JP2022119623A - 車載装置、車載装置の制御方法、および車載システム - Google Patents

Abstract

【課題】対象機器の注視を抑制する。【解決手段】車載装置は、受信部と、表示制御部と、を備える。受信部は、対象機器に対する第１の信号の入力を受付けたときに該対象機器から送信される、該第１の信号に関する第２の信号を受信する。表示制御部２２Ｂは、第２の信号を受信したときに、対象機器の状態に関する１または複数の表示要素を含む第１の画像を、車両の運転者の前方視野の一部に予め設定された表示領域に表示する。【選択図】図１

Description

本開示は、車載装置、車載装置の制御方法、および車載システムに関する。

車両に搭載された電子機器の設定状態や機能の選択肢などを車内に表示する技術が開示されている。ユーザは、対象とする電子機器を視認しながら操作を行うことで、表示内容や機能などに対する指示を入力する。また、電子機器のディスプレイの注視を抑制する技術が開示されている。例えば、特許文献１には、ディスプレイに対する所定時間以上の注視継続が検出されたときに、ディスプレイへの表示をフロントウィンドウへの表示に切替える技術が開示されている。

特開２０１３－２０３３４号公報

しかし、従来技術では、運転者が対象となる電子機器である対象機器の状態の切替えや状態の確認などを行う際には、対象機器を注視しながら操作を行う必要があった。このため、従来技術では、対象機器の注視を抑制することが困難な場合があった。

本開示が解決しようとする課題は、対象機器の注視を抑制することができる、車載装置、車載装置の制御方法、および車載システムを提供することである。

本開示にかかる車載機器は、受信部と、表示制御部と、を備える。受信部は、対象機器に対する第１の信号の入力を受付けたときに前記対象機器から送信される、前記第１の信号に関する第２の信号を受信する。表示制御部は、前記第２の信号を受信したときに、前記対象機器の状態に関する１または複数の表示要素を含む第１の画像を、車両の運転者の前方視野の一部に予め設定された表示領域に表示する。

本開示にかかる車載装置、車載装置の制御方法、および車載システムによれば、対象機器の注視を抑制することができる。

図１は、実施形態の車載システムの一例を示す図である。 図２は、ハードウェア構成図の一例である。 図３は、車両の車室内の一例を示す模式図である。 図４は、ＨＵＤ装置の使用例を示す模式図である。 図５Ａは、表示画像の一例の説明図である。 図５Ｂは、表示画像の一例の説明図である。 図５Ｃは、表示画像の一例の説明図である。 図６Ａは、表示画像の一例の説明図である。 図６Ｂは、表示画像の一例の説明図である。 図６Ｃは、表示画像の一例の説明図である。 図７Ａは、第１の画像の一例の模式図である。 図７Ｂは、第１の画像の一例の模式図である。 図７Ｃは、第１の画像の一例の模式図である。 図７Ｄは、第１の画像の一例の模式図である。 図８Ａは、表示画像の一例の説明図である。 図８Ｂは、表示画像の一例の説明図である。 図８Ｃは、表示画像の一例の説明図である。 図８Ｄは、表示画像の一例の説明図である。 図９は、実施形態の電子機器が実行する情報処理の一例を示す、フローチャートである。 図１０は、本実施形態の車載装置が実行する情報処理の一例を示す、フローチャートである。

以下に添付図面を参照して、本開示に係る車載装置、車載装置の制御方法、および車載システムの実施形態について説明する。

図１は、本実施形態の車載システム１の一例を示す図である。車載システム１は、例えば、車両２に搭載されるシステムである。

車載システム１は、車載装置１０と、電子機器１２と、入力部１４と、を備える。車載装置１０と、電子機器１２と、入力部１４とは、通信可能に接続されている。

図２は、車載装置１０および電子機器１２のハードウェア構成図の一例である。

車載装置１０および電子機器１２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１Ｃ、およびＩ／Ｆ１１Ｄ等がバス１１Ｅにより相互に接続されており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。

ＣＰＵ１１Ａは、本実施形態の車載装置１０および電子機器１２を制御する演算装置である。ＲＯＭ１１Ｂは、ＣＰＵ１１Ａによる各種の処理を実現するプログラム等を記憶する。ＲＡＭ１１Ｃは、ＣＰＵ１１Ａによる各種の処理に必要なデータを記憶する。Ｉ／Ｆ１１Ｄは、データを送受信するためのインターフェースである。

本実施形態の車載装置１０および電子機器１２で実行される情報処理を実行するためのプログラムは、ＲＯＭ１１Ｂ等に予め組み込んで提供される。なお、本実施形態の車載装置１０および電子機器１２で実行されるプログラムは、車載装置１０および電子機器１２にインストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供するように構成してもよい。

図１に戻り説明を続ける。

車載システム１は、１または複数の電子機器１２を備える。本実施形態では、車載システム１が、複数の電子機器１２を備えた形態を一例として説明する。

電子機器１２は、対象機器の一例である。対象機器とは、ユーザである運転者による操作や確認の対象となる電子機器１２である。電子機器１２は、制御部１３Ａと、表示部１３Ｂと、入力部１３Ｃと、を備える。制御部１３Ａと、表示部１３Ｂと、入力部１３Ｃとは、通信可能に接続されている。制御部１３Ａは、制御部１３Ａに予めインストールされているプログラムを実行することで、予め定められた機構に対する制御処理などの情報処理を実行する。表示部１３Ｂは、各種の情報を表示する。入力部１３Ｃは、ユーザによる操作指示を受付ける。

本実施形態では、電子機器１２の制御部１３Ａは、車両２に搭載された各種の機構を制御する。

車両２に搭載された機構は、例えば、車両２のエンジン、モータ、メータ、トランスミッション、ブレーキ、ランプ、パワーステアリング、エアコンディショナ、オーディオ、ナビゲーション、ドライブレコーダ、電子ルームミラー、ラジオ、電話発着信、等である。なお、機構は、車両２に搭載され、電子機器１２によって制御される機構であればよく、これらに限定されない。

