とは、自車両Ｃａの周辺に生じる事象であり周辺監視センサ又は外部との通信（例えば、路車間、車車間、歩車間通信、ＶＩＣＳ（登録商標））により取得できると共に車両の乗員に注目させるイベントを示している。

例えば、図４に示すように、余白生成部１３ａが左右に均等に余白Ｙ１ａ、Ｙ１ｂを生成した場合について説明する。この場合、割当部１３ｂは左側の余白Ｙ１ａに自車両Ｃａの左側の周辺状況を表すサブコンテンツを割り当てる。また、割当部１３ｂは右側の余白Ｙ１ｂに自車両Ｃａの右側の周辺状況を表すサブコンテンツを割り当てる。この場合、自車両Ｃａを模したコンテンツＣ１を車両の中心で分割して左右それぞれに割り当てて表示することが望ましい。自車両Ｃａの周辺状況、例えば設定車間距離などの情報をコンテンツＣ１として含むように構成しても良い。図４には、例えば自車両Ｃａと前方への設定車間距離を表すコンテンツＣ１をサブコンテンツとして示している。

この後、例えば、自車両Ｃａの走行車線の右車線を走行する他車Ｃｂが自車両Ｃａの走行車線に割り込みしようとしてきた場合、周辺カメラ２３や距離検出センサ２４などの周辺監視センサ、車車間通信を用いて他車Ｃｂの方向指示器の動作状態を取得することで他車Ｃｂの動向を検知すると良い。

このとき、表示処理部１３は、図５に示すように、他車Ｃｂの動向の監視結果を自車両Ｃａの周辺事象を表すコンテンツとして右側の余白Ｙ１ｂに表示すると良い。これにより、自車両Ｃａのセーフティーゾーンへの侵入を検知してドライバへ注意喚起できる。また車線変更を検知した時点で、図５に示すように右側の余白Ｙ１ｂに他車Ｃｂの割込みを示す表示をすると良い。車両乗員が、このサブコンテンツを確認すると、その表示された方向を直感的に意識できる。

また、図６に示すように、メインコンテンツがディスプレイ３の表示領域Ｍに比較して横長のアスペクト比のコンテンツであったときに、余白生成部１３ａが上下に均等に余白Ｙ１ａ、Ｙ１ｂを生成した場合について説明する。この場合、割当部１３ｂは上側の余白Ｙ１ａに自車両Ｃａの前方の周辺状況を表すサブコンテンツを割り当てる。逆に、割当部１３ｂは、下側の余白Ｙ１ｂに自車両Ｃａの後方の周辺状況を表すサブコンテンツを割り当てる。

この場合、前方車両Ｃｃ及び後方車両Ｃｄと自車両Ｃａとの車間距離を示すコンテンツＣ２を上下方向に分割して上下の余白Ｙ１ａ、Ｙ１ｂに割り当てて表示することが望ましい。図６には、例えば前方車両Ｃｃへの追従走行時に、自車両Ｃａと前方車両Ｃｃとの車間距離を動画として表すコンテンツＣ２をサブコンテンツとして示している。車両乗員がサブコンテンツを確認すると、その表示された方向を直感的に意識できる。

以上説明したように、本実施形態によれば、余白生成部１３ａが、自車両Ｃａに対して自車両Ｃａの外で生じる周辺事象の方向に対応して余白Ｙ１ａ、Ｙ１ｂを生成し、割当部１３ｂがサブコンテンツを余白Ｙ１ａ、Ｙ１ｂに割り当てるようにしている。表示処理部１３が、サブコンテンツを余白Ｙ１ａ、Ｙ１ｂに表示すると、車両乗員がメインコンテンツと共にサブコンテンツを確認したときにサブコンテンツの表示方向を直観的に意識できる。これにより、自車両Ｃａの乗員が自身とサブコンテンツとの情報の位置関係を把握しやすくなる。例えば、車両乗員の右側で生じている周辺事象は右に表示されることになるため乗員は直感的に理解できる。これにより、ディスプレイ３の表示領域Ｍとメインコンテンツのアスペクト比の差に基づく余白Ｙ１ａ、Ｙ１ｂを有効活用できる。

（第２実施形態）
第２実施形態について図７から図９を参照しながら説明する。第２実施形態については、左右に関係のない割込情報（例えば、自車両Ｃａの前後の情報）を入力した場合の表示態様を説明する。

