KR101267885B1 - 차량용 영상 스위칭 장치 및 이를 이용한 영상 처리 제어 방법 - Google Patents

차량용 영상 스위칭 장치 및 이를 이용한 영상 처리 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 영상 스위칭 장치 및 이를 이용한 영상 처리 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 스위칭 장치는 적어도 하나의 카메라, 적어도 하나의 카메라로부터 촬영된 적어도 하나의 차량 주변 영상을 출력하는 영상 출력 장치 및 적어도 하나의 차량 주변 영상을 저장하는 영상 저장 장치를 포함하는 차량에 구비되는 차량용 영상 스위칭 장치에 있어서, 차량에 설치된 적어도 하나의 카메라로부터 촬영하여 생성된 적어도 하나의 차량 주변 영상을 입력 받는 영상 입력부와, 차량의 운행 상태를 판단하는 차량 운행 감지부와, 차량에 설치된 영상 저장 장치에 연결되며, 영상 저장 장치로 적어도 하나의 차량 주변 영상의 전부 또는 일부를 전송하거나 적어도 하나의 차량 주변 영상의 전송을 차단하는 제1 영상 전송부와, 차량에 설치된 영상 출력 장치에 연결되며, 영상 출력 장치로 적어도 하나의 차량 주변 영상의 전부 또는 일부를 전송하거나 적어도 하나의 차량 주변 영상의 전송을 차단하는 제2 영상 전송부 및 차량 운행 감지부에서 판단된 차량의 운행 상태에 따라, 영상 입력부로부터 입력 받은 적어도 하나의 차량 주변 영상에 대해, 차량에 설치된 영상 저장 장치 및 영상 출력 장치로 적어도 하나의 차량 주변 영상의 전부 또는 일부를 전송할지 여부 또는 적어도 하나의 차량 주변 영상의 전송을 차단할지 여부를 판단하여 제1 영상 전송부 및 제2 영상 전송부를 제어하는 스위칭 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 스위칭 장치 및 이를 이용한 영상 처리 제어 방법에 따르면, 스위칭 장치를 이용하여 차량의 운행 상태에 따라 차량에 설치된 적어도 하나의 카메라에서 촬영된 차량 주변 영상을 영상 저장 장치 및 영상 출력 장치로 전송할지 여부를 제어함으로써, 보다 간단한 구조와 저렴한 비용으로 운전자의 편의를 도모할 수 있는 차량 안전 시스템을 구축할 수 있다.

Description

차량용 영상 스위칭 장치 및 이를 이용한 영상 처리 제어 방법{Image switching apparatus for vehicles and method for controlling of image processing using the same}
본 발명은 차량용 영상 스위칭 장치 및 이를 이용한 영상 처리 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 안전 시스템의 구조를 단순화할 수 있고 설치 비용을 절감할 수 있는 차량용 영상 스위칭 장치 및 이를 이용한 영상 처리 제어 방법에 관한 것이다.
최근에 차량을 운전하는 운전자의 운전 편의 및 안전을 도모하기 위해 차량에 다양한 차량 안전 시스템이 도입되고 있는데, 특히, 차량용 블랙 박스, 차량용 네비게이션, 후방 감지 장치 등과 같이 운전자의 안전 운행을 보조하는 장치들의 도입 증가가 두드러지고 있는 추세이다.
먼저, 차량용 블랙 박스란 차량 충돌 사고의 전후 상황을 기록하여 신속한 사고 후처리 및 과학적인 사고 해석을 위한 것으로서, 최근에 차량 사고의 급격한 증가와 함께 그 중요성이 강력하게 인식되고 있다. 특히, 차량 사고를 효과적으로 방지하기 위해서는, 운전자, 차량 운행 정보, 주위 환경 등의 제반 정보를 종합적으로 분석하여 차량 사고의 발생 상황을 정확하게 파악하는 것이 매우 중요하다. 또한, 차량용 블랙 박스에 기록된 각종 데이터는 사고 원인 분석을 위한 자료로 사용될 뿐 아니라, 각종 민형사상의 분쟁을 해결하는 입증 자료로 활용된다. 따라서, 이러한 차량용 블랙 박스는 향후 대중화 가능성이 높을 것으로 예상되고 있다.
또한, 차량용 네비게이션은 지능형 교통 체계(Intelligent Transport System, ITS)를 구체화시킨 시스템으로서, GPS 위성으로부터 수신된 GPS 신호를 차량에 도입하여 현재 차량의 위치를 기준으로 운전자에게 목적지까지의 최단경로나 도로정보 등을 화면 또는 음성을 통해 제공하는 시스템을 의미한다.
또한, 후방 감지 장치는 차량이 후진할 때에 차량 및 보행자 등의 안전을 위해 차량의 후방에 설치되는 것으로, 차량이 후진할 때에 일정 거리 내에 있는 차량 후방의 물체 등을 감지하여 경고음과 같은 음향으로 운전자에게 알려주는 후방 감지 센서나, 차량이 후진할 때에 운전자가 차량의 후방 상황을 직접 확인하여 시야를 확보할 수 있도록 차량 후방의 영상을 촬영하여 운전자에게 보여주는 후방 카메라 등을 그 예로 들수 있다. 특히, 후방 카메라는 촬영된 차량 후방의 영상을 차량의 전방에 설치된 차량용 네비게이션 등과 같은 다양한 디스플레이 장치를 통해 운전자에게 출력할 수 있다.
