WO2021200340A1

WO2021200340A1 - 提示制御装置及び提示制御プログラム

Info

Publication number: WO2021200340A1
Application number: PCT/JP2021/011734
Authority: WO
Inventors: 有華里伊藤; 拓弥久米; 一輝小島; しおり間根山
Original assignee: 株式会社デンソー
Priority date: 2020-04-01
Filing date: 2021-03-22
Publication date: 2021-10-07
Also published as: CN115443495A; JP2023155282A; US20230018303A1

Abstract

ＨＣＵは、自動運転機能を備える車両において用いられ、ドライバへ向けた情報の提示を制御する提示制御装置の機能を備えている。ＨＣＵは、自動運転機能によって車両が走行する自動走行期間にて、渋滞中か否かを判定し、渋滞中であると判定した場合、自車に隣接した隣接車による割り込みの実施予兆を検知する。そして、隣接車による割り込みの実施予兆が検知された場合、自動走行期間に提供される動画コンテンツ（ＣＴＶ）の表示を制限する。

Description

提示制御装置及び提示制御プログラム

関連出願の相互参照

　この出願は、２０２０年４月１日に日本に出願された特許出願第２０２０－６６１５３号、及び、２０２１年２月２４日に日本に出願された特許出願第２０２１－２７７７３号を基礎としており、基礎の出願の内容を、全体的に、参照により援用している。

　この明細書による開示は、車両のドライバへ向けた情報の提示を制御する提示制御装置及び提示制御プログラムに関する。

　特許文献１に開示の車両制御装置は、渋滞が発生していることを判定する渋滞判定部と、渋滞発生区間の長さが所定値以上である場合に自動運転を開始させる自動運転開始判定部とを備えている。

特開２００５－３２４６６１号公報

　特許文献１のように、自動運転機能によって車両が自動走行する期間において、ドライバへ向けたコンテンツ等の提供を許可することが検討されている。しかし、ドライバの注意がコンテンツ等に向けられていると、ドライバが不安を感じるシーンも生じ易くなる。例えば、渋滞中を走行する場合、他車両の割り込みが多く発生する。こうした渋滞中での他車両の割り込みが、自動運転機能による走行中に発生すると、ドライバの不安の要因となり得た。

　本開示は、自動運転機能によって渋滞中を走行するとき、ドライバに不安を与え難い提示制御装置及び提示制御プログラムの提供を目的とする。

　上記目的を達成するため、開示された一つの態様は、自動運転機能を備える車両において用いられ、車両のドライバへ向けた情報の提示を制御する提示制御装置であって、自動運転機能によって車両が走行する自動走行期間にて、渋滞中か否かを判定する渋滞判定部と、渋滞判定部にて渋滞中であると判定された場合に、車両である自車に隣接した隣接車による割り込みの実施予兆を検知する割込予測部と、割込予測部にて隣接車による割り込みの実施予兆が検知された場合に、自動走行期間に提供されるコンテンツの表示を制限する提供制限部と、を備える提示制御装置とされる。

　また開示された一つの態様は、自動運転機能を備える車両において用いられ、車両のドライバへ向けた情報の提示を制御する提示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部に、自動運転機能によって車両が走行する自動走行期間にて、渋滞中か否かを判定し、渋滞中であると判定した場合に、車両である自車に隣接した隣接車による割り込みの実施予兆を検知し、隣接車による割り込みの実施予兆が検知された場合に、自動走行期間に提供されるコンテンツの表示を制限する、ことを含む処理を実行させる提示制御プログラムとされる。

　これらの態様では、自動運転機能によって渋滞中を走行するとき、隣接車による割り込みの実施予兆が検知されると、ドライバに提供されるコンテンツの表示が制限される。故に、隣接車による割り込み発生の予測が、提供中のコンテンツに生じる表示変化により、ドライバに通知される。こうした通知によれば、自動運転機能によって渋滞中を走行するとき、ドライバに不安を与え難くなる。

　また開示された一つの態様は、自動運転機能を備える車両において用いられ、車両のドライバへ向けた情報の提示を制御する提示制御装置であって、自動運転機能によって車両が走行する自動走行期間にて、車両である自車に隣接した隣接車による割り込みが発生し易いとして設定された特定パターンの渋滞中であるか否かを判定する渋滞判定部と、渋滞判定部にて特定パターンの渋滞中であると判定された場合に、自動走行期間に提供されるコンテンツの表示の制限を強める提供制限部と、を備える提示制御装置とされる。

　また開示された一つの態様は、自動運転機能を備える車両において用いられ、車両のドライバへ向けた情報の提示を制御する提示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部に、自動運転機能によって車両が走行する自動走行期間にて、車両である自車に隣接した隣接車による割り込みが発生し易いとして設定された特定パターンの渋滞中であるか否かを判定し、特定パターンの渋滞中であると判定した場合に、自動走行期間に提供されるコンテンツの表示の制限を強める、ことを含む処理を実行させる提示制御プログラとされる。

　これらの態様では、自動運転機能によって渋滞中を走行するとき、隣接車による割り込みが発生し易い特定パターンの渋滞であると判定されると、ドライバに提供されるコンテンツの表示が制限される。故に、隣接車による割り込み発生の可能性が、提供中のコンテンツに生じる表示変化により、ドライバに通知され得る。こうした通知によれば、自動運転機能によって渋滞中を走行するとき、ドライバに不安を与え難くなる。

　また開示された一つの態様は、自動運転機能を備える車両において用いられ、車両のドライバへ向けた情報の提示を制御する提示制御装置であって、車両である自車の後方を走行する後方車の存在を把握する後方把握部と、自動運転機能によって車両が走行する自動走行期間にて、渋滞中か否かを判定する渋滞判定部と、渋滞中にて後方把握部により把握される後方車の状況に応じて、自動走行期間に提供されるコンテンツの表示を制限する提供制限部と、を備える提示制御装置とされる。

　また開示された一つの態様は、自動運転機能を備える車両において用いられ、車両のドライバへ向けた情報の提示を制御する提示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部に、車両である自車の後方を走行する後方車の存在を把握し、自動運転機能によって車両が走行する自動走行期間にて、渋滞中か否かを判定し、渋滞中に把握する後方車の状況に応じて、自動走行期間に提供されるコンテンツの表示を制限する、ことを含む処理を実行させる提示制御プログラムとされる。

　これらの態様では、自動運転機能によって渋滞中を走行するとき、自車の後方を走行する後方車の状況に応じて、自動走行期間に提供されるコンテンツの表示が制限される。故に、後方からの追突のリスクが、提供中のコンテンツに生じる表示変化によってドライバに通知される。こうした通知によれば、自動運転機能によって渋滞中を走行するとき、ドライバに不安を与え難くなる。

　また開示された一つの態様は、自動運転機能を備える車両において用いられ、車両のドライバへ向けた情報の提示を制御する提示制御装置であって、車両である自車の後方を走行する後方車の存在を把握する後方把握部と、自動運転機能によって車両が走行する自動走行期間にて、後方車の追突リスクが高まり易いとして設定された特定パターンの渋滞中であるか否かを判定する渋滞判定部と、渋滞判定部によって特定パターンの渋滞中であると判定された場合に、自動走行期間に提供されるコンテンツの表示の制限を強める提供制限部と、を備える提示制御装置とされる。

　また開示された一つの態様は、自動運転機能を備える車両において用いられ、車両のドライバへ向けた情報の提示を制御する提示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部に、車両である自車の後方を走行する後方車の存在を把握し、自動運転機能によって車両が走行する自動走行期間にて、後方車の追突リスクが高まり易いとして設定された特定パターンの渋滞中であるか否かを判定し、特定パターンの渋滞中であると判定した場合に、自動走行期間に提供されるコンテンツの表示の制限を強める、ことを含む処理を実行させる提示制御プログラムとされる。

　これらの態様では、自動運転機能によって渋滞中を走行するとき、後方車の追突リスクが高まり易い特定パターンの渋滞であると判定されると、ドライバに提供されるコンテンツの表示が制限される。故に、後方車の追突リスクが、提供中のコンテンツに生じる表示変化により、ドライバに通知され得る。こうした通知によれば、自動運転機能によって渋滞中を走行するとき、ドライバに不安を与え難くなる。

　また開示された一つの態様は、自動運転機能を備える車両において用いられ、車両のドライバへ向けた情報の提示を制御する提示制御装置であって、自動運転機能によって車両が走行する自動走行期間にて、渋滞中か否かを判定し、さらに車両である自車に隣接した隣接車による割り込みが発生し易いとして設定された特定パターンの渋滞中であるか否かを判定する渋滞判定部と、特定パターン以外の非特定パターンの渋滞中である場合、特定パターンの渋滞中である場合よりも、自動走行期間にてドライバに許可される運転以外の特定行為の許容範囲を広く設定する提供制限部と、を備える提示制御装置とする。

　また開示された一つの態様は、自動運転機能を備える車両において用いられ、車両のドライバへ向けた情報の提示を制御する提示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部に、自動運転機能によって車両が走行する自動走行期間にて、車両である自車に隣接した隣接車による割り込みが発生し易いとして設定された特定パターンの渋滞中であるか否かを判定し、特定パターン以外の非特定パターンの渋滞中である場合、特定パターンの渋滞中である場合よりも、自動走行期間にてドライバに許可される運転以外の特定行為の許容範囲を広く設定する、ことを含む処理を実行させる提示制御プログラムとされる。

　これらの態様では、自動運転機能によって渋滞中を走行するとき、隣接車による割り込みが発生し易い特定パターンの渋滞であると判定されると、ドライバに許可される特定行為の許容範囲が狭められる。故に、隣接車による割り込み発生の可能性があるとき、許容範囲の変化により、不安を感じ易い特定行為が不許可とされ得る。その結果、自動運転機能によって渋滞中を走行するとき、ドライバに不安を与え難くなる。

　また開示された一つの態様は、自動運転機能を備える車両において用いられ、車両のドライバへ向けた情報の提示を制御する提示制御装置であって、車両である自車の後方を走行する後方車の存在を把握する後方把握部と、自動運転機能によって車両が走行する自動走行期間にて、渋滞中か否かを判定する渋滞判定部と、渋滞中にて後方把握部により把握される後方車の状況に応じて、自動走行期間にてドライバに許可される運転以外の特定行為の許容範囲を変更する提供制限部と、を備える提示制御装置とされる。

　また開示された一つの態様は、自動運転機能を備える車両において用いられ、車両のドライバへ向けた情報の提示を制御する提示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部に、車両である自車の後方を走行する後方車の存在を把握し、自動運転機能によって車両が渋滞中を走行する自動走行期間にて、把握する後方車の状況に応じて、ドライバに許可される運転以外の特定行為の許容範囲を変更する、ことを含む処理を実行させる提示制御プログラムとされる。

　これらの態様では、自動運転機能によって渋滞中を走行するとき、自車の後方を走行する後方車の状況に応じて、ドライバに許可される特定行為の許容範囲が変更される。故に、後方からの追突のリスクがあるとき、許容範囲の変化により、不安を感じ易い特定行為が不許可とされ得る。その結果、自動運転機能によって渋滞中を走行するとき、ドライバに不安を与え難くなる。

　尚、上記及び請求の範囲における括弧内の参照番号は、後述する実施形態における具体的な構成との対応関係の一例を示すものにすぎず、技術的範囲を何ら制限するものではない。

本開示の第一実施形態によるＨＣＵを含む車載ネットワークの全体像を示す図である。運転席周辺のインターフェースのレイアウトの一例を示す図である。ＨＣＵに構築される機能部の一例を関連構成と共に示す図である。渋滞判定部にて判定される渋滞パターンＡを模式的に示す図である。渋滞判定部にて判定される渋滞パターンＢを模式的に示す図である。渋滞判定部にて判定される渋滞パターンＣを模式的に示す図である。渋滞判定部にて判定される渋滞パターンＤを模式的に示す図である。渋滞パターンを判定する渋滞判定処理の詳細を示すフローチャートである。自動走行期間におけるセカンドタスクモードの表示の一例を示す図である。割り込み可能性の通知を含んだセカンドタスクモードの表示の一例を示す図である。割り込み予想の通知を含んだセカンドタスクモードの表示の一例を示す図である。割り込み発生中の通知を含んだセカンドタスクモードの表示の一例を示す図である。セカンドタスクモードにおけるエンターテイメント系のコンテンツ表示の制限を調整するコンテンツ制御処理の詳細を示すフローチャートである。許可されていないセカンドタスクをドライバが行った場合の通知を含んだセカンドタスクモードの表示の一例を示す図である。セカンドタスクの許容範囲を制御する範囲制御処理の詳細を示すフローチャートである。セカンドタスクの許容範囲に基づき、ドライバ状態を監視する状態監視処理の詳細を示す図である。第二実施形態のＨＣＵに構築される機能部の一例を関連構成と共に示す図である。渋滞パターンＥの一例を模式的に示す図である。渋滞パターンＥの別の一例を模式的に示す図である。渋滞パターンＦの一例を模式的に示す図である。渋滞パターンＦの別の一例を模式的に示す図である。渋滞パターンＧの一例を模式的に示す図である。渋滞パターンＧの別の一例を模式的に示す図である。渋滞パターンＨの一例を模式的に示す図である。渋滞パターンＪの一例を模式的に示す図である。渋滞パターンＪの別の一例を模式的に示す図である。渋滞パターンＤの別の一例を模式的に示す図である。コンテンツの表示が制限されないシーンの一例を示す図である。渋滞判定処理の詳細を図３０と共に示すフローチャートである。渋滞判定処理の詳細を図２９と共に示すフローチャートである。各渋滞パターンにおける他車両のリスクの高低と、セカンドタスクの制限の程度との関連を一覧で示す図である。周辺車両通知を含んだセカンドタスクモードの表示の一例を示す図である。後方車両通知を含んだセカンドタスクモードの表示の一例を示す図である。コンテンツ制御処理の詳細を示すフローチャートである。範囲制御処理の詳細を示すフローチャートである。

　以下、本開示の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合わせることができる。そして、複数の実施形態及び変形例に記述された構成同士の明示されていない組み合わせも、以下の説明によって開示されているものとする。

　（第一実施形態）
　本開示の第一実施形態による提示制御装置の機能は、図１に示すＨＣＵ（Human Machine Interface Control Unit）１００によって実現されている。図１～図３に示すように、ＨＣＵ１００は、車両Ａｍにおいて用いられるＨＭＩ（Human Machine Interface）システムを、複数の表示デバイス、オーディオ装置２４及び操作デバイス２６等と共に構成している。ＨＭＩシステムは、車両Ａｍの乗員（例えばドライバ等）による操作を受け付ける入力インターフェース機能と、ドライバへ向けて情報を提示する出力インターフェース機能とを備えている。