図７に示すように、表示処理部１３は、ディスプレイ３の表示領域Ｍのアスペクト比に対し、メインコンテンツのアスペクト比に差を生じていると判定すると、Ｓ１においてＹＥＳと判定する。続いて、表示処理部１３は、サブコンテンツを入力すると、ディスプレイ３に表示するサブコンテンツが左右位置に関係する情報であるか否かを判定する。評価対象のサブコンテンツが、左右位置に関係する情報を含む場合、Ｓ６においてＹＥＳと判定する。

このとき、表示処理部１３は、Ｓ２ａにおいて左右位置の何れかに対応する側に余白Ｙ２を生成し、Ｓ３ａにおいてメインコンテンツをスクリーンＳＣに割り当てると共に、Ｓ４ａにおいてサブコンテンツを余白Ｙ２に割り当て、Ｓ５において各コンテンツをディスプレイ３に出力して表示させる。

例えば、図８に示すように、制御装置１１が、ナビアプリを実行することでナビゲーション機能により高速道路の合流地点に差し掛かったことを位置特定部１１ａにより特定した場合、その合流方向、図８では左側の側道Ｎａから他車両が合流する可能性があると判定する。なお高速道路の合流地点は、インターチェンジやジャンクションのような分岐地点を含む。

表示処理部１３の余白生成部１３ａは、合流方向である左側に余白Ｙ２を生成し、割当部１３ｂによりナビゲーション地図、自車両Ｃａを含む鳥瞰図、アラウンドビューモニタを割り当てて表示させる。これは、周辺カメラ２３による撮像画像による実像を表示しても良いし、ナビゲーション分岐案内のように文字情報や非文字情報を含むイラストを用いて表示してもよい。

また、図７のＳ６で評価対象となるコンテンツが、前方車両Ｃｃとの間の車間距離を示すコンテンツＣ２（第１実施形態参照）であった場合、前後方向に関係する情報であり左右位置に関係しない情報であるため、Ｓ６においてＮＯと判定する。

このときも余白生成部１３ａは左右の何れかに余白Ｙ２を生成する。ただこの場合、余白生成部１３ａは、Ｓ２ｂにおいて運転・車両に関わるコンテンツの場合には、ドライバ席（以下、Ｄ席）側、エンタテインメント系のコンテンツの場合には助手席（以下、Ｐ席）側に割り当てるように余白Ｙ２を生成する。

そして、割当部１１ｂがＳ３ｂにおいてメインコンテンツをスクリーンＳＣに割り当てると共に、Ｓ４ｂにおいてサブコンテンツを余白Ｙ２に割り当て、表示処理部１３が、Ｓ５において各コンテンツをディスプレイ３に出力して表示させる。

例えば、図９に示すように、表示処理部１３が、自車両Ｃａと前方車両Ｃｃとの車間距離を示すコンテンツをサブコンテンツとして入力したとき、Ｓ２ｂにおいて運転・車両情報に関わるコンテンツであると判定する。この場合、余白生成部１３ａは、Ｄ席側に余白Ｙ２を生成し、割当部１３ｂにより自車両Ｃａと前方車両Ｃｃとの車間距離を示すコンテンツを余白Ｙ２に割り当てて表示させる。

例えば、自車両Ｃａの走行車線において前方車両Ｃｃとの車間距離が詰まったとき、急ブレーキを踏む可能性が高まったなど危険な状況になれば、Ｄ席側の余白Ｙ２にまとめて表示できる。このため、緊急性の高いコンテンツをドライバへ効果的に情報表示できる。

逆に表示処理部１３が、エンタテインメント系のコンテンツをサブコンテンツとして入力したとき、運転・車両に関わらないコンテンツであると判定する。この場合、余白生成部１３ａは、Ｐ席側に余白Ｙ２を生成し、割当部１３ｂによりエンタテインメント系のコンテンツを余白Ｙ２に割り当てる。Ｐ席の乗員はエンタメ画像を楽しむことができる。以上説明したように、本実施形態においても第１実施形態と同様の作用効果を奏する。

（第３実施形態）
第３実施形態について図１０及び図１１を参照しながら説明する。本実施形態では、例えば、レベルＩＩＩ以上の自動運転中に自動レーンチェンジする場合の表示態様について説明する。

