KR101756248B1 - 헤드업 디스플레이의 차선 변경 표시 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 헤드업 디스플레이부, 네비게이션 시스템으로부터 입력되는 주행 정보가 차선 변경 정보 표시 조건을 만족하는지 여부에 따라 진입하고자 하는 진입 차선의 정체 여부를 판단하는 차선 정체 판단 모듈 및 차선 정체 판단 모듈의 판단 결과에 따라 차선 변경 정보를 표시할 표시 시점을 설정하고, 설정된 표시 시점에 따라 헤드업 디스플레이부를 통해 차선 변경 정보를 표시하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

헤드업 디스플레이의 차선 변경 표시 장치 및 방법{APPARATUS FOR DISPLAYING LANE CHANGE OF HEAD UP DISPLAY AND METHOD THEREOF}

본 발명은 헤드업 디스플레이의 차선 변경 표시 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 정체 구간에서 차량의 주행 경로를 표시하는 헤드업 디스플레이의 차선 변경 표시 장치 및 방법에 관한 것이다.

차량에 장착되는 사용자에 대한 정보 제공 장치는 운전자의 주의가 분산되어 사고 발생의 위험이 있다는 단점이 있다. 이러한 문제를 해결하는 정보 제공 장치로 헤드업 디스플레이(Head Up Display, HUD)가 있다. 헤드업 디스플레이는 운전자에게 제공되는 다양한 정보를 윈드 쉴드 상단에 표출할 수 있다. 이에 따라 운전자가 정보를 확인하기 위해 시선을 돌릴 필요가 없어 사고 발생의 위험을 방지할 수 있다는 장점이 있으나, 제공되는 정보들의 위치가 전방의 실제 영상의 위치와 일치하지 않고 일정한 위치에 표시되어 운전자에게 제공될 경우, 운전자가 표시된 정보를 인지하기 위하여 인지적 부하가 걸려 오히려 운전의 안전성과 편의성이 저하될 수 있다는 문제가 있다.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 운전자의 시야를 바탕으로 전방에 위치한 실제 물체들의 영상과 헤드업 디스플레이에 표현되는 정보의 위치를 일치시키는 증강현실형 헤드업 디스플레이가 대두되고 있다. 증강현실형 헤드업 디스플레이는 가상 그래픽을 생성하여 운전자 전방의 실제 영상과 합성하여 표시함으로써, 운전자가 필요로 하는 정보가 운전자 전방의 실제 물체와 함께 표시되는 것처럼 운전자에게 인식될 수 있도록 할 수 있다.