　ＨＣＵ１００は、車両Ａｍに搭載された車載ネットワーク１の通信バス９９に、通信可能に接続されている。ＨＣＵ１００は、車載ネットワーク１に設けられた複数のノードのうちの一つである。通信バス９９には、ドライバモニタ２９、周辺監視センサ３０、ロケータ３５、ナビゲーション（Electronic Control Unit）ＥＣＵ３８、走行制御ＥＣＵ４０、運転支援ＥＣＵ５０ａ及び自動運転ＥＣＵ５０ｂ等が接続されている。車載ネットワーク１の通信バス９９に接続されたこれらのノードは、相互に通信可能である。これら装置及びＥＣＵのうちの特定ノード同士は、相互に直接的に電気接続され、通信バス９９を介することなく通信を実施可能であってよい。

　ドライバモニタ２９は、近赤外光源及び近赤外カメラと、これらを制御する制御ユニットとを含む構成である。ドライバモニタ２９は、運転席のヘッドレスト部分に近赤外カメラを向けた姿勢にて、例えばステアリングコラム部の上面又はインスツルメントパネル９の上面等に設置されている。近赤外カメラは、後述するメータディスプレイ２１又はセンターインフォメーションディスプレイ（以下、ＣＩＤ）２２と一体的に構成され、いずれかの画面に設けられていてもよい。

　ドライバモニタ２９は、近赤外光源によって近赤外光を照射されたドライバの頭部を、近赤外カメラによって撮影する。近赤外カメラによる撮像画像は、制御ユニットによって画像解析される。制御ユニットは、ドライバのアイポイントの位置及び視線方向等の情報を撮像画像から抽出し、抽出したドライバの状態情報を、通信バス９９を通じて、ＨＣＵ１００等に提供する。

　周辺監視センサ３０は、車両Ａｍの周辺環境を監視する自律センサである。周辺監視センサ３０は、自車周囲の検出範囲から予め規定された移動物体及び静止物体を検出可能である。周辺監視センサ３０は、自車の周囲を走行する前方車両（図４　前走車Ａｆ参照）、後方車両、前後の側方車両（図４　隣接車Ａｄ参照）等を少なくとも検出可能である。周辺監視センサ３０は、車両周囲の物体の検出情報を、通信バス９９を通じて、運転支援ＥＣＵ５０ａ及び自動運転ＥＣＵ５０ｂ等に提供する。

　周辺監視センサ３０には、例えばカメラユニット３１及びミリ波レーダ３２が含まれている。カメラユニット３１は、単眼カメラを含む構成であってもよく、又は複眼カメラを含む構成であってもよい。カメラユニット３１は、車両Ａｍの前方範囲、側方範囲及び後方範囲等を撮影可能なように車両Ａｍに搭載されている。カメラユニット３１は、車両周囲を撮影した撮像データ及び撮像データの解析結果の少なくとも一方を、検出情報として出力する。ミリ波レーダ３２は、ミリ波又は準ミリ波を自車周囲へ向けて照射する。ミリ波レーダ３２は、移動物体及び静止物体等で反射された反射波を受信する処理によって生成した検出情報を出力する。周辺監視センサ３０は、ライダ及びソナー等の検出構成をさらに備えていてもよい。

　ロケータ３５は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信器及び慣性センサ等を含む構成である。ロケータ３５は、ＧＮＳＳ受信器で受信する測位信号、慣性センサの計測結果、及び通信バス９９に出力された車速情報等を組み合わせ、車両Ａｍの自車位置及び進行方向等を逐次測位する。ロケータ３５は、測位結果に基づく車両Ａｍの位置情報及び方角情報を、ロケータ情報として、通信バス９９に逐次出力する。

　ロケータ３５は、地図データベース３６をさらに有している。地図データベース３６は、多数の３次元地図データ及び２次元地図データを格納した大容量の記憶媒体を主体とする構成である。３次元地図データは、いわゆる高精度地図データであり、道路の３次元形状情報及び各レーンの詳細情報等、高度運転支援及び自動運転に必要な情報を含んでいる。ロケータ３５は、現在位置周辺の地図データを地図データベース３６から読み出し、運転支援ＥＣＵ５０ａ及び自動運転ＥＣＵ５０ｂ等に、ロケータ情報と共に提供する。

　ナビゲーションＥＣＵ３８は、ロケータ３５より取得するロケータ情報に基づき、車両Ａｍの現在位置を把握する。ナビゲーションＥＣＵ３８は、現在位置から、ドライバ等によって設定された目的地までの経路を設定する。ナビゲーションＥＣＵ３８は、目的地までの設定経路を示す経路情報を、ＨＣＵ１００に提供する。ナビゲーションＥＣＵ３８は、ＨＭＩシステムと連携し、目的地までの経路案内として、画面表示及び音声メッセージ等を組み合わせ、交差点及び分岐ポイント等にて車両Ａｍの進行方向をドライバに通知する。

　尚、スマートフォン等のユーザ端末等が、車載ネットワーク１又はＨＣＵ１００に接続されていてもよい。こうしたユーザ端末が、ロケータ３５に替わって、位置情報、方角情報及び地図データ等を運転支援ＥＣＵ５０ａ及び自動運転ＥＣＵ５０ｂに提供してもよい。またユーザ端末が、ナビゲーションＥＣＵ３８に替わって、目的地までの経路情報を、ＨＣＵ１００に提供してもよい。詳記すると、ユーザ端末にて実行されるアプリケーションには、ドライバ等のユーザ操作に基づき、目的地までの経路が設定される。ユーザ端末は、画面表示及び音声メッセージ等を組み合わせて、交差点及び分岐ポイント等にて、車両Ａｍの進行方向を案内可能である。ユーザ端末は、アプリケーションにて設定された目的地までの経路情報を、ＨＣＵ１００に提供できる。

　走行制御ＥＣＵ４０は、マイクロコントローラを主体として含む電子制御装置である。走行制御ＥＣＵ４０は、ブレーキ制御ＥＣＵ、駆動制御ＥＣＵ及び操舵制御ＥＣＵの機能を少なくとも有している。走行制御ＥＣＵ４０は、ドライバの運転操作に基づく操作指令、運転支援ＥＣＵ５０ａの制御指令及び自動運転ＥＣＵ５０ｂの制御指令のいずれか一つに基づき、各輪のブレーキ力制御、車載動力源の出力制御及び操舵角制御を継続的に実施する。加えて走行制御ＥＣＵ４０は、各輪のハブ部分に設けられた車輪速センサ４１の検出信号に基づき、車両Ａｍの現在の走行速度を示す車速情報を生成し、通信バス９９に逐次出力する。

　運転支援ＥＣＵ５０ａ及び自動運転ＥＣＵ５０ｂは、自動運転システム５０を構成する車載ＥＣＵとして車両Ａｍに搭載されている。自動運転システム５０の搭載により、車両Ａｍは、自動運転機能を備えた自動運転車両となる。

　運転支援ＥＣＵ５０ａは、ドライバの運転操作を支援する運転支援機能を実現させる車載ＥＣＵである。運転支援ＥＣＵ５０ａは、米国自動車技術会の規定する自動運転レベルにおいて、レベル２程度の高度運転支援又は部分的な自動走行制御を可能にする。運転支援ＥＣＵ５０ａは、処理部、ＲＡＭ、記憶部、入出力インターフェース及びこれらを接続するバス等を備えた制御回路を主体として含むコンピュータである。運転支援ＥＣＵ５０ａは、処理部によるプログラムの実行により、高度運転支援を実現する複数の機能部を有する。具体的に、運転支援ＥＣＵ５０ａは、ＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）機能部、ＬＴＡ（Lane Tracing Assist）機能部及びＬＣＡ（Lane Change Assist）機能部を有する。

　自動運転ＥＣＵ５０ｂは、ドライバの運転操作を代行可能な自動運転機能を実現させる車載ＥＣＵである。自動運転ＥＣＵ５０ｂは、予め設定された運行設計領域（Operational Design Domain，ＯＤＤ）に限り、システムが制御主体となるレベル３以上の自律走行を可能にする。自動運転ＥＣＵ５０ｂによる自律走行制御は、車両Ａｍが使用される国又は地域の法規等に対応とされ、ドライバの目視による車両周辺の監視が不要なアイズオフの自動運転を可能にしている。自動運転ＥＣＵ５０ｂは、特定の自動運転可能エリア内にてレベル３の自動走行を許可するエリア限定レベル３の自動運転と、渋滞中を走行する場合にレベル３の自動走行を許可する渋滞時レベル３の自動運転等を実施可能である。尚、自動運転ＥＣＵ５０ｂは、レベル４以上の自動運転機能を実現可能であってもよい。

　自動運転ＥＣＵ５０ｂは、処理部５１、ＲＡＭ５２、記憶部５３、入出力インターフェース５４及びこれらを接続するバス等を備えた制御回路を主体として含むコンピュータである。自動運転ＥＣＵ５０ｂは、運転支援ＥＣＵ５０ａよりも高い演算能力を備えており、ＡＣＣ、ＬＴＡ及びＬＣＡに相当する走行制御を少なくとも実施できる。自動運転ＥＣＵ５０ｂは、処理部５１によるプログラムの実行により、車両Ａｍの自動運転を実現する複数の機能部として、環境認識部６１、行動判断部６２及び操作実行部６３を有する。

　環境認識部６１は、ロケータ３５より取得するロケータ情報及び地図データと、周辺監視センサ３０より取得する検出情報とに基づき、車両Ａｍの走行環境を認識する。具体的に、環境認識部６１は、複数レーンのうちで自車が走行する自車レーンの位置、自車レーンのレーン形状、並びに自車周囲の他車両の相対位置及び相対速度等を把握する。尚、自車レーンの位置の特定は、ロケータ３５にて実施されてもよい。また、環境認識部６１による走行環境の認識結果は、認識情報としてＨＣＵ１００に提供される。

　行動判断部６２は、環境認識部６１による走行環境の認識結果に基づき、車両Ａｍを走行させる予定走行ラインを生成する。行動判断部６２は、ナビゲーションＥＣＵ３８にて生成される経路情報に基づき、目的地へ向かうための最適な予定走行ラインを逐次生成する。例えば行動判断部６２は、本線車道から離脱する分岐ポイントが設定経路にある場合、経路上となる分岐先のレーン（以下、経路レーンＬｎｒ　図７参照）へ向けて車線変更を行うような予定走行ラインを生成する。

　操作実行部６３は、走行制御ＥＣＵ４０との連携により、行動判断部６２にて生成された予定走行ラインに従って、車両Ａｍの加減速制御及び操舵制御等を実行する。具体的に、操作実行部６３は、予定走行ラインに基づく制御指令を生成し、走行制御ＥＣＵ４０へ向けて逐次出力する。

　次に、ＨＭＩシステムに含まれる複数の表示デバイス、オーディオ装置２４、操作デバイス２６及びＨＣＵ１００の各詳細を順に説明する。

　複数の表示デバイスには、メータディスプレイ２１、ＣＩＤ２２、ヘッドアップディスプレイ（以下、ＨＵＤ）２３及び等が含まれている。複数の表示デバイスには、電子ミラーシステムの各ディスプレイＥＭＢ，ＥＭＬ，ＥＭＲがさらに含まれていてもよい（図２参照）。メータディスプレイ２１、ＣＩＤ２２及びＨＵＤ２３は、ドライバの視覚を通じて情報を提示する。

　メータディスプレイ２１及びＣＩＤ２２は、例えば液晶ディスプレイ又はＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイ等を主体とする構成である。メータディスプレイ２１及びＣＩＤ２２は、ＨＣＵ１００から取得する制御信号及び映像データに基づき、種々の画像を表示画面に表示させる。メータディスプレイ２１は、例えば運転席の正面に設置されている。ＣＩＤ２２は、インスツルメントパネル９の中央部に設置されている。ＣＩＤ２２は、一例として、１０インチ以上の縦長のディスプレイとされる。ＣＩＤ２２の表示画面は、曲面状に湾曲していてもよい。さらに、ＣＩＤ２２の表示画面は、メータディスプレイ２１の表示画面と連続していてもよい。ＣＩＤ２２は、タッチパネルの機能を有しており、例えばドライバ等による表示画面へのタッチ操作、具体的には、タップ、フリック、ピンチ及びスワイプ等の操作等を検出する。

　ＨＵＤ２３は、ＨＣＵ１００から取得する制御信号及び映像データに基づき、ドライバ前方に結像される画像の光を、ウィンドシールドＷＳ等に規定された投影領域ＰＡに投影する。ウィンドシールドＷＳにて車室内側に反射された画像の光は、運転席に着座するドライバによって知覚される。こうしてＨＵＤ２３は、投影領域ＰＡよりも前方の空間中に虚像を表示させる。ドライバは、ＨＵＤ２３によって表示される画角ＶＡ内の虚像を、車両Ａｍの前景と重ねて視認する。

　オーディオ装置２４は、運転席を囲む配置にて車室内に設置された複数のスピーカを有している。オーディオ装置２４は、ＨＣＵ１００から取得する制御信号及び音声データに基づき、報知音又は音声メッセージ等をスピーカによって車室内に再生させる。オーディオ装置２４は、ドライバの聴覚を通じて情報を提示する。

　操作デバイス２６は、ドライバ等によるユーザ操作を受け付ける入力部である。操作デバイス２６には、例えば自動運転機能の作動及び停止に関連するユーザ操作等が入力される。ステアリングホイールのスポーク部に設けられたステアスイッチ、ステアリングコラム部に設けられた操作レバー、及びドライバの発話内容を認識する音声入力装置等が、操作デバイス２６に含まれる。

　ＨＣＵ１００は、ＨＭＩシステムにおいて、メータディスプレイ２１、ＣＩＤ２２、ＨＵＤ２３及びオーディオ装置２４を制御する車載コンピュータである。ＨＣＵ１００は、ドライバへ向けた情報提示を統合的に管理する提示制御装置として機能する。ＨＣＵ１００は、処理部１１、ＲＡＭ１２、記憶部１３、入出力インターフェース１４及びこれらを接続するバス等を備えた制御回路を主体として含む構成である。

　処理部１１は、ＲＡＭ１２と結合された演算処理のためのハードウェアである。処理部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の演算コアを少なくとも一つ含む構成である。処理部１１は、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＮＰＵ（Neural network Processing Unit）及び他の専用機能を備えたＩＰコア等をさらに含む構成であってよい。ＲＡＭ１２は、映像データ生成のためのビデオＲＡＭを含む構成であってよい。処理部１１は、ＲＡＭ１２へのアクセスにより、本開示の提示制御方法を実現するための種々の処理を実行する。記憶部１３は、不揮発性の記憶媒体を含む構成である。記憶部１３には、処理部１１によって実行される種々のプログラム（提示制御プログラム等）が格納されている。

　ＨＣＵ１００は、記憶部１３に記憶された提示制御プログラムを処理部１１によって実行することで、各表示デバイス及びオーディオ装置２４を用いたドライバへの情報提示を統合制御する複数の機能部を有する。具体的に、ＨＣＵ１００には、情報取得部７１及び提供制御部７７等の機能部が構築される。