電子機器１２は、例えば、車両状態表示装置１２Ａ、電子ルームミラー１２Ｂ、ドライブレコーダ１２Ｃ、電話機能付マルチメディア１２Ｄ、エアコンディショナ１２Ｅ、ラジオ、などである。なお、電子機器１２は、これらに限定されない。

車両状態表示装置１２Ａは、車両２の状態に関する情報を表示する電子機器１２である。車両２の状態に関する情報とは、例えば、車両２における、速度、平均燃費、瞬間燃費、車両メンテナンス、走行距離の積算値、走行可能距離、エネルギー残量、運転支援機能がオン状態であるかオフ状態であるか、などである。運転支援機能とは、例えば、車線維持制御機能、車間距離制御機能、速度維持制御機能、などである。機能は、モードと称される場合がある。

例えば、車両状態表示装置１２Ａの制御部１３Ａは、車両２の状態に関する情報を表示部１３Ｂへ表示する。

また、車両状態表示装置１２Ａの制御部１３Ａは、ユーザの操作指示などによって選択された機能の実行指示を、対応する機構へ送信する。例えば、車線維持制御機能をオン状態とする指示が選択された場合を想定する。この場合、車両状態表示装置１２Ａの制御部１３Ａは、車線維持制御機能の実行指示を、車線維持機能を実行するためのＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）へ送信する。これらの処理により、車線維持制御機能はオン状態とされる。また、車間距離制御機能をオン状態とする指示が選択された場合を想定する。この場合、車両状態表示装置１２Ａの制御部１３Ａは、車間距離制御機能の実行指示を、車間距離制御機能を実行するためのＥＣＵへ送信する。これらの処理により、車間距離制御機能はオン状態とされる。同様に、速度維持制御機能をオン状態とする指示が選択された場合、車両状態表示装置１２Ａの制御部１３Ａは、速度維持制御機能の実行指示を、対応するＥＣＵへ送信する。これらの処理により、速度維持制御機能はオン状態とされる。

電子ルームミラー１２Ｂは、車両２に搭載されたバックミラーなどのルームミラー位置に設置される電子機器１２である。電子ルームミラー１２Ｂは、カメラ画像を表示するディスプレイを表示部１３Ｂとして備える。電子ルームミラー１２Ｂは、入射光の少なくとも一部を反射する反射機構を備えてもよい。反射機構は、例えばハーフミラーである。電子ルームミラー１２Ｂは、例えば、広角モード、防眩モード、車室内モード、などの機能を有する。広角モードがオン状態に設定されている場合、電子ルームミラー１２Ｂの制御部１３Ａは、広角撮影されたカメラ画像を表示部１３Ｂに表示する。防眩モードがオン状態に設定されている場合、電子ルームミラー１２Ｂの制御部１３Ａは、光の反射を抑制したカメラ画像を表示部１３Ｂに表示する。車室内モードがオン状態に設定されている場合、電子ルームミラー１２Ｂの制御部１３Ａは、車両２の車室内のカメラ画像を表示部１３Ｂに表示する。電子ルームミラー１２Ｂが、光の反射を抑制する防眩機構を備え、防眩モードがオン状態である場合には防眩機構がオン状態に設定されてもよい。そのような電子ルームミラー１２Ｂにおいて、防眩モードがオン状態に設定されている場合、電子ルームミラー１２Ｂの制御部１３Ａは、防眩機構をオン状態に設定する。

ドライブレコーダ１２Ｃは、車両２の走行中の状況を映像で記録する電子機器１２である。ドライブレコーダ１２Ｃは、例えば、イベント録画モード、常時録画モード、などの機能を有する。イベント録画モードがオン状態に設定されている場合、ドライブレコーダ１２Ｃの制御部１３Ａは、イベント発生時に映像を録画する。ドライブレコーダ１２Ｃは、例えば加速度センサを備え、加速度センサの検出した加速度がしきい値を超えた場合に、イベントが発生したと判定して映像の録画を行ってもよい。常時録画モードがオン状態に設定されている場合、ドライブレコーダの制御部１３Ａは、映像を常時録画する。

電話機能付マルチメディア１２Ｄは、電話機能を有するマルチメディアである。電話機能付マルチメディア１２Ｄは、例えば、携帯電話、スマートフォンなどである。電話機能付マルチメディア１２Ｄは、携帯電話機などを介して電話網に接続するハンズフリー装置であってもよい。

例えば、電話機能付マルチメディア１２Ｄの制御部１３Ａは、電話帳データ、発信履歴データ、着信履歴データ等の履歴データを記憶する。電話機能付マルチメディア１２Ｄの制御部１３Ａは、ユーザによる操作指示に応じた情報を表示する。また、電話機能付マルチメディア１２Ｄは、例えば、電話発信機能、発着信履歴管理機能、電話帳管理機能、お気に入り管理機能、などの機能を有する。電話機能付マルチメディア１２Ｄの制御部１３Ａは、ユーザによる操作指示に応じて、電話発信機能、発着信履歴管理機能、電話帳管理機能、お気に入り管理機能、などの各種の機能を実行する。お気に入り管理機能とは、ユーザによってお気に入り情報として設定された電話情報を管理する機能である。お気に入り管理機能は、クイックダイヤル機能と称される場合がある。電話情報とは、電話番号、電話発信先のユーザ名などである。

例えば、発着信履歴管理機能が選択された場合、電話機能付マルチメディア１２Ｄの制御部１３Ａは、発着信履歴として記憶されている電話情報を表示部１３Ｂへ表示する。ユーザによる操作指示によって電話情報が選択され、電話発信指示が入力された場合を想定する。この場合、電話機能付マルチメディア１２Ｄの制御部１３Ａは、選択された電話情報に含まれる電話番号を発信先として発信する。

エアコンディショナ１２Ｅは、車両２内の空気の温度や湿度などを調整する空調機器である。エアコンディショナ１２Ｅは、例えば、暖房機能、冷房機能、除湿機能、などの機能を有する。エアコンディショナ１２Ｅの制御部１３Ａは、ユーザによる操作指示などに応じて、各種の機能のオンオフの制御や、設定された温度や湿度への空調制御、などを実行する。