현재까지 차량용 블랙 박스는 차량의 전방 상황에 관한 각종 정보들을 수집 및 분석할 수 있도록 다양한 기능들이 구현되어 오고 있는데, 최근 차량의 후방 상황을 비롯한 차량의 주변 상황에 관한 각종 정보들에 대해서도 그 필요성이 대두되고 있는 실정이다. 즉, 일반적으로 차량용 블랙 박스는 차량 전방의 영상만을 촬영하여 저장하는데, 상기와 같은 이유로 차량 후방 및 좌우측 등의 영상을 촬영하여 저장할 필요성도 증대되고 있다. 이를 위해 종래의 차량용 블랙 박스는 차량의 후방에 별도의 후방 카메라 등 별도의 카메라들을 추가 설치해야 했으므로, 차량 내에 차량용 블랙 박스, 차량용 네비게이션와 같은 디스플레이 장치 및 복수의 카메라를 함꼐 설치하기 위해서는 그 구조가 복잡해지고 설치 비용이 증가할 수 밖에 없다는 문제점이 있었다.
따라서, 차량 안전 시스템의 구조를 단순화할 수 있고 설치 비용을 절감할 수 있는 차량용 영상 스위칭 장치 및 이를 이용한 영상 처리 제어 방법이 요구된다.
본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 고안된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 스위칭 장치를 이용하여 차량의 운행 상태에 따라 차량에 설치된 적어도 하나의 카메라에서 촬영된 차량 주변 영상을 영상 저장 장치 및 영상 출력 장치로 전송할지 여부를 제어함으로써, 보다 간단한 구조와 저렴한 비용으로 운전자의 편의를 도모할 수 있는 차량 안전 시스템을 구축할 수 있는 차량용 영상 스위칭 장치 및 이를 이용한 영상 처리 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 스위칭 장치는 적어도 하나의 카메라, 상기 적어도 하나의 카메라로부터 촬영된 적어도 하나의 차량 주변 영상을 출력하는 영상 출력 장치 및 상기 적어도 하나의 차량 주변 영상을 저장하는 영상 저장 장치를 포함하는 차량에 구비되는 차량용 영상 스위칭 장치에 있어서, 차량에 설치된 적어도 하나의 카메라로부터 촬영하여 생성된 적어도 하나의 차량 주변 영상을 입력 받는 영상 입력부와, 상기 차량의 운행 상태를 판단하는 차량 운행 감지부와, 상기 차량에 설치된 영상 저장 장치에 연결되며, 상기 영상 저장 장치로 상기 적어도 하나의 차량 주변 영상의 전부 또는 일부를 전송하거나 상기 적어도 하나의 차량 주변 영상의 전송을 차단하는 제1 영상 전송부와, 상기 차량에 설치된 영상 출력 장치에 연결되며, 상기 영상 출력 장치로 상기 적어도 하나의 차량 주변 영상의 전부 또는 일부를 전송하거나 상기 적어도 하나의 차량 주변 영상의 전송을 차단하는 제2 영상 전송부 및 상기 차량 운행 감지부에서 판단된 상기 차량의 운행 상태에 따라, 상기 영상 입력부로부터 입력 받은 상기 적어도 하나의 차량 주변 영상에 대해, 상기 차량에 설치된 영상 저장 장치 및 영상 출력 장치로 상기 적어도 하나의 차량 주변 영상의 전부 또는 일부를 전송할지 여부 또는 상기 적어도 하나의 차량 주변 영상의 전송을 차단할지 여부를 판단하여 상기 제1 영상 전송부 및 상기 제2 영상 전송부를 제어하는 스위칭 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 스위칭 장치는 후방 카메라, 상기 후방 카메라로부터 촬영된 차량 후방 영상을 출력하는 차량용 네비게이션 및 상기 차량 후방 영상을 저장하는 차량용 블랙 박스를 포함하는 차량에 구비되는 차량용 영상 스위칭 장치에 있어서, 차량의 후방에 설치된 후방 카메라로부터 촬영된 차량 후방 영상을 입력 받는 영상 입력부와, 상기 차량이 후진 상태인지 여부를 판단하는 차량 운행 감지부와, 상기 차량의 전방에 설치된 차량용 블랙 박스에 연결되며, 상기 차량 후방 영상을 상기 차량용 블랙 박스로 전송하거나 차단하는 제1 영상 전송부와, 상기 차량의 전방에 설치된 차량용 네비게이션에 연결되며, 상기 차량 후방 영상을 상기 차량용 네비게이션으로 전송하거나 차단하는 제2 영상 전송부 및 상기 차량 운행 감지부에서 판단된 상기 차량의 후진 상태인지 여부에 따라, 상기 영상 입력부로부터 입력 받은 상기 차량 후방 영상을 상기 차량용 블랙박스 및 상기 차량용 네비게이션으로 전송할지 여부를 판단하여 상기 제1 영상 전송부 및 상기 제2 영상 전송부를 제어하는 스위칭 제어부를 포함하며, 상기 차량 운행 감지부에서의 판단 결과, 상기 차량이 후진 상태인 경우, 상기 스위칭 제어부는 상기 제2 영상 전송부가 상기 차량 후방 영상을 상기 차량용 네비게이션으로 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 스위칭 장치를 이용한 영상 처리 제어 방법은, 적어도 하나의 카메라, 상기 적어도 하나의 카메라로부터 촬영된 적어도 하나의 차량 주변 영상을 출력하는 영상 출력 장치 및 상기 적어도 하나의 차량 주변 영상을 저장하는 영상 저장 장치를 포함하는 차량에 구비되는 차량용 영상 스위칭 장치를 이용한 영상 처리 제어 방법에 있어서, 차량에 설치된 적어도 하나의 카메라를 이용하여 상기 차량의 주변을 촬영하여 생성된 적어도 하나의 차량 주변 영상을 입력받는 단계와, 상기 차량에 설치된 차량 운행 감지부를 이용하여 상기 차량의 운행 상태를 판단하는 단계와, 상기 차량 운행 감지부의 판단 결과에 따라, 상기 차량에 설치된 영상 저장 장치 및 영상 출력 장치 각각에 대해, 상기 적어도 하나의 차량 주변 영상의 전송 방법을 판단하는 단계와, 상기 판단된 전송 방법에 따라, 상기 영상 저장 장치 및 상기 영상 출력 장치 각각에 대해, 상기 적어도 하나의 차량 주변 영상의 전부 또는 일부를 전송하거나 상기 적어도 하나의 차량 주변 영상의 전송을 차단하도록 제어하는 