KR20200081570A - 교통 상황 제공 장치, 시스템 및 방법 - Google Patents

교통 상황 제공 장치, 시스템 및 방법 Download PDF

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KR20200081570A
KR20200081570A KR1020180170349A KR20180170349A KR20200081570A KR 20200081570 A KR20200081570 A KR 20200081570A KR 1020180170349 A KR1020180170349 A KR 1020180170349A KR 20180170349 A KR20180170349 A KR 20180170349A KR 20200081570 A KR20200081570 A KR 20200081570A
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이효윤
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현대엠엔소프트 주식회사
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Abstract

본 발명은 교통 상황 제공 장치, 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 도로를 주행하는 각 차량의 주행 정보를 검출하는 주행 정보 검출부로부터 전달받은 각 차량의 주행 정보를 토대로 도로 구간의 정체 여부를 판단하여 도로 구간의 정체 정보를 제공하는 중앙 제어부, 및 도로 구간에 진입하기 전 도로 구간의 정체 정보를 중앙 제어부로 요청하고, 중앙 제어부로부터 제공받은 정체 정보에 따라 도로 구간이 정체 상태인 것으로 판단된 경우, 자차량의 운전자에게 경고를 출력하는 경고부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

교통 상황 제공 장치, 시스템 및 방법{APPARATUS, SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING TRAFFIC CONDITION}
본 발명은 교통 상황 제공 장치, 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운전자의 시야 확보가 어려운 도로 구간의 교통 상황을 제공하는 교통 상황 제공 장치, 시스템 및 방법에 관한 것이다.
차량이 주행하는 도로는 그 구간에 따라 운전자의 시야가 확보되지 않는 구간이 존재한다. 예를 들어 터널 구간, 급커브의 도로 구간 및 급경사의 도로 구간의 경우 운전자의 육안으로 확인할 수 있는 전방의 거리가 제한된다.
이러한 운전자의 시야 제약은 기상 상황에 따라 가중될 수 있다. 즉, 맑은 날 터널에 진입하는 경우 터널에 진입하는 시점에 순간적으로 운전자의 시야가 확보되지 않아 정체 상태인 터널 구간에 존재하는 타 차량과의 충돌이 야기될 수 있고, 우천 또는 안개가 있는 기상 상황에서는 급커브 또는 급경사의 도로 구간에서 전방 시야가 확보되지 않아 전방의 정체 상태에 있는 타 차량과 충돌이 야기될 수도 있다. 나아가, 자차량의 고속 주행 중인 경우에는 정체 상태의 타 차량과의 충돌 가능성은 가중된다.
따라서, 운전자의 시야 확보가 어려운 도로 구간에 대하여, 해당 도로 구간에서의 정체 상황을 운전자가 인지할 수 있도록 하는 시스템이 요청된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2009-0048838호(2009.05.15. 공개)에 개시되어 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 터널 구간, 급커브의 도로 구간 또는 급경사의 도로 구간과 같이 운전자의 시야 확보가 어려운 도로 구간에서 운전자가 해당 도로 구간의 정체 상황을 인지하도록 함으로써 정체 상태에 있는 타 차량과의 충돌이 방지될 수 있는 교통 상황 제공 장치, 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 교통 상황 제공 장치는 도로를 주행하는 각 차량의 주행 정보를 검출하는 주행 정보 검출부로부터 전달받은 상기 각 차량의 주행 정보를 토대로 도로 구간의 정체 여부를 판단하여 상기 도로 구간의 정체 정보를 제공하는 중앙 제어부, 및 상기 도로 구간에 진입하기 전 상기 도로 구간의 정체 정보를 상기 중앙 제어부로 요청하고, 상기 중앙 제어부로부터 제공받은 상기 정체 정보에 따라 상기 도로 구간이 정체 상태인 것으로 판단된 경우, 자차량의 운전자에게 경고를 출력하는 경고부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 중앙 제어부는, 상기 도로 구간이 정체 상태인 것으로 판단된 경우, 상기 주행 정보 검출부로부터 전달받은 상기 각 차량의 주행 정보를 토대로 상기 도로 구간에 안전하게 진입하기 위한 권장 속도를 계산하여 상기 정체 정보와 함께 제공하고, 상기 경고부는, 상기 중앙 제어부로부터 전달받은 상기 정체 정보 및 상기 권장 속도를 상기 경고와 함께 상기 자차량의 운전자에게 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 경고부는, 상기 자차량의 현재 차속 및 상기 권장 속도 간의 비교 결과에 따라 상기 경고의 위험도를 차별적으로 설정하여 상기 자차량의 운전자에게 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 경고부는, 상기 중앙 제어부로부터 전달받은 상기 정체 정보 및 상기 권장 속도를 상기 자차량의 주변을 주행하는 주변 차량으로 