JP5679449B2 - 車載システム - Google Patents

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Description

本発明は、ディスプレイを備えた車載システムにおいて、ユーザの運転の妨げとなるディスプレイの注視を抑止する技術に関するものである。
ディスプレイを備えた車載システムにおいて、ユーザの運転の妨げとなるディスプレイの長時間の注視を抑止する技術としては、ユーザの視線を検知し、所定時間ユーザがディスプレイを注視し続けている場合に、ディスプレイへの表示を停止する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
また、自動車に搭載されるディスプレイとしては、メータクラスタ内に配置されたディスプレイや（たとえば、特許文献２）、フロントウインドウに画像を表示するヘッドアップディスプレイが知られている（たとえば、特許文献３）。
特許３６１４３４６号公報 特開２００７-９３２８４号公報 特開２０１１-７００７４号公報
上述した、所定時間ユーザがディスプレイを注視し続けている場合に、ディスプレイへの表示を停止する技術によれば、ディスプレイの注視により運転が妨げられることを抑止することはできるが、所定時間ユーザがディスプレイを注視し続けた後は、ディスプレイを用いたユーザへの情報提示が全く行えなくなってしまうため、ユーザの利便性が損なわれることとなる。
そこで、本発明は、ディスプレイの注視が運転の妨げとならないようにユーザへの情報提示を継続的に行うことのできる車載システムを提供することを課題とする。
前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載される車載システムに、ダッシュボードに配置された第１のディスプレイと、フロントウィンドウの運転者前方位置への投影によって画像を表示する第２のディスプレイと、前記自動車の運転者の注視点を検出する注視点検出部と、前記第１のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースを提供するユーザインタフェース制御部とを備え、前記ユーザインタフェース制御部において、前記自動車の走行中、前記第１のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースを提供しているときに、前記注視点検出部が検出した前記運転者の注視点が前記第１のディスプレイの表示画面上の位置である時間が所定時間長以上継続した場合に、前記第１のディスプレイの表示を停止し、前記第１のディスプレイの表示に代えて前記第２のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースの提供を開始するようにしたものである。
このような車載システムによれば、運転者であるユーザが、ダッシュボードに配置された第１のディスプレイを所定時間長以上見続けた場合には、第１のディスプレイの表示を停止し、ユーザが長時間、第１のディスプレイを注視することによって運転が妨げられるのを抑止することができる。一方で、第１のディスプレイの表示を停止すると共に、フロントウィンドウの運転者前方位置への投影によって画像を表示する第２のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースの提供を開始する。ここで、第２のディスプレイへの表示は、画像が運転者から見てフロントウィンドウ方向に通常半透明に表示されるものであるため、運転者の自動車前方の周辺確認を大きく妨げることはない。
よって、本発明によれば、ディスプレイの注視が運転の妨げとならないようにユーザへの情報提示を継続的に行うことができるようになる。
ここで、このような車載システムは、前記ユーザインタフェース制御部において、前記第２のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースの提供を開始する際に、前記第１のディスプレイの表示の停止前に前記第１のディスプレイに表示していた表示画面と同じ表示画面を前記第２のディスプレイに表示するように構成してもよい。
または、このような車載システムは、前記ユーザインタフェース制御部において、前記第２のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースの提供を開始する際に、前記第１のディスプレイの表示の停止前に前記第１のディスプレイに表示していた情報を、前記第１のディスプレイの当該情報の表示の形態とは異なる形態で前記第２のディスプレイに表示するように構成してもよい。
または、このような車載システムは、前記ユーザインタフェース制御部において、前記第２のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースの提供を開始する際に、前記第１のディスプレイの表示の停止前に前記第１のディスプレイに表示していた内容の一部のみを前記第２のディスプレイに表示するように構成してもよい。
または、この場合には、前記ユーザインタフェース制御部において、前記第２のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースの提供を開始する際に、前記第１のディスプレイの表示の停止前に当該第１のディスプレイに第１の表示形態で表示していた情報を、前記第１の表示形態よりも簡略化した第２の表示形態で、前記第２のディスプレイに表示するようにしてもよい。
