JP5581253B2

JP5581253B2 - リアカメラの表示装置

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Publication number: JP5581253B2
Application number: JP2011066370A
Authority: JP
Inventors: 聡田渕
Original assignee: Honda Access Corp
Current assignee: Honda Access Corp
Priority date: 2011-03-24
Filing date: 2011-03-24
Publication date: 2014-08-27
Anticipated expiration: 2031-03-24
Also published as: JP2012201175A

Description

本発明は、車両の後方をリアカメラによって撮影し、撮影した映像を表示するリアカメラの表示装置に関する。

リアカメラの表示装置として、車両にリアカメラを搭載し、このリアカメラで撮影した映像を車室内に設けられたディスプレイに表示するものが知られている。
このような車両用リアカメラの表示装置は、運転席が視認することができない視界エリアの映像を提供するものである。

なかでも、車両の後方を撮影するリアカメラだけでなく、車両の前方を撮影するフロントカメラも設けて、車両の停車位置により車両の前後方向いずれか一方の映像を表示させるものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

特許文献１の車両用映像表示装置は、エンジンが停止する直前に「車両が後退していた」と判断した場合には、エンジン始動後にリアカメラで撮影した映像を表示する。一方、エンジンが停止する直前に「車両が前進していた」と判断した場合、又は「車両が道路上に位置していた」と判断した場合には、エンジン始動後にフロントカメラで撮影した映像を表示する。

しかし、特許文献１の車両用映像表示装置では、装置が起動してからディスプレイに表示するまでの応答時間について考慮していない。つまり、カメラで撮影した映像をエンジン始動後に素早く表示させるという思想はない。

特開２００９−２０８７２２号公報

本発明は、複数の制御部を使用することによって、リアカメラで撮影した映像をエンジン始動後に素早く表示することを課題とする。

請求項１に係る発明は、車両の後方を撮影するリアカメラと、このリアカメラが撮影した映像を表示するモニターを有する表示部と、前記リアカメラから映像信号を受信し、前記表示部に前記映像を出力する第１の制御部とを備えるリアカメラ表示装置において、前記第１の制御部よりも起動時間が早い第２の制御部を備え、この第２の制御部は、少なくとも前記第１の制御部が起動するまでの間、前記リアカメラから前記映像信号を受信し、前記表示部に前記映像を出力し、前記第１の制御部は、前記第２の制御部を介さずに前記表示部に前記映像を出力し、前記表示部は、前記第２の制御部から入力する第２の映像信号に基づく前記映像よりも、前記第１の制御部から入力する第１の映像信号に基づく前記映像を優先して、前記モニターに表示することを特徴とする。

請求項２に係る発明は、前記表示部は、マルチプレクサを更に有し、前記マルチプレクサは、前記第２の制御部から入力する第２の映像信号に基づく前記映像よりも、前記第１の制御部から入力する第１の映像信号に基づく前記映像を優先して、前記モニターに出力することを特徴とする。
請求項３に係る発明は、第１の制御部は、自らが起動したと判断した場合には、第２の制御部が表示部に映像を出力しないように、第２の制御部に停止信号を送信することを特徴とする。

請求項１に係る発明及び請求項１に従属する請求項２に係る発明では、車両用リアカメラの表示装置に、車両の後方を撮影するリアカメラと、このカメラが撮影した映像を表示する表示部と、リアカメラから映像信号を受信し、表示部に映像を出力する第１の制御部とを備える。また、第１の制御部よりも起動時間が早い第２の制御部を更に備え、この第２の制御部は、少なくとも第１の制御部が起動するまでの間、リアカメラから映像信号を受信し、表示部に映像を出力する。このため、表示部はリアカメラが撮影した映像を素早く表示することができる。

請求項３に係る発明では、第１の制御部が起動した場合には、第２の制御部が表示部に映像を出力しないように、第１の制御部が第２の制御部に停止信号を送信する。この結果、第２の制御部は映像の制御を停止する。一方、第１の制御部はリアカメラから映像信号を受信し、表示部に映像を出力することができる。

本発明に係るリアカメラの表示装置を示すブロック図である。本発明に係る表示部を説明する図である。本発明に係る第２の制御部の制御フローである。本発明に係る第１の制御部の制御フローである。本発明に係るマルチプレクサの制御フローである。

本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。

図１に示されるように、リアカメラの表示装置１０は、車両の後方を撮影するリアカメラ１１と、このリアカメラ１１が撮影した映像を表示する表示部１２と、リアカメラ１１から映像信号Ｐを受信し、表示部１２に映像を出力する第１の制御部１３と、第１の制御部１３よりも起動時間が早く、第１の制御部１３と同様にリアカメラ１１から映像信号Ｐを受信し、表示部１２に映像を出力する第２の制御部１４とを備える。