　情報取得部７１は、車両Ａｍの状態を示す車両情報を、通信バス９９から取得する。車両情報には、例えば車速情報、自動運転機能の状態を示すステータス情報、及び環境認識部６１による車両周囲の走行環境を認識した認識情報が含まれる。情報取得部７１は、ユーザ操作の内容を示す操作情報を、ＣＩＤ２２及び操作デバイス２６等から取得する。情報取得部７１は、ドライバの状態情報を、ドライバモニタ２９から取得する。

　加えて情報取得部７１は、ナビマップＭＰ（図９等参照）の生成に必要なロケータ情報、地図データ及び経路情報等を取得する。尚、ナビマップＭＰの映像データは、ナビゲーションＥＣＵ３８にて所定の解像度で生成され、情報取得部７１に提供されてもよい。

　また情報取得部７１は、動画コンテンツＣＴＶ（図９等参照）等、エンターテイメント系の表示に必要なコンテンツデータ（動画ファイル等）を取得する。コンテンツデータは、車両Ａｍに搭載されたテレビチューナ、ＨＣＵ１００に電気的に接続された外部メディア、及びＨＣＵ１００とペアリングされたスマートフォン等のユーザ端末により、情報取得部７１に提供される。

　提供制御部７７は、各表示デバイス及びオーディオ装置２４を用いたドライバへの情報の提供を統合制御する。提供制御部７７は、各表示デバイスに表示させる各コンテンツの表示サイズ及び表示レイアウトを、各コンテンツに設定された優先度に応じて変更可能である。一例として、提供制御部７７は、優先度の高いコンテンツほど、表示サイズを大きくするか、又は見た目上での画面手前側に表示させる。

　具体的に、提供制御部７７は、ドライバへ向けて提示する情報を調停する調停機能と、調停結果に基づき映像データ及び音声データを生成するデータ生成機能とを有している。提供制御部７７は、調停機能として、情報取得部７１にて取得される種々の取得情報に基づき、提供候補となる各コンテンツに、上述の優先度を設定する。提供制御部７７は、優先度が高いと判断したコンテンツを、ドライバへの提供対象に選定する。提供制御部７７は、データ生成機能として、コンテンツの選定結果に基づき、各表示デバイスに提供する制御信号及び映像データと、オーディオ装置２４に提供する制御信号及び音声データとを生成する。提供制御部７７は、生成した制御信号、映像データ及び音声データ等を、各提示デバイスへ向けて逐次出力する。

　ここまで説明した自動運転ＥＣＵ５０ｂ及びＨＣＵ１００は、ドライバによる運転以外の行為の実施を一時的に許容する。詳しく説明すると、自動運転ＥＣＵ５０ｂによるレベル３の自動運転機能によって車両Ａｍが自動走行する自動走行期間にて、ドライバには、運転以外の行為であって、予め規定された特定行為（以下、セカンドタスク）が許可され得る。この場合のドライバは、限定領域から出るとき又は緊急時において、自動運転システム５０から運転の制御権を引き継ぐ者（搭乗者）である。自動運転システム５０による運転操作の実施要求、即ち、運転交代の要請（Take Over Request）が発生するまで、ドライバには、セカンドタスクの実施が法規的に許可され得る。

　セカンドタスクは、セカンダリアクティビティ又はアザーアクティビティ等と呼ばれ得る。セカンドタスクは、自動運転システム５０からの運転操作の引き継ぎ要求にドライバが対応することを妨げてはならないとされる。例えば、動画コンテンツＣＴＶ（図９参照）等のエンターテイメント系のコンテンツの視聴、スマートフォン等の操作、及び食事等の行為が、セカンドタスクとして想定される。

　セカンドタスクをドライバが実施している場合、ドライバの注意は、運転操作から離れている。故に、セカンドタスクの実施中、自動運転ＥＣＵ５０ｂによる自動運転での挙動変化に、ドライバは、不安を抱き易くなる。一例として、車両Ａｍが渋滞中を走行している場合、渋滞の状況によっては、他車両の割り込みが多く発生する。こうしたシーンでは、自動運転機能が正常に動作していても、ドライバは、他車両の割り込みに対応する車両Ａｍの挙動変化に、不安に感じる可能性がある。

　ＨＣＵ１００には、渋滞区間を自動走行中にドライバのセカンドタスクの実施を管理する複数の機能部が、提示制御プログラムに基づき、さらに構築される。具体的に、ＨＣＵ１００は、渋滞判定部７２、割込予測部７３、割込判定部７４及び統合状態推定部７５を、さらに有する。

　渋滞判定部７２は、自動運転機能によって車両Ａｍが走行する自動走行期間にて、渋滞中か否かを判定する。渋滞判定部７２は、情報取得部７１にて取得される車速情報、地図データ、経路情報、及び車両周囲の認識情報等に基づき、車両Ａｍ（以下、自車とも記載）が渋滞に巻き込まれた状態か否かを判定する。一例として、渋滞判定部７２は、自車の走行速度が予め規定された渋滞判定閾値（例えば、１０ｋｍ／ｈ）以下であり、且つ、自車の前方に前走車Ａｆが存在する場合に、渋滞中であると判定する。前走車Ａｆは、渋滞時にて常識的な車間距離（例えば、数ｍ～十数ｍ程度）を確保しつつ、自車が追従する前方の他車両である。渋滞判定部７２は、渋滞判定後、自車の走行速度が予め規定された渋滞解消閾値（例えば、５０ｋｍ／ｈ）を超えた場合に、渋滞が解消したと判定する。

　加えて渋滞判定部７２は、自車の周囲が渋滞中であると判定する場合に、自車周囲の渋滞パターンをさらに判別する。渋滞判定部７２は、予め設定された渋滞パターンＡ～Ｄ（図４～図７参照）のうちで、現在の自車周囲の渋滞が該当する渋滞パターンを特定する。

　図４に示す渋滞パターンＡは、３レーン以上を含んだ道路において、自車が中央レーンＬｎ２を走行していることを前提としている。中央レーンＬｎ２は、右端レーンＬｎ３及び左端レーンＬｎ１を除いたレーンである。複数の中央レーンＬｎ２が道路に存在していてもよい。渋滞パターンＡは、中央レーンＬｎ２を走行する自車の前方及び左右の両側方に他車両が存在している渋滞パターンである。渋滞判定部７２は、自車の走行速度が渋滞判定閾値以下であり、且つ、前走車Ａｆ及び左右の隣接車Ａｄが全て検出されている場合に、パターンＡの渋滞であると判別する。

　尚、隣接車Ａｄの有無を判定する検出範囲には、自車の側方だけでなく、自車の前側方及び後側方が僅かに（例えば、５ｍ程度）含まれていてもよい。さらに、隣接車Ａｄの検出範囲は、一定であってもよく、又は走行速度に応じて調整されてもよい。

　図５に示す渋滞パターンＢは、複数レーンを含んだ道路において、自車が右端レーンＬｎ３又は左端レーンＬｎ１を走行していることを前提としている。渋滞パターンＢは、自車の前方に前走車Ａｆが存在しており、且つ、隣接する中央レーンＬｎ２に隣接車Ａｄが存在している渋滞パターンである。渋滞判定部７２は、自車の走行速度が渋滞判定閾値以下であり、且つ、前走車Ａｆ及び隣接車Ａｄが共に検出されている場合に、パターンＢの渋滞であると判別する。

　図６に示す渋滞パターンＣは、複数レーンのうちで、自車の走行する自車レーンのみが渋滞している渋滞パターンである。渋滞判定部７２は、自車の走行速度が渋滞判定閾値以下であり、前走車Ａｆが検出されており、且つ、隣接車Ａｄが検出されていない場合に、パターンＣの渋滞であると判定する。

　図７に示す渋滞パターンＤは、経路情報に基づき特定される経路レーンＬｎｒ（ドット範囲参照）のみが渋滞している渋滞パターンである。渋滞判定部７２は、自車の走行速度が渋滞判定閾値以下であり、且つ、経路レーンＬｎｒを走行する自車の前方に前走車Ａｆが検出されている場合に、パターンＤの渋滞であると判定する。

　以上の渋滞判定部７２にて実施される渋滞判定処理の詳細を、図８に基づき、図４～図７を参照しつつ、以下説明する。渋滞判定部７２は、自動運転ＥＣＵ５０ｂによる自動走行開始を示すステータス情報の取得に基づき、渋滞判定処理を開始する。渋滞判定部７２は、自動運転ＥＣＵ５０ｂによる自動走行が終了されるまで、渋滞判定処理を所定の周期で繰り返し開始する。

　Ｓ１０１では、最新の車速情報に基づき、自車の走行速度が渋滞判定閾値以下であるか否かを判定する。Ｓ１０１にて、走行速度が渋滞判定閾値を超えていると判定した場合、Ｓ１０２に進む。Ｓ１０２では、自車の周囲が渋滞中ではないと判定（非渋滞判定）し、今回の渋滞判定処理を終了する。

　一方、Ｓ１０２にて、走行速度が渋滞判定閾値以下であると判定した場合、Ｓ１０３に進む。Ｓ１０３では、自車の前方を走行する前走車Ａｆの有無を判定する。Ｓ１０３にて、前走車Ａｆが検出されていないと判定した場合、Ｓ１０２に進み、非渋滞判定を行う。一方で、Ｓ１０３にて、前走車Ａｆが検出されていると判定した場合、Ｓ１０４に進む。

　Ｓ１０４では、隣接車Ａｄの有無を判定する。Ｓ１０４にて、隣接レーンの全てで隣接車Ａｄが検出されていると判定した場合、Ｓ１０５に進む。Ｓ１０５では、自車の周囲が渋滞中であると判定（渋滞判定）すると共に、渋滞パターンを判別し、Ｓ１０９に進む。Ｓ１０５では、自車レーンの位置に応じて、渋滞パターンＡ又は渋滞パターンＢであると判別する。

　Ｓ１０４にて、隣接車Ａｄが検出されない隣接レーンがあると判定すると、Ｓ１０６に進む。Ｓ１０６では、経路情報に基づき、自車レーンが経路レーンＬｎｒであるか否かを判定する。Ｓ１０６にて、走行中の自車レーンが経路レーンＬｎｒではないと判定した場合、Ｓ１０７に進む。Ｓ１０７では、自車レーンの渋滞判定を行うと共に、渋滞パターンＣの渋滞中であると判別し、Ｓ１０９に進む。

　一方、Ｓ１０６にて、自車レーンが経路レーンＬｎｒであり、経路レーンＬｎｒの混雑を判定した場合、Ｓ１０８に進む。Ｓ１０８では、経路レーンＬｎｒの渋滞判定を行うと共に、渋滞パターンＤの渋滞中であると判別し、Ｓ１０９に進む。

　Ｓ１０９では、最新の車速情報に基づき、自車の走行速度が渋滞解消閾値を超えたか否かを判定する。Ｓ１０９にて、走行速度が渋滞解消閾値以下であると判定した場合、Ｓ１０４に戻る。一方、Ｓ１０９にて、走行速度が渋滞解消閾値を超えたと判定した場合、今回の渋滞判定処理を終了する。

　図３に示す割込予測部７３は、隣接車Ａｄによる自車前方への割り込みの実施予兆を検知することにより、割り込み発生を予測する。一例として、割込予測部７３は、環境認識部６１の認識情報、又はカメラユニット３１の撮像データの解析結果に基づき、隣接車Ａｄの自車レーン側の方向指示器（ウィンカー）が点滅しているか否かを判定する。割込予測部７３は、隣接車Ａｄの自車レーン側の方向指示器が点滅している場合、この方向指示器の作動を割り込みの実施予兆として検知する。また別の一例として、割込予測部７３は、ブラインドスポットモニタによる隣接レーンの他車両の検出情報を取得してもよい。この場合、自車と速度差のある隣接車Ａｄの接近が、自車前方への割り込みの実施予兆として検知される。

　また割込予測部７３は、隣接レーン及び自車レーン間の区画線へ向けてレーン内でオフセットさせる隣接車Ａｄの横移動を、割り込みの実施予兆として検知してもよい。さらに、隣接車Ａｄが自動運転機能を搭載している場合、割込予測部７３は、隣接車Ａｄとの車車間通信により、隣接車Ａｄの予定走行ラインを取得してもよい。この場合、割込予測部７３は、自車レーンへの車線変更を予定する隣接車Ａｄの予定走行ラインから、割り込みの実施予兆を検知できる。

　割込判定部７４は、隣接車Ａｄによる自車前方への割り込みが実際に実施されているか否かを判定する。一例として、割込判定部７４は、環境認識部６１による認識結果、又はカメラユニット３１の撮像データの解析結果に基づき、隣接車Ａｄが自車レーンに進入したか否かを判定する。割込判定部７４は、隣接車Ａｄの少なくとも一部が、隣接レーン及び自車レーン間の区画線を越えて自車レーンに進入した場合、隣接車Ａｄの割り込みが実施されていると判定する。加えて、割込判定部７４は、自車レーンへ向かう隣接車Ａｄの横移動速度が所定の速度を超えた場合に、隣接車Ａｄが割り込みを実施中であると判定してもよい。

　ここで、渋滞判定部７２による渋滞判定処理、割込予測部７３による予兆検知に基づく割り込み予測処理、及び割込判定部７４による割り込み実施中の判定処理、の一部又は全部が、自動運転システム５０によって実施されてもよい。こうした形態では、渋滞判定部７２、割込予測部７３及び割込判定部７４は、情報取得部７１と連携し、自動運転システム５０の処理結果を示す情報を取得する。即ち、渋滞判定部７２は、自動走行期間にて、自動運転システム５０からの取得情報に基づき、渋滞中か否かを判定する。同様に、割込予測部７３は、自動運転システム５０からの取得情報に基づき、隣接車Ａｄによる割り込みの実施予兆を検知する。また割込判定部７４は、自動運転システム５０からの取得情報に基づき、隣接車Ａｄによる割り込みが実施されているか否かを判定する。

　統合状態推定部７５は、ドライバモニタ２９にて生成されたドライバの状態情報を情報取得部７１から取得する。統合状態推定部７５は、少なくとも自動走行期間において、ドライバが実施しているセカンドタスクの種別を判別する。具体的に、統合状態推定部７５は、予め想定された複数種類のセカンドタスクの種別の中で、ドライバが現在実施しているセカンドタスクを特定する。

　例えば、映画及びオーディオブック等のコンテンツの視聴、テレビの視聴、スマートフォン等の使用、及びこれら以外の行為（食事等）等が、セカンドタスクとして予め想定されている。統合状態推定部７５は、提供制御部７７によるコンテンツの再生情報、及びスマートフォン等から送信される操作情報等を参照し、ドライバモニタ２９の状態情報と組み合わせて、実施中のセカンドタスクを選択する。統合状態推定部７５は、例えば機械学習等によって生成された判定器（判定ロジック）等を用いて、近赤外カメラによる撮像画像から、ドライバの実施するセカンドタスクを推定可能であってもよい。