特に、レベルＩＩＩ以上の自動運転が普及すれば、車両乗員が車両走行中に運転行為や周辺確認をすることなく動画や映画などのメインコンテンツを楽しむことができる。車両乗員が自動運転中にメインコンテンツを楽しむ場合、自車両Ｃａの走行車線に急に割り込んできた他車両の影や音など、周辺環境の急激な変化に驚くことがあり、この問題を避けることが必要である。そこで、以下の説明のように、センタディスプレイ３に表示することが望ましい。

図１０に示すように、表示処理部１３は、センタディスプレイ３の表示領域Ｍのアスペクト比に対し、メインコンテンツのアスペクト比に差を生じていると判定すると、Ｓ１においてＹＥＳと判定する。表示処理部１３は、Ｓ２において左右均等に余白Ｙ１ａ、Ｙ１ｂを生成し、メインコンテンツをスクリーンＳＣに割当て表示させると共に、サブコンテンツを余白Ｙ１ａ、Ｙ１ｂに割当て、Ｓ５においてセンタディスプレイ３に出力して表示させる。ここまで第１実施形態と同様の処理である。

続いて、制御装置１１が、自動制御スイッチの自動制御信号の入力に基づく自動運転中に、Ｓ７において右側に自動レーンチェンジを開始したか否かを判定する。自車両Ｃａが右側レーンに自動レーンチェンジを開始した場合、余白生成部１３ａは、Ｓ２ｃにおいて右側に段階的に余白Ｙ１ｂを広く生成しながら、Ｓ３ｃにおいて割当部１３ｂがメインコンテンツをスクリーンＳＣに割当てると共に、Ｓ４ｃにてサブコンテンツを余白Ｙ１ａ、Ｙ１ｂに割り当て、表示処理部１３が、Ｓ５においてセンタディスプレイ３に出力して表示させる。これらの処理Ｓ２ｃ、Ｓ３ｃ、Ｓ４ｃ、Ｓ５は、制御装置１１がＳ８にて自動レーンチェンジを終了したと判定するまで繰り返される。３段階以上の段階的に左右の余白Ｙ１ａ、Ｙ１ｂの広さを切り替える形態を示したが、上下又は左右の分割比率を滑らかに又は２段階で変更しても良い。すなわち、滑らかに余白Ｙ１ｂの広さを変更しても良いし、余白Ｙ１ｂの広さを瞬間的に切り替え変更しても良い。

また、制御装置１１が、Ｓ７において右側に自動レーンチェンジを開始したか否かを判定した結果、左側に自動レーンチェンジを開始すると判定すれば、Ｓ７にてＮＯと判定する。自車両Ｃａが左側レーンに自動レーンチェンジを開始した場合、余白生成部１３ａは、Ｓ２ｄにおいて左側に段階的に余白Ｙ１ｂを広く生成しながら、Ｓ３ｄにおいて割当部１３ｂがメインコンテンツをスクリーンＳＣに割当てると共に、Ｓ４ｄにてサブコンテンツを余白Ｙ１ａ、Ｙ１ｂに割り当て、表示処理部１３が、Ｓ５においてセンタディスプレイ３に出力して表示させる。これらの処理Ｓ２ｄ、Ｓ３ｄ、Ｓ４ｄ、Ｓ５は、制御装置１１がＳ８にて自動レーンチェンジを終了したと判定するまで繰り返される。

例えば、図１１の上図に示すように、メインコンテンツを表示するスクリーンＳＣの左右に対し均等に余白Ｙ１ａ、Ｙ１ｂを割り当て、この余白Ｙ１ａ、Ｙ１ｂにサブコンテンツとして自車両Ｃａの左右両脇の周辺情報を表示している場合を想定して説明する。

車両が自動レーンチェンジを開始すると、表示処理部１３は、メインコンテンツのアスペクト比を維持しながら段階的に表示位置を移動させる。このとき、制御装置１１は、右方向に注目させる周辺事象を生じたと判定すると、割当部１３ｂがメインコンテンツの右側の余白Ｙ１ｂを段階的に広く生成し、自車両Ｃａの右側の周辺状況を映し出す領域を広くし、右側の周辺カメラ２３の情報をコンテンツとして表示させる。

すなわち、自動レーンチェンジする場合、段階的に分割比率を変更することになり、自動レーンチェンジする側の余白Ｙ１ｂを段階的に広く生成できる。右側の余白Ｙ１ｂを段階的に広くすることでカウントダウン的に予告できる。これにより、自動運転時のイベント発生についてカウントダウン的な予告をしながら、自動運転時の自車両Ｃａの周辺状態を車両乗員に伝えることができる。