なお、リアカメラの表示装置１０は、アクセサリ電源（ＡＣＣ電源）から電源供給される。ＡＣＣ電源はエンジンキーが「ＡＣＣ位置」又は「ＯＮ位置」にあるときに供給され、「ＯＦＦ位置」にあるときに停止される。

リアカメラ１１は、車両の後方の映像であって、運転席から視認することができない視界エリアを撮影する。撮影した映像は、映像信号Ｐとして第１の制御部１３及び第２の制御部１４に送信される。なお、この映像信号Ｐは、便宜上、リアカメラ１１から第１の制御部に送信される映像信号Ｐ１（以下、第１の映像信号Ｐ１と記す。）と、リアカメラ１１から第２の制御部に送信される映像信号Ｐ２（以下、第２の映像信号Ｐ２と記す。）とに区別して、以降説明する。

表示部１２は、多数の画素を縦横に配置した、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ等のモニター１５（図２を参照。）を有し、リアカメラ１１が撮影した映像が表示される。なお、表示部１２は、リアカメラ１１で撮影した映像だけでなく、ナビゲーションシステムの情報やテレビ番組等を表示することもできる。

また、図２に示すように、表示部１２は、２つの入力信号（第１の映像信号Ｐ１及び第２の映像信号Ｐ２）のうち１つの信号をモニター１５に出力する。このため、表示部１２は、第１の映像信号Ｐ１を出力するのか、それとも、第２の映像信号Ｐ２を出力するのかを切り換えるマルチプレクサ１６を備える。なお、第１の制御部１３がマルチプレクサ１６を備えることもできる。

第１の制御部１３は、いわゆるメインボードであり、例えばナビゲーションシステムに組み込まれている。この第１の制御部１３は、車載ネットワークの通信制御、映像機器及び音響機器の再生制御、外部記憶装置の読込み等、様々な制御を行う。このように第１の制御部１３は多機能を制御するものであり、例えばWindows（登録商標） Automotive等の汎用ＯＳを採用する。

汎用ＯＳによれば、様々なソフトウェアを共通してサポートすることができるため、低期間でかつ低コストで開発することができる。しかし、汎用ＯＳは、必要に応じてカスタマイズすることができないため、特定のソフトウェアを他のソフトウェアよりも優先して制御することはできない。また、汎用ＯＳによれば、ＡＣＣ電源がＯＮ状態になってからソフトウェアが起動するまでの時間（以下、「起動時間」と記す。）が比較的に長くかかってしまう。

従って、汎用ＯＳを採用する第１の制御部１３によれば、例えば、ＡＣＣ電源がＯＮ状態になってから表示部１２に第１の映像信号Ｐ１を出力するまでの時間は、比較的に長くなる。このため、表示部１２は、第１の映像信号Ｐ１に基づく映像を素早く表示することができない。

第２の制御部１４は、いわゆるサブＣＰＵであり、音響機器の音量調整等、特定の制御を行う。このように第２の制御部１４はある程度限られた機能を制御するものであり、例えばITRON等の組み込み系ＯＳ（リアルタイムＯＳともいう。）を採用する。

組み込み系ＯＳによれば、限られたソフトウェアしかサポートできず、複雑な制御は行えないが、起動時間は比較的に短い。このため、組み込み系ＯＳを採用する第２の制御部１４によれば、例えば、ＡＣＣ電源がＯＮ状態になってから表示部１２に第２の映像信号Ｐ２を出力するまでの時間は、比較的に短い。従って、表示部１２は、第２の映像信号Ｐ２に基づく映像を素早く表示することができる。

なお、第１の制御部１３及び第２の制御部１４は、ともにシフトレバーの位置を検知するシフト位置センサ（図示しない）に接続されている。このため、シフト位置センサから入力されるシフト位置信号Ｓによって、車両が「前進する」のか、それとも「後退する」のかを判断することができる。第１の制御部１３及び第２の制御部１４は、例えば、シフトレバーが「リバース」の位置にあると判断した場合に、車両が「後退する」と判断して、シフトレバーがその他の位置にあると判断した場合に、車両が「前進する」と判断することができる。

次に、図３を用いて、第２の制御部１４の制御フローを説明する。

まずステップＳＴ０１において、第２の制御部１４は、ＡＣＣ電源がＯＮ状態であるか否かを判断する。つまり、ＡＣＣ電源が供給されたか否かを判断する。ＡＣＣ電源がＯＮ状態であると判断した場合には、次のステップＳＴ０２に進む。一方、ＡＣＣ電源がＯＦＦ状態であると判断した場合には、ステップＳＴ０１の判断を繰り返し行う。

ステップＳＴ０２において、第２の制御部１４が起動する。つまり、組み込み系ＯＳが起動する。なお、第１の制御部１３は、このときはまだ起動していない。第２の制御部１４が起動したら、次のステップＳＴ０３に進む。