　尚、ドライバの実施するセカンドタスクを特定する処理は、ドライバモニタ２９にて実施されてもよい。こうした形態であれば、統合状態推定部７５は、ドライバモニタ２９にて生成されたセカンドタスクの種類を示す情報を、通信バス９９及び情報取得部７１を通じて取得する。

　提供制御部７７は、セカンドタスクの実施が許可された自動走行期間にて、セカンドタスクに関連して提供される動画コンテンツＣＴＶ（図９参照）等の提供方法を、自車の走行環境に応じて制御する。提供制御部７７は、渋滞判定部７２にて自車の周囲が渋滞中であると判定されると、渋滞パターン及び隣接車Ａｄの挙動に応じて、ＣＩＤ２２によるエンターテイメント系のコンテンツ等の提供を制限する。

　具体的に、提供制御部７７は、セカンドタスクの実施が許可された自動走行期間にて、動画コンテンツＣＴＶ等のエンターテイメント系のコンテンツを含んだセカンドタスクモードの映像を、ＣＩＤ２２の画面に表示させる。一例として、セカンドタスクモードの表示には、動画コンテンツＣＴＶ及びナビマップＭＰが含まれている。セカンドタスクモードでは、ＣＩＤ２２の画面が上下２つの画面領域に分けられている。動画コンテンツＣＴＶは、ドライバから視認され易いように、上側の画面領域（以下、メイン表示域ＤＡ１）に表示される。一方、ナビマップＭＰは、下側の画面領域（以下、サブ表示域ＤＡ２）に表示される。

　尚、セカンドタスクモードにて、動画コンテンツＣＴＶ等と共に表示される表示物は、適宜変更されてよい。またセカンドタスクモードでは、ＣＩＤ２２の画面全体に、動画コンテンツＣＴＶが表示されてもよい。さらに、セカンドタスクモードにおいて表示される内容は、ドライバ等により予め設定可能であってよい。

　提供制御部７７は、渋滞判定部７２、割込予測部７３及び割込判定部７４の提供情報等に基づき、セカンドタスクモードを複数のうちで切り替えることで、動画コンテンツＣＴＶの表示を制限する。具体的に、図９に示すセカンドタスクモードＤＭｎは、動画コンテンツＣＴＶの表示が制限されていない場合の表示モードである。こうした制限なしのセカンドタスクモードＤＭｎでは、動画コンテンツＣＴＶは、メイン表示域ＤＡ１に通常表示される。一方で、図１０～図１２に示す各セカンドタスクモードＤＭｒ１～ＤＭｒ３は、動画コンテンツＣＴＶ等のエンターテイメント系のコンテンツ表示に制限が加えられている。

　図１０に示すセカンドタスクモードＤＭｒ１は、動画コンテンツＣＴＶの表示に弱い制限が加えられた場合の表示モードである。提供制御部７７は、渋滞判定部７２による渋滞パターンの判別結果を参照し、特定パターンの渋滞中か否かを判定する。ここで、渋滞パターンＣ及び渋滞パターンＤでは、自車レーンへの移動を望む隣接車Ａｄの強引な割り込みが発生し易くなる。そのため提供制御部７７には、渋滞パターンＣ及び渋滞パターンＤが、自車前方への割り込みが発生し易い特定パターンの渋滞として登録されている。提供制御部７７は、渋滞判定部７２による判別結果が渋滞パターンＣ又は渋滞パターンＤを示す場合、特定パターンの渋滞中であると判定し、セカンドタスクモードＤＭｒ１に設定する。

　セカンドタスクモードＤＭｒ１では、メイン表示域ＤＡ１に、割込可能性通知ＭＷｉが表示される。割込可能性通知ＭＷｉは、例えば「前方への割り込みに注意してください」等の注意喚起のメッセージを含む表示物である。割込可能性通知ＭＷｉは、メイン表示域ＤＡ１の上縁近傍に、横長の帯状に表示される。割込可能性通知ＭＷｉは、メイン表示域ＤＡ１の動画コンテンツＣＴＶの一部に重ねられている。故に、動画コンテンツＣＴＶの大部分は、割込可能性通知ＭＷｉに隠されることなく表示される。加えて、割込可能性通知ＭＷｉが表示されても、動画コンテンツＣＴＶの映像及び音声の再生は、継続される。そのため、ドライバによる動画コンテンツＣＴＶの視聴は、割込可能性通知ＭＷｉの追加表示によって実質的に妨げられることなく、継続され得る。

　図１１に示すセカンドタスクモードＤＭｒ２は、動画コンテンツＣＴＶの表示に中程度の制限が加えられた場合の表示モードである。提供制御部７７は、割込予測部７３による割り込み実施予兆の検知結果を参照し、割り込みの実施予兆が検知されていた場合に、ＣＩＤ２２の表示モードをセカンドタスクモードＤＭｒ２に設定する。セカンドタスクモードＤＭｒ２では、セカンドタスクモードＤＭｒ１よりも、動画コンテンツＣＴＶの表示の制限が強められている。このように、提供制御部７７は、割込予測部７３にて割り込みの実施予兆が検知された場合、渋滞判定部７２にて特定パターンの渋滞中であると判定された場合よりも、動画コンテンツＣＴＶの表示を制限する。

　セカンドタスクモードＤＭｒ２では、メイン表示域ＤＡ１に、割込予測通知ＭＷｆが表示される。割込予測通知ＭＷｆは、例えば「前方への割り込みがあります」等の注意喚起のメッセージを含む表示物である。割込予測通知ＭＷｆによる注意喚起は、割込可能性通知ＭＷｉ（図１０参照）による注意喚起よりも、強い内容とされ、割り込み発生の可能性が高まっていることをドライバに認識させる。

　割込予測通知ＭＷｆは、割込可能性通知ＭＷｉと同様に、動画コンテンツＣＴＶの一部と重なるように、メイン表示域ＤＡ１の上縁近傍に横長の帯状に表示される。割込予測通知ＭＷｆの縦幅は、割込可能性通知ＭＷｉの縦幅よりも広くされている。故に、セカンドタスクモードＤＭｒ２での動画コンテンツＣＴＶの表示面積は、セカンドタスクモードＤＭｒ１（図１０参照）での動画コンテンツＣＴＶの表示面積よりも狭くなる。以上のように、セカンドタスクモードＤＭｒ２では、動画コンテンツＣＴＶの表示制限の強化が、表示面積の減少によって実現されている。一方で、割込予測通知ＭＷｆによって隠されていても、動画コンテンツＣＴＶの大部分は、ドライバから視認可能である。加えて、割込予測通知ＭＷｆが追加表示されても、動画コンテンツＣＴＶの映像及び音声の再生は、継続される。故に、ドライバによる動画コンテンツＣＴＶの視聴は、セカンドタスクモードＤＭｒ２でも、概ね支障なく継続され得る。

　図１２に示すセカンドタスクモードＤＭｒ３は、動画コンテンツＣＴＶの表示に強い制限が加えられた場合の表示モードである。提供制御部７７は、割込判定部７４による割り込み実施の判定結果を参照し、隣接車Ａｄが割り込みを実施中である場合に、セカンドタスクモードＤＭｒ３に設定する。セカンドタスクモードＤＭｒ３では、各セカンドタスクモードＤＭｒ１，ＤＭｒ２よりも動画コンテンツＣＴＶの表示制限が強められている。以上のように、提供制御部７７は、割込判定部７４にて隣接車Ａｄが割り込みの実施中であると判定された場合、割込予測部７３にて割り込みの実施予兆が検知された場合よりも、動画コンテンツＣＴＶの表示を制限する。加えて提供制御部７７は、割込判定部７４にて隣接車Ａｄが割り込みの実施中であると判定された場合、渋滞判定部７２にて特定パターンの渋滞中であると判定された場合よりも、動画コンテンツＣＴＶの表示を制限する。

　セカンドタスクモードＤＭｒ３では、メイン表示域ＤＡ１に、割込発生中通知ＭＷａが表示される。割込発生中通知ＭＷａは、例えば「割り込み発生中」等の警告メッセージを含む表示物である。割込発生中通知ＭＷａによる警告は、割込可能性通知ＭＷｉ（図１０参照）及び割込予測通知ＭＷｆ（図１１参照）による注意喚起よりも、強い内容とされる。

　割込発生中通知ＭＷａは、メイン表示域ＤＡ１の中央に、動画コンテンツＣＴＶと重なるように表示される。割込発生中通知ＭＷａは、動画コンテンツＣＴＶと同様に横長の矩形状である。割込発生中通知ＭＷａの表示面積は、割込可能性通知ＭＷｉ及び割込予測通知ＭＷｆの各表示面積よりも広くされている。割込発生中通知ＭＷａは、動画コンテンツＣＴＶの中央に重ねて表示され、動画コンテンツＣＴＶの大部分を覆い隠している。加えて、割込発生中通知ＭＷａが表示されると、動画コンテンツＣＴＶの映像及び音声の再生が中断される。以上のように、セカンドタスクモードＤＭｒ３では、動画コンテンツＣＴＶの表示制限の強化が、表示面積の減少と再生中断とによって実現されている。その結果、ドライバによる動画コンテンツＣＴＶの視聴は、システム側の判断で強制的に終了される。

　以上の説明のように、セカンドタスクモードの切り替えにより、エンターテイメント系のコンテンツ表示制限を調整するコンテンツ制御処理の詳細を、図１３に基づき、図９～図１２を参照しつつ、以下説明する。提供制御部７７は、動画コンテンツＣＴＶ等の再生開始を指示するユーザ操作、又は自動運転ＥＣＵ５０ｂによる自動走行開始を示すステータス情報の取得に基づき、コンテンツ制御処理を開始する。

　Ｓ１２１では、ＣＩＤ２２を動画コンテンツＣＴＶの表示に制限のないセカンドタスクモードＤＭｎ（図９参照）に設定し、Ｓ１２２に進む。Ｓ１２２では、渋滞判定部７２の渋滞判定の結果を参照し、自車の周囲が渋滞しているか否かを判定する。Ｓ１２２にて、渋滞中でないと判定した場合、Ｓ１２１に戻り、制限のないセカンドタスクモードＤＭｎを継続させる。一方、Ｓ１２２にて、渋滞中であると判定した場合、Ｓ１２３に進む。

　Ｓ１２３では、割込判定部７４による判定結果を参照し、隣接車Ａｄが自車の前方へ向けた割り込みの実施中であるか否かを判定する。Ｓ１２３にて、隣接車Ａｄが割り込み実施中である判定した場合、Ｓ１３０に進む。Ｓ１３０では、動画コンテンツＣＴＶの表示に強い制限がかけられたセカンドタスクモードＤＭｒ３（図１２参照）に設定し、Ｓ１３１に進む。Ｓ１３０によれば、動画コンテンツＣＴＶに割込発生中通知ＭＷａがオーバーレイ表示される。一方、Ｓ１２３にて、隣接車Ａｄが割り込み実施中ではないと判定した場合、Ｓ１２４に進む。

　Ｓ１２４では、割込予測部７３による判定結果を参照し、隣接車Ａｄによる割り込みの実施予兆が検知されたか否か、即ち、割り込み予測の有無を判定する。Ｓ１２４にて、隣接車Ａｄの割り込み予測がないと判定した場合、Ｓ１２５に進む。Ｓ１２５では、制限のないセカンドタスクモードＤＭｎ（図９参照）に設定し、Ｓ１３１に進む。一方、Ｓ１２４にて、隣接車Ａｄの割り込み予測があると判定した場合、Ｓ１２６に進む。

　Ｓ１２６では、渋滞判定部７２による渋滞パターンの判別結果を参照し、自車が特定パターンの渋滞中であるか否かを判定する。Ｓ１２６にて、特定パターン以外（以下、非特定パターン）の渋滞中であると判定した場合、即ち、判別結果が渋滞パターンＡ又は渋滞パターンＢを示す場合、Ｓ１２８に進む。Ｓ１２８では、動画コンテンツＣＴＶの表示に弱い制限がかけられたセカンドタスクモードＤＭｒ１（図１０参照）に設定し、Ｓ１３１に進む。Ｓ１２８によれば、割込可能性通知ＭＷｉがメイン表示域ＤＡ１の上縁に追加表示される。

　Ｓ１２６にて、特定パターンの渋滞中であると判定した場合、即ち、判別結果が渋滞パターンＣ又は渋滞パターンＤを示す場合、Ｓ１２７に進む。Ｓ１２７では、渋滞中における自車の走行速度が速度閾値（例えば、３０ｋｍ／ｈ程度）を超えるか否かを判定する。Ｓ１２７にて、走行速度が速度閾値未満であり、自車が低速走行中（０～２９ｋｍ／ｈ程度）であると判定した場合、Ｓ１２９に進む。Ｓ１２９では、動画コンテンツＣＴＶの表示に中程度の制限がかけられたセカンドタスクモードＤＭｒ２（図１１参照）に設定し、Ｓ１３１に進む。Ｓ１２９によれば、割込予測通知ＭＷｆがメイン表示域ＤＡ１の上縁に追加表示される。

　Ｓ１２７にて、走行速度が速度閾値以上であり、自車が高速走行中（３０～５０ｋｍ／ｈ程度）であると判定した場合、Ｓ１３０にてセカンドタスクモードＤＭｒ３に設定し、Ｓ１３１に進む。

　Ｓ１３１では、セカンドタスクモードを終了させるか否かを判定する。一例として、動画コンテンツＣＴＶの表示を終了させるユーザ操作があった場合、Ｓ１３１では、セカンドタスクモードの終了判定を行う。また別の一例として、自動運転ＥＣＵ５０ｂによるレベル３の自動運転の終了又は中断を示すステータス情報が取得された場合、Ｓ１３１では、セカンドタスクモードの終了判定を行う。Ｓ１３１にて、セカンドタスクモードの継続を判定した場合、Ｓ１２２に戻り、ドライバへの動画コンテンツＣＴＶ等の提供を継続させる。以上により、例えば判別される渋滞パターンが非特定パターンから特定パターンに遷移した場合でも、セカンドタスクモードの切り替えにより、動画コンテンツＣＴＶの表示制限を強める調整が実施される。

　一方、Ｓ１３１にて、セカンドタスクモードを終了させると判定した場合、Ｓ１３２に進む。Ｓ１３２では、ＣＩＤ２２の画面を、セカンドタスクモードから通常モードに切り替え、一連のコンテンツ制御処理を終了する。尚、通常モードのＣＩＤ２２には、ナビマップＭＰに加えて、車両Ａｍのステータス表示及び後方カメラの映像等が表示されてよい。

　図３に示す提供制御部７７は、自動走行期間にてドライバに許可されるセカンドタスクの許容範囲を、渋滞判定部７２の提供情報に基づき変更する。提供制御部７７は、非特定パターンの渋滞中である場合、特定パターンの渋滞中である場合よりも、ドライバに許可されるセカンドタスクの許容範囲を広げる調整を行う。