これらの複数の電子機器１２の各々には、１または複数の表示要素を表示するための表示部１３Ｂが設けられている。表示要素については後述する。表示部１３Ｂは、１または複数の電子機器１２で共通して設けられたものであってもよいし、電子機器１２の各々に設けられていてもよい。本実施形態では、表示部１３Ｂは、電子機器１２の各々に対応する位置に設けられているものとして説明する。

また、これらの複数の電子機器１２の各々には、ユーザによる操作指示を受け付けるための入力部１３Ｃが設けられている。ユーザは、入力部１３Ｃを操作することで、対応する電子機器１２に対する各種の指示を入力する。入力部１３Ｃは、１または複数の電子機器１２に共通して設けられたものであってもよいし、電子機器１２の各々に設けられていてもよい。本実施形態では、入力部１３Ｃは、電子機器１２の各々に対応する位置に設けられているものとして説明する。

入力部１４は、ユーザによる電子機器１２に対する各種の指示信号を受付ける。入力部１４は、車両２の運転者が前方視野を視認しながら操作可能な位置に配置されている。

図３は、車両２の車室内の一例を示す模式図である。

入力部１４は、例えば、車両２のステアリングホイール１１に設けられている。電子機器１２の各々は、入力部１４による操作指示を受け付け可能に構成されている。

本実施形態では、入力部１４は、対象機器に対する第１の信号を受付ける。

第１の信号とは、対象機器に対する指示信号である。詳細には、第１の信号は、対象機器の状態の切替指示信号、および、対象機器の状態の確認指示信号、の少なくとも一方である。切替指示信号とは、対象機器の状態の切替えを指示するための信号である。言い換えると、切替指示信号とは、ユーザが対象機器の状態の切替えを所望するときに入力される信号である。確認指示信号とは、対象機器の状態の確認を指示するための信号である。言い換えると、確認指示信号とは、ユーザが対象機器の状態の確認を所望するときに入力される信号である。

対象機器の状態とは、対象機器の設定内容、対象機器の表示内容などである。対象機器の設定内容とは、対象機器である電子機器１２の有する機能、該電子機器１２の機能の各々に設定されている設定値、該電子機器１２の機能の各々のオンオフ状態、などである。対象機器の表示内容とは、対象機器である電子機器１２の表示部１３Ｂに現在表示されている表示内容、該電子機器１２で表示可能な情報、などである。

ユーザである運転者は、電子機器１２の状態の切替えや状態の確認を所望するときに、入力部１４を操作する。上述したように、入力部１４は、車両２の運転者が前方視野を視認しながら操作可能な位置に配置されている。このため、運転者は、前方視野を視認した状態で入力部１４を操作することが可能である。入力部１４の操作により、対象機器である電子機器１２は、第１の信号を受付ける。なお、入力部１４は、第１の信号を車載装置１０へも出力してよい。

本実施形態では、入力部１４は、複数のスイッチ１４Ａ、スイッチ１４Ｂ、スイッチ１４Ｃから構成される場合を一例として説明する。

本実施形態では、スイッチ１４Ａが第１の信号を受付けるためのスイッチである場合を一例として説明する。

スイッチ１４Ａには、複数の電子機器１２の各々に対応する操作パターンが予め定められている。特定の操作パターンの操作がなされることで、スイッチ１４Ａは、該操作パターンに対応する電子機器１２に対する第１の信号を受付ける。操作パターンは、例えば、ダブルクリック、トリプルクリック、操作方向、などの組み合わせからなる。なお、複数の電子機器１２の各々に対応するスイッチ１４Ａを設けた構成としてもよい。

例えば、スイッチ１４Ａは、予め定められた操作パターンの操作がなされた場合、該操作パターンに対応する電子機器１２へ、第１の信号を出力する。このため、複数の電子機器１２の内、ユーザによる操作や確認の対象となる対象機器へ、第１の信号が出力される。

スイッチ１４Ｂおよびスイッチ１４Ｃは、複数の電子機器１２の各々に対する各種の指示を行うときに操作されるスイッチである。例えば、スイッチ１４Ｂおよびスイッチ１４Ｃは、スイッチ１４Ａの操作指示によって対象とされた電子機器１２に対して、各種の機能に対する実行指示などを行うためのスイッチである。スイッチ１４Ｂおよびスイッチ１４Ｃの操作信号は、電子機器１２および車載装置１０へ出力される。

なお、入力部１４は、３つのスイッチ１４Ａ、スイッチ１４Ｂ、スイッチ１４Ｃから構成される形態に限定されない。例えば、入力部１４は、１つのスイッチ、２つのスイッチ、または４つ以上のスイッチから構成されていてもよい。スイッチの各々には、スイッチの各々が操作されたときに出力される信号の種類を予め設定すればよい。

また、ユーザである運転者によって操作される入力部１４の位置は、車両２の運転者が前方視野を視認した状態で操作可能な位置に配置されていればよく、ステアリングホイール１１に設けられた形態に限定されない。また、入力部１４は、物理的に操作されるスイッチなどの部材に限定されず、運転者の動作や視線方向などを検知するシステムであってもよい。この場合、例えば、入力部１４として、公知の視線解析システムや公知の画像解析システムなどを用いればよい。そして、入力部１４は、運転者が予め定めた動作などを行ったときに、該動作に対応する電子機器１２へ、第１の信号を出力してもよい。

図１に戻り説明を続ける。

次に、車載装置１０について説明する。車載装置１０は、通信部１６と、記憶部１８と、ＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）装置２０と、制御部２２と、を備える。通信部１６、記憶部１８、ＨＵＤ装置２０、および制御部２２は、バス等を介して通信可能に接続されている。

通信部１６は、ネットワークまたはバス等を介して複数の電子機器１２および入力部１４の各々と通信する。

記憶部１８は、各種のデータを記憶する。記憶部１８は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等である。なお、記憶部１８は、記憶媒体であってもよい。具体的には、記憶媒体は、プログラムまたは各種の情報を、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）およびインターネットなどを介してダウンロードして記憶または一時記憶したものであってもよい。また、記憶部１８を、複数の記憶媒体から構成してもよい。