단계와, 상기 영상 저장 장치로 상기 적어도 하나의 차량 주변 영상의 전부 또는 일부가 전송된 경우, 상기 영상 저장 장치로 전송된 상기 적어도 하나의 차량 주변 영상의 전부 또는 일부를 상기 영상 저장 장치에 저장하는 단계 및 상기 영상 출력 장치로 상기 적어도 하나의 차량 주변 영상의 전부 또는 일부가 전송된 경우, 상기 영상 출력 장치로 전송된 상기 적어도 하나의 차량 주변 영상의 전부 또는 일부를 상기 영상 출력 장치를 통해 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 스위칭 장치를 이용한 영상 처리 제어 방법은, 후방 카메라, 상기 후방 카메라로부터 촬영된 차량 후방 영상을 출력하는 차량용 네비게이션 및 상기 차량 후방 영상을 저장하는 차량용 블랙 박스를 포함하는 차량에 구비되며, 상기 차량의 차량 후방 촬영을 제어하기 위한 차량용 영상 스위칭 장치를 이용한 영상 처리 제어 방법에 있어서, 차량의 후방에 설치된 후방 카메라를 이용하여 상기 차량의 후방을 촬영하여 생성된 차량 후방 영상을 입력 받는 단계와, 상기 차량에 설치된 차량 운행 감지부를 이용하여 상기 차량이 후진 상태인지 여부를 판단하는 단계와, 상기 판단 결과, 상기 차량이 후진 상태인 경우, 상기 차량 후방 영상을 상기 차량의 설치된 차량용 네비게이션으로 전송하여, 상기 차량 후방 영상을 상기 차량용 네비게이션을 통해 출력하는 단계 및 상기 차량 후방 영상을 상기 차량의 설치된 차량용 블랙 박스로 전송하여, 상기 차량 후방 영상을 상기 차량용 블랙 박스에 구비된 메모리부에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 스위칭 장치 및 이를 이용한 영상 처리 제어 방법에 따르면, 스위칭 장치를 이용하여 차량의 운행 상태에 따라 차량에 설치된 적어도 하나의 카메라에서 촬영된 차량 주변 영상을 영상 저장 장치 및 영상 출력 장치로 전송할지 여부를 제어함으로써, 보다 간단한 구조와 저렴한 비용으로 운전자의 편의를 도모할 수 있는 차량 안전 시스템을 구축할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 스위칭 장치 및 이를 이용한 영상 처리 제어 방법에 따르면, 적어도 하나의 카메라, 영상 저장 장치 및 영상 출력 장치를 이미 구비하는 기존 차량 내에 스위칭 장치를 설치함으로써, 적어도 하나의 카메라, 영상 저장 장치 및 영상 출력 장치에 대한 별도의 추가 부품을 추가함이 없이 일체화된 차량 안전 시스템을 용이하게 구축할 수 있으므로, 차량 안전 시스템의 구조를 단순화할 수 있고 설치 비용을 절감할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 스위칭 장치 및 이를 이용한 영상 처리 제어 방법에 따르면, 적어도 하나의 카메라, 영상 저장 장치 및 영상 출력 장치를 이미 구비하는 기존 차량 내에 스위칭 장치를 설치함으로써, 영상 저장 장치 등의 추가 도입이 용이하고 유지 보수의 효율성을 높일 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 스위칭 장치가 구비된 차량의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 스위칭 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 스위칭 장치를 이용하여 영상 처리를 제어하는 과정을 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 스위칭 장치가 구현된 차량의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 5a는 일반적인 차량용 블랙 박스의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 5b는 일반적인 차량용 네비게이션의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 스위칭 장치를 이용하여 영상 처리를 제어하는 과정을 나타내는 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 스위칭 장치를 이용하여 영상 처리를 제어하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 스위칭 장치에서 차량이 후진 상태인 경우 영상 처리를 제어하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 9 및 도 10은 차량이 후진 상태인 경우, 차량용 블랙 박스와 차량용 네비게이션의 디스플레이부에 표시되는 화면의 예를 나타내는 도면이다.
도 11는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 스위칭 장치에서 차량이 후진 상태가 아닌 경우 영상 처리를 제어하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 12은 차량이 후진 상태가 아닌 경우, 차량용 블랙 박스와 차량용 네비게이션의 디스플레이부에 표시되는 화면의 예를 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량용 영상 스위칭 장치 및 이를 이용한 영상 처리 제어 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 스위칭 장치가 구비된 차량의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 스위칭 장치(100)가 구비된 차량(1)은, 영상 촬영부(10), 전자 제어 장치(20), 영상 저장 장치(30), 영상 출력 장치(40) 및 스위칭 장치(100)를 포함하여 구성될 수 있다.