または、この場合には、前記ユーザインタフェース制御部において、前記第２のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースの提供を開始する際に、前記第１のディスプレイの表示画面内の、当該第１のディスプレイの表示の停止直前に前記運転者の注視点が位置していた部分に、当該第１のディスプレイの表示の停止前に表示していた内容を、前記第２のディスプレイに表示するようにしてもよい。
または、この場合には、前記ユーザインタフェース制御部において、前記第２のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースの提供を開始する際に、前記第１のディスプレイの表示の停止前に当該第１のディスプレイに表示していた情報のうちの、最後に内容が変化した情報を前記第２のディスプレイに表示するようにしてもよい。
または、この場合には、車載システムに、前記運転者の前記第１のディスプレイに表示された表示オブジェクト、および、前記第２のディスプレイに表示された表示オブジェクトに対する操作を受け付ける入力装置を備え、前記ユーザインタフェース制御部において、前記第２のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースの提供を開始する際に、前記第１のディスプレイの表示の停止前に当該第１のディスプレイに表示されていた表示オブジェクトのうちの、前記入力装置が当該表示の停止前に最後に操作を受け付けた表示オブジェクトを前記第２のディスプレイに表示するようにしてもよい。
または、この場合には、車載システムに、前記運転者の前記第１のディスプレイに表示された表示オブジェクト、および、前記第２のディスプレイに表示された表示オブジェクトに対する操作を受け付ける入力装置を備え、前記ユーザインタフェース制御部において、前記第２のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースの提供を開始する際に、前記第１のディスプレイの表示の停止前に当該第１のディスプレイに表示されていた表示オブジェクトのうちの、当該表示の停止時に前記入力装置が操作の受け付けを行っていた表示オブジェクトを前記第２のディスプレイに表示するようにしてもよい。
これらのようにすることにより、第２のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースの提供開始時に、それまで、第１のディスプレイに表示していた内容のうちの、当該時点において運転者であるユーザが注視する蓋然性の高い表示オブジェクトを含む内容のみを前記第２のディスプレイに表示し、ユーザの利便性を確保することができる。また、このように第２のディスプレイの表示内容を絞り込むことにより、第１のディスプレイに比べ表示品質の低い第２のディスプレイを用いる場合においても、表示内容の視認性を良好に確保することができる。
また、以上の各車載システムは、前記ユーザインタフェース制御部において、前記自動車の走行中、前記第１のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースを提供しているときに、前記注視点検出部が検出した前記運転者の注視点が前記第１のディスプレイの表示画面上の位置である時間が所定時間長以上継続した場合に、前記第１のディスプレイの表示を停止することに代えて、前記第１のディスプレイに前記第２のディスプレイの利用を促す表示を行うように構成してもよい。
または、以上の各車載システムは、前記ユーザインタフェースを、前記自動車に搭載されたＡＶ装置もしくはナビゲーション装置のユーザインタフェースとし、前記ユーザインタフェース制御部において、前記自動車の走行中、前記第１のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースを提供しているときに、前記注視点検出部が検出した前記運転者の注視点が前記第１のディスプレイの表示画面上の位置である時間が所定時間長以上継続した場合に、前記第１のディスプレイの表示を停止することに代えて、前記第１のディスプレイの表示を、前記自動車の状態の情報の表示に切り替えるように構成してもよい。
また、以上の各車載システムは、前記ユーザインタフェース制御部において、前記自動車の走行中、前記第１のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースを提供しているときに、前記注視点検出部が検出した前記運転者の注視点が前記第１のディスプレイの表示画面上の位置である時間が所定時間長以上継続した場合に、前記第２のディスプレイに前記第１のディスプレイの表示内容が前記第２のディスプレイの画像表示位置の方向に向かって移動するアニメーションを表示した上で、前記第１のディスプレイの表示を停止するように構成してもよい。
また、以上の各車載システムにおいて、前記第１のディスプレイは、自動車のメータクラスタ内に配置されているものとしてよい。
以上のように、本発明によれば、ディスプレイの注視が運転の妨げとならないようにユーザへの情報提示を継続的に行うことのできる車載システムを提供することができる。
本発明の実施形態に係る車載システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る車載システムの表示例を示す図である。 本発明の実施形態に係るＧＵＩ制御処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る車載システムの表示例を示す図である。 本発明の実施形態に係る車載システムの表示例を示す図である。 本発明の実施形態に係る車載システムの表示例を示す図である。