　詳しく説明すると、自動運転システム５０からドライバへの運転交代には、システム側の判断でドライバに計画的に制御権を引き渡すハンドオーバーと、緊急性の高い状況でドライバが自らの判断で制御権を取得するオーバーライドとが存在する。実施中のセカンドタスクをドライバに中断させ、自動運転システム５０からドライバに運転操作を引き継がせる運転交代は、ハンドオーバーに該当する。

　ここで、ＣＩＤ２２に表示される動画コンテンツＣＴＶを単に視聴している場合、ドライバの両手は塞がっていない。そのためドライバは、ハンドオーバーのための運転交代の要請に速やかに対応できる。故に、動画コンテンツＣＴＶの視聴を含むＣＩＤ２２の操作は、許可され易いセカンドタスクとなる。一方、ユーザ端末の操作及び食事を行っている場合、ドライバの両手又は片手が塞がった状態となる。そのためドライバは、ハンドオーバーのための運転交代の要請に速やかに対応し難くなる。故に、ユーザ端末の操作及び食事等の行為は、許可され難いセカンドタスクとなる。

　以上の理由により、提供制御部７７は、割り込み発生頻度の比較的少ない非特定パターンの渋滞中を自車が自動走行する場合、ＣＩＤ２２の操作だけでなく、ユーザ端末の操作及び食事等の行為も、セカンドタスクの許容範囲に含める。対して、割り込み発生頻度の比較的多い特定パターンの渋滞中を自車が自動走行する場合、ＣＩＤ２２の操作をセカンドタスクの許容範囲に含める一方で、ユーザ端末の操作及び食事等の行為を、セカンドタスクの許容範囲から除外する。

　提供制御部７７は、統合状態推定部７５にて特定された実施中のセカンドタスクが許容範囲から外れた不許可な種別である場合のセカンドタスクモードＤＭａにて、図１４に示すように、ＣＩＤ２２のメイン表示域ＤＡ１に中断要求通知ＭＷｒを表示させる。中断要求通知ＭＷｒは、例えば「許可されていないタスクを実施しています」等の注意喚起のメッセージを含む表示物である。中断要求通知ＭＷｒは、メイン表示域ＤＡ１の上縁近傍に、動画コンテンツＣＴＶの一部と重なるように、横長の帯状に表示される。加えて提供制御部７７は、中断要求通知ＭＷｒの表示追加と共に、実施中のタスクの中断を要求する音声メッセージをオーディオ装置２４によって再生させる。

　以上の説明のように、セカンドタスクの許容範囲を制御する範囲制御処理、及びドライバ状態を監視して不許可なタスクの実施を注意喚起する状態監視処理の各詳細を、図１５及び図１６に基づき、図３及び図１４を参照しつつ、以下説明する。提供制御部７７は、自動運転ＥＣＵ５０ｂによる自動走行開始を示すステータス情報の取得に基づき、範囲制御処理及び状態監視処理を開始する。提供制御部７７は、自動運転ＥＣＵ５０ｂによる自動走行が終了されるまで、範囲制御処理及び状態監視処理を所定の周期で繰り返し開始する。

　図１５に示す範囲制御処理のＳ１４１では、渋滞判定部７２による渋滞パターンの判別結果を参照し、自車周囲の渋滞パターンを把握して、Ｓ１４２に進む。Ｓ１４２では、特定パターンの渋滞中か否かを判定する。Ｓ１４２にて、特定パターンの渋滞中であると判定した場合、即ち、判別結果が渋滞パターンＣ又は渋滞パターンＤを示す場合、Ｓ１４３に進む。Ｓ１４３では、ユーザ端末の操作及び食事等の行為を不許可とするようにセカンドタスクの許容範囲を狭く設定し、今回の範囲制御処理を終了する。

　一方、Ｓ１４２にて、非特定パターンの渋滞中であると判定した場合、即ち、判別結果が渋滞パターンＡ又は渋滞パターンＢを示す場合、Ｓ１４４に進む。Ｓ１４４では、ユーザ端末の操作及び食事等の行為を許可とするようにセカンドタスクの許容範囲を広く設定し、今回の範囲制御処理を終了する。

　図１６に示す状態監視処理のＳ１５１では、範囲制御処理（図１５参照）にて設定されたセカンドタスクの許可範囲を把握し、Ｓ１５２に進む。Ｓ１５２では、ドライバが現在実施しているセカンドタスクを把握し、Ｓ１５３に進む。Ｓ１５３では、Ｓ１５２にて把握した実施中のセカンドタスクが、Ｓ１５１にて把握した現在の許容範囲内か否かを判定する。Ｓ１５３にて、実施中のセカンドタスクが許容範囲内であると判定した場合、今回の状態監視処理を終了する。

　一方、Ｓ１５３にて、実施中のセカンドタスクが許容範囲外であると判定した場合、Ｓ１５４に進む。Ｓ１５４では、実施中のセカンドタスクの中断要求をドライバへ向けて出力させて、今回の状態監視処理を終了する。Ｓ１５４によれば、ＣＩＤ２２には、中断要求通知ＭＷｒが追加表示される（図１４参照）。

　ここまで説明した第一実施形態では、自動運転機能によって渋滞中を走行するとき、隣接車Ａｄによる前方への割り込みの実施予兆が検知されると、ドライバに提供される動画コンテンツＣＴＶの表示が制限される。故に、隣接車Ａｄによる割り込み発生の予測が、提供中の動画コンテンツＣＴＶに生じる表示変化により、ドライバに通知される。こうした通知によれば、自動運転機能によって渋滞中を走行するとき、ドライバに不安を与え難くなる。

　詳記すると、隣接車Ａｄの割り込みが発生すると、自動運転機能は、例えば隣接車Ａｄとの距離を確保するような制動制御を実施する。こうした自車の挙動変化は、動画コンテンツＣＴＶへ注意を向けており、自車周囲の状況を把握していないドライバに唐突に感じられてしまい、ドライバの不安の要因となり易い。故に、割り込みの実施予兆が検知された場合に、動画コンテンツＣＴＶに表示変化を生じさせれば、ドライバは、自車に挙動変化が実際に発生する以前に、挙動変化の発生の可能性を予め認識できる。その結果、実際に割り込みが発生したとき、自車の挙動変化に対しドライバの感じる不安が軽減され得る。

　加えて第一実施形態では、自動運転機能によって渋滞中を走行するとき、隣接車Ａｄによる割り込みが発生し易い特定パターンの渋滞であると判定されると、ドライバに提供される動画コンテンツＣＴＶの表示が制限される。故に、隣接車Ａｄによる割り込み発生の可能性が、提供中の動画コンテンツＣＴＶに生じる表示変化により、ドライバに通知され得る。こうした通知によれば、自動運転機能によって渋滞中を走行するとき、ドライバに不安を与え難くなる。

　以上のように、割り込みが発生し易い特定パターンの渋滞である場合に、動画コンテンツＣＴＶに表示変化を生じさせれば、ドライバは、自車に挙動変化が実際に発生する以前に、挙動変化が発生する可能性を予め認識できる。その結果、実際に割り込みが発生したとき、自車の挙動変化に対しドライバの感じる不安が軽減され得る。

　また第一実施形態では、自動運転機能によって渋滞中を走行するとき、隣接車Ａｄによる割り込みが発生し易い特定パターンの渋滞であると判定されると、ドライバに許可される特定行為の許容範囲が狭められる。故に、隣接車Ａｄによる割り込み発生の可能性があるとき、許容範囲の変化により、不安を感じ易いセカンドタスクが不許可とされ得る。その結果、自動運転機能によって渋滞中を走行するとき、ドライバに不安を与え難くなる。

　以上のように、割り込みが発生し易い特定パターンの渋滞である場合に、対応が難しくなるようなセカンドタスクを予め中断させておけば、ドライバは、自車に挙動変化が実際に発生する以前に、挙動変化が発生する可能性を予め認識できる。その結果、実際に割り込みが発生したとき、自車の挙動変化に対しドライバの感じる不安が軽減され得る。

　さらに第一実施形態では、割込判定部７４にて隣接車Ａｄが割り込み実施中であると判定された場合、割込予測部７３にて隣接車Ａｄの割り込みの実施予兆が検知された場合よりも、動画コンテンツＣＴＶの表示が制限される。

　加えて第一実施形態では、割込判定部７４にて隣接車Ａｄが割り込み実施中であると判定された場合、渋滞判定部７２にて特定パターンの渋滞中であると判定された場合よりも、動画コンテンツＣＴＶの表示が制限される。

　以上のように、動画コンテンツＣＴＶの表示が強く制限されれば、ドライバの注意は、動画コンテンツＣＴＶから離れて、自車周囲の状況に向き易くなる。その結果、ドライバは、隣接車Ａｄの割り込みに起因する自車の挙動変化を予測できる。したがって、実際の挙動変化に対するドライバの不安が軽減され得る。

　一方で、割り込みが実際に実施されていない場合、動画コンテンツＣＴＶの表示制限を緩和することにより、ドライバは、自車周囲の状況に注意を向けつつ、動画コンテンツＣＴＶの視聴を継続できる。その結果、ドライバの不安を軽減しつつ、煩わしく感じられ難い注意喚起が可能になる。

　また第一実施形態では、渋滞判定部７２にて特定パターンの渋滞中であると判定された場合の表示制限は、割込予測部７３にて隣接車Ａｄの割り込みの実施予兆が検知された場合の表示制限よりも弱くされる。以上によれば、ドライバの注意を自車周囲に向けさせつつ、動画コンテンツＣＴＶの視聴を妨げないような注意喚起が実施され得る。

　さらに第一実施形態では、提供制御部７７にて、渋滞中の自車の走行速度が速度閾値を超えるか否かが判定される。そして、自車の走行速度が速度閾値を超える場合、走行速度が速度閾値未満の場合よりも、コンテンツの表示が制限される。このように、走行速度が高くなると、予兆検知に基づき注意喚起する時間の確保が難しくなる。故に、高速走行中に動画コンテンツＣＴＶの表示制限を強める処理によれば、ドライバの注意を早期に自車周囲へ向けさせて、挙動変化の発生可能性を時間的な余裕を持ってドライバに認識させることが可能になる。

　尚、上記実施形態では、動画コンテンツＣＴＶが「コンテンツ」に相当し、提供制御部７７が「提供制限部」に相当し、ＨＣＵ１００が「提示制御装置」に相当する。また上述したように、渋滞パターンＡ及び渋滞パターンＢが「非特定パターン」の渋滞に相当し、渋滞パターンＣ及び渋滞パターンＤが「特定パターン」の渋滞に相当する。

　（第二実施形態）
　図１７～図３５に示す本開示の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。第二実施形態では、車両Ａｍが自動運転機能によって渋滞中を走行している場合に、車両Ａｍの後方の状況が把握され、後方からの追突の予想に応じた動画コンテンツＣＴＶの表示制限が実施される。

　図１７に示す周辺監視センサ３０は、自車の前方及び側方を検出するカメラユニット３１及びミリ波レーダ３２に加えて、自車の後方及び後側方を検出範囲とするカメラユニット３１及びミリ波レーダ３２をさらに有している。周辺監視センサ３０は、自車の周囲を走行する他車両として、前走車Ａｆ及び隣接車Ａｄに加えて、後方車Ａｂ（図１８参照）及び後側方車Ａｂｓ（図１８参照）を検出する。周辺監視センサ３０は、カメラユニット３１及びミリ波レーダ３２に加えて、ライダ及びソナー等の検出構成を後方車Ａｂ及び後側方車Ａｂｓの検出に使用可能である。周辺監視センサ３０は、自車後方の検出情報を自動運転システム５０に提供する。

　自動運転システム５０の環境認識部６１は、周辺監視センサ３０による自車後方の検出情報に基づき、後方車Ａｂ及び後側方車Ａｂｓの相対位置及び相対速度等を把握する。環境認識部６１は、後方車Ａｂとして、自車に近接した位置で自車レーンを走行する近接後方車Ａｂ１（図１８参照）と、近接後方車Ａｂ１よりも自車から離れた位置を走行する遠方後方車Ａｂ２（図２５参照）とを認識する。環境認識部６１は、自車との車間距離及び相対速度（車間時間）等に基づき、近接後方車Ａｂ１及び遠方後方車Ａｂ２を区別する。一例として、近接後方車Ａｂ１は、渋滞時に常識的な間隔（数ｍ～十数ｍ程度）を空けて自車に追従走行する他車両である。遠方後方車Ａｂ２は、自車レーンを走行する他車両に限定されず、隣接レーンを走行する他車両であってもよい。自車から近接後方車Ａｂ１及び遠方後方車Ａｂ２までの各車間距離は、共に安定的となっている。環境認識部６１は、自車よりも後方に位置し、自車に近接して隣接レーンを走行する他車両を後側方車Ａｂｓとして認識する。環境認識部６１は、後方車Ａｂ及び後側方車Ａｂｓの認識結果を、他の走行環境の認識結果と共にＨＣＵ１００に提供する。

　ＨＣＵ１００は、渋滞区間を自動走行中にドライバのセカンドタスクの実施を管理する機能部として、後方把握部７６をさらに有する。後方把握部７６は、情報取得部７１を経由して環境認識部６１から取得する認識結果に基づき、車両Ａｍの後方を走行する後方車Ａｂ及び後側方車Ａｂｓの存在を把握する。

　渋滞判定部７２は、後方把握部７６にて把握される後方車Ａｂ及び後側方車Ａｂｓの情報に基づき、渋滞中（渋滞時レベル３）の自動走行期間にて、自車周囲の渋滞パターンを判別する。渋滞判定部７２は、第一実施形態の渋滞パターンＡ～Ｄ（図４～図７参照）に加えて、自車後方の他車両の状況に応じて渋滞パターンＥ～Ｈ，Ｊ，Ｋ（図１８～図２６及び図３１参照）のうちで、現在の自車周囲の渋滞が該当する渋滞パターンを特定する。

　図１８及び図１９に示す渋滞パターンＥは、車両Ａｍの周囲が他車両で埋まっている状態である。渋滞判定部７２は、前走車Ａｆ及び隣接車Ａｄに加えて、近接後方車Ａｂ１及び後側方車Ａｂｓが全て存在している場合に、パターンＥの渋滞であると判別する。図１８に示す渋滞パターンＥは、渋滞パターンＡ（図４参照）を前提としており、車両Ａｍ及び近接後方車Ａｂ１は、３レーン以上を含んだ道路の中央レーンＬｎ２を走行している。後側方車Ａｂｓは、左端レーンＬｎ１及び右端レーンＬｎ３の両方に存在している。図１９に示す渋滞パターンＥは、渋滞パターンＢ（図５参照）を前提としており、車両Ａｍ及び近接後方車Ａｂ１は、左端レーンＬｎ１又は右端レーンＬｎ３を走行している。後側方車Ａｂｓは、中央レーンＬｎ２を走行している。