영상 촬영부(10)는 운전자가 차량(1)을 운행할 때에 차량(1)의 주변 상황을 직접 확인하여 시야 확보를 할 수 있도록 하거나, 차량(1)이 주정차된 상태에서 차량(1)의 도난 등을 방지하기 위해 차량(1)의 주변 영상을 촬영하기 위한 것으로, 차량(1)의 전후방 또는 좌우측에 설치된 적어도 하나의 카메라(C1, C2, ..., Cn)로 구성될 수 있다. 영상 촬영부(10)를 구성하는 각각의 카메라들(C1, C2, ..., Cn)은 차량(1)의 전방, 후방 등의 주변 영상을 촬영하여 아날로그 형태의 영상 신호로 출력하고 이러한 아날로그 형태의 영상 신호를 디지털 형태의 영상 데이터로 변환할 수 있다. 이러한 카메라들(C1, C2, ..., Cn)로는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 카메라 또는 CCD(Charge-coupled Device) 카메라를 사용할 수 있다. 영상을 촬영하고 이를 처리하여 디지털 형태의 영상을 생성하는 방법에 대해서는 잘 알려져 있으므로, 여기서 자세한 설명은 생략하기로 한다.
전자 제어 장치(Electronic Control Unit, ECU)(20)는 차량(1)의 내부 또는 외부에 구비되고 차량(1)의 상태를 제어하기 위한 모든 기계적 또는 전자적 장치를 의미하며, 엔진의 점화 시기, 연료 분사 등을 제어하는 것 이외에, 자동 변속기, ABS 등과 같은 구동 계통, 제동 계통, 조향 계통 등 차량(1)의 모든 기능을 제어하는 역할을 할 수 있다. 후술하겠지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 스위칭 장치(100)의 차량 운행 감지부(도 2의 120)는 전자 제어 장치(20)에 연결되어 차량(1)의 운행 상태를 판단할 수 있다.
영상 저장 장치(30)는 영상 촬영부(10)에서 촬영된 차량 주변 영상(I1, I2, ..., In)을 저장하기 위한 장치로, 영상 촬영부(10)에서 촬영된 디지털 형태의 영상 데이터를 저장하기 위해 SD 카드(Secure Digital Card)는 물론, 하드 디스크, 플래시 메모리, CF 카드(Compact Flash Card), SM 카드(Smart Media Card), MMC 카드(Multimedia Card) 또는 메모리 스틱(Memory Stick) 등 정보의 입출력 및 저장이 가능한 다양한 저장 매체를 사용할 수 있다. 여기서, 영상 저장 장치(30)는 SD 카드 등과 같은 저장 매체 그 자체를 의미할 수도 있으나, 저장 매체를 구비하는 PC, 노트북, 차량용 블랙 박스 등의 제품을 의미할 수도 있다.
영상 출력 장치(40)는 영상 촬영부(10)에서 촬영된 차량 주변 영상(I1, I2, ..., In)을 운전자가 확인할 수 있도록 출력하기 위한 장치로, LCD(Liquid Crystal Display), OLED(Organic Light Emitting Diodes) 등의 다양한 화상 출력 패널을 사용할 수 있다. 여기서, 영상 출력 장치(40)는 LCD 등과 같은 화상 출력 패널 그 자체를 의미할 수도 있으나, 화상 출력 패널을 구비하는 PC, 노트북, 차량용 네비게이션 등의 제품을 의미할 수도 있다.
스위칭 장치(100)는 영상 촬영부(10), 영상 저장 장치(30) 및 영상 출력 장치(40)를 포함하는 차량(1)에서 영상 처리를 제어하는 역할을 할 수 있다. 즉, 스위칭 장치(100)는 전자 제어 장치(20)로부터 차량(1)의 운행 상태를 판단하여 영상 촬영부(10)로부터 입력된 차량 주변 영상(I1, I2, ..., In)을 영상 저장 장치(30) 및 영상 출력 장치(40)로 전송하는 동작을 제어할 수 있다.
이하 도 2 및 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 스위칭 장치(100)의 구조 및 이를 이용한 영상 처리 제어 방법을 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 스위칭 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 스위칭 장치를 이용하여 영상 처리를 제어하는 과정을 나타내는 순서도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 스위칭 장치(100)는 영상 입력부(110), 차량 운행 감지부(120), 제1 영상 전송부(130), 제2 영상 전송부(140) 및 스위칭 제어부(150)를 포함하여 구성될 수 있다. 이와 같이 구성되는 차량용 영상 스위칭 장치(100)는 도 3에 도시된 과정에 따라 영상 촬영부(10)로부터 촬영된 차량 주변 영상(I1, I2, ..., In)을 영상 저장 장치(30) 및 영상 출력 장치(40)로 전송하는 동작을 제어할 수 있다.
먼저, 도 3을 참조하면, 영상 입력부(110)는 차량(1)에 설치된 적어도 하나의 카메라(C1, C2, ..., Cn)로 구성된 영상 촬영부(10)로부터 촬영하여 생성된 적어도 하나의 차량 주변 영상(I1, I2, ..., In)을 입력 받을 수 있다(S201). 이 때, 차량(1)에 설치된 각각의 카메라(C1, C2, ..., Cn)는 운전자에 의해 미리 설정된 옵션에 따라 차량(1)의 주변 영상을 촬영할 수도 있고, 촬영하지 않을 수도 있다. 예를 들어, 차량(1)에 구비되는 카메라가, 차량(1)의 전방에 설치되는 전방 카메라(C1), 차량(2)의 후방에 설치되는 후방 카메라(C2), 차량(2)의 좌측에 설치되는 좌측 카메라(C3) 및 차량(2)의 우측에 설치되는 우측 카메라(C4)로 모두 4 개라고 가정할 때, 필요에 따라 전방 카메라(C1) 및 후방 카메라(C2)는 차량(1)의 전방 및 후방을 촬영하도록 설정되고 좌측 카메라(C3) 및 우측 카메라(C4)는 차량(10)의 좌우측을 촬영하지 않도록 설정될 수도 있다. 이 경우, 차량(1)에 구비된 4 개의 카메라(C1, C2, C3, C4)로부터 영상 입력부(110)로 입력되는 차량 주변 영상은 I1 및 I2 뿐이다.