ステップＳＴ０３において、第２の制御部１４は、リアカメラ１１から第２の映像信号Ｐ２を受信する。このとき、第１の制御部１３はまだ起動していないため、リアカメラ１１から第１の映像信号Ｐ１を受信しない。第２の制御部１４が第２の映像信号Ｐ２を受信したら、次のステップＳＴ０４に進む。

ステップＳＴ０４において、第２の制御部１４は、シフト位置センサからシフト位置信号Ｓを受信する。そして、第２の制御部１４は、シフト位置信号Ｓに基づいて車両が「後退する」か否かを判断する。車両が「後退する」と判断した場合には、次のステップＳＴ０５に進む。一方、車両が「前進する」と判断した場合には、ステップＳＴ０４の判定を繰り返し行う。

なお、ステップＳＴ０３とステップＳＴ０４は逆であっても良い。つまり、第２の制御部１４は、シフト位置信号Ｓに基づいて車両が後退するか否かを判断してから、第２の映像信号Ｐ２を受信しても良い。

ステップＳＴ０５において、第２の制御部１４は、表示部１２に第２の映像信号Ｐ２を送信する。このとき、第１の制御部１３はまだ起動が完了していない。このため、第１の制御部１３は、表示部１２に第１の映像信号Ｐ１を送信することができない。しかし、表示部１２は、第２の映像信号Ｐ２によりリアカメラが撮影した映像を表示することができる。

ステップＳＴ０６において、第２の制御部１４は、第１の制御部１３から停止信号Ｎを受信したか否かを判断する。停止信号Ｎを受信していなければ、ステップＳＴ０５に戻り、第２の映像信号Ｐ２を引き続き送信する。一方、停止信号Ｎを受信していれば、次のステップＳＴ０７に進む。

ステップＳＴ０７において、第２の制御部１４は、第２の映像信号Ｐ２の送信を停止する。詳しくは後述するが、第２の制御部１４が第２の映像信号Ｐ２の送信を停止したとき、第１の制御部１３が表示部１２に第１の映像信号Ｐ１を送信する。

以上の制御によれば、例えば、エンジンを始動してすぐに後退して出る場合、エンジンをかけると第２の制御部１４はすぐに起動して、リアカメラ１１から第２の映像信号Ｐ２を受信する。更に、第２の制御部１４はシフト位置信号Ｓを受信して、車両が後退すると判断した場合には、表示部１２に第２の映像信号Ｐ２を送信する。このため、運転者は第１の制御部１３の起動完了を待つ必要がなく、リアカメラ１１が撮影した映像を素早く表示させることができる。従って、運転者はリアカメラ１１が撮影した映像を確認しながら、車両を円滑に移動させることができる。

次に、図４を用いて、第１の制御部１３の制御フローを説明する。

まずステップＳＴ１１において、ＡＣＣ電源がＯＮ状態となると、第１の制御部１３が起動したか否かを自ら判断する。起動したと判断した場合には、次のステップＳＴ１２に進む。起動していないと判断した場合には、起動が完了するまでステップＳＴ１１の判断を繰り返し行う。

ステップＳＴ１２において、第１の制御部１３は、リアカメラ１１から第１の映像信号Ｐ１を受信する。受信が完了したら次のステップＳＴ１３に進む。

ステップＳＴ１３において、第１の制御部１３は、シフト位置センサからシフト位置信号Ｓを受信する。そして、第１の制御部１３は、シフト位置信号Ｓに基づいて車両が「後退する」か否かを判断する。車両が「後退する」と判断した場合には、次のステップＳＴ１４に進む。一方、車両が「前進する」と判断した場合には、ステップＳＴ１４の判定を繰り返し行う。

なお、ステップＳＴ１２とステップＳＴ１３は逆であっても良い。つまり、第１の制御部１３は、シフト位置信号Ｓに基づいて車両が後退するか否かを判断してから、第１の映像信号Ｐ１を受信しても良い。

ステップＳＴ１４において、第１の制御部１３は、表示部１２に第１の映像信号Ｐ１を送信する。送信が完了したら次のステップＳＴ１５に進む。

ステップＳＴ１５において、第１の制御部１３は、第２の制御部１４に停止信号Ｎを送信する。第２の制御部１４は、停止信号Ｎを受信すると、表示部１２に第２の映像信号Ｐ２を送信しない。このため、第２の制御部１４は、例えば音響機器の音量調整等、第２の制御部１４が通常行う制御のみを継続して行う。

以上の制御によれば、第１の制御部１３は起動すると、表示部１２に第１の映像信号を送信するとともに、第２の制御部１４に停止信号Ｎを送信する。このため、表示部１２は第１の映像信号Ｐ１を受信して、リアカメラ１１が撮影した映像を表示させることができる。