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１ａに、本実施形態に係る車載システムの構成を示す。
車載システムは、自動車に搭載されるシステムであり、図示するように、メータクラスタディスプレイ１、ヘッドアップディスプレイ２、入力装置３、ＧＵＩ制御部４、視線検出センサ５、車両状態検出部６、車載機器７とを備えている。
ここで、車両状態検出部６は、自動車の走行/駐停車状態や、操舵状態などの車両状態を検出する。なお、車両状態検出部６は、自動車のＥＣＵより車両状態を取得するものあってもよい。
また、図１ｂ、ｃに示すように、メータクラスタディスプレイ１はダッシュボードのメータクラスタ（計器盤）内に配置されたディスプレイであり、ヘッドアップディスプレイ２は、フロントウインドウのメータクラスタ上方の領域２１に画像を投影するディスプレイである。また、入力装置３は、ステアリングホイールに配列されたボタン３１によりユーザ操作を受け付ける装置であり、視線検出センサ５は、カメラ５１で撮影した運転者であるユーザの頭部の画像を解析してユーザの視線方向を検出するセンサである。
そして、車載機器７は、ＡＶ装置やナビゲーション装置などのカーアクセサリ装置であり、ＧＵＩ制御部４は、これらの車載機器７の、メータクラスタディスプレイ１とヘッドアップディスプレイ２と入力装置３を用いたＧＵＩ（Graphical User Interface）を制御する。ここで、ＧＵＩ制御部４は、ＣＰＵやメモリなどの周辺デバイスを備えたコンピュータを用いて構成されるものであってよく、この場合、ＧＵＩ制御部４の各処理は、所定のプログラムをコンピュータが実行することにより実現される。
ここで、本実施形態では、ユーザに提供するＧＵＩのモードであるＧＵＩモードとして、メータクラスタディスプレイ表示モードと、ヘッドアップディスプレイ表示モードとを設けている。
メータクラスタディスプレイ１の表示画面を符号１００、ヘッドアップディスプレイ２の表示画面を符号２００で表すものとして、メータクラスタディスプレイ表示モードは、図２ａ１に示すように、ヘッドアップディスプレイ２への表示を行わずに、メータクラスタディスプレイ１の表示と入力装置３を用いたＧＵＩを提供するモードである。
また、ヘッドアップディスプレイ表示モードは、図２ａ２に示すように、メータクラスタディスプレイ１への表示を行わずに、ヘッドアップディスプレイ２の表示と入力装置３を用いたＧＵＩを提供するモードである。
以下、このような車載システムにおいてＧＵＩ制御部４が、前記車両状態検出部６によって自動車の走行中であることが検出されている期間中行うＧＵＩ制御処理について説明する。
図３に、このＧＵＩ制御処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、まず、メータクラスタディスプレイ表示モードを設定し（ステップ３０２）、メータクラスタディスプレイ１の表示と入力装置３を用いたユーザインタフェースを提供を開始する。
そして、視線検出センサ５が検出するユーザの視線方向より算出されるユーザの注視点が、メータクラスタディスプレイ１の表示画面上の位置となるのを待つ（ステップ３０４）。
そして、ユーザの注視点がメータクラスタディスプレイ１の表示画面上の位置となったならば、所定のタイムアウト時間（たとえば、１.５秒）を持つタイマをスタートする（ステップ３０６）。
そして、ユーザの注視点のメータクラスタディスプレイ１の表示画面外への移動の発生（ステップ３０８）と、タイマのタイムアウトの発生（ステップ３１０）とを監視し、タイマのタイムアウトの発生（ステップ３１０）前に注視点のメータクラスタディスプレイ１の表示画面外への移動が発生したらならば（ステップ３０８）、ステップ３０４に戻り、次に、ユーザの注視点がメータクラスタディスプレイ１の表示画面上の位置となるのを待つ。
一方、ユーザの注視点のメータクラスタディスプレイ１の表示画面外への移動の発生（ステップ３０８）前に、タイマのタイムアウトが発生した場合（ステップ３１０）、すなわち、ユーザがメータクラスタディスプレイ１をタイムアウト時間以上注視し続けている場合には、ヘッドアップディスプレイ表示アイテムを設定する（ステップ３１２）。ここで、設定するヘッドアップディスプレイ表示アイテムについては後述する。
そして、ヘッドアップディスプレイ表示モードを設定して、メータクラスタディスプレイ１の表示を停止し、設定されているヘッドアップディスプレイ表示アイテムの表示をヘッドアップディスプレイ２の初期表示として、ヘッドアップディスプレイ２の表示と入力装置３を用いたユーザインタフェースを提供を開始する。（ステップ３１４）。
そして、所定のＧＵＩモード復帰イベントが発生するのを待ち（ステップ３１６）、ＧＵＩモード復帰条件が満たされたならばステップ３０２に戻って、メータクラスタディスプレイ表示モードを設定し、ステップ３０４以降の処理を上述のように行う。
ここで、ステップ３１６で用いるＧＵＩモード復帰イベントとしては、ヘッドアップディスプレイ表示モードの設定から所定時間（たとえば、１秒）の経過時におけるユーザの注視点がヘッドアップディスプレイ２及びメータクラスタディスプレイ１の表示画面外の位置であることや、ヘッドアップディスプレイ２の表示画面上の位置からヘッドアップディスプレイ２の表示画面外の位置への移動などを用いることができる。
以上、ＧＵＩ制御部４が行うＧＵＩ制御処理について説明した。
以下、このようなＧＵＩ制御処理の処理例を、ステップ３１２で設定するヘッドアップディスプレイ表示アイテムの例と共に示す。