한편, 영상 입력부(110)가 적어도 하나의 차량 주변 영상(I1, I2, ..., In)을 입력 받고 나면, 차량 운행 감지부(120)는 차량(1)의 운행 상태를 판단할 수 있다(S202). 여기서, 차량(1)의 운행 상태라는 것은 차량(1)의 현재 상태를 의미하는데, 차량(1)이 정지 상태(주정차)인 경우, 차량(1)이 직진 주행하는 경우, 차량(1)이 후진하는 경우, 차량(1)이 좌회전 또는 좌측 차선으로 이동하는 경우, 차량(1)이 우회전 또는 우측 차선으로 이동하는 경우 등을 그 예로 들 수 있다. 본 발명에서 차량 운행 감지부(120)를 통해 차량(1)의 운행 상태를 판단하는 이유는, 차량(1)의 운행 상태에 따라 영상 저장 장치(30) 및 영상 출력 장치(40)에서 필요로 하는 적어도 하나의 차량 주변 영상(I1, I2, ..., In)을 선택하고 이를 영상 저장 장치(30) 및 영상 출력 장치(40)로 전송하여 저장하거나 출력하기 위해서이다. 바람직하게는, 차량 운행 감지부(120)는 차량(1)에 구비된 전자 제어 장치(Electronic Control Unit, ECU)(도 1의 20)에 연결되어 차량(1)의 운행 상태를 판단할 수 있다.
한편, 영상 입력부(110)에서 영상 촬영부(10)로부터 촬영된 적어도 하나의 차량 주변 영상(I1, I2, ..., In)을 입력 받는 동작(단계 S201)과 차량 운행 감지부(120)에서 차량(1)의 운행 상태를 판단하는 동작(단계 S202)은 실질적으로 동일한 순간에 수행될 수 있으며, 두 동작 간에 선후 관계는 중요하지 않다.
영상 입력부(110)가 적어도 하나의 차량 주변 영상(I1, I2, ..., In)을 입력 받고 차량 운행 감지부(120)가 차량(1)의 운행 상태를 판단하고 나면, 스위칭 제어부(150)는 차량 운행 감지부(120)의 판단 결과에 따라, 차량(1)에 설치된 영상 저장 장치(30) 및 영상 출력 장치(40) 각각에 대해, 영상 입력부(110)를 통해 입력된 적어도 하나의 차량 주변 영상(I1, I2, ..., In)의 전송 방법을 판단할 수 있다(S203). 그리고, 스위칭 제어부(150)는 판단된 전송 방법에 따라, 영상 저장 장치(30) 및 영상 출력 장치(40) 각각에 대해, 적어도 하나의 차량 주변 영상(I1, I2, ..., In)의 전부 또는 일부를 전송하거나 적어도 하나의 차량 주변 영상(I1, I2, ..., In)의 전송을 차단하도록 제어할 수 있다(S204). 이 때, 스위칭 제어부(150)는 제1 영상 전송부(130) 및 제2 영상 전송부(140)를 제어하여, 적어도 하나의 차량 주변 영상(I1, I2, ..., In)의 전부 또는 일부를 영상 저장 장치(30) 및 영상 출력 장치(40)로 전송하거나, 적어도 하나의 차량 주변 영상(I1, I2, ..., In)을 영상 저장 장치(30) 및 영상 출력 장치(40)로 전송하는 것을 차단할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 제1 영상 전송부(130)는 차량(1)에 설치된 영상 저장 장치(30)에 연결되며, 영상 저장 장치(30)로 적어도 하나의 차량 주변 영상(I1, I2, ..., In)의 전부 또는 일부를 전송하거나 적어도 하나의 차량 주변 영상(I1, I2, ..., In)의 전송을 차단할 수 있다. 또한, 제2 영상 전송부(40)는 차량(1)에 설치된 영상 출력 장치(40)에 연결되며, 영상 출력 장치(40)로 적어도 하나의 차량 주변 영상(I1, I2, ..., In)의 전부 또는 일부를 전송하거나 적어도 하나의 차량 주변 영상(I1, I2, ..., In)의 전송을 차단할 수 있다. 스위칭 제어부(150)는 차량 운행 감지부(120)에서 판단된 차량(1)의 운행 상태에 따라, 영상 입력부(110)로부터 입력 받은 적어도 하나의 차량 주변 영상(I1, I2, ..., In)에 대해, 차량(1)에 설치된 영상 저장 장치(30) 및 영상 출력 장치(40)로 적어도 하나의 차량 주변 영상(I1, I2, ..., In)의 전부 또는 일부를 전송할지 여부 또는 적어도 하나의 차량 주변 영상(I1, I2, ..., In)의 전송을 차단할지 여부를 판단하여 제1 영상 전송부(130) 및 제2 영상 전송부(140)를 제어할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 스위칭 장치(100)의 경우, 스위칭 제어부(150)는 차량(1)의 운행 상태에 상관없이, 적어도 하나의 차량 주변 영상(I1, I2, ..., In)의 전부를 영상 저장 장치(30)로 전송하도록 판단할 수 있다. 즉, 단계 S202에서의 판단 결과와 상관 없이, 스위칭 제어부(150)는 영상 입력부(110)를 통해 입력된 적어도 하나의 차량 주변 영상(I1, I2, ..., In)의 전부를 영상 저장 장치(30)로 전송하도록 제1 영상 전송부(30)를 제어할 수 있다. 상술한 예와 같이, 전방 카메라(C1), 후방 카메라(C2), 좌측 카메라(C3) 및 우측 카메라(C4)를 구비하는 차량(1)에서 전방 카메라(C1)와 후방 카메라(C2)만 촬영하는 경우, 스위칭 제어부(150)는 영상 입력부(11)를 통해 입력된 차량 주변 영상 I1 I2를 모두 영상 저장 장치(30)로 전송하도록 제1 영상 전송부(30)를 제어할 수 있다.