　図２０及び図２１に示す渋滞パターンＦは、自車レーンの後方のみが空いている状態である。渋滞判定部７２は、前走車Ａｆ、隣接車Ａｄ及び後側方車Ａｂｓが存在する一方で、後方車Ａｂ（近接後方車Ａｂ１）が存在しない場合に、パターンＦの渋滞であると判別する。図２０に示す渋滞パターンＦは、渋滞パターンＡ（図４参照）を前提としており、中央レーンＬｎ２を走行する車両Ａｍの後方が空いた状態となっている。一方、左端レーンＬｎ１及び右端レーンＬｎ３の両方には、後側方車Ａｂｓが存在している。図２１に示す渋滞パターンＦは、渋滞パターンＢ（図５参照）を前提としており、左端レーンＬｎ１又は右端レーンＬｎ３を走行する車両Ａｍの後方が空いた状態となっている。一方、中央レーンＬｎ２には、後側方車Ａｂｓが存在している。

　図２２及び図２３に示す渋滞パターンＧは、自車レーン以外（隣接レーン）の後方のみが空いている状態である。渋滞判定部７２は、前走車Ａｆ、隣接車Ａｄ及び後方車Ａｂ（近接後方車Ａｂ１）が存在する一方で、後側方車Ａｂｓが存在しない場合に、パターンＧの渋滞であると判別する。図２２に示す渋滞パターンＧは、渋滞パターンＡ（図４参照）を前提としており、車両Ａｍ及び近接後方車Ａｂ１は、中央レーンＬｎ２を走行している。対して、左端レーンＬｎ１及び右端レーンＬｎ３の少なくとも一方に、後側方車Ａｂｓの存在しないスペースが生じている。図２３に示す渋滞パターンＧは、渋滞パターンＢ（図５参照）を前提としており、車両Ａｍ及び近接後方車Ａｂ１は、左端レーンＬｎ１又は右端レーンＬｎ３を走行している。対して、中央レーンＬｎ２には、後側方車Ａｂｓの存在しないスペースが生じている。

　図２４に示す渋滞パターンＨは、自車レーン以外（隣接レーン）が空いている状態である。渋滞判定部７２は、前走車Ａｆ及び後方車Ａｂ（近接後方車Ａｂ１）が存在する一方で、後側方車Ａｂｓが存在しない場合に、パターンＨの渋滞であると判別する。渋滞パターンＨは、渋滞パターンＣ（図６参照）を前提としており、車両Ａｍ及び近接後方車Ａｂ１は、中央レーンＬｎ２を走行している。対して、左端レーンＬｎ１及び右端レーンＬｎ３の少なくとも一方に、隣接車Ａｄ及び後側方車Ａｂｓの存在しないスペースが生じている。

　図２５及び図２６に示す渋滞パターンＪは、近接後方車Ａｂ１及び後側方車Ａｂｓが存在しない一方で、自車である車両Ａｍと概ね同一速度で走行する遠方後方車Ａｂ２が存在する状態である。図２５に示す渋滞パターンＪは、渋滞パターンＡ（図４参照）を前提としており、中央レーンＬｎ２を走行する車両Ａｍの後方に、少なくとも１台の遠方後方車Ａｂ２が存在している。図２６に示す渋滞パターンＪは、渋滞パターンＢ（図５参照）を前提としており、左端レーンＬｎ１又は右端レーンＬｎ３を走行する車両Ａｍの後方に、少なくとも１台の遠方後方車Ａｂ２が存在している。

　渋滞パターンＫ（図３１参照）は、近接後方車Ａｂ１及び後側方車Ａｂｓに加えて、遠方後方車Ａｂ２も存在しない状態である。渋滞判定部７２は、周辺監視センサ３０によって遠方後方車Ａｂ２が認識されていない場合に、パターンＫの渋滞であると判別する。

　図１７に示す渋滞判定部７２は、経路情報に基づき特定される経路レーンＬｎｒ（図８及び図２７のドット範囲参照）を走行する渋滞パターンＤにおいて、経路レーンＬｎｒがリスク区間ＳｅＲか否かをさらに判定する。リスク区間ＳｅＲは、合流又は分岐に関連する区間である。具体的に、本線レーンから分岐する分岐レーン（図８参照）のうちで本線レーンと接する区間、及び合流レーンと接続される本線の被合流レーン（図２７参照）のうちで合流レーンと接する区間等がリスク区間ＳｅＲに規定される。こうしたリスク区間ＳｅＲを走行する場合、後述するように、動画コンテンツＣＴＶの表示制限又はセカンドタスクの制限は、車両Ａｍがリスク区間ＳｅＲの終了地点ＮＥを通過するまで継続される。

　渋滞判定部７２は、車両Ａｍの走行速度が渋滞判定閾値以下であり、且つ、前走車Ａｆが検出されている場合、走行中の道路が片側１車線の道路（図２８参照）か否かを判定する。こうした片側１車線の道路では、隣接する対向レーンＬｎａから自車レーンＬｎｓへの割り込みは、実質的に発生しない。故に、渋滞判定部７２が片側１車線の道路を走行していると判定した場合、提供制御部７７による動画コンテンツＣＴＶの表示制限又はセカンドタスクの制限は、中止される。

　以上の渋滞判定部７２にて実施される第二実施形態の渋滞判定処理の詳細を、図２９及び図３０に基づき、図１７～図２６及び図３１を参照しつつ、以下説明する。尚、第二実施形態におけるＳ２０１～Ｓ２０７，Ｓ２０９の処理内容は、第一実施形態のＳ１０１～Ｓ１０８（図８参照）の処理内容と実質的に同一である。そのため、当該ステップの詳細な説明は省略する。

　Ｓ２０８では、渋滞中の経路レーンＬｎｒがリスク区間ＳｅＲであるか否かを判定する。Ｓ２０８にて、リスク区間ＳｅＲでないと判定した場合、Ｓ２０７に進み、自車周囲がパターンＣの渋滞パターンであると判定する。一方で、リスク区間ＳｅＲであると判定した場合、Ｓ２０９に進み、渋滞パターンＣよりも割り込みリスクの高い渋滞パターンＤであると判定する。

　Ｓ２０３～Ｓ２０９により前方及び側方の渋滞パターンを特定した後のＳ２１０では、自車の後方を走行する後方車であって、自車に近接する近接後方車Ａｂ１の存在を把握する。Ｓ２１０にて、近接後方車Ａｂ１が存在すると判定した場合、Ｓ２１１に進み、隣接レーンを走行する後側方車Ａｂｓの存在を把握する。Ｓ２１１にて、全ての隣接レーンに後側方車Ａｂｓが存在すると判定した場合、Ｓ２１２に進む。Ｓ２１２では、自車周囲がパターンＥの渋滞パターンであると判定し、渋滞パターンＡ～Ｄとの判定結果を更新して、Ｓ２２１に進む。

　一方、Ｓ２１１にて、後側方車Ａｂｓの存在しない隣接レーンがあると判定した場合、Ｓ２１３に進む。Ｓ２１３では、隣接レーンを走行する隣接車Ａｄの有無を判定する。Ｓ２１３にて、全ての隣接レーンに隣接車Ａｄが存在すると判定した場合、Ｓ２１４に進む。Ｓ２１４では、自車周囲がパターンＧの渋滞パターンであると判定し、渋滞パターンＡ又はＢとの判定結果を更新して、Ｓ２２１に進む。対して、隣接車Ａｄの存在しない隣接レーンがあると判定した場合、Ｓ２１３からＳ２１５に進む。Ｓ２１５では、自車周囲がパターンＨの渋滞パターンであると判定し、渋滞パターンＣ又はＤとの判定結果を更新して、Ｓ２２１に進む。

　Ｓ２１０にて、近接後方車Ａｂ１が存在しないと判定した場合、Ｓ２１６に進み、隣接レーンを走行する後側方車Ａｂｓの存在を把握する。Ｓ２１６にて、全ての隣接レーンに後側方車Ａｂｓが存在すると判定した場合、Ｓ２１７に進む。Ｓ２１７では、自車周囲がパターンＦの渋滞パターンであると判定し、渋滞パターンＡ～Ｄとの判定結果を更新して、Ｓ２２１に進む。

　一方、Ｓ２１６にて、後側方車Ａｂｓの存在しない隣接レーンがあると判定した場合、Ｓ２１８に進む。Ｓ２１８では、遠方後方車Ａｂ２の有無を判定する。Ｓ２１８にて、少なくとも１台の遠方後方車Ａｂ２が存在すると判定した場合、Ｓ２１９に進む。Ｓ２１９では、自車周囲がパターンＪの渋滞パターンであると判定し、渋滞パターンＡ～Ｄとの判定結果を更新して、Ｓ２２１に進む。対して、遠方後方車Ａｂ２が存在しないと判定した場合、Ｓ２２０に進む。Ｓ２２０では、自車周囲がパターンＫの渋滞パターンであると判定し、渋滞パターンＡ～Ｄとの判定結果を更新して、Ｓ２２１に進む。さらに、道路形状及び気象情報等の要因によって自車後方の状況が不明となる場合、渋滞パターンＡ～Ｄとの判定結を維持し、Ｓ２２１に進む。

　Ｓ２２１では、最新の車速情報に基づき、自車の走行速度が渋滞解消閾値を超えたか否かを判定する。Ｓ２２１にて、走行速度が渋滞解消閾値以下であると判定した場合、Ｓ２０４に戻る。一方、Ｓ２２１にて、走行速度が渋滞解消閾値を超えたと判定した場合、今回の渋滞判定処理を終了する。

　提供制御部７７（図１７参照）は、後方把握部７６により把握される後方車Ａｂの状況に応じて、自動走行期間にてドライバに許可されるセカンドタスクの許容範囲を変更し、動画コンテンツＣＴＶの表示を制限する。具体的に、提供制御部７７は、渋滞判定部７２による渋滞パターンの判別結果等に基づき、自車後方からの追突のリスクを予測し、追突リスクに応じてセカンドタスクモードを切り替える。提供制御部７７は、セカンドタスクモードの切り替えにより、自動走行期間に提供されるエンターテイメント系のコンテンツ表示制限を調整する。渋滞判定部７２によって特定パターンの渋滞中であると判定された場合、提供制御部７７は、提供される動画コンテンツＣＴＶの表示の制限を強めることができる。

　詳記すると、提供制御部７７では、追突リスクの高低が各渋滞パターンに対し設定されている（図３１参照）。一例として、追突リスクの順位づけは、渋滞パターンＫ、渋滞パターンＪ、渋滞パターンＥ、渋滞パターンＧ、渋滞パターン、渋滞パターンＦ、渋滞パターンＡ～Ｄとされている。即ち、後方車Ａｂの存在しない渋滞パターンＫが、最も追突リスクの低い渋滞パターンとされる。対して、後方車Ａｂの存在が確認できない渋滞パターンＡ～Ｄの状態が、最も追突リスクの高い渋滞パターンとされる。提供制御部７７は、追突リスクが低くなるほど、セカンドタスクの制限を緩和し、動画コンテンツＣＴＶの表示制限を弱めるか、又は無くしていく。

　提供制御部７７は、自車と同一のレーンを走行する後方車Ａｂが把握されない場合に、後方車Ａｂが把握される場合よりも、セカンドタスクの許容範囲を狭く設定し、動画コンテンツＣＴＶの表示制限を強める。即ち、提供制御部７７には、後方車Ａｂの把握されない渋滞パターンＦ，Ａ～Ｄが、後方車Ａｂの追突リスクが高まり易い特定パターンの渋滞であると登録されている。一方で、渋滞パターンＦ，Ａ～Ｄを除く他の渋滞パターンであって、近接後方車Ａｂ１又は遠方後方車Ａｂ２によって自車後方がガードされている渋滞パターンが、非特定パターンの渋滞となる。

　提供制御部７７は、渋滞判定部７２にて渋滞パターンＫ，Ｊ，Ｅのいずれかであると認識されている場合、動画コンテンツＣＴＶの表示が制限されないセカンドタスクモードＤＭｎ（図９参照）に設定する。その結果、動画コンテンツＣＴＶは、メイン表示域ＤＡ１に通常表示される。

　提供制御部７７は、渋滞判定部７２にて渋滞パターンＧ又はＨであると認識されている場合、動画コンテンツＣＴＶの表示がわずかに制限されたセカンドタスクモードＤＭｒ１（図３２参照）に設定する。セカンドタスクモードＤＭｒ１では、メイン表示域ＤＡ１に、周辺車両通知ＭＷｉｓが表示される。周辺車両通知ＭＷｉｓは、例えば「周囲の車両に注意してください」等の注意喚起のメッセージを含む表示物である。周辺車両通知ＭＷｉｓは、メイン表示域ＤＡ１の上縁近傍に横長の帯状に表示され、動画コンテンツＣＴＶの上縁部分を僅かに隠している。セカンドタスクモードＤＭｒ１では、動画コンテンツＣＴＶの映像及び音声の再生は、継続される。

　提供制御部７７は、渋滞判定部７２にて渋滞パターンＦ，Ａ～Ｄ（特定パターン）のいずれかであると認識されている場合、動画コンテンツＣＴＶの表示がさらに制限されたセカンドタスクモードＤＭｒ２（図３３参照）に設定する。セカンドタスクモードＤＭｒ２では、メイン表示域ＤＡ１に、周辺車両注意ＭＷｂｎが表示される。周辺車両注意ＭＷｂｎは、例えば「前方・後方の車両に注意してください」等の注意喚起のメッセージを含む表示物である。周辺車両注意ＭＷｂｎによる注意喚起は、周辺車両通知ＭＷｉｓ（図３２参照）による情報提示よりも、強い内容となる。周辺車両注意ＭＷｂｎは、周辺車両通知ＭＷｉｓと同様に、動画コンテンツＣＴＶの一部と重なるように、メイン表示域ＤＡ１の上縁近傍に横長の帯状に表示される。周辺車両注意ＭＷｂｎによって隠されていても、動画コンテンツＣＴＶの大部分は、ドライバから視認可能である。

　以上のように、セカンドタスクモードの切り替えによってコンテンツ表示制限を調整する第二実施形態のコンテンツ制御処理の詳細を、図３４に基づき、図９，図１２，図１７，図３１～図３３等を参照しつつ、以下説明する。コンテンツ制御処理は、自動運転機能によって車両Ａｍが走行する自動走行期間にて、提供制御部７７により実施される。

　Ｓ２２１では、ＣＩＤ２２の表示をセカンドタスクモードＤＭｎ（図９参照）に設定し、Ｓ２２２に進む。Ｓ２２２では、渋滞判定部７２による渋滞判定の結果に基づき、自車周囲が渋滞中か否かを判定する。Ｓ２２２にて、渋滞中でないと判定した場合、Ｓ２２１に戻り、セカンドタスクモードＤＭｎを継続させる。一方、Ｓ２２２にて、渋滞中であると判定した場合、Ｓ２２３に進む。