いま、図２ａは、ヘッドアップディスプレイ表示アイテムとして、ＧＵＩモードのヘッドアップディスプレイ表示モードへの切り替え時のメータクラスタディスプレイ１の表示内容の全てを設定する場合のＧＵＩ制御処理の処理例を示したものである。
この場合、図２ａ１に示すようにメータクラスタディスプレイ表示モードにおいて、ヘッドアップのディスプレイの表示を停止し、メータクラスタディスプレイ１に、自動車の状態（車速、エンジン回転数）の表示画面１１０と、車載機器７であるＡＶ装置のＧＵＩ画面１２０を表示している状態において、ユーザのメータクラスタディスプレイ１の表示画面の所定時間以上の注視の継続が検知されると、ＧＵＩモードはヘッドアップディスプレイ表示モードに切り替えられる。
そして、ＧＵＩモードがヘッドアップディスプレイ表示モードに切り替えられると、図２ａ２に示すようにメータクラスタディスプレイ１の表示は停止され、ヘッドアップディスプレイ表示モードへの切替時にヘッドアップディスプレイ表示アイテムとして設定されている、図２ａ１のメータクラスタディスプレイ１の表示内容の全てがヘッドアップディスプレイ２に表示される。
次に、図２ｂは、ヘッドアップディスプレイ表示アイテムとして、ＧＵＩモードのヘッドアップディスプレイ表示モードへの切り替え時のメータクラスタディスプレイ１の表示内容を、たとえば、その一部のみを抽出することにより簡略化した内容を設定する場合のＧＵＩ制御処理の処理例を示したものである。
この場合、図２ｂ１に示すようにメータクラスタディスプレイ表示モードにおいて、ヘッドアップのディスプレイの表示を停止し、メータクラスタディスプレイ１に、自動車の状態（車速、エンジン回転数）の表示画面１１０と、車載機器７であるＡＶ装置のＧＵＩ画面１２０を表示している状態において、ユーザのメータクラスタディスプレイ１の表示画面の所定時間以上の注視の継続が検知されると、ＧＵＩモードはヘッドアップディスプレイ表示モードに切り替えられる。
そして、ＧＵＩモードがヘッドアップディスプレイ表示モードに切り替えられると、図２ｂ２に示すように、メータクラスタディスプレイ１の表示は停止され、ヘッドアップディスプレイ表示モードへの切替時にヘッドアップディスプレイ表示アイテムとして設定されている、図２ｂ１のメータクラスタディスプレイ１の表示内容を簡略して表す内容がヘッドアップディスプレイ２に表示される。
ここで、図２ｂ２は、ヘッドアップディスプレイ表示モードへの切替時にヘッドアップディスプレイ表示アイテムとして、図２ｂ１のメータクラスタディスプレイ１の表示内容のうちの、自動車の状態の表示画面１１０の表示内容と、ＡＶ装置のＧＵＩ画面１２０に含まれる再生中の楽曲のタイトルとアートワーク（ジャケット写真）を設定した場合を示している。
なお、図２ｂに示すようにＧＵＩ制御処理を行う場合には、メータクラスタディスプレイ１の表示画面毎に、当該表示画面においてユーザが注視している蓋然性の大きいと考えられる部分を、当該表示画面が表示されていたときにヘッドアップディスプレイ表示モードへの切替が行われた場合に、ヘッドアップディスプレイ表示アイテムとして選定する部分として予め設定しておく。そして、当該設定に従って、メータクラスタディスプレイ１の表示内容のうちのいずれの項目を、ヘッドアップディスプレイ表示アイテムとして選定するかを決定するようにする。
次に、図４ａは、ヘッドアップディスプレイ表示アイテムとして、ＧＵＩモードのヘッドアップディスプレイ表示モードへの切り替え時のメータクラスタディスプレイ１の表示内容のうちの、ユーザが注視していた部分を設定する場合のＧＵＩ制御処理の処理例を示したものである。なお、ヘッドアップディスプレイ２の表示内容のうちの、ユーザが注視していた部分は、視線検出センサ５が検出するユーザの視線方向より算出されるユーザの注視点より算定する。
この場合、図４ａ１に示すようにメータクラスタディスプレイ表示モードにおいて、ヘッドアップのディスプレイの表示を停止し、メータクラスタディスプレイ１に、車載機器７であるナビゲーション装置の、目的地までの距離と目的地到着予想時刻を表す目的地情報画面１３０と、地図上で現在位置や目的地を表した案内画面１４０を表示している状態において、ユーザのメータクラスタディスプレイ１の表示画面の所定時間以上の注視の継続が検知されると、ＧＵＩモードはヘッドアップディスプレイ表示モードに切り替えられる。
そして、ＧＵＩモードがヘッドアップディスプレイ表示モードに切り替えられると、メータクラスタディスプレイ１の表示は停止され、ヘッドアップディスプレイ表示モードへの切替時にヘッドアップディスプレイ表示アイテムとして設定されている、図４ａ１のメータクラスタディスプレイ１の表示内容のうちのユーザが注視していた部分を表す内容がヘッドアップディスプレイ２に表示される。
すなわち、ユーザが、ヘッドアップディスプレイ表示モードへの切替前に、図４ａ１のメータクラスタディスプレイ１の表示内容のうちの目的地情報画面１３０上の位置を注視していた場合には、たとえば、図４ａ１のメータクラスタディスプレイ１の表示内容のうちの、目的地情報画面１３０がヘッドアップディスプレイ表示アイテムとして設定され、ヘッドアップディスプレイ表示モードへの切替後は、図４ａ２に示すように、目的地情報画面１３０の内容がヘッドアップディスプレイ２に表示される。
また、ユーザが、ヘッドアップディスプレイ表示モードへの切替前に、図４ａ１のメータクラスタディスプレイ１の表示内容のうちの案内画面１４０上の位置を注視していた場合には、たとえば、図４ａ１のメータクラスタディスプレイ１の表示内容のうちの、案内画面１４０がヘッドアップディスプレイ表示アイテムとして設定され、ヘッドアップディスプレイ表示モードへの切替後は、図４ａ３に示すように、案内画面１４０内容がヘッドアップディスプレイ２に表示される。