이러한 헤드업 디스플레이는 차량의 주행 경로와 관련된 다양한 정보를 표시하는데, 종래에는 단순히 차량의 주행 경로만을 안내하여 특정 진입 차선의 정체 상황을 등을 반영하지 못해 운전자가 차선 진입이나 변경 등을 원활히 수행하기가 어려운 문제점이 있었다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2006-0058215호(2006.05.30)의 '헤드업 디스플레이를 이용한 차량 주행 정보 알림 장치 및 방법'에 개시되어 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따르면 본 발명의 목적은 차선에 진입 전에 차선의 정체 여부에 따라 해당 차선에 대한 차선 변경 정보를 미리 표시하여 운전자가 차선 변경을 더욱 손쉽게 수행할 수 있도록 하는 헤드업 디스플레이의 차선 변경 표시 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 정체 구간에서 운전자에게 차선 변경 정보를 미리 제공하여 운전자의 안전운전을 도모하는 헤드업 디스플레이의 차선 변경 표시 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따른 헤드업 디스플레이의 차선 변경 표시 장치는 헤드업 디스플레이부; 네비게이션 시스템으로부터 입력되는 주행 정보가 차선 변경 정보 표시 조건을 만족하는지 여부에 따라 진입하고자 하는 진입 차선의 정체 여부를 판단하는 차선 정체 판단 모듈; 및 상기 차선 정체 판단 모듈의 판단 결과에 따라 차선 변경 정보를 표시할 표시 시점을 설정하고, 설정된 상기 표시 시점에 따라 상기 헤드업 디스플레이부를 통해 상기 차선 변경 정보를 표시하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 차선 정체 판단 모듈은 상기 네비게이션 시스템으로부터 입력되는 상기 주행 정보가 상기 차선 변경 정보 표시 조건을 만족하는지 여부를 판단하고 판단 결과 상기 차선 변경 정보 표시 조건을 만족하면 상기 진입 차선의 정체 여부를 판단하기 위한 정보를 수집하는 정보 수집부; 및 상기 정보 수집부를 통해 수집된 정보를 분석하여 상기 진입 차선의 정체 여부를 판단하는 판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 판단부는 상기 교통정보를 분석하여 상기 진입 차선이 정체 상태인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 판단부는 주변 차량의 위치를 통해 주변 차량을 차선별로 구분하여 상기 진입 차선의 주변 차량을 검출한 후, 상기 진입 차선의 주변 차량의 차량수와 주변 차량의 속도를 이용하여 상기 진입 차선의 정체 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 판단부는 상기 진입 차선의 주변 차량의 차량수가 설정값 이상이고 상기 진입 차선의 모든 주변 차량의 속도가 상기 진입 차선에 설정된 규정 속도 이하이며 상기 진입 차선의 모든 주변 차량의 속도가 자기 차량의 속도 이하이면 상기 진입 차선이 정체 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 제어부는 상기 진입 차선이 정체 상태이면, 정체 구간의 마지막 차량을 검출하고, 상기 마지막 차량과 자기 차량 간의 거리를 기반으로 상기 표시 시점을 설정한 후, 상기 표시 시점에 따라 상기 헤드업 디스플레이부를 통해 상기 차선 변경 정보를 표시하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 제어부는 상기 표시 시점을 상기 마지막 차량에 도달하기 이전 시점으로 결정하고, 상기 표시 시점에 도달하면 상기 헤드업 디스플레이부를 통해 상기 차선 변경 정보를 표시하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 측면에 따른 헤드업 디스플레이의 차선 변경 표시 방법은 차선 정체 판단 모듈이 네비게이션 시스템으로부터 입력되는 주행 정보가 차선 변경 정보 표시 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 차선 변경 정보 표시 조건을 만족하면, 상기 차선 정체 판단 모듈이 자기 차량이 진입하고자 하는 진입 차선의 정체 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과에 따라, 상기 제어부가 차선 변경 정보를 표시할 표시 시점을 설정하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 표시 시점에 따라 상기 헤드업 디스플레이부를 통해 상기 차선 변경 정보를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 진입 차선의 정체 여부를 판단하는 단계에서, 상기 차선 정체 판단 모듈은 상기 교통정보를 분석하여 상기 진입차선이 정체 상태인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 진입 차선의 정체 여부를 판단하는 단계에서, 상기 차선 정체 판단 모듈은 주변 차량의 위치를 통해 주변 차량을 차선별로 구분하여 상기 진입 차선에서 주행 중인 주변 차량을 검출한 후, 상기 진입 차선의 주변 차량의 차량수와 주변 차량의 속도를 이용하여 상기 진입 차선의 정체 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 진입 차선의 정체 여부를 판단하는 단계에서, 상기 차선 정체 판단 모듈은 상기 진입 차선의 주변 차량의 차량수가 설정값 이상이고 상기 진입 차선의 모든 주변 차량의 속도가 상기 진입 차선에 설정된 규정 속도 이하이며 상기 진입 차선의 모든 주변 차량의 속도가 자기 차량의 속도 이하이면 상기 진입 차선이 정체 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 차선 변경 정보를 표시할 표시 시점을 설정하는 단계에서,

상기 제어부는 상기 진입 차선이 정체 상태이면, 정체 구간의 마지막 차량을 검출하고, 상기 마지막 차량과 자기 차량 간의 거리를 기반으로 상기 표시 시점을 설정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면 본 발명은 차선 진입 전에 차선의 정체 여부에 따라 해당 차선에 대한 차선 변경 정보를 미리 표시하여 운전자가 차선 변경을 더욱 손쉽게 수행할 수 있도록 하고, 운전자의 안전운전을 도모한다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이의 차선 변경 표시 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차선 변경 정보를 표시하는 시점을 나타낸 도면이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이의 차선 변경 표시 방법의 순서도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차선 정체 여부를 판단하는 과정을 도시한 순서도이다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이의 차선 변경 표시 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이의 차선 변경 표시 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차선 변경 정보를 표시하는 시점을 나타낸 도면이다.

도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이의 차선 변경 표시 장치는 차선 정체 판단 모듈(10), 제어부(20) 및 헤드업 디스플레이부(30)를 포함한다.