　Ｓ２２３では、走行中の道路が片側１車線の道路か否かを判定する。Ｓ２２３にて、片側１車線の道路を走行していると判定した場合、Ｓ２２１に戻り、セカンドタスクモードＤＭｎを継続させる。その結果、渋滞中における動画コンテンツＣＴＶの表示制限が中止される。一方、Ｓ２２３にて、複数レーンを含む道路を走行していると判定した場合、Ｓ２２４に進む。

　Ｓ２２４では、割込判定部７４による判定結果に基づき、隣接車Ａｄが自車の前方へ向けた割り込みの実施中であるか否かを判定する。Ｓ２２４にて、隣接車Ａｄが割り込み実施中である判定した場合、Ｓ２３２に進む。Ｓ２３２では、セカンドタスクモードＤＭｒ３（図１２参照）に設定し、Ｓ２３３に進む。一方、Ｓ２２４にて、隣接車Ａｄが割り込み実施中ではないと判定した場合、Ｓ２２５に進む。Ｓ２２５では、割込予測部７３による判定結果を参照し、割り込み予測の有無を判定する。Ｓ２２５にて、隣接車Ａｄの割り込み予測がないと判定した場合、Ｓ２２６に進む。Ｓ２２６では、セカンドタスクモードＤＭｎに設定し、Ｓ２３３に進む。一方、Ｓ２２５にて、隣接車Ａｄの割り込み予測があると判定した場合、Ｓ２２７に進む。

　Ｓ２２７では、自車周囲の渋滞がパターンＫ，Ｊ，Ｅのいずれかに該当するか否かを判定する。Ｓ２２７にて、パターンＫ，Ｊ，Ｅのいずれかの渋滞であると判定した場合、Ｓ２２６に進み、セカンドタスクモードＤＭｎに設定する。一方、Ｓ２２７にて、パターンＫ，Ｊ，Ｅのいずれにも該当しないと判定した場合、Ｓ２２８に進む。

　Ｓ２２８では、追突リスクが高まり易い特定パターンの渋滞中であるか否かを判定する。具体的に、Ｓ２２８では、自車周囲の渋滞がパターンＡ～Ｄ，Ｆのいずれかに該当するか否かを判定する。Ｓ２２８にて、パターンＡ～Ｄ，Ｆのいずれにも該当しない、即ち、パターンＧ又はＨの渋滞中であると判定した場合、Ｓ２３０に進む。Ｓ２３０では、弱い制限がかけられたセカンドタスクモードＤＭｒ１（図３２参照）に設定し、Ｓ２３３に進む。一方、Ｓ２２８にて、パターンＡ～Ｄ，Ｆのいずれかの渋滞である、即ち、特定パターンの渋滞である判定した場合、Ｓ２２９に進む。

　Ｓ２２９では、渋滞中の走行速度が速度閾値を超えるか否かを判定する。Ｓ２２９にて、走行速度が速度閾値未満であると判定した場合、Ｓ２３１に進む。Ｓ２３１では、セカンドタスクモードＤＭｒ１よりも動画コンテンツＣＴＶの表示制限を強めたセカンドタスクモードＤＭｒ２（図３３参照）に設定し、Ｓ２３３に進む。一方、Ｓ２２９にて、走行速度が速度閾値を超えると判定した場合、Ｓ２３２に進み、さらに動画コンテンツＣＴＶの表示制限を強めたセカンドタスクモードＤＭｒ３に設定して、Ｓ２３３に進む。

　Ｓ２３３では、セカンドタスクモードを終了させるか否かを判定する。Ｓ２３３にて、セカンドタスクモードの継続を判定した場合、Ｓ２２２に戻り、動画コンテンツＣＴＶ等の提供を継続させる。一方、Ｓ２３３にて、セカンドタスクモードを終了させると判定した場合、Ｓ２３４に進む。Ｓ２３４では、ＣＩＤ２２の画面を、セカンドタスクモードから通常モードに切り替え、一連のコンテンツ制御処理を終了する。

　次に、セカンドタスクの許容範囲を制御する第二実施形態の範囲制御処理の詳細を、図３５に基づき、図１７を参照しつつ、さらに説明する。

　Ｓ２４１では、渋滞判定部７２による渋滞パターンの判別結果に基づき、自車周囲の渋滞パターンを把握して、Ｓ２４２に進む。Ｓ２４２では、コンテンツ制御処理のＳ２２８（図３４参照）と同様に、追突リスクが高まり易い特定パターンの渋滞中であるか否かを判定する。具体的に、Ｓ２４２にて、自車周囲の渋滞が特定パターンであるパターンＡ～Ｄ，Ｆのいずれかに該当すると判定した場合、Ｓ２４３に進む。Ｓ２４３では、セカンドタスクの許容範囲を狭く設定し、今回の範囲制御処理を終了する。一方で、Ｓ２４２にて、自車周囲の渋滞がパターンＡ～Ｄ，Ｆのいずれにも該当しない、即ち、非特定パターンの渋滞中であると判定した場合、Ｓ２４４に進む。Ｓ２４４では、セカンドタスクの許容範囲を広く設定し、今回の範囲制御処理を終了する。

　以上の結果、後方把握部７６にて把握される後方車Ａｂの状況に応じて、ドライバに許可されるセカンドタスクの許容範囲が変更される。具体的に、追突リスクの高い特定パターンの渋滞中では、ユーザ端末の操作及び食事等の行為は、不許可となる。対して、追突リスクの低い非特定パターンの渋滞中では、ユーザ端末の操作及び食事等の行為が許可される。

　ここまで説明した第二実施形態でも、第一実施形態と同様の効果を奏し、隣接車Ａｄによる割り込み発生の予測がドライバに通知される。その結果、渋滞中を自動運転機能によって走行する期間でのドライバに不安が軽減され得る。

　加えて第二実施形態では、自動運転機能によって渋滞中を走行するとき、自車の後方を走行する後方車Ａｂの状況に応じて、提供される動画コンテンツＣＴＶの表示が制限される。故に、後方からの追突のリスクが、提供中の動画コンテンツＣＴＶに生じる表示変化によってドライバに通知される。こうした通知によれば、自動運転機能によって渋滞中を走行するとき、ドライバに不安を与え難くなる。

　また第二実施形態では、自動運転機能によって渋滞中を走行するとき、後方車Ａｂの追突リスクが高まり易い特定の渋滞パターンであると判定されると、ドライバに提供される動画コンテンツＣＴＶの表示が制限される。故に、後方車Ａｂの追突リスクが、提供中のコンテンツに生じる表示変化により、ドライバに通知され得る。こうした通知によれば、自動運転機能によって渋滞中を走行するとき、ドライバに不安を与え難くなる。

　さらに第二実施形態では、自動運転機能によって渋滞中を走行するとき、自車の後方を走行する後方車Ａｂの状況に応じて、ドライバに許可されるセカンドタスクの許容範囲が変更される。故に、後方からの追突のリスクがあるとき、許容範囲の変化により、不安を感じ易いセカンドタスクが不許可とされ得る。その結果、自動運転機能によって渋滞中を走行するとき、ドライバに不安を与え難くなる。

　加えて第二実施形態では、渋滞判定部７２にて渋滞中であると判定された場合、提供制御部７７は、走行中のレーンが合流又は分岐等に関連するリスク区間ＳｅＲであるか否かを判定する。そして、提供制御部７７は、リスク区間ＳｅＲを自車が走行する渋滞パターンＤ（図７及び図２７参照）のようなシーンの場合、動画コンテンツＣＴＶの表示の制限を継続する。渋滞中のリスク区間ＳｅＲでは、合流や分岐等のない通常区間よりも隣接車Ａｄの割り込みが発生し易くなる。故に、割り込みが発生し易い道路環境を判断する処理を追加し、割り込み可能性の高い状態の報知が継続されることによれば、ドライバの不安は、いっそう軽減され得る。

　また第二実施形態では、渋滞判定部７２にて渋滞中であると判定された場合、提供制御部７７は、走行中の道路が片側１車線の道路かを判定する（図２８参照）。そして、提供制御部７７は、片側１車線の道路を自車が走行する場合、動画コンテンツＣＴＶの表示制限を中止する。片側１車線の道路では、渋滞中であっても割り込みは発生しない。故に、片側１車線の道路で動画コンテンツＣＴＶの表示を制限する、言い替えれば、割り込みの報知を中止する処理によれば、自動運転におけるドライバの利便性が向上し得る。

　さらに第二実施形態では、自車と同一のレーンを走行する後方車Ａｂが把握されない場合に、後方車Ａｂが把握される場合よりも、ドライバに許可されるセカンドタスク許容範囲が狭く設定される。即ち、提供制御部７７は、自車と同一のレーンを走行する後方車が把握されない場合に、後方車Ａｂが把握される場合よりも動画コンテンツＣＴＶの表示を制限する。自車の後方範囲が後方車Ａｂによって埋められている場合、後方範囲が空いている場合よりも、後方からの追突リスクは低くなる。故に、後方車Ａｂが把握される場合に、セカンドタスクの許可範囲を広げる又は動画コンテンツＣＴＶの表示制限を緩和すれば、自動運転中における追突リスクと利便性との両立を図ることが可能になる。

　尚、上述したように、第二実施形態では、渋滞パターンＡ～Ｄ，Ｆが「特定パターン」の渋滞に相当し、それ以外の渋滞パターンＥ，Ｇ，Ｈ，Ｊ，Ｋが「非特定パターン」の渋滞に相当する。

　（他の実施形態）
　以上、本開示の複数の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。

　上記実施形態では、エンターテイメント系のコンテンツの表示制限が、「強」、「中」、「弱」の３段階のうちで切り替えられていた。しかし、表示制限の程度は、２段階のうちで切り替えられてもよく、又は４段階以上設定された中で切り替えられてもよい。さらに、表示制限を行うか否かの切り替えが単純に実施されてもよい。

　例えば、上記第一実施形態の変形例１，２では、特定パターンの渋滞判定に基づく表示制限が省略されている。変形例１の提供制御部７７は、割り込みの実施予兆が検知された場合に、表示制限を「弱」とするセカンドタスクモードとし、割り込み実施中であると判定された場合に、表示制限を「強」とするセカンドタスクモードとする。さらに、変形例２の提供制御部７７は、割り込みの実施予兆が検知された場合に、動画コンテンツＣＴＶの表示を制限し、割り込みの実施予兆が検知されなかった場合に、動画コンテンツＣＴＶの表示を制限しない。

　また、上記第一実施形態の変形例３，４では、割り込みの実施予兆の検知に基づく表示制限が省略されている。変形例３の提供制御部７７は、特定パターンの渋滞中であると判定された場合に、表示制限を「弱」とするセカンドタスクモードとし、割り込み実施中であると判定された場合に、表示制限を「強」とするセカンドタスクモードとする。さらに、変形例４の提供制御部７７は、特定パターンの渋滞中であると判定された場合に、動画コンテンツＣＴＶの表示を制限し、非特定パターンの渋滞中であると判定された場合に、動画コンテンツＣＴＶの表示を制限しない。以上のように、コンテンツの表示制限を強める処理には、制限をオフからオンに切り替える処理と、弱かった制限を強める処理とが含まれている。

　さらに、上記第一実施形態の変形例５では、特定パターンの渋滞中であると判定された場合と、割り込みの実施予兆が検知された場合とで、同程度の表示制限が行われる。一例として、提供制御部７７は、特定パターンの渋滞中判定又は割り込み予測に基づき、表示制限を「弱」とするセカンドタスクモードとする。

　またさらに、上記実施形態の変形例６では、割り込みの実施中判定に基づく表示制限が省略されている。提供制御部７７は、特定パターンの渋滞中であると判定された場合に、表示制限を「弱」とするセカンドタスクモードとし、割り込みの実施予兆が検知された場合に表示制限を「強」とするセカンドタスクモードとする。

　上記実施形態の変形例７では、渋滞中の走行速度に応じて、コンテンツの表示制限が多段的又は連続的に調整される。具体的には、渋滞中の走行速度が高くなるほど、提供制御部７７は、割込予測通知ＭＷｆ（図１０参照）の表示面積（例えば、縦幅）を拡張させ、動画コンテンツＣＴＶの表示面積を狭める。

　上記実施形態の変形例８では、渋滞中の走行速度に応じたコンテンツの表示制限が省略されている。また、上記実施形態の変形例９では、渋滞パターンの判別結果に基づき、セカンドタスクの許容範囲を調整する処理が省略されている。

　上記第二実施形態の変形例１０の提供制御部７７は、渋滞中に把握する後方車Ａｂの状況に応じて、動画コンテンツＣＴＶの制限を「なし」から「強」の間で切り替える。また、上記第二実施形態の変形例１１では、片側１車線の道路を走行している場合でも、渋滞中であると判定された場合には、動画コンテンツＣＴＶに僅かに表示制限がかけられる。

　上記第二実施形態では、追突リスクの低い非特定パターンの渋滞中である場合、動画コンテンツＣＴＶの制限は、「なし」及び「弱」のいずれかとされていた。一方で、変形例１２では、動画コンテンツＣＴＶの制限は、「なし」及び「弱」のいずれか一方のみとされる。

　上記実施形態の変形例１３では、運転席の背もたれ部分の左面部分に対する後傾角度を示す情報が、リクライニング情報として統合状態推定部７５により取得される。統合状態推定部７５は、運転席のリクライニングの状態を把握する。統合状態推定部７５には、セカンドタスクの一つの種別として、背もたれ部分を後傾させて、寛ぐことが設定されている。

　こうした変形例１３において、提供制御部７７は、セカンドタスクの許容範囲を広げたとき、運転席をリクライニングさせた状態を許可する。一方で、提供制御部７７は、セカンドタスクの許容範囲を狭めたとき、運転席をリクライニングさせた状態を許可しない。提供制御部７７は、渋滞パターンの遷移により、運転席のリクライニングが許容範囲から外れると、オーディオ装置２４による音声メッセージにより、背もたれ部分を起こすようにドライバに促す。

　上記実施形態の変形例１４では、ドライバの視線方向がドライバモニタ２９によって検出される。統合状態推定部７５は、ドライバの視線方向がエンターテイメント系のコンテンツを提供する表示デバイス（例えば、ＣＩＤ２２等）に向けられているかを判定する。提供制御部７７は、ドライバの視線方向がＣＩＤ２２に向けられていない場合、ＣＩＤ２２による中断要求通知ＭＷｒの表示を実施せずに、音声メッセージによる注意喚起のみを実施する。さらに、提供制御部７７は、運転席及びフットレスト等に設けられた振動デバイスを用いて、許容範囲外のセカンドタスクを実施するドライバに注意喚起を行うことができる。