브로드캐스팅(Broadcasting)하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 도로 구간은, 터널 구간, 급커브의 도로 구간 및 급경사의 도로 구간 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 교통 상황 제공 시스템은 도로를 주행하는 각 차량의 주행 정보를 검출하는 주행 정보 검출부, 상기 주행 정보 검출부로부터 전달받은 상기 각 차량의 주행 정보를 토대로 도로 구간의 정체 여부를 판단하여 상기 도로 구간의 정체 정보를 송신하는 연계 서버, 및 상기 연계 서버로부터 상기 도로 구간의 정체 정보를 수신한 경우 도로에 상기 정체 정보를 표시하는 정체 정보 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 정체 정보 표시부는, 상기 도로 구간의 진입 지점보다 앞선 대상 지점에 설치되며, 상기 연계 서버로부터 상기 정체 정보를 수신한 경우 상기 대상 지점의 도로에 상기 정체 정보를 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 연계 서버는, 상기 도로 구간이 정체 상태인 것으로 판단된 경우, 상기 주행 정보 검출부로부터 전달받은 상기 각 차량의 주행 정보를 토대로 상기 도로 구간에 안전하게 진입하기 위한 권장 속도를 계산하여 상기 정체 정보와 함께 제공하고, 상기 정체 정보 표시부는, 상기 중앙 제어부로부터 전달받은 상기 정체 정보 및 상기 권장 속도를 상기 대상 지점의 도로에 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 도로 구간에 진입하기 전 상기 도로 구간의 정체 정보를 상기 중앙 제어부로 요청하고, 상기 중앙 제어부로부터 제공받은 상기 정체 정보에 따라 상기 도로 구간이 정체 상태인 것으로 판단된 경우, 자차량의 운전자에게 경고를 출력하는 사용자 단말을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 교통 상황 제공 방법은 중앙 제어부가, 도로를 주행하는 각 차량의 주행 정보를 측정하는 주행 정보 검출부로부터 상기 각 차량의 주행 정보를 전달받는 단계, 상기 중앙 제어부가, 상기 전달받은 각 차량의 주행 정보를 토대로 도로 구간의 정체 여부를 판단하여 상기 도로 구간의 정체 정보를 제공하는 단계, 경고부가, 상기 도로 구간에 진입하기 전 상기 도로 구간의 정체 정보를 상기 중앙 제어부로 요청하는 단계, 및 상기 경고부가, 상기 중앙 제어부로부터 제공받은 상기 정체 정보에 따라 상기 도로 구간이 정체 상태인 것으로 판단된 경우, 자차량의 운전자에게 경고를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 제공하는 단계에서, 상기 중앙 제어부는, 상기 도로 구간이 정체 상태인 것으로 판단된 경우, 상기 주행 정보 검출부로부터 전달받은 상기 각 차량의 주행 정보를 토대로 상기 도로 구간에 안전하게 진입하기 위한 권장 속도를 계산하여 상기 정체 정보와 함께 제공하고, 상기 출력하는 단계에서, 상기 경고부는, 상기 중앙 제어부로부터 전달받은 상기 정체 정보 및 상기 권장 속도를 상기 경고와 함께 상기 자차량의 운전자에게 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 출력하는 단계에서, 상기 경고부는, 상기 자차량의 현재 차속 및 상기 권장 속도 간의 비교 결과에 따라 상기 경고의 위험도를 차별적으로 설정하여 상기 자차량의 운전자에게 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 경고부가, 상기 중앙 제어부로부터 전달받은 상기 정체 정보 및 상기 권장 속도를 상기 자차량의 주변을 주행하는 주변 차량으로 브로드캐스팅(Broadcasting)하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 제공하는 단계에서, 상기 중앙 제어부는, 상기 정체 정보 및 상기 권장 속도를 상기 경고부 및 정체 정보 표시부로 제공하되, 상기 정체 정보 표시부는 상기 도로 구간의 진입 지점보다 앞선 대상 지점에 설치되어 상기 연계 서버로부터 상기 정체 정보를 수신한 경우 상기 대상 지점의 도로에 상기 정체 정보 및 상기 권장 속도를 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 도로를 주행하는 각 차량의 주행 정보를 기반으로 도로 구간의 정체 여부를 판단하고 그 판단 결과를 자차량의 사용자 단말 및 도로에 설치된 소정의 표시 장치로 전송함으로써 운전자가 도로 구간의 정체 상황을 인지하도록 할 수 있고, 그에 따라 운전자의 감속 주행을 유도함으로써 정체 상태에 있는 타 차량과의 충돌이 효과적으로 회피되도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 상황 제공 장치를 설명하기 위한 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 상황 제공 시스템을 설명하기 위한 블록구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 상황 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 교통 상황 제공 장치, 시스템 및 방법의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 상황 제공 장치를 설명하기 위한 블록구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 상황 제공 장치(1)는 중앙 제어부(200) 및 경고부(300)를 포함할 수 있다.