スクリーンＳＣに動画コンテンツがメインコンテンツとして表示されていれば、乗員は動画コンテンツを正規のアスペクト比の表示画面で楽しむことができ、さらにサブコンテンツを確認することで自動運転中の周辺環境の状況も把握できる。

本実施形態によれば、メインコンテンツの表示領域Ｍに対し、右方向の余白Ｙ１ｂに注目させるべき周辺事象を割当てるときに、余白生成部１３ａは、上下又は左右の分割比率を変更しながら余白Ｙ１ａ、Ｙ１ｂを生成し、割当部１３ｂは余白Ｙ１ａ，Ｙ１ｂにサブコンテンツを割当てている。これにより、自車両Ｃａの周辺状況を車両乗員に対し印象的に伝えることができる。何れか片方の上方向又は下方向、左方向の余白Ｙ１ａ、Ｙ１ｂに注目させるべき周辺事象 を割り当てるときも同様であるが、その説明は省略する。

（第４実施形態）
第４実施形態について図１２及び図１３を参照しながら説明する。本実施形態では、メインコンテンツを表示するスクリーンＳＣの右下、右上、左上、左下の四隅の少なくとも一つ以上に余白を生成し、サブコンテンツを割り当てて表示する形態を説明する。本形態の「余白」は図１３の余白Ｙ３ａ、Ｙ３ｂ、Ｙ３ｃに対応する。

前述実施形態で説明したように、右下、右上、左上、左下の四隅の自車両Ｃａの周辺事象の方向に対応したコンテンツをサブコンテンツとして割り当てて表示することが望ましい。ドライバが通常の運転をしているとき、ドライバの注目すべき場所が自車両Ｃａの左右のどちらかと前後のどちらかに同時に生じた場合、下記事例のようにＬ字型に表示分割することが望ましい。

図１２及び図１３を用いて事例を説明する。表示処理部１３は、センタディスプレイ３の表示領域Ｍのアスペクト比に対し、メインコンテンツのアスペクト比に差を生じていると判定すると、図１２のＳ１においてＹＥＳと判定する。

図１３に示すように、ドライバの運転により自車両Ｃａがその右側に位置する高速道路の主線Ｎに合流する場合を考慮する。この場合、制御装置１１は、ナビゲーション機能により高速道路の合流地点であると判定し、図１２のＳ９にてＹＥＳと判定する。

余白生成部１３ａは、メインコンテンツの表示するスクリーンＳＣを表示領域Ｍの左上隅に寄せ、スクリーンＳＣの右側、右下側、下側に余白Ｙ３ａ、Ｙ３ｂ、Ｙ３ｃを生成する。そして割当部１３ｂが、Ｓ３ｅにおいてメインコンテンツをスクリーンＳＣに割当てると共に、Ｓ４ｅにおいて右側の余白Ｙ３ａに鳥瞰図を割り当てる。

割当部１３ｂは、右下側の余白Ｙ３ｂにドアミラーカメラ４ｂの撮像画像を割当て、さらに下側の余白Ｙ３ｃに、バックカメラ２３ｂによる後方画像又は車室内カメラ２０によるドアミラー相当の撮像画像を割り当てる。そして表示処理部１３は、Ｓ５において、これらの画像をセンタディスプレイ３に出力することで表示させる。

これにより、図１３に示したようにメインコンテンツの右側の余白Ｙ３ａ、右下側の余白Ｙ３ｂ、下側の余白Ｙ３ｃにサブコンテンツを表示でき、車両乗員、特にドライバは自車両Ｃａの周囲状況を自車両Ｃａの位置と共に多角的且つ直感的に理解できる。図１３には、自車両Ｃａの右後方に位置する高速道路の主線Ｎに、他車Ｃｅが迫っている状況を示しているが、ドライバはこの他車Ｃｅの存在を多角的且つ直感的に理解できる。

（他の実施形態）
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができ、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。

本開示に記載の車両用装置１０、表示処理部１３による手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することにより提供された専用コンピュータにより実現されても良い。或いは、本開示に記載の車両用装置１０、表示処理部１３及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によりプロセッサを構成することにより提供された専用コンピュータにより実現されても良い。若しくは、本開示に記載の車両用装置１０、表示処理部１３及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路により構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより実現されても良い。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていても良い。

本発明は、前述した実施形態に準拠して記述したが、本発明は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本発明は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本発明の範畴や思想範囲に入るものである。

