JP4498771B2 - 車載用後方監視装置 - Google Patents

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Description

本発明は、車載用後方監視装置の改良に関する。
従来から、車載用後方監視装置には、自動車の後部が運転者の死角となるので、車体の後部にテレビカメラを設置し、バックギヤの入力に連動してテレビカメラを作動させ、車両後部周辺の映像を取得して、この映像を画像表示手段としてのモニタに表示させる構成のものが知られている（例えば、特許文献１〜特許文献３参照。）。
また、この種の従来の車載用後方監視装置には、予想進路表示などを付加することによりドライバーを補助する目的で、テレビカメラから送信される映像信号に加工処理を加えてモニタに表示させるため、モニタの前段にグラフィックＬＳＩ等からなる画像処理回路が設けられているものもある。
特開平７−２３６１３４号公報 特開平７−１１７５６１号公報 特開２００１−２１８１９７号公報
ところで、その画像処理回路を用いて画像処理を行うには、画像処理用のオペレーションソフトウエアを起動させる必要があるのであるが、従来の車載用後方監視装置では、画像処理回路のオペレーションソフトウエアが起動するまでテレビカメラによる映像をモニタに表示できず、車両後進時の画像表示に待ち時間が必要であるという不都合がある。
特に、ナビゲーション用に用いられる車載機器を搭載した自動車では、その車載機器のグラフィックＬＳＩ等の画像処理回路が起動されて立ち上がるまで、後進補助用の予想進路表示ができないため、バックギヤを操作してから１０秒から２０秒程度待たなければ、後部周辺の画像を見ることができないという不都合がある。
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、その目的は、バックギヤを入力してから画像処理回路の立ち上がりまでの待ち時間の間でもカメラによる映像を見ることができる車載用後方監視装置を提供することにある。
請求項１に記載の車両後方監視装置は、画像処理用のオペレーションソフトウエアにより起動されかつ車両後部に設置されたカメラの映像信号に加工処理を施して画像表示手段に向けて出力する画像処理回路と、バックギヤの入力操作に連動して前記画像処理回路による加工処理が可能か否かを判断する判断手段と、前記カメラと前記画像処理との間に設けられて、前記判断手段が前記画像処理回路による加工処理が可能でないと判断したときには前記カメラの映像信号が前記画像処理回路を介さずに前記画像表示手段に入力されかつ前記判断手段が前記画像処理回路による加工処理が可能であると判断したときには前記画像処理回路を介して前記カメラの映像信号が前記画像処理手段に入力されるように切り換えられる入力切り換え手段と、を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、バックギヤを入力してから画像処理回路の立ち上がりまでの待ち時間の間でもカメラによる映像を見ることができる。
以下に、本発明に係わる車載用後方監視装置の発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明に係わる車載用後方監視装置（車両後方監視装置）のブロック回路図を示し、この図１において、１は車両に搭載の車載機器、２は車両後部に設置のカメラである。
車載用機器１には、ここでは、例えば、例えば、ナビゲーションシステムに使用するも
のが用いられ、バックギヤ検出回路３、ＣＰＵ４、画像処理回路としてのグラフィックＬ
ＳＩ５、画像表示手段としてのＬＣＤパネル６、切り換えスイッチ手段（入力切り換え手段）７を有する。
バックギヤ検出回路３には、バックギヤの入力操作に基づきバックギヤの状態を表示するバックギヤ信号が図示を略すケーブル等を介して入力され、バックギヤ検出回路３はバックギヤ信号Ｓに基づきバックギヤのオン・オフを検出する検出パルスをＣＰＵ４に向けて出力する。