차선 정체 판단 모듈(10)은 네비게이션 시스템으로부터 주행 정보 등을 전달받으면 이 주행 정보를 기반으로 차선 변경 정보 표시 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 자기 차량이 진입하고자 하는 진입 차선의 정체 여부를 판단한다. 차선 정체 판단 모듈(10)은 정보 수집부(11) 및 판단부(12)를 포함한다.

참고로, 진입 차선은 자기 차량이 진입하고자 하는 차선으로서, 일 예로 전방의 교차로 등에서 우회전할 차량의 진입 차선은 가장 우측의 차선이 해당될 수 있고, 좌회전할 차량의 진입 차선은 가장 좌측의 차선이 해당될 수 있다.

정보 수집부(11)는 네비게이션 시스템(미도시), 카메라(미도시), 레이더(미도시), 스마트 단말(미도시) 등과 유무선 통신망으로 연결되어 이들로부터 정보를 수집한다.

이러한 정보 수집부(11)는 네비게이션 시스템으로부터 주행 정보 등을 전달받으면 이 주행 정보를 기반으로 차선 변경 정보 표시 조건을 만족하는지 여부를 판단한다.

참고로, 네비게이션 시스템은 GPS(Global Positioning System)용 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하고, 자기 차량에 설치된 센서를 이용하여 자기 차량의 주행속도 및 주행방향 등의 주행 상태를 검출한다. 또한, 네비게이션 시스템은 항법 메시지와 차량의 주행상태로 차량의 현재 위치를 판단하고, 차량의 현재 위치를 지도데이터에 매칭시켜 표시부에 표시하며, 교차로에서의 주행경로나 인터체인지에서의 진출입 경로 등을 음성신호로 안내한다. 더욱이 네비게이션 시스템은 목적지까지의 주행 경로 안내시 최적 거리, 최단 거리, 무료 도로 및 유료 도로 등과 같이 목적지까지의 거리와, 도착시간, 비용 등 주행과 관련된 다양한 정보를 출력한다.

특히 네비게이션 시스템은 상기한 바와 같이 운전자에게 주행 경로를 안내하는 과정에서, 차선 정체 여부를 판단하는데 필요한 정보, 예를 들어 자기 차량의 위치, 자기 차량의 속도, 자기 차량의 주행 방향, 목적지까지의 주행 경로, 정체 구간 정보 등을 제공한다.

차선 변경 정보는 진입 차선으로 차선을 변경하도록 안내하는 정보로서 문자나 이미지 등이 조합되어 표시될 수 있으며, 일 예로 교차로 등에서 좌회전 또는 우회전할 경우 교차로에 진입하기 전에 표시된다. 아울러, 차선 변경 정보 표시 조건은 상기한 차선 변경 정보를 표시할 조건으로서, 상기한 주행 정보를 기반으로 판단될 수 있으며, 일 예로 주행 경로 내 교차로 등에서 좌회전 또는 우회전할 경우 등이 해당될 수 있다.

정보 수집부(11)는 차선 변경 정보 표시 조건을 만족하면 상기한 네비게이션 시스템, 카메라, 레이더, 스마트 단말 등으로부터 차선 정보, 주변 차량의 위치, 주변 차량의 속도 및 교통 정보 등을 수집한다.

일 예로, 정보 수집부(11)는 네비게이션 시스템으로 자기 차량의 위치, 길안내 정보, 정체 구간 정보 등을 수집하고, 카메라로부터 차량이 위치한 차선의 차선 정보와 주변 차량의 차량수, 위치 및 주변 차량의 속도 등을 수집하며, 레이더로부터 주변 차량의 위치 및 주변 차량의 속도 등을 수집하며, 스마트 단말로부터 교통 정보 등을 수집할 수 있다.

판단부(12)는 상기한 정보 수집부(11)를 통해 수집된 정보들을 분석하여 진입 차선의 정체 여부를 판단한다.

예를 들어, 판단부(12)는 스마트 단말로부터 현재 위치를 중심으로 진입 차선에 대한 교통 정보를 전달받고, 이 교통 정보를 분석하여 진입 차선이 정체 상태인지 여부를 확인한다. 이 경우 판단부(12)는 진입 차선에 대한 정체 여부를 정체 또는 원활 중 어느 하나로 판단할 수 있다.