図面中、１は車両用表示システム、３はセンタディスプレイ（ディスプレイ）、４ａは電子ミラーのディスプレイ、１３ａは余白生成部、１３ｂは割当部、１３は表示処理部、２３は周辺カメラ（周辺監視センサ）、２４は距離検出センサ（周辺監視センサ）、Ｃａは自車両、Ｙ１ａ、Ｙ１ｂは余白、を示す。

Claims (7)

1. ディスプレイ（３、４ａ）の表示領域（Ｍ）と前記表示領域に表示させるメインコンテンツとのアスペクト比のサイズ差に基づいて、前記表示領域にサブコンテンツを表示させるための余白を生成する余白生成部（１３ａ）と、
   前記表示領域に前記メインコンテンツ及び前記余白に前記サブコンテンツを割り当てる割当部（１３ｂ）と、
   前記ディスプレイの前記表示領域に前記メインコンテンツを表示させると共に前記表示領域の前記余白に前記サブコンテンツを表示させる表示処理部（１３）と、を備え、
   前記余白生成部が、自車両（Ｃａ）に対して前記自車両の外で生じる周辺事象の方向に対応して前記余白を生成し、前記割当部が前記サブコンテンツを前記余白に割り当てる車両用表示システム。
2. 前記周辺事象とは、前記自車両の周辺に生じる事象であり、周辺監視センサ（２３、２４）又は外部との通信により取得できると共に車両の乗員に注目させるイベントを示す請求項１記載の車両用表示システム。
3. 前記割当部は、通常時には前記メインコンテンツの前記表示領域の上下又は左右に対し均等に分割した前記余白（Ｙ１ａ、Ｙ１ｂ）に前記サブコンテンツを割当て、
   前記メインコンテンツの前記表示領域に対し上下又は左右の前記余白の何れかに乗員に注目させる前記周辺事象を前記サブコンテンツとして割当てるときに、上下又は左右の前記余白のうち何れか片方の前記余白（Ｙ１ｂ）に割当てる請求項１又は２記載の車両用表示システム。
4. 前記割当部が、前記メインコンテンツの上下方向又は左右方向の何れか片方に前記サブコンテンツを割当てるとき、運転・車両に関わるコンテンツをドライバ席側、エンタテインメント系のコンテンツを助手席側に前記サブコンテンツとして割当てる請求項３記載の車両用表示システム。
5. 前記メインコンテンツの前記表示領域に対し何れか片方の前記余白に注目させる前記周辺事象を割当てるときには、前記余白生成部は、上下又は左右の分割比率を変更しながら前記余白を生成し、前記割当部は前記余白に前記サブコンテンツを割当てる請求項３記載の車両用表示システム。
6. 余白生成部（１３ａ）が、ディスプレイ（３、４ａ）の表示領域（Ｍ）と前記表示領域に表示させるメインコンテンツとのアスペクト比のサイズ差に基づいて、前記表示領域にサブコンテンツを表示させるための余白を生成し、
   割当部（１３ｂ）が、前記表示領域に前記メインコンテンツ及び前記余白に前記サブコンテンツを割り当て、
   表示処理部（１３）が、前記ディスプレイの前記表示領域に前記メインコンテンツを表示させると共に前記表示領域の前記余白に前記サブコンテンツを表示させるときに、
   前記余白生成部が、自車両（Ｃａ）に対して前記自車両の外で生じる周辺事象の方向に対応して前記余白を生成し、
   前記割当部が前記サブコンテンツを前記余白に割り当てる車両用表示方法。
7. 余白生成部（１３ａ）に、ディスプレイ（３、４ａ）の表示領域（Ｍ）と前記表示領域に表示させるメインコンテンツとのアスペクト比のサイズ差に基づいて、前記表示領域にサブコンテンツを表示させるための余白を生成する手順を実行させ、
   割当部（１３ｂ）に、前記表示領域に前記メインコンテンツ及び前記余白に前記サブコンテンツを割り当てる手順を実行させ、
   表示処理部（１３）に、前記ディスプレイの前記表示領域に前記メインコンテンツを表示させると共に前記表示領域の前記余白に前記サブコンテンツを表示させる手順を実行させるときに、
   前記余白生成部に、自車両（Ｃａ）に対して前記自車両の外で生じる周辺事象の方向に対応して前記余白を生成する手順を実行させ、前記割当部に前記サブコンテンツを前記余白に割り当てる手順を実行させる車両用表示プログラム。

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