なお、記憶部１８および制御部２２の少なくとも一方は、車載装置１０の外部に設けられていてもよい。また、記憶部１８および制御部２２の少なくとも一方は、車両２の外部に設けられていてもよい。

ＨＵＤ装置２０は、車両２のフロントウインドシールドに画像の映像光を投射する装置である。

図４は、ＨＵＤ装置２０の使用例を示す模式図である。ＨＵＤ装置２０は、例えば、車両２のダッシュボード３０に配置されている。ＨＵＤ装置２０は、後述する制御部２２の制御によって、画像の映像光をフロントウインドシールド２４の表示領域２６へ投射する。映像光はフロントウインドシールド２４で反射し、例えば、車両２の運転者Ｄに向かう。これにより、運転者Ｄは、フロントウインドシールド２４に投射された映像光が示す画像を、運転者Ｄの視認領域中の実風景に重畳表示された虚像の画像Ｖとして視認する。すなわち、ＨＵＤ装置２０は、映像光が示す画像を虚像として運転者Ｄに視認させる。

なお、表示領域２６は、運転者Ｄの予め定めた俯角α内における、前方視野の一部の領域であればよい。俯角αは、車両２の運転者Ｄの前方視野の視角の範囲内であればよい。また、表示領域２６は、車両２の運転者Ｄの前方視野の一部にあらかじめ設定された領域であってもよい。本実施形態では、表示領域２６は、車両２のフロントウインドシールド２４上で且つ運転者Ｄの運転席の正面に設定された領域である場合を一例として説明する。すなわち、表示領域２６は、フロントウインドシールド２４上に設定されたヘッドアップディスプレイ領域である場合を一例として説明する。ヘッドアップディスプレイ領域とは、運転者Ｄの視認領域中に設定されたフロントウインドシールド２４上の領域である。言い換えると、ヘッドアップディスプレイ領域は、ＨＵＤ装置２０によって映像が投射される領域である。

本実施形態では、フロントウインドシールド２４上の領域が表示領域２６である場合を一例として説明する。なお、車両２にコンバイナが備えられている場合には、ＨＵＤ装置２０は、コンバイナに映像光を投射してもよい。この場合、表示領域２６は、運転者Ｄの前方視野中に配置されたコンバイナ上の領域であってもよい。

ここで、複数の電子機器１２の各々は、車両２内における様々な箇所に配置されている。また、複数の電子機器１２の各々の表示部１３Ｂもまた、車両２内における様々な箇所に配置されている。

図３を用いて説明する。例えば、図３に示すように、車両状態表示装置１２Ａの表示部１３Ｂは、車両２の車室内におけるメータ内に設けられている。メータ内に設けられたディスプレイは、マルチインフォメーションディスプレイと称される場合がある。

また、電子ルームミラー１２Ｂの表示部１３Ｂは、車両２の車室内におけるバックミラー位置に配置されている。また、ドライブレコーダ１２Ｃ、電話機能付マルチメディア１２Ｄ、およびエアコンディショナ１２Ｅは、例えば、車両２のダッシュボード３０内などに配置されている。これらのドライブレコーダ１２Ｃ、電話機能付マルチメディア１２Ｄ、およびエアコンディショナ１２Ｅの表示部１３Ｂには、例えば、センターディスプレイ２８が用いられる。

従来技術では、ユーザである運転者Ｄが電子機器１２の状態の確認や状態の切替え等を所望する場合には、操作や確認の対象となる電子機器１２や、該電子機器１２の表示部１３Ｂを注視しながら操作を行う必要があった。また、これらの操作は、車両２の走行中に行われる場合があった。このため、従来技術では、運転者Ｄの視線が車両２の前方方向や進行方向から外れ、操作や確認の対象となる電子機器１２に集中してしまい、運転の妨げとなる場合があった。

図１に戻り説明を続ける。そこで、本実施形態の車載システム１では、対象機器の注視を抑制する。

具体的には、本実施形態では、電子機器１２の制御部１３Ａは、入力部１４から第１の信号を受付ける。すなわち、対象機器である電子機器１２の制御部１３Ａが、第１の信号を受付ける。上述したように、第１の信号は、対象機器の状態の切替指示信号、および、対象機器の状態の確認指示信号、の少なくとも一方である。第１の信号を受付けた電子機器１２の制御部１３Ａは、当該電子機器１２の識別情報と、当該電子機器１２の表示要素に関する情報と、を含む第２の信号を車載装置１０へ送信する。

表示要素とは、対象機器の状態の切替えに関する選択を受け付けるための表示要素である。“対象機器の状態”の定義は、上述したため、ここでは記載を省略する。

なお、表示要素は、対象機器の状態の確認に関する指示を受け付けるための表示要素であってもよい。また、表示要素は、対象機器の有する機能の選択を受け付けるための表示要素であってもよい。

表示要素は、対象機器の設定内容、対象機器の表示内容、対象機器の有する機能、設定値、などを示す文字またはアイコンなどによって表される。

詳細には、対象機器が車両状態表示装置１２Ａである場合には、表示要素は、例えば、車両２の状態に関する文字やアイコンである。具体的には、この場合、表示要素は、速度、平均燃費、瞬間燃費、車両メンテナンス、走行距離の積算値、走行可能距離、エネルギー残量、運転支援機能がオン状態であるかオフ状態であるか、などに関する文字やアイコンである。

また、対象機器が電子ルームミラー１２Ｂである場合には、表示要素は、例えば、広角モードおよび防眩モードの各々を示す文字やアイコン、これらの機能がオン状態であるかオフ状態であるかを示す文字やアイコン、これらの機能のオンオフの切替えを受け付けるためのアイコン、などである。

また、対象機器がドライブレコーダ１２Ｃである場合には、表示要素は、例えば、イベント録画モードおよび常時録画モードの各々を示す文字やアイコン、これらの機能がオン状態であるかオフ状態であるかを示す文字やアイコン、などである。

また、対象機器が電話機能付マルチメディア１２Ｄである場合には、表示要素は、例えば、電話発信機能、発着信履歴管理機能、電話帳管理機能、お気に入り管理機能、などの各々を示す文字やアイコンなどである。