또한, 판단부(12)는 상기한 바와 같이 스마트 단말로부터 교통정보가 수신되지 않으면 레이더 및 카메라 중 어느 하나 이상으로부터 주변 차량의 차량수와 위치 및 속도를 수집하고, 카메라를 통해 촬영된 영상에서 차선을 인식한다. 이어 판단부(12)는 인식된 차선을 기반으로 주변 차량을 차선별로 구분하여 진입 차선의 주변 차량을 검출한다.

이후 판단부(12)는 진입 차선의 차량수가 기 설정된 설정값 이상이고 진입 차선의 모든 주변 차량의 속도가 해당 차선에 설정된 규정 속도 이하인지 여부 및 자기 차량의 속도 이하인지 여부를 통해 해당 진입 차선의 정체 여부를 판단한다.

이 경우, 판단부(12)는 진입 차선의 모든 주변 차량의 속도가 규정 속도 이하이고 자기 차량의 속도 이하이면 진입 차선이 정체 상태인 것으로 판단한다. 반면에 판단부(12)는 진입 차선의 모든 주변 차량의 속도가 규정 속도를 초과하거나 또는 자기 차량의 속도를 초과하면 진입 차선이 정체 상태가 아닌 것으로 판단한다.

참고로, 본 실시예에서 차선 정체 판단 모듈(10)로 정보를 제공하는 기기는 상기한 네비게이션 시스템, 카메라, 레이더, 스마트 단말에 한정되는 것은 아니다. 또한 차선 정체 판단 모듈(10)이 상기한 차선 정보, 주변 차량의 위치, 주변 차량의 속도 및 교통 정보 중 어느 하나 이상을 전달받고, 이들 정보를 이용하여 진입 차선의 정체 여부를 판단하는 것을 예시로 설명하였으나, 그러나 본 발명의 기술적 범위는 상기한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 차선 정체 판단에 필요한 정보에는 상기한 정보 이외에도 다양한 정보가 더 포함될 수 있다.

헤드업 디스플레이부(30)는 운전자에게 여러 가지 편의 정보를 제공하는 것으로서, 제어부(20)의 제어신호에 응답하여 차량의 윈드 쉴드에 차선 변경 정보를 표시한다.

이 경우 헤드업 디스플레이부(30)는 상기한 차선 변경 정보를 운전자 전방의 실제 영상과 합성하여 표시한다. 이에 운전자는 정보가 운전자 전방의 실제 물체나 도로 상에 차선 변경 정보가 표시되는 것처럼 인식하게 된다.

제어부(20)는 차선 정체 판단 모듈(10)의 판단 결과에 따라 차선 변경 정보를 표시할 표시 시점을 설정하고 이 표시 시점에 따라 헤드업 디스플레이부(30)를 통해 차선 변경 정보를 표시한다.

제어부(20)는 차선 정체 판단 모듈(10)에 의해 진입 차선이 정체 상태이면, 레이더 또는 카메라를 통해 인식된 주변 차량을 기반으로 정체 구간의 마지막 지점, 즉 마지막 차량을 검출하고, 마지막 지점을 기준으로 표시 시점을 설정한다. 이때 제어부(20)는 표시 시점을 상기 마지막 지점에 도달하기 이전 시점으로 결정한다.

여기서, 표시 시점은 거리 기반 또는 시간 기반을 모두 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제어부(20)는 정체 구간의 마지막 차량과 자기 차량 간의 거리가 기 설정된 설정 거리 이내가 되는 시점을 예측하고 이 예측된 시점을 표시 시점으로 결정하거나, 또는 정체 구간의 마지막 차량과 자기 차량 간의 거리를 기반으로 마지막 차량에 도달하는데 소요되는 시간을 예측하고 예측된 시간 이내에서 표시 시점을 설정한다.

도 2 를 참조하면, 자기 차량으로부터 교차로까지의 거리가 1km이고 차선의 정체 구간이 800m일 경우, 자기 차량과 마지막 차량 간의 거리가 200m이므로, 제어부(20)는 자기 차량의 현재 위치로부터 200m 이내의 어느 한 시점을 표시 시점으로 설정할 수 있다.

상기한 바와 같이 표시 시점을 설정한 후에는, 제어부(20)는 상기한 표시 시점에 도달하면 차선 변경 정보를 디스플레이한다.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이의 차선 변경 표시 방법을 도 3 및 도 4 를 참조하여 상세하게 설명한다.