반면, 스위칭 제어부(150)는 차량(1)의 운행 상태에 따라, 적어도 하나의 차량 주변 영상(I1, I2, ..., In)의 전부 또는 일부를 영상 출력 장치(40)로 전송하도록 판단하거나, 적어도 하나의 차량 주변 영상(I1, I2, ..., In)을 영상 출력 장치(40)로 전송하지 못하도록 판단할 수 있다. 즉, 단계 S202에서의 판단 결과에 따라, 스위칭 제어부(150)는 영상 입력부(110)를 통해 입력된 적어도 하나의 차량 주변 영상(I1, I2, ..., In)의 전부 또는 일부를 영상 저장 장치(30)로 전송하거나, 적어도 하나의 차량 주변 영상(I1, I2, ..., In)을 영상 저장 장치(30)로 전송하지 못하도록 제2 영상 전송부(40)를 제어할 수 있다. 상술한 예와 같이, 전방 카메라(C1), 후방 카메라(C2), 좌측 카메라(C3) 및 우측 카메라(C4)를 구비하는 차량(1)에서 전방 카메라(C1)와 후방 카메라(C2)만 촬영하는 경우, 스위칭 제어부(150)는 차량 주변 영상 I1 I2를 모두 영상 출력 장치(40)로 전송하도록, 또는, 차량 주변 영상 I1 또는 I2 중 어느 하나를 영상 출력 장치(40)로 전송하도록, 또는, 차량 주변 영상 I1 I2를 모두 영상 출력 장치(40)로 전송하지 못하도록 제2 영상 전송부(40)를 제어할 수 있다.
마지막으로, 단계 S204에서 스위칭 제어부(150)의 제어에 의해 영상 저장 장치(30)로 적어도 하나의 차량 주변 영상(I1, I2, ..., In)의 전부 또는 일부가 전송된 경우, 영상 저장 장치(30)로 전송된 적어도 하나의 차량 주변 영상(I1, I2, ..., In)의 전부 또는 일부를 영상 저장 장치(30)에 저장할 수 있다(S205). 그리고, 스위칭 제어부(150)의 제어에 의해 영상 출력 장치(40)로 적어도 하나의 차량 주변 영상(I1, I2, ..., In)의 전부 또는 일부가 전송된 경우, 영상 출력 장치(40)로 전송된 적어도 하나의 차량 주변 영상(I1, I2, ..., In)의 전부 또는 일부를 영상 출력 장치(40)를 통해 출력할 수 있다(S206). 여기서, 영상 저장 장치(30)에서 적어도 하나의 차량 주변 영상(I1, I2, ..., In)의 전부 또는 일부를 저장하는 동작(단계 S205)과 영상 출력 장치(40)에서 적어도 하나의 차량 주변 영상(I1, I2, ..., In)의 전부 또는 일부를 출력하는 동작(단계 S206)은 실질적으로 동일한 순간에 수행될 수 있으며, 두 동작 간에 선후 관계는 중요하지 않다.
한편, 단계 S204에서 스위칭 제어부(150)의 제어에 의해 영상 출력 장치(40)로 적어도 하나의 차량 주변 영상(I1, I2, ..., In)의 전송이 차단된 경우, 영상 출력 장치(40)는 적어도 하나의 차량 주변 영상(I1, I2, ..., In) 대신 차량 운행 정보를 출력할 수 있다. 여기서 차량 운행 정보란, 전자 제어 장치(20)로부터 알 수 있는 엔진, 자동 변속기, ABS 등과 같은 차량(1)의 상태 정보나 차량용 네비게이션에서 제공되는 차량 경로 맵과 같은 차량 운행 경로 등을 의미한다.
또한, 도시되지는 않았으나, 영상 저장 장치(30)가 내부에 별도의 디스플레이부(도시되지 않음)를 구비하는 경우, 영상 저장 장치(30)로 전송된 적어도 하나의 차량 주변 영상(I1, I2, ..., In)의 전부 또는 일부를 디스플레이부를 통해 출력할 수 있다.
한편, 도시되지는 않았으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 스위칭 장치(100)는 영상 입력부(110), 차량 운행 감지부(120), 제1 영상 전송부(130), 제2 영상 전송부(140) 및 스위칭 제어부(150)를 동작시키기 위한 전원을 공급하는 전원 입력부를 더 포함할 수 있다. 전원 입력부(도시되지 않음)는, 영상 입력부(110), 차량 운행 감지부(120), 제1 영상 전송부(130), 제2 영상 전송부(140) 및 스위칭 제어부(150)를 동작을 제어하기 위해 DC 12V ~ 24V의 전원을 입력하거나 차단할 수 있다.
이하 도 4 내지 도 12를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 스위칭 장치가 실제로 구현된 일 예와 이를 이용한 영상 처리 제어 방법을 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 스위칭 장치가 구현된 차량의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이고, 도 5a는 일반적인 차량용 블랙 박스의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이며, 도 5b는 일반적인 차량용 네비게이션의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 스위칭 장치(100)가 구비된 차량(1)은, 후방 카메라(10), 전자 제어 장치(20), 차량용 블랙 박스(30), 차량용 네비게이션(40) 및 스위칭 장치(100)를 포함하여 구성될 수 있다. 도 4에서는, 도 1의 차량(1)에서 적어도 하나의 카메라(C1, C2, ..., Cn)를 후방 카메라(10)로, 영상 저장 장치(도 1의 30)를 차량용 블랙 박스(30)로, 영상 출력 장치(도 1의 40)를 차량용 네비게이션(40)으로 구현한 예를 도시하고 있다. 즉, 도 4 내지 도 12에서는 후방 카메라(10), 차량용 블랙 박스(30) 및 차량용 네비게이션(40)를 구비하는 차량(1)에서 도 2의 스위칭 장치(100)를 이용하여 후방 카메라(10)로부터 촬영된 차량 후방 영상(I1)을 차량용 블랙 박스(30) 및 차량용 네비게이션(40)으로 전송하는 동작을 제어하는 예를 설명하기로 한다.