중앙 제어부(200)는 도로를 주행하는 각 차량의 주행 정보를 검출하는 주행 정보 검출부(100)로부터 전달받은 각 차량의 주행 정보를 토대로 도로 구간의 정체 여부를 판단하여 도로 구간의 정체 정보를 제공할 수 있다. 본 실시예에서 도로 구간은 운전자의 전방 시야가 확보되기 어려운 구간으로서, 터널 구간, 급커브의 도로 구간 및 급경사의 도로 구간 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 중앙 제어부(200)는 터널 구간, 급커브의 도로 구간 또는 급경사의 도로 구간에서 운전자의 시야에 제약이 존재하는 점을 고려하여, 해당 도로 구간에서의 정체 여부를 우선적으로 판단함으로써 후술하는 경고부(300)를 통해 자차량 운전자가 해당 도로 구간의 정체 상황을 인지하도록 하는 기능을 수행할 수 있다.
중앙 제어부(200)가 도로 구간의 정체 여부를 판단하기 위해 요구되는 각 차량의 주행 정보는 주행 정보 검출부(100)로부터 전달받아 획득할 수 있다. 주행 정보 검출부(100)는 해당 도로 구간에 설치되어 각 차량(해당 도로 구간을 주행하는 불특정 일반 차량을 의미한다)의 주행 정보를 검출할 수 있으며, 예를 들어 주행 정보 검출부(100)는 주행 정보로서 각 차량의 차속을 검출하는 차속 센서를 포함할 수 있다. 이에 따라, 중앙 제어부(200)는 주행 정보 검출부(100)로부터 전달받은 각 차량의 차속을 토대로 도로 구간의 정체 여부를 판단할 수 있다.
한편, 중앙 제어부(200)는 도로 구간의 정체 여부를 도로 구간의 정체 상태 및 서행 상태로 구분하여 판단할 수 있으며, 상기의 실시예로서, 주행 정보 검출부(100)로부터 전달받은 각 차량의 차속의 평균값이 미리 설정된 제1 기준값(예: 10Km/h) 미만인 경우 도로 구간이 정체 상태인 것으로 판단할 수 있고, 각 차량의 차속의 평균값이 미리 설정된 제1 기준값 이상이고 미리 설정된 제2 기준값(예: 20Km/h) 이하인 경우 도로 구간이 서행 상태인 것으로 판단할 수 있다. 이러한 중앙 제어부(200)는 주행 정보 검출부(100) 및 후술하는 경고부(300)와 무선 통신 기반으로 정보를 송수신하는 외부 서버로 구현될 수 있다.
경고부(300)는 도로 구간에 진입하기 전 도로 구간의 정체 정보를 중앙 제어부(200)로 요청하고, 중앙 제어부(200)로부터 제공받은 정체 정보에 따라 도로 구간이 정체 상태인 것으로 판단된 경우, 자차량의 운전자에게 경고를 출력할 수 있다. 경고부(300)는 자차량에 설치되어 운전자에게 경로를 안내하는 사용자 단말(예: 네비게이션 단말 또는 스마트폰 등)로 구현될 수 있다.