また、対象機器がエアコンディショナ１２Ｅである場合には、表示要素は、例えば、暖房機能、冷房機能、除湿機能、などを示す文字やアイコン、これらの機能がオン状態であるかオフ状態であるかを示す文字やアイコン、これらの機能の設定内容を示す文字やアイコン、などである。これらの機能の設定内容は、例えば、温度、風量、などの設定値である。

また、対象機器がラジオである場合には、表示要素は、例えば、周波数の選択を受け付けるためのアイコン、周波数を示す文字、ＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）／ＡＭ（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）を切替えるためのアイコン、などである。

第１の信号を受付けた電子機器１２の制御部１３Ａは、当該電子機器１２の状態に関する表示要素を特定する。詳細には、制御部１３Ａは、当該電子機器１２の現在の設定内容、当該電子機器１２の現在の設定値、当該電子機器１２の表示部１３Ｂに表示されている表示内容、当該電子機器１２に設けられている機能の各々の選択を受け付けるためのアイコン、などの表示要素を特定する。そして、電子機器１２の制御部１３Ａは、特定した表示要素と、当該電子機器１２の識別情報と、を含む第２の信号を、車載装置１０へ送信する。

車載装置１０の制御部２２は、電子機器１２から受信した第２の信号に応じて、ＨＵＤ装置２０を制御する。

制御部２２は、受信部２２Ａと、表示制御部２２Ｂと、を備える。

受信部２２Ａおよび表示制御部２２Ｂの一部または全ては、例えば、ＣＰＵ１１Ａ（図２参照）などの処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。

受信部２２Ａは、電子機器１２から第２の信号を受信する。上述したように、電子機器１２は、入力部１４から第１の信号を受付けたときに、第１の信号に関する第２の信号を車載装置１０へ送信する。このため、車載装置１０の受信部２２Ａは、対象機器に対する第１の信号の入力を受付けたときに、第１の信号に関する第２の信号を対象機器から受信する。

なお、車載装置１０の受信部２２Ａは、入力部１４から第１の信号を受付けてもよい。この場合、受信部２２Ａは、受付けた第１の信号によって特定される電子機器１２へ、第２の信号の送信要求を送信すればよい。そして、送信要求を受け付けた電子機器１２の制御部１３Ａは、第２の信号を生成し、車載装置１０へ送信すればよい。これらの処理によって、車載装置１０の受信部２２Ａは、第２の信号を対象機器から受信してもよい。

表示制御部２２Ｂは、受信部２２Ａで第２の信号を受信したときに、第１の画像を表示領域２６へ表示する。第１の画像とは、対象機器の状態に関する１または複数の表示要素を含む画像である。

表示制御部２２Ｂは、対象機器から受信した第２の信号に含まれる表示要素を含む第１の画像を、表示領域２６へ表示する。表示制御部２２Ｂが画像を表示領域２６へ表示する、とは、画像を表示するようにＨＵＤ装置２０を制御することを意味する。具体的には、表示制御部２２Ｂは、第１の画像を含む表示画像の画像信号をＨＵＤ装置２０へ出力する。ＨＵＤ装置２０は、受信した画像信号の映像光を、フロントウインドシールド２４の表示領域２６へ投射する。このため、フロントウインドシールド２４の表示領域２６には、第１の画像を含む表示画像が表示される。

図５Ａ～図５Ｃは、表示領域２６に表示される表示画像の一例の説明図である。図５Ａ～図５Ｃには、対象機器が車両状態表示装置１２Ａである場合を一例として示した。

図５Ａは、第２の画像２６Ｂの一例の模式図である。第２の画像２６Ｂとは、車載装置１０が第２の信号を受信する前の状態である通常状態のときに、表示領域２６に表示される画像である。第２の画像２６Ｂは、予め定められた要素を含む画像であればよい。図５Ａには、第２の画像２６Ｂが、車両２の現在の走行状態を示す情報と、予定走行ルートの一部を示す情報と、を含む場合を一例として示した。

例えば、表示制御部２２Ｂは、通常状態では、第２の画像２６Ｂを表示領域２６へ表示する。このため、通常状態では、フロントウインドシールド２４の表示領域２６には、第２の画像２６Ｂが表示される。

図５Ｂは、第１の画像２６Ａを含む表示画像の一例を示す模式図である。表示制御部２２Ｂは、第２の信号を受信したときに、第１の画像２６Ａを表示領域２６へ表示する。表示制御部２２Ｂは、第２の信号に含まれる表示要素４０を含む第１の画像２６Ａを、表示領域２６へ表示する。例えば、第１の画像２６Ａは、図中の右から順に、トリップメータ、運転支援機能、車両メンテナンス、エネルギー残量、表示オフ、の各々を選択するための表示要素４０を含む。

なお、第２の信号は、表示要素４０を含む形態に限定されない。例えば、第２の信号は、表示要素４０に替えて表示要素４０の要素識別情報を含む信号であってもよい。この場合、例えば、記憶部１８は、要素識別情報に対応する表示要素４０を予め記憶する。表示制御部２２Ｂは、第２の信号に含まれる、要素識別情報に対応する表示要素４０を記憶部１８から特定し、第１の画像２６Ａに用いればよい。

図５Ｂに示すように、例えば、表示制御部２２Ｂは、第２の画像２６Ｂと第１の画像２６Ａとの重畳画像を表示領域２６へ表示する。詳細には、表示制御部２２Ｂは、第２の画像２６Ｂ上に第１の画像２６Ａを重畳した重畳画像を、表示領域２６へ表示する。

運転者Ｄは、入力部１４を操作することで、表示領域２６に表示された複数の表示要素４０の中から所望の表示要素４０を選択する。例えば、ユーザは、スイッチ１４Ｂまたはスイッチ１４Ｃを操作することで、所望の表示要素４０を選択する。スイッチ１４Ｂまたはスイッチ１４Ｃの操作信号を受付けた電子機器１２の制御部１３Ａは、該操作信号に対応する処理を実行する。例えば、電子機器１２は、運転支援機能をオン状態にする制御などを実行する。