먼저, 후방 카메라(10)는 차량(1)이 후진할 때에 운전자가 차량(1)의 후방 상황을 직접 확인하여 시야 확보를 할 수 있도록 차량(1)의 후방에 설치될 수 있다. 후방 카메라(10)는 차량 후방의 영상을 촬영하여 아날로그 형태의 영상 신호로 출력하고 이러한 아날로그 형태의 영상 신호를 디지털 형태의 차량 후방 영상(I1)으로 변환할 수 있다. 후술하겠지만, 후방 카메라(10)는 차량(1)의 운행 상태(예를 들어, 차량(1)의 전진 또는 후진 상태)와 상관없이 차량 전방의 영상을 항상 촬영할 수 있다.
도 1을 참조하여 상술한 바와 같이, 전자 제어 장치(20)는 차량(1)의 상태를 제어하기 위한 모든 기계적 또는 전자적 장치를 의미하는데, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 스위칭 장치(100)의 차량 운행 감지부(120)는 전자 제어 장치(20)에 연결되어 차량 운전석에 구비된 변속기(Transmission)나 차량 후방에 구비된 후방등, 후방 감지 센서 등을 통해 차량(1)이 후진 상태인지 여부를 판단할 수 있다.
다시 도 4를 참조하면, 차량용 블랙 박스(30)는 차량(1)에 대한 충돌 사고 등이 있을 경우, 전후 상황을 기록하여 신속한 사고 후처리 및 과학적인 사고 해석을 위한 것으르서, 도 5a에 도시된 바와 같이, 영상 카메라(31), 센서부(32), GPS 수신부(33), 메모리부(34), 디스플레이부(35), 오디오 출력부(36), 운전자 입력부(37) 및 제어부(38)를 포함하여 구성될 수 있다.
영상 카메라(31)는 차량 전방의 영상을 촬영하여 아날로그 형태의 영상 신호로 출력하고 이러한 아날로그 형태의 영상 신호를 디지털 형태의 차량 전방 영상으로 변환할 수 있다. 차량용 블랙 박스(30)에 구비된 영상 카메라(31)는 도 1의 영상 촬영부(10) 내에 구비된 적어도 하나의 카메라(C1, C2, ..., Cn)와 그 구조 및 동작에 있어서 실질적으로 동일하다. 영상 카메라(31)는 차량 전방의 영상을 항상 촬영할 수도 있고, 운전자가 지정한 시간 또는 특정 이벤트(예를 들어, 차량 충돌)가 발생할 때에 촬영할 수도 있다.
센서부(32)는 차량의 운행에 따른 차량 속도의 변화(가속도)를 측정하여 차량의 충격, 급제동 또는 급발진 등의 상황을 감지할 수 있으며, 3차원 중력 센서 또는 가속도 센서를 사용할 수 있다. 센서부(32)에서 차량 속도의 변화를 측정하여 차량의 충격, 급제동 또는 급발진 등의 상황을 감지하는 방법은 잘 알려져 있으므로, 여기서는 자세한 설명은 생략하기로 한다.
GPS 수신부(33)는 차량을 운행할 때에 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 시간 정보, 차량 위치 정보, 차량 속도, 차량 진행 방향 등 다양한 차량 운행 정보를 얻을 수 있다.
메모리부(34)는 차량용 블랙 박스(30)의 동작에 필요한 프로그램 및 각종 정보를 저장하는 역할을 할 수 있다. 예를 들어, 메모리부(34)는 영상 카메라(31)에서 생성된 디지털 형태의 차량 전방 영상, GPS 수신부(33)에서 수신된 GPS 정보, 차량용 블랙 박스(30)의 시스템 옵션 사항 등 다양한 정보를 저장할 수 있다. 이러한 메모리부(34)로는 SD 카드(Secure Digital Card)는 물론, 하드 디스크, 플래시 메모리, CF 카드(Compact Flash Card), SM 카드(Smart Media Card), MMC 카드(Multimedia Card) 또는 메모리 스틱(Memory Stick) 등 정보의 입출력 및 저장이 가능한 다양한 저장 매체를 사용할 수도 있으며, 기본적으로 차량용 블랙 박스(30)의 내부에 장착된 상태이나, 필요에 따라 차량용 블랙 박스(30)의 외부로 분리될 수 있다. 한편, 메모리부(34)에 저장된 각종 영상 정보 및 운행 정보를 분석하기 위해서는, 차량용 블랙 박스(30)와 별도로 구비되는 PC나 노트북 등과 같은 외부 분석 장치를 이용할 수 있다.
디스플레이부(35)는 차량용 블랙 박스(30)의 동작에 따른 각종 정보를 화면을 통해 운전자에게 출력하는 역할을 할 수 있다. . 예를 들어, 차량용 블랙 박스(30)를 차량 내부에 설치할 때에 올바른 위치에 설치하기 위해 차량 전방의 영상을 확인하고자 할 때, 영상 카메라(31)가 촬영하는 화면 또는 메모리부(34)에 저장된 차량 전방 영상을 확인하고자 할 때, 디스플레이부(35)는 운전자에게 이러한 정보를 화면에 출력할 수 있다. 이러한 디스플레이부(35)로는 LCD(Liquid Crystal Display) 또는 OLED(Organic Light Emitting Diodes)를 이용할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 또한, 차량용 블랙 박스(30)의 종류에 따라 이러한 디스플레이부(35)는 구비되지 않을 수도 있다.