次に、図４ｂは、ヘッドアップディスプレイ表示アイテムとして、ＧＵＩモードのヘッドアップディスプレイ表示モードへの切り替え時のヘッドアップディスプレイ２の表示内容のうちの、ユーザが注視していた部分を簡略化した内容を設定する場合のＧＵＩ制御処理の処理例を示したものである。
この場合、図４ｂ１に示すようにメータクラスタディスプレイ表示モードにおいて、ヘッドアップのディスプレイの表示を停止し、メータクラスタディスプレイ１に、車載機器７であるナビゲーション装置の、地図上で現在位置や目的地を表した案内画面１５０と、接近している交差点の進路を表した交差点拡大画面１６０を表示している状態において、ユーザのメータクラスタディスプレイ１の表示画面の所定時間以上の注視の継続が検知されると、ＧＵＩモードはヘッドアップディスプレイ表示モードに切り替えられる。
そして、ＧＵＩモードがヘッドアップディスプレイ表示モードに切り替えられると、メータクラスタディスプレイ１の表示は停止され、ヘッドアップディスプレイ表示モードへの切替時にヘッドアップディスプレイ表示アイテムとして設定されている、図４ｂ１のメータクラスタディスプレイ１の表示内容のうちのユーザが注視していた部分を簡略化して表す内容がヘッドアップディスプレイ２に表示される。
すなわち、ユーザが、ヘッドアップディスプレイ表示モードへの切替前に、図４ｂ１のメータクラスタディスプレイ１の表示内容のうちの交差点拡大画面１６０を注視していた場合には、図４ｂ１のメータクラスタディスプレイ１の表示内容のうちの、交差点拡大画面１６０の内容を簡略化して表した内容がヘッドアップディスプレイ表示アイテムとして設定され、ヘッドアップディスプレイ表示モードへの切替後は、図４ｂ２に示すように、交差点拡大画面１６０の内容を簡略化して表した内容がヘッドアップディスプレイ２に表示される。
なお、図４ｂ２では、図４ｂ１の交差点拡大画面１６０において、交差点形状を模式的に表した図形上に進路や周辺施設を表している図形部分を、進路変更方向を表す矢印のみに簡略化することにより、図４ｂ１の交差点拡大画面１６０の内容を簡略化している。
次に、図５ａは、ヘッドアップディスプレイ表示アイテムとして、ヘッドアップディスプレイ２の表示内容のうちの、ＧＵＩモードのヘッドアップディスプレイ表示モードへの切り替え時の直前に行われたユーザ操作や、メータクラスタディスプレイ１の表示内容の変更に関係する部分を設定する場合のＧＵＩ制御処理の処理例を示したものである。
この場合、図５ａ１に示すようにメータクラスタディスプレイ表示モードにおいて、ヘッドアップのディスプレイの表示を停止し、メータクラスタディスプレイ１に、車載機器７であるＡＶ装置のＧＵＩ画面を表示した状態において、再生する楽曲を一つ進める再生スキップボタン１７０１のユーザ操作が発生し、メータクラスタディスプレイ１のＡＶ装置のＧＵＩ画面が図５ａ２に示すように変化した後、ユーザ操作やＧＵＩ画面の変化が生じることなく、ユーザのメータクラスタディスプレイ１の表示画面の所定時間以上の注視の継続が検知されると、ＧＵＩモードはヘッドアップディスプレイ表示モードに切り替えられる。
そして、ＧＵＩモードがヘッドアップディスプレイ表示モードに切り替えられると、メータクラスタディスプレイ１の表示は停止されヘッドアップディスプレイ表示モードへの切替時にヘッドアップディスプレイ表示アイテムとして設定されている、図５ａ２のメータクラスタディスプレイ１の表示内容のうちの、直前に行われたユーザ操作や、ヘッドアップディスプレイ２の表示内容の変更に関係する部分がヘッドアップディスプレイ２に表示される。
すなわち、たとえば、図５ａ３に示すように、図５ａ２のメータクラスタディスプレイ１の表示内容のうちの、メータクラスタディスプレイ１の直前に表示内容が変化した再生中楽曲のタイトルが、ヘッドアップディスプレイ表示アイテムとして設定され、ヘッドアップディスプレイ表示モードへの切替後にヘッドアップディスプレイ２に表示される。
または、たとえば、図５ａ４に示すように、図５ａ２のメータクラスタディスプレイ１の表示内容のうちの、直前にユーザ操作された再生スキップボタン１７０１と同様の再生制御用の各種ボタンと、直前の再生スキップボタン１の操作によって表示内容が変化した再生中楽曲のタイトルとがヘッドアップディスプレイ表示アイテムとして設定されて、ヘッドアップディスプレイ表示モードへの切替後にヘッドアップディスプレイ２に表示される。
なお、メータクラスタディスプレイ１の表示内容のうちのいずれの内容を、ユーザ操作や、ヘッドアップディスプレイ２の表示内容の変更に関係する部分（ヘッドアップディスプレイ表示アイテムとする部分）とするかは、予め、メータクラスタディスプレイ１の表示画面、ユーザ操作、メータクラスタディスプレイ１の表示画面の変化内容毎に定めておく。
次に、図５ｂは、ヘッドアップディスプレイ表示アイテムとして、ヘッドアップディスプレイ２の表示内容のうちの、ＧＵＩモードのヘッドアップディスプレイ表示モードへの切り替え時にユーザ操作対象となっていた部分を設定する場合のＧＵＩ制御処理の処理例を示したものである。
この場合、図５ｂ１に示すようにメータクラスタディスプレイ表示モードにおいて、ヘッドアップのディスプレイの表示を停止し、メータクラスタディスプレイ１に、車載機器７であるＡＶ装置のＧＵＩ画面に楽曲のリスト１８０１を表示し、当該リスト１８０１の操作を受け付けている状態において、ユーザのメータクラスタディスプレイ１の表示画面の所定時間以上の注視の継続が検知されると、ＧＵＩモードはヘッドアップディスプレイ表示モードに切り替えられる。