ＣＰＵ４はグラフィックＬＳＩ５を制御する機能とＬＣＤパネル６を制御する機能と切り換えスイッチ手段７とを制御する機能とを有する。グラフィックＬＳＩ５は、後進時のドライバーの運転操作の補助を目的として、カメラ２の映像信号に加工処理を施す。その映像信号にはそのグラフィックＬＳＩ５により予想進路表示等の情報が付加され、この情報が付加された映像信号がＬＣＤパネル６に向けて出力される。
切り換えスイッチ手段７はカメラ２とグラフィックＬＳＩ５との間に設けられて、カメラ２の映像信号をＬＣＤパネル６に入力する系統とグラフィックＬＳＩ５に入力する系統との間で切り換えられる。
ＣＰＵ４は判断手段として機能するもので、検出パルスが入力されると、グラフィックＬＳＩ５による加工処理が可能であるか否かを判断し、可能でないと判断したときにはカメラ２の映像信号が直接ＬＣＤパネル６に入力されるように切り換えスイッチ手段７を切り換え、グラフィックＬＳＩ５による加工処理が可能であると判断したときにはグラフィックＬＳＩ５を介してカメラ２の映像信号がＬＣＤパネル６に入力されるように切り換える機能を果たす。
以下に、図２に示すフローチャートを参照しつつ本発明に係わる車載用後方監視装置の作用を説明する。
車両のＡＣＣ電源がオンされて車載機器１に電力が供給されると（Ｓ.１）、車載機器１はその電力供給により、その車載機器１のメインＣＰＵ４のオペレーションソフトウエアが起動され（Ｓ.２）、ＣＰＵ４はバックギヤがオンしたか否かを判断する（Ｓ.３）。ＣＰＵ４はバックギヤがオンされてないときには、カメラ２の映像を表示せず、通常起動画面表示動作を継続する処理を実行する（Ｓ.４）。
ＣＰＵ４は、バックギヤがオンされたときには、グラフィックＬＳＩ５による加工処理が可能であるか否かを判断し（Ｓ.５）、グラフィックＬＳＩ５による加工処理が可能でないと判断したときには、カメラ２の映像信号がグラフィックＬＳＩ５を介さずにＬＣＤパネル６に直接入力される状態に切り換えスイッチ手段７を切り換える（Ｓ.６）。これにより、カメラ２により取得された車両後部周辺の画像がＬＣＤパネル６に表示される（Ｓ.７）。ＣＰＵ４はグラフィックＬＳＩ５による加工処理が可能となるまで、Ｓ.５〜Ｓ.７の処理を続行する。
ＣＰＵ４は、グラフィックＬＳＩ５による加工処理が可能であると判断したときには（Ｓ.５）、カメラ２の映像信号がグラフィックＬＳＩ５を介してＬＣＤパネル６に入力される状態に切り換えスイッチ手段７を切り換える（Ｓ.８）。これにより、カメラ２により取得された車両後部周辺の画像にそのグラフィックＬＳＩ５により予想進路表示等の情報が付加されて、ＬＣＤパネル６に表示される（Ｓ.９）。
本発明に係わる車載用後方監視装置のブロック回路図である。 本発明に係わる車載用後方監視装置の作用を説明するためのフローチャートである。
符号の説明
２…カメラ
４…ＣＰＵ（判断手段）
５…グラフィックＬＳＩ（画像処理回路）
６…ＬＣＤパネル（画像表示手段）
７…切り換えスイッチ手段

Claims (1)

  1. 画像処理用のオペレーションソフトウエアにより起動されかつ車両後部に設置されたカメラの映像信号に加工処理を施して画像表示手段に向けて出力する画像処理回路と、
    バックギヤの入力操作に連動して前記画像処理回路による加工処理が可能か否かを判断する判断手段と、
    前記カメラと前記画像処理との間に設けられて、前記判断手段が前記画像処理回路による加工処理が可能でないと判断したときには前記カメラの映像信号が前記画像処理回路を介さずに前記画像表示手段に入力されかつ前記判断手段が前記画像処理回路による加工処理が可能であると判断したときには前記画像処理回路を介して前記カメラの映像信号が前記画像処理手段に入力されるように切り換えられる入力切り換え手段と、を備えたことを特徴とする車両後方監視装置。
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