このため、図５Ｃに示すように、運転者Ｄは、車両状態表示装置１２Ａを注視することなく、フロントウインドシールド２４上の表示領域２６を視認した状態で、対象機器に対する状態の切替えや確認のための操作を行うことができる。すなわち、運転者Ｄは、車両２の前方を視認した状態を維持したまま、対象となる電子機器１２に対する操作指示を行うことができる。

なお、表示制御部２２Ｂは、対象機器に対する操作完了を判別したときに、第１の画像２６Ａを非表示としてもよい。この場合、例えば、表示制御部２２Ｂは、ユーザによる入力部１４の操作指示によって表示要素４０が選択されたときに、対象機器に対する操作完了を判別する。そして、操作完了を判別したときに、表示制御部２２Ｂは、第１の画像２６Ａの表示を解除し、第２の画像２６Ｂを含む表示画面を表示領域２６に表示すればよい。また、例えば、表示制御部２２Ｂは、操作のなされない状態が予め定めた時間以上継続したときに、操作完了を判別してもよい。予め定めた時間は、例えば、５秒などであるが、この時間に限定されない。この場合、例えば、表示領域２６には、図５Ａに示す第２の画像２６Ｂの表示画像が表示される。

このように、表示制御部２２Ｂは、対象機器に対する操作完了を判別したときに、第１の画像２６Ａを非表示とし、通常状態の画像である第２の画像２６Ｂを表示領域２６へ表示する。このため、表示制御部２２Ｂは、表示領域２６を最大限有効に活用することができる。

なお、表示制御部２２Ｂは、第２の画像２６Ｂの縮小画像と、第１の画像２６Ａと、を表示領域２６へ表示してもよい。

図６Ａ～図６Ｃは、表示領域２６に表示される表示画像の一例の説明図である。

図６Ａに示すように、例えば、表示制御部２２Ｂは、通常状態では、第２の画像２６Ｂを表示領域２６へ表示する。そして、図６Ｂに示すように、表示制御部２２Ｂは、第２の信号を受信したときに、第２の画像２６Ｂの縮小画像２６Ｂ１と、第１の画像２６Ａと、を含む表示画像を表示領域２６へ表示する。縮小画像２６Ｂ１は、第２の画像２６Ｂの表示倍率を縮小したものであってもよい。例えば、縮小画像２６Ｂ１は、第２の画像２６Ｂを水平方向、あるいは垂直方向に圧縮して表示するものであってもよい。あるいは、縮小画像２６Ｂ１は、表示倍率はそのままに、第２の画像２６Ｂの一部を切り取ったものであってもよい。以下、第２の画像２６Ｂの一部を切り取って縮小画像２６Ｂ１とすることについても、「縮小する」と称することがある。

そして、表示制御部２２Ｂは、対象機器に対する操作完了を判別したときに、第１の画像２６Ａを非表示とし、且つ、第２の画像２６Ｂの縮小状態を解除した画像を、表示領域２６に表示すればよい。この場合、表示領域２６には、図６Ａに示す表示画像が表示される。

なお、表示制御部２２Ｂは、第１の画像２６Ａの表示対象となる領域が第２の画像２６Ｂに含まれる表示の要素に干渉すると判断した場合に、第２の画像２６Ｂを縮小してもよい。そして、表示制御部２２Ｂは、第２の画像２６Ｂの縮小画像と、第１の画像２６Ａと、を含む表示画像を、表示領域２６へ表示してもよい。

また、表示制御部２２Ｂは、表示領域２６における、対象機器の設置方向に対応する領域に、第１の画像２６Ａを表示してもよい。

この場合、表示制御部２２Ｂは、第２の信号を受信したときに、第２の信号に含まれる識別情報によって識別される電子機器１２の、表示領域２６に対する設置方向を特定する。例えば、記憶部１８は、電子機器１２の識別情報と、表示領域２６に対する相対的な設置方向と、を対応付けて予め記憶する。表示制御部２２Ｂは、受信した第２の信号に含まれる識別情報に対応する設置方向を記憶部１８から読み取ることで、設置方向を特定すればよい。

そして、表示制御部２２Ｂは、表示領域２６における、特定した設置方向に第１の画像２６Ａを配置した表示画像を生成し、表示領域２６へ表示すればよい。

図６Ｃに示すように、この場合、表示領域２６における、車両状態表示装置１２Ａの設置方向に対応する領域に、車両状態表示装置１２Ａに関する表示要素４０を含む第１の画像２６Ａが表示される。本実施形態では、車両状態表示装置１２Ａは表示領域２６に対して下方向に設置されている。このため、車両状態表示装置１２Ａに関する表示要素４０を含む第１の画像２６Ａは、表示領域２６における下方向の領域に表示される。

同様に、例えば、対象機器が電話機能付マルチメディア１２Ｄである場合を想定する。この場合には、表示制御部２２Ｂは、表示領域２６における電話機能付マルチメディア１２Ｄの設置方向に対応する領域に第１の画像２６Ａを表示する。具体的には、図６Ｃにおける表示領域２６の左側の領域に、電話機能付マルチメディア１２Ｄの第１の画像２６Ａが表示される。

このため、表示制御部２２Ｂは、いずれの電子機器１２に関する第１の画像２６Ａであるかを、運転者Ｄに対して直感的にわかりやすく提供することができる。

図７Ａ～図７Ｄは、第１の画像２６Ａの一例の模式図である。

図７Ａおよび図７Ｂには、対象機器が電子ルームミラー１２Ｂである場合を一例として示した。

この場合、例えば、図７Ａに示すように、第１の画像２６Ａは、防眩モードを示す文字やアイコン、防眩モードのオンオフの切替えを受け付けるためのアイコン、などの表示要素４０を含む。また、例えば、図７Ｂに示すように、第１の画像２６Ａは、広角モードを示す文字やアイコン、広角モードのオンオフの切替えを受け付けるためのアイコン、などの表示要素４０を含む。