そして、ＧＵＩモードがヘッドアップディスプレイ表示モードに切り替えられると、メータクラスタディスプレイ１の表示は停止され、ヘッドアップディスプレイ表示モードへの切替時にヘッドアップディスプレイ表示アイテムとして設定されている、図５ｂ１のメータクラスタディスプレイ１の表示内容のうちの、ユーザ操作対象となっていた部分がヘッドアップディスプレイ２に表示される。
すなわち、たとえば、図５ｂ２に示すように、図５ｂ１のメータクラスタディスプレイ１の表示内容のうちの、ヘッドアップディスプレイ表示モードへの切替時にユーザ操作を受け付けていた楽曲のリスト１８０１の部分がヘッドアップディスプレイ表示アイテムとして設定され、ヘッドアップディスプレイ表示モードへの切替後にヘッドアップディスプレイ２に表示される。
以上、図２ｂ、図４、５に示したようにヘッドアップディスプレイ表示モードへの切替時に、ヘッドアップディスプレイ２に表示する内容を、メータクラスタディスプレイ１にそれまで表示していた内容の一部のみに絞り込むことにより、メータクラスタディスプレイ１に比べ一般的に表示品質の低いヘッドアップディスプレイ２においても良好な視認性を保てるように、その表示を行うことができるようになる。また、図２ｂ、図４、５に示したようにヘッドアップディスプレイ表示モードへの切替時に、ヘッドアップディスプレイ２に表示する内容を選定することにより、ヘッドアップディスプレイ２に、メータクラスタディスプレイ１にそれまで表示していた内容のうち、ユーザが注視する蓋然性の大きい部分を表示し、ユーザの利便性を確保することができる。
以上、ＧＵＩ制御部４が行うＧＵＩ制御処理の処理例について説明した。
ところで、以上では、ヘッドアップディスプレイ表示モード時に、メータクラスタディスプレイ１の表示を停止したが、これは、たとえば、図６ａに示すように、ヘッドアップディスプレイ表示モード時にも、メータクラスタディスプレイ１に、ユーザが注視し続ける可能性のおよそ無い項目の表示を行うようにしてもよい。
ここで、図６ａは、ユーザが注視し続ける可能性のおよそ無い項目として、自動車の車速とエンジンの回転数をヘッドアップディスプレイ表示モード時にヘッドアップディスプレイ２に表示しているようすを表している。
または、ヘッドアップディスプレイ表示モード時に、メータクラスタディスプレイ１に、図６ｂに示すように、メータクラスタディスプレイ１の利用を促すメッセージを表示するようにしてもよい。
また、ＧＵＩモードのメータクラスタ表示モードからヘッドアップディスプレイ表示モードへの切替時に、図６ｃに示すように、メータクラスタディスプレイ１の表示内容が、図１ｃに示したヘッドアップディスプレイ２の画像投影領域２１に向かう方向にメータクラスタディスプレイ１の表示画面外まで移動するようすを表すアニメーションを、メータクラスタディスプレイ１に表示し、ユーザの注視点のヘッドアップディスプレイ２の表示画面への移動を誘導するようにしてもよい。
また、この場合には、図６ｄに示すように、メータクラスタディスプレイ１の表示内容を縮小した上で、ヘッドアップディスプレイ２の画像投影領域２１に向かう方向にメータクラスタディスプレイ１の表示画面外まで移動するようすを表すアニメーションを、メータクラスタディスプレイ１に表示するようにしてもよい。
以上、本発明の実施形態について説明した。
なお、以上の実施形態は、メータクラスタラスタに配置したメータクラスタディスプレイ１に代えて、ダッシュボードのセンタークラスタに配置したディスプレイ（所謂、インダッシュディスプレイ等）を用いるようにしてもよい。
さて、以上のように本実施形態によれば、運転者であるユーザが、メータクラスタディスプレイ１を所定時間長以上見続けた場合には、メータクラスタの表示を停止し、ユーザが長時間、メータクラスタディスプレイ１を注視することによって運転が妨げられるのを抑止することができる。一方で、メータクラスタディスプレイ１の表示を停止すると共に、フロントウィンドウの運転者前方位置への投影によって画像を表示するヘッドアップディスプレイ２の表示を用いたＧＵＩの提供を開始する。ここで、ヘッドアップディスプレイ２への表示は、画像が運転者から見てフロントウィンドウ方向に通常半透明に表示されるものであるため、運転者の自動車前方の周辺確認を大きく妨げることはない。
よって、本実施形態によれば、ディスプレイの注視が運転の妨げとならないようにユーザへの情報提示を継続的に行うことができるようになる。
１…メータクラスタディスプレイ、２…ヘッドアップディスプレイ、３…入力装置、４…ＧＵＩ制御部、５…視線検出センサ、６…車両状態検出部、７…車載機器。

Claims (17)

  1. 自動車に搭載される車載システムであって、
    ダッシュボードに配置された第１のディスプレイと、
    フロントウィンドウの運転者前方位置への投影によって画像を表示する第２のディスプレイと、
    前記自動車の運転者の注視点を検出する注視点検出部と、
    前記第１のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースを提供するユーザインタフェース制御部とを有し、
    前記ユーザインタフェース制御部は、