　上記実施形態の提供制御部７７は、自車前方への隣接車Ａｄの割り込みに関する情報に基づき、エンターテイメント系のコンテンツの表示制限を有効化していた。しかし、提供制御部７７は、自車後方への隣接車Ａｄの割り込みに関する情報を用いて、コンテンツの表示制限を実施してもよい。加えて、自車後方の状況を把握する場合、ドライバへの報知又は注意喚起と共に後方車Ａｂに渋滞であることを伝えるハザード制御が実施されてもよい。さらに、提供制御部７７は、前走車のさらに前方への隣接車Ａｄの割り込みに関する情報に基づき、コンテンツの表示制限を実施してもよい。

　上記実施形態の自動運転システム５０には、運転支援ＥＣＵ５０ａ及び自動運転ＥＣＵ５０ｂという２つの車載ＥＣＵが設けられていた。しかし、運転支援ＥＣＵ５０ａ及び自動運転ＥＣＵ５０ｂの各機能を備えた一つの車載ＥＣＵが、自動運転システム５０を構築していてもよい。

　セカンドタスクに関連するコンテンツを表示する表示デバイスは、ＣＩＤ２２に限定されない。例えば、メータディスプレイ２１及びＨＵＤ２３が、コンテンツの提供に用いられてよい。さらに、電子ミラーシステムの各ディスプレイＥＭＢ，ＥＭＬ，ＥＭＲが、コンテンツの提供に用いられてよい。また、コンテンツを表示させる表示デバイスは、ドライバによって選択可能であってもよい。加えて、各表示デバイスに表示される各画像の形状、発光色、表示位置等は、適宜変更されてよい。また、各表示デバイスに表示されるメッセージの言語の種類は、ドライバ等のユーザ設定、並びに車両Ａｍが使用される国及び地域等の設定に基づき、適宜変更されてよい。同様に、オーディオ装置２４によって再生される音声メッセージの言語の種類も、適宜変更されてよい。

　ドライバに許可されるセカンドタスクは、車両Ａｍが使用される国及び地域の道路交通法等の法規に応じて、適宜変更されてよい。さらに、セカンドタスクの中断を回避する回避行動は、自動ＬＣに限定されず、走行シーンに応じて適宜変更されてよい。

　上記実施形態の変形例１５では、メータディスプレイ２１、ＣＩＤ２２及びＨＵＤ２３のいずれか一つが、ＨＣＵ１００と一体的に構成されている。言い替えれば、ＨＣＵ１００の処理機能は、いずれか一つの表示デバイスの制御回路に実装されている。こうした変形例１０では、ＨＣＵ１００の処理機能を含んだ表示デバイスが「提示制御装置」に相当する。

　上記実施形態にて、ＨＣＵ１００によって提供されていた各機能は、ソフトウェア及びそれを実行するハードウェア、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの複合的な組合せによっても提供可能である。さらに、こうした機能がハードウェアとしての電子回路によって提供される場合、各機能は、多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路によっても提供可能である。

　また、上記の提示制御方法を実現可能なプログラム等を記憶する記憶媒体（持続的有形コンピュータ読み取り媒体，non-transitory tangible storage medium）の形態も、適宜変更されてよい。例えば記憶媒体は、回路基板上に設けられた構成に限定されず、メモリカード等の形態で提供され、スロット部に挿入されて、ＨＣＵの制御回路に電気的に接続される構成であってよい。さらに、記憶媒体は、ＨＣＵへのプログラムのコピー基となる光学ディスク及びのハードディスクドライブ等であってもよい。

　本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置及びその手法は、専用ハードウェア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと一つ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

Claims

　自動運転機能を備える車両（Ａｍ）において用いられ、前記車両のドライバへ向けた情報の提示を制御する提示制御装置であって、
　前記自動運転機能によって前記車両が走行する自動走行期間にて、渋滞中か否かを判定する渋滞判定部（７２）と、
　前記渋滞判定部にて渋滞中であると判定された場合に、前記車両である自車に隣接した隣接車（Ａｄ）による割り込みの実施予兆を検知する割込予測部（７３）と、
　前記割込予測部にて前記隣接車による割り込みの実施予兆が検知された場合に、前記自動走行期間に提供されるコンテンツ（ＣＴＶ）の表示を制限する提供制限部（７７）と、
　を備える提示制御装置。
　自動運転機能を備える車両（Ａｍ）において用いられ、前記車両のドライバへ向けた情報の提示を制御する提示制御装置であって、
　前記自動運転機能によって前記車両が走行する自動走行期間にて、前記車両である自車に隣接した隣接車（Ａｄ）による割り込みが発生し易いとして設定された特定パターンの渋滞中であるか否かを判定する渋滞判定部（７２）と、
　前記渋滞判定部にて前記特定パターンの渋滞中であると判定された場合に、前記自動走行期間に提供されるコンテンツ（ＣＴＶ）の表示の制限を強める提供制限部（７７）と、
　を備える提示制御装置。
　前記提供制限部は、前記特定パターンの渋滞中である場合、前記特定パターン以外の非特定パターンの渋滞中である場合よりも、前記ドライバに許可される運転以外の特定行為の許容範囲を狭く設定する請求項２に記載の提示制御装置。
　前記隣接車による割り込みの実施予兆を検知する割込予測部（７３）、をさらに備え、
　前記提供制限部は、前記割込予測部にて前記隣接車による割り込みの実施予兆が検知された場合に、前記コンテンツの表示を制限する請求項２又は３に記載の提示制御装置。
　前記隣接車による割り込みが実施されているか否かを判定する割込判定部（７４）、をさらに備え、
　前記提供制限部は、前記割込判定部にて前記隣接車が割り込みの実施中であると判定された場合に、前記渋滞判定部にて前記特定パターンの渋滞中であると判定された場合よりも前記コンテンツの表示を制限する請求項２～４のいずれか一項に記載の提示制御装置。
　前記隣接車による割り込みが実施されているか否かを判定する割込判定部（７４）、をさらに備え、
　前記提供制限部は、前記割込判定部にて前記隣接車が割り込みの実施中であると判定された場合、前記割込予測部にて前記隣接車による割り込みの実施予兆が検知された場合よりも前記コンテンツの表示を制限する請求項１又は４に記載の提示制御装置。
　前記提供制限部は、
　前記渋滞判定部にて渋滞中であると判定された場合に、前記自車の走行速度が速度閾値を超えるか否かを判定し、
　走行速度が前記速度閾値を超える場合、走行速度が前記速度閾値未満の場合よりも前記コンテンツの表示を制限する請求項１～６のいずれか一項に記載の提示制御装置。
　前記提供制限部は、
　前記渋滞判定部にて渋滞中であると判定された場合に、走行中のレーンが合流又は分岐に関連するリスク区間（ＳｅＲ）であるか否かを判定し、
　前記自車が前記リスク区間を走行する場合、前記コンテンツの表示の制限を継続する請求項１～７のいずれか一項に記載の提示制御装置。
　前記渋滞判定部は、走行中の道路が片側１車線の道路か否かを判定し、
　前記提供制限部は、前記自車が前記片側１車線の道路を走行する場合、渋滞中における前記コンテンツの表示制限を中止する請求項１～８のいずれか一項に記載の提示制御装置。
　前記車両である自車の後方を走行する後方車（Ａｂ）の存在を把握する後方把握部（７６）、をさらに備え、
　前記提供制限部は、渋滞中に前記後方把握部にて把握される前記後方車の状況に応じて、前記自動走行期間に提供される前記コンテンツの表示を制限する請求項１～９のいずれか一項に記載の提示制御装置。
　自動運転機能を備える車両（Ａｍ）において用いられ、前記車両のドライバへ向けた情報の提示を制御する提示制御装置であって、
　前記車両である自車の後方を走行する後方車（Ａｂ）の存在を把握する後方把握部（７６）と、
　前記自動運転機能によって前記車両が走行する自動走行期間にて、渋滞中か否かを判定する渋滞判定部（７２）と、
　渋滞中にて前記後方把握部により把握される前記後方車の状況に応じて、前記自動走行期間に提供されるコンテンツ（ＣＴＶ）の表示を制限する提供制限部（７７）と、
　を備える提示制御装置。
　自動運転機能を備える車両（Ａｍ）において用いられ、前記車両のドライバへ向けた情報の提示を制御する提示制御装置であって、
　前記車両である自車の後方を走行する後方車（Ａｂ）の存在を把握する後方把握部（７６）と、
　前記自動運転機能によって前記車両が走行する自動走行期間にて、前記後方車の追突リスクが高まり易いとして設定された特定パターンの渋滞中であるか否かを判定する渋滞判定部（７２）と、
　前記渋滞判定部によって前記特定パターンの渋滞中であると判定された場合に、前記自動走行期間に提供されるコンテンツ（ＣＴＶ）の表示の制限を強める提供制限部（７７）と、
　を備える提示制御装置。
　前記提供制限部は、前記自車と同一のレーンを走行する前記後方車が把握されない場合に、前記後方車が把握される場合よりも前記コンテンツの表示を制限する請求項１１又は１２に記載の提示制御装置。
　自動運転機能を備える車両（Ａｍ）において用いられ、前記車両のドライバへ向けた情報の提示を制御する提示制御装置であって、
　前記自動運転機能によって前記車両が走行する自動走行期間にて、渋滞中か否かを判定し、さらに前記車両である自車に隣接した隣接車（Ａｄ）による割り込みが発生し易いとして設定された特定パターンの渋滞中であるか否かを判定する渋滞判定部（７２）と、
　前記特定パターン以外の非特定パターンの渋滞中である場合、前記特定パターンの渋滞中である場合よりも、前記自動走行期間にて前記ドライバに許可される運転以外の特定行為の許容範囲を広く設定する提供制限部（７７）と、
　を備える提示制御装置。
　自動運転機能を備える車両（Ａｍ）において用いられ、前記車両のドライバへ向けた情報の提示を制御する提示制御装置であって、
　前記車両である自車の後方を走行する後方車（Ａｂ）の存在を把握する後方把握部（７６）と、
　前記自動運転機能によって前記車両が走行する自動走行期間にて、渋滞中か否かを判定する渋滞判定部（７２）と、
　渋滞中にて前記後方把握部により把握される前記後方車の状況に応じて、前記自動走行期間にて前記ドライバに許可される運転以外の特定行為の許容範囲を変更する提供制限部（７７）と、
　を備える提示制御装置。
　前記提供制限部は、前記自車と同一のレーンを走行する前記後方車が把握されない場合に、前記後方車が把握される場合よりも前記ドライバに許可される前記特定行為の許容範囲を狭く設定する請求項１５に記載の提示制御装置。
　自動運転機能を備える車両（Ａｍ）において用いられ、前記車両のドライバへ向けた情報の提示を制御する提示制御プログラムであって、
　少なくとも一つの処理部（１１）に、
　前記自動運転機能によって前記車両が走行する自動走行期間にて、渋滞中か否かを判定し（Ｓ１２２，Ｓ２２２）、
　渋滞中であると判定した場合に、前記車両である自車に隣接した隣接車（Ａｄ）による割り込みの実施予兆を検知し（Ｓ１２４，Ｓ２２５）、
　前記隣接車による割り込みの実施予兆が検知された場合に、前記自動走行期間に提供されるコンテンツ（ＣＴＶ）の表示を制限する（Ｓ１２８～Ｓ１３０，Ｓ２３０～Ｓ２３２）、
　ことを含む処理を実行させる提示制御プログラム。
　自動運転機能を備える車両（Ａｍ）において用いられ、前記車両のドライバへ向けた情報の提示を制御する提示制御プログラムであって、
　少なくとも一つの処理部（１１）に、
　前記自動運転機能によって前記車両が走行する自動走行期間にて、前記車両である自車に隣接した隣接車（Ａｄ）による割り込みが発生し易いとして設定された特定パターンの渋滞中であるか否かを判定し（Ｓ１２６）、
　前記特定パターンの渋滞中であると判定した場合に、前記自動走行期間に提供されるコンテンツ（ＣＴＶ）の表示の制限を強める（Ｓ１２９，Ｓ１３０）、
　ことを含む処理を実行させる提示制御プログラム。
　自動運転機能を備える車両（Ａｍ）において用いられ、前記車両のドライバへ向けた情報の提示を制御する提示制御プログラムであって、
　少なくとも一つの処理部（１１）に、
　前記車両である自車の後方を走行する後方車（Ａｂ）の存在を把握し（Ｓ２１０，Ｓ２１８）、
　前記自動運転機能によって前記車両が走行する自動走行期間にて、渋滞中か否かを判定し（Ｓ２２２）、
　渋滞中に把握する前記後方車の状況に応じて、前記自動走行期間に提供されるコンテンツ（ＣＴＶ）の表示を制限する（Ｓ２３０～Ｓ２３２）、
　ことを含む処理を実行させる提示制御プログラム。
　自動運転機能を備える車両（Ａｍ）において用いられ、前記車両のドライバへ向けた情報の提示を制御する提示制御プログラムであって、
　少なくとも一つの処理部（１１）に、
　前記車両である自車の後方を走行する後方車（Ａｂ）の存在を把握し（Ｓ２１０，Ｓ２１８）、
　前記自動運転機能によって前記車両が走行する自動走行期間にて、前記後方車の追突リスクが高まり易いとして設定された特定パターンの渋滞中であるか否かを判定し（Ｓ２２８）、
　前記特定パターンの渋滞中であると判定した場合に、前記自動走行期間に提供されるコンテンツ（ＣＴＶ）の表示の制限を強める（Ｓ２３１，Ｓ２３２）、
　ことを含む処理を実行させる提示制御プログラム。
　自動運転機能を備える車両（Ａｍ）において用いられ、前記車両のドライバへ向けた情報の提示を制御する提示制御プログラムであって、
　少なくとも一つの処理部（１１）に、
　前記自動運転機能によって前記車両が走行する自動走行期間にて、前記車両である自車に隣接した隣接車（Ａｄ）による割り込みが発生し易いとして設定された特定パターンの渋滞中であるか否かを判定し（Ｓ１４２）、
　前記特定パターン以外の非特定パターンの渋滞中である場合、前記特定パターンの渋滞中である場合よりも、前記自動走行期間にて前記ドライバに許可される運転以外の特定行為の許容範囲を広く設定する（Ｓ１４３，Ｓ１４４）、
　ことを含む処理を実行させる提示制御プログラム。
　自動運転機能を備える車両（Ａｍ）において用いられ、前記車両のドライバへ向けた情報の提示を制御する提示制御プログラムであって、
　少なくとも一つの処理部（１１）に、
　前記車両である自車の後方を走行する後方車（Ａｂ）の存在を把握し（Ｓ２１０，Ｓ２１８）、
　前記自動運転機能によって前記車両が渋滞中を走行する自動走行期間にて、把握する前記後方車の状況に応じて、前記ドライバに許可される運転以外の特定行為の許容範囲を変更する（Ｓ２４３，Ｓ２４４）、
　ことを含む処理を実行させる提示制御プログラム。