도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이의 차선 변경 표시 방법의 순서도이고, 도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차선 정체 여부를 판단하는 과정을 도시한 순서도이다.

도 3 을 참조하면, 먼저 차선 정체 판단 모듈(10)은 네비게이션 시스템으로부터 주행 경로 등을 전달받으면 이 주행 경로를 기반으로 차선 변경 정보 표시 조건을 만족하는지 여부를 판단한다(S100). 참고로, 본 실시예에서 차선 변경 표시 조건은 주행 경로 상에서 좌회전 또는 우회전할 경우 등이 해당될 수 있다.

단계(S100)에서의 판단 결과 차선 변경 정보 표시 조건을 만족하면, 차선 정체 판단 모듈(10)은 네비게이션 시스템, 카메라, 레이더, 스마트 단말 등으로부터 차선 정보, 주변 차량의 위치, 주변 차량의 차량수, 주변 차량의 속도 및 교통 정보 중 어느 하나 이상을 수집한다(S200).

이어 차선 정체 판단 모듈(10)은 상기한 바와 같이 수집된 정보들을 분석하여 진입 차선의 정체 여부를 판단한다(S300).

도 4 를 참조하면, 차선 정체 판단 모듈(10)은 스마트 단말로부터 현재 위치를 중심으로 진입 차선에 대한 교통 정보가 수신되는지 여부를 판단한다(S310).

단계(S310)에서의 판단 결과 교통 정보가 수신되면, 차선 정체 판단 모듈(10)은 교통 정보를 분석하여 진입 차선이 정체 상태인지 여부를 확인하고(S320), 확인 결과에 따라 진입 차선을 정체로 판단(S330)하거나 원활로 판단한다(S340).

한편, 단계(S310)에서의 판단 결과 교통 정보가 수신되지 않으면, 차선 정체 판단 모듈(10)은 레이더 및 카메라 중 어느 하나 이상으로부터 주변 차량의 위치와 속도를 수집한다(S350).

이때, 차선 정체 판단 모듈(10)은 카메라를 통해 촬영된 영상에서 차선을 인식한 후, 인식된 차선을 기반으로 주변 차량을 차선별로 구분하여 진입 차선의 주변 차량을 검출한다(S360).

이어 차선 정체 판단 모듈(10)은 진입 차선의 주변 차량의 차량수가 설정값 이상이고 진입 차선의 모든 주변 차량의 속도가 해당 차선에 설정된 규정 속도 이하인지 여부를 판단(S370)하고, 판단 결과 진입 차선의 모든 주변 차량의 속도가 해당 차선에 설정된 규정 속도 이하이면, 진입 차선의 모든 주변 차량의 속도가 자기 차량의 속도 이하인지 여부를 판단한다(S380).

상기한 단계(S370 및 S380)에서의 판단 결과, 진입 차선의 주변 차량의 차량수가 설정값 이상인 상태에서 진입 차선의 모든 주변 차량의 속도가 규정 속도 이하이고 자기 차량의 속도 이하이면, 차선 정체 판단 모듈(10)은 진입 차선이 정체 상태인 것으로 판단한다(S392).

반면에, 진입 차선의 모든 주변 차량의 속도가 규정 속도를 초과하거나 또는 자기 차량의 속도를 초과하면, 차선 정체 판단 모듈(10)은 진입 차선이 정체 상태가 아닌 것으로 판단한다(S394).

이후, 차선 정체 판단 모듈(10)의 판단 결과에 따라, 제어부(20)는 레이더 또는 카메라를 통해 인식된 주변 차량을 기반으로 정체 구간을 검출하고, 정체 구간의 마지막 지점, 즉 마지막 차량을 검출한 후, 이 마지막 차량과 자기 차량 간의 거리를 검출한다(S400).

마지막 차량과 자기 차량 간의 거리를 검출하면, 제어부(20)는 마지막 차량과 자기 차량 간의 거리를 토대로 표시 시점을 설정한다(S500). 이 경우, 제어부(20)는 마지막 차량과 자기 차량 간의 거리를 토대로 자기 차량과 마지막 차량 간의 거리가 설정 거리 이내가 되는 시점을 예측하고 이 예측된 시점을 표시 시점으로 설정하거나, 또는 정체 구간의 마지막 차량과 자기 차량 간의 거리를 기반으로 마지막 차량에 도달하는데 소요되는 시간을 예측하고 예측된 시간 이내에서 표시 시점을 설정할 수 있다.