경고부(300)는 도로 구간보다 미리 설정된 안전 거리만큼 앞선 지점에 도달하면 도로 구간의 정체 상황을 인지하기 위해 도로 구간의 정체 정보를 중앙 제어부(200)로 요청할 수 있으며, 상기한 안전 거리는 정체 상태인 도로 구간에 안전하게 진입하기 위한 여유 거리로서 설계자의 의도에 따라 다양하게 선택되어 경고부(300)에 미리 설정되어 있을 수 있다(예: 500m).
한편, 중앙 제어부(200)는 도로 구간이 정체 상태인 것으로 판단된 경우, 주행 정보 검출부(100)로부터 전달받은 각 차량의 주행 정보를 토대로 도로 구간에 안전하게 진입하기 위한 권장 속도를 계산하여 정체 정보와 함께 제공할 수 있다. 즉, 주행 정보 검출부(100)로부터 전달받은 각 차량의 차속을 토대로 도로 구간에서의 구간 통행 속도를 산출한 후, 산출된 구간 통행 속도 이하의 속도를 권장 속도로 결정하여 정체 정보와 함께 경고부(300)에 제공할 수 있다.
이에 따라, 경고부(300)는 중앙 제어부(200)로부터 전달받은 정체 정보 및 권장 속도를 경고와 함께 자차량의 운전자에게 출력하여 자차량의 운전자로 하여금 권장 속도로 감속하도록 유도할 수 있다. 이 경우, 경고부(300)는 자차량의 현재 차속 및 권장 속도 간의 비교 결과에 따라 경고의 위험도를 차별적으로 설정하여 자차량의 운전자에게 출력할 수도 있다. 예를 들어, 자차량의 현재 차속이 권장 속도 이하인 경우 시각적인 경고만을 운전자에게 출력하고, 자차량의 현재 차속이 권장 속도를 초과하는 경우 시각적인 경고와 함께 청각적인 경고도 운전자에게 출력할 수 있다.
나아가, 경고부(300)는 중앙 제어부(200)로부터 전달받은 정체 정보 및 권장 속도를 자차량의 주변을 주행하는 주변 차량으로 브로드캐스팅(Broadcasting)할 수 있으며, 이에 따라 본 실시예의 중앙 제어부(200)와의 통신이 적용되지 않은 주변 차량의 운전자도 전방의 도로 구간의 정체 상황을 인지할 수 있으며, 이를 위해 자차량에는 정체 정보를 권장 속도를 주변 차량으로 브로드캐스팅하기 위한 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신 모듈이 적용되어 있을 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 상황 제공 시스템을 설명하기 위한 블록구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 상황 제공 시스템(2)은 주행 정보 검출부(100), 연계 서버(200), 정체 정보 표시부(400) 및 사용자 단말(300)을 포함할 수 있다. 본 실시예의 교통 상황 제공 시스템(2)의 주행 정보 검출부(100), 연계 서버(200) 및 사용자 단말(300)은 앞서 설명한 실시예의 교통 상황 제공 장치(1)의 주행 정보 검출부(100), 중앙 제어부(200) 및 경고부(300)와 각각 동일한 구성에 해당하며, 이를 전제하여 본 실시예의 교통 상황 제공 시스템(2)을 설명한다.
주행 정보 검출부(100)는 도로를 주행하는 각 차량의 주행 정보를 검출할 수 있다.
연계 서버(200)는 주행 정보 검출부(100)로부터 전달받은 각 차량의 주행 정보를 토대로 도로 구간의 정체 여부를 판단하여 도로 구간의 정체 정보를 후술하는 정체 정보 표시부(400) 및 사용자 단말(300)로 송신할 수 있다. 즉, 연계 서버(200)는 도로 구간의 정체 여부를 판단하는 기능을 중심으로 주행 정보 검출부(100), 정체 정보 표시부(400) 및 사용자 단말(300)을 연계시키는 서버로서 기능할 수 있다.