図７Ｃには、対象機器がドライブレコーダ１２Ｃである場合を一例として示した。

この場合、例えば、第１の画像２６Ａは、イベント録画モード、および、常時録画モード、の各々への切替えを受け付けるためのアイコンを表示要素４０として含む。

図７Ｄには、対象機器がエアコンディショナ１２Ｅである場合を一例として示した。

この場合、例えば、第１の画像２６Ａは、現在の設定温度、温度変更を受け付けるためのアイコン、などの表示要素４０を含む。

図８Ａ～図８Ｄは、表示領域２６に表示される表示画像の一例の説明図である。図８Ａ～図８Ｄには、対象機器が電話機能付マルチメディア１２Ｄである場合を一例として示した。

図８Ａに示すように、例えば、表示制御部２２Ｂは、発着信履歴管理機能、お気に入り管理機能、電話帳管理機能、などの各々を示すアイコンを表示要素４０として含む第１の画像２６Ａを、表示領域２６へ表示する。

ユーザによるスイッチ１４Ｂの操作指示によって、発着信履歴管理機能の表示要素４０が選択された場合を想定する。この場合、図８Ｂおよび図８Ｃに示すように、表示制御部２２Ｂは、スイッチ１４Ｂの操作指示を受け付けるごとに、発着信履歴に含まれる電話情報を第１の画像２６Ａとして順次表示領域２６へ表示する。そして、例えば、ユーザによるスイッチ１４Ｃの操作指示によって、電話発信が指示されると、電話機能付マルチメディア１２Ｄの制御部１３Ａは、選択された電話情報に含まれる電話番号への発信処理を開始する。また、このとき、例えば、図８Ｄに示すように、表示制御部２２Ｂは、該電話番号への発信中であることを示す表示要素４０を含む第１の画像２６Ａを、表示領域２６へ表示する。

このため、運転者Ｄは、前方視野を視認した状態で、電話機能付マルチメディア１２Ｄに対して機能の切替えや機能の実行などの各種の操作指示を行うことができる。

次に、電子機器１２が実行する情報処理を説明する。

図９は、本実施形態の電子機器１２が実行する情報処理の一例を示す、フローチャートである。

車両状態表示装置１２Ａの制御部１３Ａは、入力部１４から第１の信号を受付けたか否かを判断する（ステップＳ１００）。

ステップＳ１００で否定判断すると（ステップＳ１００：Ｎｏ）、本ルーチンを終了する。ステップＳ１００で肯定判断すると（ステップＳ１００：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２へ進む。

ステップＳ１０２では、車両状態表示装置１２Ａの制御部１３Ａは、第２の信号を生成し、車載装置１０へ送信する。

次に、車両状態表示装置１２Ａの制御部１３Ａは、入力部１４または入力部１３Ｃから各種の操作指示を受け付けたか否かを判断する（ステップ１０４）。ステップＳ１０４で否定判断すると（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、本ルーチンを終了する。ステップＳ１０４で肯定判断すると（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０６へ進む。

ステップＳ１０６では、車両状態表示装置１２Ａの制御部１３Ａは、ステップＳ１０４で受け付けた操作指示に対応する処理を実行する（ステップＳ１０６）。そして本ルーチンを終了する。

次に、車載装置１０が実行する情報処理を説明する。

図１０は、本実施形態の車載装置１０が実行する情報処理の一例を示す、フローチャートである。

受信部２２Ａは、対象機器である電子機器１２から第２の信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ２００）。ステップＳ２００で否定判断すると（ステップＳ２００：Ｎｏ）、本ルーチンを終了する。ステップＳ２００で肯定判断すると（ステップＳ２００：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０２へ進む。

ステップＳ２０２では、表示制御部２２Ｂは、ステップＳ２００で受信した第２の信号に含まれる識別情報に対応する電子機器１２を特定することで、対象機器である電子機器１２を特定する（ステップＳ２０２）。

次に、表示制御部２２Ｂは、表示制御部２２Ｂは、ステップＳ２００で受信した第２の信号に含まれる表示要素４０を含む第１の画像２６Ａを生成する（ステップＳ２０４）。次に、表示制御部２２Ｂは、表示画像を生成する（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６では、表示制御部２２Ｂは、第２の画像２６Ｂと第１の画像２６Ａとを含む表示画像を生成する。

次に、表示制御部２２Ｂは、ステップＳ２０６で生成した表示画像を表示領域２６へ表示する（ステップＳ２０８）。

次に、表示制御部２２Ｂは、ステップＳ２０８で表示した第１の画像２６Ａに含まれる表示要素４０の選択を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ２１０）。表示制御部２２Ｂは、ユーザによるスイッチ１４Ｂまたはスイッチ１４Ｃの操作指示により、これらのスイッチから操作信号を受付けたか否かを判別することで、ステップＳ２１０の判断を行う。

表示制御部２２Ｂは、肯定判断（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）するまで否定判断（ステップＳ２１０：Ｎｏ）を繰り返す。表示制御部２２Ｂは、肯定判断（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）すると、ステップＳ２１２へ進む。

ステップＳ２１２では、表示領域２６に表示していた第１の画像２６Ａの表示を解除し（ステップＳ２１２）、第２の画像２６Ｂを表示領域２６へ表示する（ステップＳ２１４）。そして、本ルーチンを終了する。

なお、ステップＳ２１０では、表示要素４０の選択受付の判断に替えて、対象機器に対する操作完了を判別してもよい。そして、操作完了を判別したときに、ステップＳ２１２へ進んでもよい。また、表示要素４０が階層状となっている場合には、表示制御部２２Ｂは、表示要素４０の選択を受け付けるごとに、異なる階層の他の表示要素４０を表示してもよい。そして、何れかの表示要素４０に対する実行が指示されたときに、ステップＳ２１０で肯定判断してもよい。

以上説明したように、本実施形態の車載装置１０は、受信部２２Ａと、表示制御部２２Ｂと、を備える。受信部２２Ａは、対象機器に対する第１の信号の入力を受付けたときに該対象機器から送信される、該第１の信号に関する第２の信号を受信する。表示制御部２２Ｂは、第２の信号を受信したときに、対象機器の状態に関する１または複数の表示要素４０を含む第１の画像２６Ａを、車両２の運転者Ｄの前方視野の一部に予め設定された表示領域２６に表示する。