    前記自動車の走行中、前記第１のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースを提供しているときに、前記注視点検出部が検出した前記運転者の注視点が前記第１のディスプレイの表示画面上の位置である時間が所定時間長以上継続した場合に、前記第１のディスプレイの表示を停止し、前記第１のディスプレイの表示に代えて前記第２のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースの提供を開始すると共に、
    前記第２のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースの提供を開始してから所定期間経過時の前記注視点検出部が検出した前記運転者の注視点が、前記第１のディスプレイの表示画面上の位置でなく、かつ、前記第２のディスプレイの表示画面上の位置でない場合に、前記第２のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースの提供を停止し、前記第１のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースの提供を再開することを特徴とする車載システム。
  2. 請求項１記載の車載システムであって、
    前記ユーザインタフェース制御部は、前記第２のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースの提供を開始する際に、前記第１のディスプレイの表示の停止前に前記第１のディスプレイに表示していた表示画面と同じ表示画面を前記第２のディスプレイに表示することを特徴とする車載システム。
  3. 請求項１記載の車載システムであって、
    前記ユーザインタフェース制御部は、前記第２のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースの提供を開始する際に、前記第１のディスプレイの表示の停止前に前記第１のディスプレイに表示していた情報を、前記第１のディスプレイの当該情報の表示の形態とは異なる形態で前記第２のディスプレイに表示することを特徴とする車載システム。
  4. 請求項１記載の車載システムであって、
    前記ユーザインタフェース制御部は、前記第２のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースの提供を開始する際に、前記第１のディスプレイの表示の停止前に前記第１のディスプレイに表示していた内容の一部のみを前記第２のディスプレイに表示することを特徴とする車載システム。
  5. 請求項４記載の車載システムであって、
    前記ユーザインタフェース制御部は、前記第２のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースの提供を開始する際に、前記第１のディスプレイの表示の停止前に当該第１のディスプレイに第１の表示形態で表示していた情報を、前記第１の表示形態よりも簡略化した第２の表示形態で、前記第２のディスプレイに表示することを特徴とする車載システム。
  6. 請求項４記載の車載システムであって、
    前記ユーザインタフェース制御部は、前記第２のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースの提供を開始する際に、前記第１のディスプレイの表示画面内の、当該第１のディスプレイの表示の停止直前に前記運転者の注視点が位置していた部分に、当該第１のディスプレイの表示の停止前に表示していた内容を、前記第２のディスプレイに表示することを特徴とする車載システム。
  7. 請求項４記載の車載システムであって、
    前記ユーザインタフェース制御部は、前記第２のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースの提供を開始する際に、前記第１のディスプレイの表示の停止前に当該第１のディスプレイに表示していた情報のうちの、最後に内容が変化した情報を前記第２のディスプレイに表示することを特徴とする車載システム。
  8. 請求項４記載の車載システムであって、
    前記運転者の前記第１のディスプレイに表示された表示オブジェクト、および、前記第２のディスプレイに表示された表示オブジェクトに対する操作を受け付ける入力装置を備え、
    前記ユーザインタフェース制御部は、前記第２のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースの提供を開始する際に、前記第１のディスプレイの表示の停止前に当該第１のディスプレイに表示されていた表示オブジェクトのうちの、前記入力装置が当該表示の停止前に最後に操作を受け付けた表示オブジェクトを前記第２のディスプレイに表示することを特徴とする車載システム。
  9. 請求項４記載の車載システムであって、
    前記運転者の前記第１のディスプレイに表示された表示オブジェクト、および、前記第２のディスプレイに表示された表示オブジェクトに対する操作を受け付ける入力装置を備え、
    前記ユーザインタフェース制御部は、前記第２のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースの提供を開始する際に、前記第１のディスプレイの表示の停止前に当該第１のディスプレイに表示されていた表示オブジェクトのうちの、当該表示の停止時に前記入力装置が操作の受け付けを行っていた表示オブジェクトを前記第２のディスプレイに表示することを特徴とする車載システム。
  10. 請求項１記載の車載システムであって、