정체 정보 표시부(400)는 연계 서버(200)로부터 도로 구간의 정체 정보를 수신한 경우 도로에 정체 정보를 표시할 수 있다. 즉, 정체 정보 표시부(400)는 연계 서버(200)로부터 수신된 정체 정보를 도로에 표시함으로써 도로를 주행하는 각 차량의 운전자가 도로 구간의 정체 상황을 인지하도록 하는 기능을 수행할 수 있으며, 이러한 정체 정보 표시부(400)는 정체 정보를 도로에 디스플레이하기 위한 영상 장치(예: 프로젝터)로 구현될 수 있다. 이에 따라, 네비게이션 단말과 같은 사용자 단말(300)이 구비되어 있지 않은 차량의 운전자도 도로 구간의 정체 상황을 인지하도록 하여 적절한 감속 주행을 유도함으로써 정체 상태의 타 차량과의 충돌이 방지되도록 할 수 있다.
한편, 정체 정보 표시부(400)는 도로 구간의 진입 지점보다 앞선 대상 지점에 설치되며, 연계 서버(200)로부터 정체 정보를 수신한 경우 대상 지점의 도로에 정체 정보를 표시할 수 있다. 즉, 도로를 주행하는 차량의 운전자의 감속 주행을 위해서는 차량이 도로 구간에 진입하기 전에 운전자가 도로 구간의 정체 상황을 인지할 수 있어야 하므로, 정체 정보 표시부(400)는 도로 구간의 진입 지점보다 앞선 대상 지점에 설치되어 대상 지점의 도로에 정체 정보를 표시할 수 있으며, 도로 구간의 진입 지점 및 대상 지점 간의 거리는 정체 상태인 도로 구간에 안전하게 진입하기 위한 여유 거리로서 설계자의 의도에 따라 다양하게 선택되어 경고부(300)에 미리 설정되어 있을 수 있다(예: 500m).
또한, 연계 서버(200)는 도로 구간이 정체 상태인 것으로 판단된 경우, 주행 정보 검출부(100)로부터 전달받은 각 차량의 주행 정보를 토대로 도로 구간에 안전하게 진입하기 위한 권장 속도를 계산하여 정체 정보와 함께 제공할 수 있으며, 정체 정보 표시부(400)는 중앙 제어부(200)로부터 전달받은 정체 정보 및 권장 속도를 대상 지점의 도로에 표시할 수 있다. 이에 따라, 차량의 운전자는 대상 지점을 통과하면서 도로 구간으로 안전하게 진입하기 위한 권장 속도를 인지하여 감속 주행을 수행함으로써 도로 구간에서 정체 상태에 있는 타 차량과의 충돌이 회피되도록 할 수 있다.
사용자 단말(300)은 도로 구간에 진입하기 전 도로 구간의 정체 정보를 중앙 제어부(200)로 요청하고, 중앙 제어부(200)로부터 제공받은 정체 정보에 따라 도로 구간이 정체 상태인 것으로 판단된 경우, 자차량의 운전자에게 경고를 출력할 수 있다.
전술한 실시예에 따라, 사용자 단말(300)이 구비되지 않은 차량의 운전자는 대상 지점에 표시된 정체 정보를 통해 도로 구간의 정체 상황을 인지할 수 있고, 사용자 단말(300)이 구비된 자차량의 운전자는 대상 지점에 표시된 정체 정보 및 사용자 단말(300)을 통해 출력되는 경고를 통해 도로 구간의 정체 상황을 인지할 수 있게 되어, 도로 구간에서 정체 상태에 있는 타 차량과의 충돌이 효과적으로 회피될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 상황 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 상황 제공 방법을 설명하면, 먼저 중앙 제어부(200)는 도로를 주행하는 각 차량의 주행 정보를 측정하는 주행 정보 검출부(100)로부터 각 차량의 주행 정보를 전달받는다(S100).
이어서, 중앙 제어부(200)는 S100 단계에서 전달받은 각 차량의 주행 정보를 토대로 도로 구간의 정체 여부를 판단하여 도로 구간의 정체 정보를 제공한다(S200).
이어서, 경고부(300)는 도로 구간에 진입하기 전 도로 구간의 정체 정보를 중앙 제어부(200)로 요청한다(S300).
이어서, 경고부(300)는 중앙 제어부(200)로부터 제공받은 정체 정보에 따라 도로 구간이 정체 상태인 것으로 판단된 경우, 자차량의 운전자에게 경고를 출력한다(S400).