このように、本実施形態の車載装置１０の表示制御部２２Ｂは、第２の信号を受付けたときに、対象機器の状態に関する表示要素４０を含む第１の画像を、運転者Ｄの前方視野の表示領域２６に表示する。第２の信号は、対象機器に対する第１の信号の入力を受付けたときに、対象機器から受信する信号である。

このため、本実施形態の車載装置１０では、運転者Ｄは、前方視野を視認した状態で対象機器の状態に関する表示要素４０を視認することができる。すなわち、本実施形態の車載装置１０では、運転者Ｄは、操作や確認の対象となる電子機器１２である対象機器を注視することなく、前方視野を視認した状態で、対象機器に対して状態の切替えや状態の確認などの操作指示を行うことができる。

従って、本実施形態の車載装置１０では、対象機器の注視を抑制することができる。

また、運転者Ｄは、前方視野の表示領域２６を視認しながら入力部１４を操作することで、前方視野を視認した状態で、対象機器の状態の切替えなどを行うことができる。すなわち、車載装置１０では、運転者Ｄに対して、前方視野の表示領域２６上で疑似的に電子機器１２に対する操作を行わせることができる。このため、本実施形態の車載装置１０は、上記効果に加えて、安全運転の可能な環境を提供することができる。

また、本実施形態の車載装置１０によれば、運転者Ｄは、対象機器の状態の切替え時には前方を視認し、切替え後に対象機器を視認すればよい。このため、本実施形態の車載装置１０は、運転者Ｄが前方視野から視線をそらす時間の短縮を図ることができる。

また、本実施形態の車載装置１０では、車両２が走行中であっても、運転者Ｄによる対象機器の注視を抑制することができる。このため、本実施形態の車載装置１０は、上記効果に加えて、使用性の向上を図ることができる。

また、本実施形態の車載システム１では、対象機器が第１の信号の入力を受付けたときに、車載装置１０は該対象機器から受信した第２の信号を用いて該対象機器に関する表示要素４０を含む第１の画像２６Ａを表示領域２６へ表示する。このため、本実施形態の車載システム１では、電子機器１２と車載装置１０による機器連携を図ることが出来る。このため、電子機器１２と車載装置１０との間で一体感のある連携した表示などの処理を行うことができる。

なお、上記には、実施形態を説明したが、上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上記新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態は、発明の範囲または要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 車載システム
２ 車両
１０ 車載装置
１２ 電子機器
２０ ＨＵＤ装置
２２Ａ 受信部
２２Ｂ 表示制御部

Claims (14)

1. 対象機器に対する第１の信号の入力を受付けたときに前記対象機器から送信される、前記第１の信号に関する第２の信号を受信する受信部と、
   前記第２の信号を受信したときに、前記対象機器の状態に関する１または複数の表示要素を含む第１の画像を、車両の運転者の前方視野の一部に予め設定された表示領域に表示する表示制御部と、
   を備える車載装置。
2. 前記第１の信号は、
   前記対象機器の状態の切替指示信号、および、前記対象機器の状態の確認指示信号、の少なくとも一方である、
   請求項１に記載の車載装置。
3. 前記第２の信号は、
   前記対象機器の識別情報と、前記対象機器の前記表示要素に関する情報と、
   を含む、請求項１または請求項２に記載の車載装置。
4. 前記表示制御部は、
   前記表示領域に表示される予め定められた第２の画像と、前記第１の画像と、の重畳画像を前記表示領域に表示する、
   請求項１～請求項３の何れか１項に記載の車載装置。
5. 前記表示制御部は、
   前記表示領域に表示される予め定められた第２の画像の縮小画像と、前記第１の画像と、を前記表示領域に表示する、
   請求項１～請求項４の何れか１項に記載の車載装置。
6. 前記表示制御部は、
   前記対象機器に対する操作完了を判別したときに、前記第１の画像を非表示とし、且つ、前記第２の画像の縮小状態を解除した画像を、前記表示領域に表示する、
   請求項５に記載の車載装置。
7. 前記表示制御部は、
   前記表示領域における前記対象機器の設置方向に対応する領域に前記第１の画像を表示する、
   請求項１～請求項６の何れか１項に記載の車載装置。
8. 前記表示要素は、
   前記対象機器の状態の切替えに関する選択を受け付けるための表示要素である、
   請求項１～請求項７の何れか１項に記載の車載装置。
9. 前記対象機器は、
   当該車載装置に通信可能に接続された電子機器であって、
   車両状態表示装置、電子ルームミラー、および、ドライブレコーダ、の少なくとも１つである、
   請求項１～請求項８の何れか１項に記載の車載装置。
10. 前記表示領域は、
    車両の運転者の予め定めた俯角内における、前方視野の一部の領域である、
    請求項１～請求項９の何れか１項に記載の車載装置。
11. 前記表示領域は、
    前記車両のフロントウインドシールド上で且つ運転席の正面に設定された領域である、
    請求項１～請求項１０の何れか１項に記載の車載装置。
12. 前記表示領域は、前記フロントウインドシールド上に設定されたヘッドアップディスプレイ領域である、
    請求項１１に記載の車載装置。
13. 対象機器に対する第１の信号の入力を受付けたときに前記対象機器から送信される、前記第１の信号に関する第２の信号を受信する受信ステップと、
    前記第２の信号を受け付けたときに、前記対象機器の状態に関する１または複数の表示要素を含む第１の画像を、車両の運転者の前方視野の一部に予め設定された表示領域に表示する表示ステップと、
    を含む車載装置の制御方法。
14. 車載装置と、前記車載装置に通信可能に接続された１または複数の電子機器と、
    を備えた車載システムであって、
    前記車載装置は、
    対象となる前記電子機器である対象機器が第１の信号の入力を受付けたときに前記対象機器から送信される、前記第１の信号に関する第２の信号を受信する受信部と、
    前記第２の信号を受け付けたときに、前記対象機器の状態に関する１または複数の表示要素を含む第１の画像を、車両の運転者の前方視野の一部に予め設定された表示領域に表示する表示制御部と、
    を備える車載システム。

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