    前記ユーザインタフェース制御部は、前記自動車の走行中、前記第１のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースを提供しているときに、前記注視点検出部が検出した前記運転者の注視点が前記第１のディスプレイの表示画面上の位置である時間が所定時間長以上継続した場合に、前記第１のディスプレイの表示を停止することに代えて、前記第１のディスプレイに前記第２のディスプレイの利用を促す表示を行うことを特徴とする車載システム。
  11. 請求項１記載の車載システムであって、
    前記ユーザインタフェースは、前記自動車に搭載されたＡＶ装置もしくはナビゲーション装置のユーザインタフェースであり、
    前記ユーザインタフェース制御部は、前記自動車の走行中、前記第１のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースを提供しているときに、前記注視点検出部が検出した前記運転者の注視点が前記第１のディスプレイの表示画面上の位置である時間が所定時間長以上継続した場合に、前記第１のディスプレイの表示を停止することに代えて、前記第１のディスプレイの表示を、前記自動車の状態の情報の表示に切り替えることを特徴とする車載システム。
  12. 請求項１記載の車載システムであって、
    前記ユーザインタフェース制御部は、前記自動車の走行中、前記第１のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースを提供しているときに、前記注視点検出部が検出した前記運転者の注視点が前記第１のディスプレイの表示画面上の位置である時間が所定時間長以上継続した場合に、前記第２のディスプレイに前記第１のディスプレイの表示内容が前記第２のディスプレイの画像表示位置の方向に向かって移動するアニメーションを表示した上で、前記第１のディスプレイの表示を停止することを特徴とする車載システム。
  13. 請求項１記載の車載システムであって、
    前記第１のディスプレイは、自動車のメータクラスタ内に配置されていることを特徴とする車載システム。
  14. ダッシュボードに配置された第１のディスプレイと、フロントウィンドウの運転者前方位置への投影によって画像を表示する第２のディスプレイと、前記自動車の運転者を撮影するカメラを備えた自動車に搭載されるコンピュータによって実行されるコンピュータプログラムであって、
    当該コンピュータプログラムは、前記コンピュータを、
    前記カメラの撮影映像より、自動車の運転者の注視点を検出する注視点検出部と、
    前記第１のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースを提供するユーザインタフェース制御部として機能させ、
    前記ユーザインタフェース制御部は、
    前記自動車の走行中、前記第１のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースを提供しているときに、前記注視点検出部が検出した前記運転者の注視点が前記第１のディスプレイの表示画面上の位置である時間が所定時間長以上継続した場合に、前記第１のディスプレイの表示を停止し、前記第１のディスプレイの表示に代えて前記第２のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースの提供を開始すると共に、
    前記第２のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースの提供を開始してから所定期間経過時の前記注視点検出部が検出した前記運転者の注視点が、前記第１のディスプレイの表示画面上の位置でなく、かつ、前記第２のディスプレイの表示画面上の位置でない場合に、前記第２のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースの提供を停止し、前記第１のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースの提供を再開することを特徴とするコンピュータプログラム。
  15. 請求項１４記載のコンピュータプログラムであって、
    前記ユーザインタフェース制御部は、前記第２のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースの提供を開始する際に、前記第１のディスプレイの表示の停止前に前記第１のディスプレイに表示していた表示画面と同じ表示画面を前記第２のディスプレイに表示することを特徴とするコンピュータプログラム。
  16. 請求項１４記載のコンピュータプログラムであって、
    前記ユーザインタフェース制御部は、前記第２のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースの提供を開始する際に、前記第１のディスプレイの表示の停止前に前記第１のディスプレイに表示していた情報を、前記第１のディスプレイの当該情報の表示の形態とは異なる形態で前記第２のディスプレイに表示することを特徴とするコンピュータプログラム。
  17. 請求項１４記載のコンピュータプログラムであって、
    前記ユーザインタフェース制御部は、前記第２のディスプレイの表示を用いたユーザインタフェースの提供を開始する際に、前記第１のディスプレイの表示の停止前に前記第１のディスプレイに表示していた内容の一部のみを前記第２のディスプレイに表示することを特徴とするコンピュータプログラム。
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