한편, S200 단계에서, 중앙 제어부(200)는 도로 구간이 정체 상태인 것으로 판단된 경우, S100 단계에서 전달받은 각 차량의 주행 정보를 토대로 도로 구간에 안전하게 진입하기 위한 권장 속도를 계산하여 정체 정보와 함께 제공할 수 있으며, 이에 따라 S400 단계에서 경고부(300)는 중앙 제어부(200)로부터 전달받은 정체 정보 및 권장 속도를 경고와 함께 자차량의 운전자에게 출력할 수 있다. 또한, S400 단계에서, 경고부(300)는 자차량의 현재 차속 및 권장 속도 간의 비교 결과에 따라 경고의 위험도를 차별적으로 설정하여 자차량의 운전자에게 출력할 수도 있다.
한편, S200 단계에서, 중앙 제어부(200)는 정체 정보 및 권장 속도를 경고부(300)뿐만 아니라 정체 정보 표시부(400)로 제공할 수 있으며, 이에 따라 도로 구간의 진입 지점보다 앞선 대상 지점에 설치되어 있는 정체 정보 표시부(400)는 대상 지점의 도로에 정체 정보 및 권장 속도를 표시할 수 있다.
나아가, 본 실시예는 도 3에 도시된 것과 같이 경고부(300)가 중앙 제어부(200)로부터 전달받은 정체 정보 및 권장 속도를 자차량의 주변을 주행하는 주변 차량으로 브로드캐스팅하는 S500 단계를 더 포함할 수도 있다.
이와 같이 본 실시예는 도로를 주행하는 각 차량의 주행 정보를 기반으로 도로 구간의 정체 여부를 판단하고 그 판단 결과를 자차량의 사용자 단* 및 도로에 설치된 소정의 표시 장치로 전송함으로써 운전자가 도로 구간의 정체 상황을 인지하도록 할 수 있고, 그에 따라 운전자의 감속 주행을 유도함으로써 정체 상태에 있는 타 차량과의 충돌이 효과적으로 회피될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 교통 상황 제공 장치
2: 교통 상황 제공 시스템
100: 주행 정보 검출부
200: 중앙 제어부, 연계 서버
300: 경고부, 사용자 단말
400: 정체 정보 표시부

Claims (14)

  1. 도로를 주행하는 각 차량의 주행 정보를 검출하는 주행 정보 검출부로부터 전달받은 상기 각 차량의 주행 정보를 토대로 도로 구간의 정체 여부를 판단하여 상기 도로 구간의 정체 정보를 제공하는 중앙 제어부; 및
    상기 도로 구간에 진입하기 전 상기 도로 구간의 정체 정보를 상기 중앙 제어부로 요청하고, 상기 중앙 제어부로부터 제공받은 상기 정체 정보에 따라 상기 도로 구간이 정체 상태인 것으로 판단된 경우, 자차량의 운전자에게 경고를 출력하는 경고부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 상황 제공 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 중앙 제어부는, 상기 도로 구간이 정체 상태인 것으로 판단된 경우, 상기 주행 정보 검출부로부터 전달받은 상기 각 차량의 주행 정보를 토대로 상기 도로 구간에 안전하게 진입하기 위한 권장 속도를 계산하여 상기 정체 정보와 함께 제공하고,
    상기 경고부는, 상기 중앙 제어부로부터 전달받은 상기 정체 정보 및 상기 권장 속도를 상기 경고와 함께 상기 자차량의 운전자에게 출력하는 것을 특징으로 하는 교통 상황 제공 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 경고부는, 상기 자차량의 현재 차속 및 상기 권장 속도 간의 비교 결과에 따라 상기 경고의 위험도를 차별적으로 설정하여 상기 자차량의 운전자에게 출력하는 것을 특징으로 하는 교통 상황 제공 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 경고부는, 상기 중앙 제어부로부터 전달받은 상기 정체 정보 및 상기 권장 속도를 상기 자차량의 주변을 주행하는 주변 차량으로 브로드캐스팅(Broadcasting)하는 것을 특징으로 하는 교통 상황 제공 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 도로 구간은, 터널 구간, 급커브의 도로 구간 및 급경사의 도로 구간 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 상황 제공 장치.