なお、第１の映像信号Ｐ１は多機能を制御する第１の制御部１３より送信されるため、第１の映像信号Ｐ１に基づく映像表示には様々な機能を付加することができる。例えば、停止線を明確にするバックガイド線を映像に重畳して表示したり、映像内の障害物を検知して車両衝突の危険を通知したりすることができる。

次に、図２を参照しつつ、図５を用いてマルチプレクサ１６の制御を説明する。
まずステップＳＴ２１において、マルチプレクサ１６（図２を参照）は、第２の映像信号Ｐ２を受信したか否かを判断する。第２の映像信号Ｐ２を受信した場合には次のステップＳＴ２２に進む。一方、第２の映像信号Ｐ２を受信していない場合にはステップＳＴ２１の判断を繰り返し行う。なお、第２の映像信号Ｐ２を受信していないときは、例えば、ナビゲーションシステムの初期画面を表示するようにしても良い。

ステップＳＴ２２において、マルチプレクサ１６は、モニター１５（図２を参照）に受信した第２の映像信号Ｐ２を出力する。この結果、表示部１２は、第２の映像信号Ｐ２によりリアカメラが撮影した映像を表示することができる。第２の映像信号Ｐ２を出力したら、次のステップＳＴ２３に進む。

ステップＳＴ２３において、マルチプレクサ１６は、第１の映像信号Ｐ１を受信したか否かを判断する。第１の映像信号Ｐ１を受信した場合にはステップＳＴ２４に進む。一方、第１の映像信号Ｐ１を受信していない場合にはステップＳＴ２２に戻り、引き続きモニター１５に第２の映像信号Ｐ２を出力する。

ステップＳＴ２４において、マルチプレクサ１６は、第２の映像信号Ｐ２よりも第１の映像信号Ｐ１を優先してモニター１５（図２を参照）に出力する。この結果、表示部１２は、第１の映像信号Ｐ１によりリアカメラが撮影した映像を表示することができる。なお、第１の制御部１３は、第２の制御部１４が表示部１２に映像を出力しないように、停止信号Ｎを送信しても良い。具体的には、第１の制御部１３は、第２の制御部１４がマルチプレクサ１６に第２の映像信号Ｐ２を送信しないように、停止信号Ｎを送信しても良い。このとき、マルチプレクサ１６は、第１の映像信号Ｐ１のみ受信する。

以上に説明したように、マルチプレクサ１６は、第１の制御部１３が起動するまでの間、具体的には、ＡＣＣ電源がＯＮ状態になってから第１の制御部１３が第１の映像信号Ｐ１を送信するまでの間、モニター１５に第２の映像信号Ｐ２を出力する。このため、表示部１２は、第２の映像信号によりリアカメラ１１が撮影した映像を素早く表示することができる。従って、例えば、エンジンを始動してすぐに後退して出る場合、運転者はリアカメラ１１が撮影した映像を素早く確認することができるため、車両を円滑に移動させることができる。

なお、本実施例では、第１の制御部１３が、第２の制御部１４に停止信号Ｎを送信するが、停止信号Ｎを送信しなくても良い。

本発明に係るリアカメラの表示装置は、リアカメラが撮影した映像を参考にして、車両を後進するのに好適である。

１０…リアカメラの表示装置、１１…リアカメラ、１２…表示部、１３…第１の制御部、１４…第２の制御部、Ｐ…映像信号、Ｎ…停止信号。

Claims

車両の後方を撮影するリアカメラと、このリアカメラが撮影した映像を表示するモニターを有する表示部と、前記リアカメラから映像信号を受信し、前記表示部に前記映像を出力する第１の制御部とを備えるリアカメラ表示装置において、
前記第１の制御部よりも起動時間が早い第２の制御部を備え、この第２の制御部は、少なくとも前記第１の制御部が起動するまでの間、前記リアカメラから前記映像信号を受信し、前記表示部に前記映像を出力し、
前記第１の制御部は、前記第２の制御部を介さずに前記表示部に前記映像を出力し、
前記表示部は、前記第２の制御部から入力する第２の映像信号に基づく前記映像よりも、前記第１の制御部から入力する第１の映像信号に基づく前記映像を優先して、前記モニターに表示することを特徴とするリアカメラ表示装置。
前記表示部は、マルチプレクサを更に有し、
前記マルチプレクサは、前記第２の制御部から入力する第２の映像信号に基づく前記映像よりも、前記第１の制御部から入力する第１の映像信号に基づく前記映像を優先して、前記モニターに出力することを特徴とする請求項１に記載のリアカメラ表示装置。
前記第１の制御部は、自らが起動したと判断した場合には、前記第２の制御部が前記表示部に前記映像を出力しないように、前記第２の制御部に停止信号を送信することを特徴とする請求項１又は２に記載のリアカメラ表示装置。