상기한 바와 같이 표시 시점을 설정한 후에는, 제어부(20)는 상기한 표시 시점에 따라 헤드업 디스플레이부(30)를 통해 차선 변경 정보를 디스플레이한다(S600).

이와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이의 차선 변경 표시 장치 및 방법은 차선 진입 전에 해당 차선의 정체 여부에 따라 해당 차선에 대한 차선 변경 정보를 미리 표시하여 운전자가 차선 변경을 더욱 손쉽게 수행할 수 있도록 하고, 운전자의 안전운전을 도모한다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.

10: 차선 정체 판단 모듈
11: 정보 수집부
12: 판단부
20: 제어부
30: 헤드업 디스플레이부

Claims (12)

1. 헤드업 디스플레이부;
   네비게이션 시스템으로부터 입력되는 주행 정보가 차선 변경 정보 표시 조건을 만족하는지 여부에 따라 진입하고자 하는 진입 차선의 정체 여부를 판단하는 차선 정체 판단 모듈; 및
   상기 차선 정체 판단 모듈의 판단 결과에 따라 차선 변경 정보를 표시할 표시 시점을 설정하고, 설정된 상기 표시 시점에 따라 상기 헤드업 디스플레이부를 통해 상기 차선 변경 정보를 표시하는 제어부를 포함하며,
   상기 제어부는 정체 구간의 차량과 자기 차량 간의 거리를 기반으로 표시 시점을 검출하며,
   상기 차선 정체 판단 모듈은 상기 네비게이션 시스템으로부터 입력되는 상기 주행 정보가 상기 차선 변경 정보 표시 조건을 만족하는지 여부를 판단하고 판단 결과 상기 차선 변경 정보 표시 조건을 만족하면 상기 진입 차선의 정체 여부를 판단하기 위한 정보를 수집하는 정보 수집부; 및 상기 정보 수집부를 통해 수집된 정보를 분석하여 상기 진입 차선의 정체 여부를 판단하는 판단부를 포함하며,
   상기 판단부는 상기 진입 차선의 주변 차량의 차량수가 설정값 이상이고 상기 진입 차선의 모든 주변 차량의 속도가 상기 진입 차선에 설정된 규정 속도 이하이며 상기 진입 차선의 모든 주변 차량의 속도가 자기 차량의 속도 이하이면 상기 진입 차선이 정체 상태인 것으로 판단하며,
   상기 정체 구간의 차량은 상기 정체 구간의 마지막 차량인 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이의 차선 변경 표시 장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는
   상기 표시 시점을 상기 마지막 차량에 도달하기 이전 시점으로 결정하고, 상기 표시 시점에 도달하면 상기 헤드업 디스플레이부를 통해 상기 차선 변경 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이의 차선 변경 표시 장치.
   
8. 차선 정체 판단 모듈이 네비게이션 시스템으로부터 입력되는 주행 정보가 차선 변경 정보 표시 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계;
   상기 차선 변경 정보 표시 조건을 만족하면, 상기 차선 정체 판단 모듈이 자기 차량이 진입하고자 하는 진입 차선의 정체 여부를 판단하는 단계;
   상기 판단 결과에 따라, 제어부가 차선 변경 정보를 표시할 표시 시점을 설정하는 단계; 및
   상기 제어부가 상기 표시 시점에 따라 헤드업 디스플레이부를 통해 상기 차선 변경 정보를 표시하는 단계를 포함하고,
   상기 제어부는 정체 구간의 차량과 자기 차량 간의 거리를 기반으로 표시 시점을 검출하며,
   상기 진입 차선의 정체 여부를 판단하는 단계에서, 상기 차선 정체 판단 모듈은 상기 진입 차선의 주변 차량의 차량수가 설정값 이상이고 상기 진입 차선의 모든 주변 차량의 속도가 상기 진입 차선에 설정된 규정 속도 이하이며 상기 진입 차선의 모든 주변 차량의 속도가 자기 차량의 속도 이하이면 상기 진입 차선이 정체 상태인 것으로 판단하며,
   상기 정체 구간의 차량은 상기 정체 구간의 마지막 차량인 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이의 차선 변경 표시 방법.
   
9. 삭제
10. 삭제
11. 삭제
12. 삭제

Images