  6. 도로를 주행하는 각 차량의 주행 정보를 검출하는 주행 정보 검출부;
    상기 주행 정보 검출부로부터 전달받은 상기 각 차량의 주행 정보를 토대로 도로 구간의 정체 여부를 판단하여 상기 도로 구간의 정체 정보를 송신하는 연계 서버; 및
    상기 연계 서버로부터 상기 도로 구간의 정체 정보를 수신한 경우 도로에 상기 정체 정보를 표시하는 정체 정보 표시부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 상황 제공 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 정체 정보 표시부는, 상기 도로 구간의 진입 지점보다 앞선 대상 지점에 설치되며, 상기 연계 서버로부터 상기 정체 정보를 수신한 경우 상기 대상 지점의 도로에 상기 정체 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 교통 상황 제공 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 연계 서버는, 상기 도로 구간이 정체 상태인 것으로 판단된 경우, 상기 주행 정보 검출부로부터 전달받은 상기 각 차량의 주행 정보를 토대로 상기 도로 구간에 안전하게 진입하기 위한 권장 속도를 계산하여 상기 정체 정보와 함께 제공하고,
    상기 정체 정보 표시부는, 상기 중앙 제어부로부터 전달받은 상기 정체 정보 및 상기 권장 속도를 상기 대상 지점의 도로에 표시하는 것을 특징으로 하는 교통 상황 제공 시스템.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 도로 구간에 진입하기 전 상기 도로 구간의 정체 정보를 상기 중앙 제어부로 요청하고, 상기 중앙 제어부로부터 제공받은 상기 정체 정보에 따라 상기 도로 구간이 정체 상태인 것으로 판단된 경우, 자차량의 운전자에게 경고를 출력하는 사용자 단말;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 상황 제공 시스템.
  10. 중앙 제어부가, 도로를 주행하는 각 차량의 주행 정보를 측정하는 주행 정보 검출부로부터 상기 각 차량의 주행 정보를 전달받는 단계;
    상기 중앙 제어부가, 상기 전달받은 각 차량의 주행 정보를 토대로 도로 구간의 정체 여부를 판단하여 상기 도로 구간의 정체 정보를 제공하는 단계;
    경고부가, 상기 도로 구간에 진입하기 전 상기 도로 구간의 정체 정보를 상기 중앙 제어부로 요청하는 단계; 및
    상기 경고부가, 상기 중앙 제어부로부터 제공받은 상기 정체 정보에 따라 상기 도로 구간이 정체 상태인 것으로 판단된 경우, 자차량의 운전자에게 경고를 출력하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 상황 제공 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제공하는 단계에서, 상기 중앙 제어부는,
    상기 도로 구간이 정체 상태인 것으로 판단된 경우, 상기 주행 정보 검출부로부터 전달받은 상기 각 차량의 주행 정보를 토대로 상기 도로 구간에 안전하게 진입하기 위한 권장 속도를 계산하여 상기 정체 정보와 함께 제공하고,
    상기 출력하는 단계에서, 상기 경고부는,
    상기 중앙 제어부로부터 전달받은 상기 정체 정보 및 상기 권장 속도를 상기 경고와 함께 상기 자차량의 운전자에게 출력하는 것을 특징으로 하는 교통 상황 제공 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 출력하는 단계에서, 상기 경고부는,
    상기 자차량의 현재 차속 및 상기 권장 속도 간의 비교 결과에 따라 상기 경고의 위험도를 차별적으로 설정하여 상기 자차량의 운전자에게 출력하는 것을 특징으로 하는 교통 상황 제공 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 경고부가, 상기 중앙 제어부로부터 전달받은 상기 정체 정보 및 상기 권장 속도를 상기 자차량의 주변을 주행하는 주변 차량으로 브로드캐스팅(Broadcasting)하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 상황 제공 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 제공하는 단계에서, 상기 중앙 제어부는,
    상기 정체 정보 및 상기 권장 속도를 상기 경고부 및 정체 정보 표시부로 제공하되, 상기 정체 정보 표시부는 상기 도로 구간의 진입 지점보다 앞선 대상 지점에 설치되어 상기 연계 서버로부터 상기 정체 정보를 수신한 경우 상기 대상 지점의 도로에 상기 정체 정보 및 상기 권장 속도를 표시하는 것을 특징으로 하는 교통 상황 제공 방법.
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