오디오 출력부(36)는 차량용 블랙 박스(30)의 동작에 따른 각종 정보를 운전자에게 음향을 통해 출력하는 역할을 할 수 있다. 예를 들어, 영상 카메라(31)에서 촬영을 시작하거나 종료할 때, 영상 카메라(31)에서 생성된 차량 전방 영상의 저장을 시작하거나 종료할 때, 차량이 정해진 차선을 이탈하는 등 특정 이벤트가 발생할 때에 오디오 출력부(36)는 운전자에게 음향을 출력할 수 있다.
운전자 입력부(37)는 운전자로부터 특정 이벤트를 직접 입력 받는 역할을 할 수 있다. 예를 들어, 운전자가 영상 촬영의 시작 또는 종료를 원하는 경우, 운전자가 차량 전방 영상의 저장의 시작 또는 종료를 원하는 경우 등에 운전자는 운전자 입력부(37)를 통해 이벤트를 발생시킬 수 있다. 운전자 입력부(37)는 키 버튼(Key button)의 형태를 가질 수 있으며, 운전자의 조작이 용이한 위치에 구비될 수 있다.
제어부(38)는 차량용 블랙 박스(30)를 구성하는 각종 구성 요소, 즉, 영상 카메라(31), 센서부(32), GPS 수신부(33), 메모리부(34), 디스플레이부(35), 오디오 출력부(36)의 동작을 제어하는 역할을 할 수 있다. 또한, 각각의 구성 요소로부터 전달되는 정보를 처리하여 해당 구성 요소 또는 다른 구성 요소를 제어할 수 있다. 예를 들어, 영상 카메라(31)에서 생성된 차량 전방 영상을 전달 받아 이를 분석하여 필요한 정보를 추출한 후 이를 메모리부(34)에 저장할 수 있다.
한편, 도시되지는 않았으나, 차량용 블랙 박스(30)는 차량의 위치 정보, 속도 정보 등 차량의 각종 운행 정보를 외부의 원격 서버로 전송하거나, 외부의 원격 서버로부터 차량 운행에 따른 각종 정보를 수신하는 송수신부를 포함할 수도 있다.
다시 도 1을 참조하면, 차량용 네비게이션(40)은 지능형 교통 체계(Intelligent Transport System, ITS)를 구체화시킨 시스템으로서, GPS 위성으로부터 수신된 GPS 신호를 차량(1)에 도입하여 현재 차량(1)의 위치를 기준으로 주변의 도로 상황 등을 운전자에게 제공하는 시스템을 의미한다.
도 5b에 도시된 바와 같이, 차량용 네비게이션(40)은 GPS 수신부(41), 메모리부(42), 디스플레이부(43), 오디오 출력부(44), 운전자 입력부(45) 및 제어부(46)를 포함하여 구성될 수 있다. 차량용 네비게이션(40)은 GPS 수신부(41)로부터 입력된 차량 위치 정보, 차량 속도 등의 운행 정보에 따라 차량 주변의 도로 상황을 나타내는 차량 운행 경로를 메모리부(42)로부터 읽어 들여 디스플레이부(43)에 출력할 수 있다. 오디오 출력부(43)는 차량용 네비게이션(40))의 동작에 따른 각종 정보를 운전자에게 음향을 통해 출력하고, 운전자 입력부(45)는 운전자로부터 제어 명령을 직접 입력 받는 역할을 할 수 있다. 차량용 네비게이션(40)의 구조 및 동작에 대해서는 잘 알려져 있으므로, 여기서 자세한 설명은 생략하기로 한다.
이하, 도 4와 같이 구성되는 차량(1)에 구비되는 스위칭 장치(100)의 구조 및 기능을 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
영상 입력부(110)는 차량(1)의 후방에 설치된 후방 카메라(10)에 연결되며, 후방 카메라(10)로부터 촬영된 차량 후방 영상(I1)을 입력 받을 수 있다. 영상 입력부(110)는 RCA 케이블과 같은 영상 입력 케이블을 이용하여 후방 카메라(10)와 연결될 수 있다. 후술하겠지만, 영상 입력부(110)는 차량(1)의 후진 상태와 상관없이 항상 후방 카메라(10)로부터 차량 후방 영상(I1)을 입력 받을 수 있으며, 차량(1)의 후진 상태에 따라 스위칭 제어부(150)의 제어를 받아 차량 후방 영상(I1)을 제1 영상 전송부(130) 또는 제2 영상 전송부(140)를 통해 차량용 블랙 박스(30) 또는 차량용 네비게이션(40)으로 전송할 수 있다.
차량 운행 감지부(120)는 전자 제어 장치(20)에 연결되어 차량(1)이 후진 상태인지 여부를 판단할 수 있다. 일 예로, 차량 운행 감지부(120)는 전자 제어 장치(20)를 연결되어 차량(1)에 구비된 변속기(Transmission)(도시되지 않음)의 변속 상태를 통해 차량(1)이 후진 상태인지 여부를 판단할 수 있다. 비록 도시되지 않았으나, 변속기는 운전자가 변속단을 선택하기 위해 전후 또는 좌우 방향으로 이동시키는 변속 레버와, 변속 레버의 이동 위치를 감지하여 변속단을 결정하는 변속 센서로 구성될 수 있다. 변속단은 크게 R(후진), N(중립), D(전진)로 구분되며, 변속 레버가 위치하는 변속단에 따라 변속 상태가 결정될 수 있다. 차량 운행 감지부(120)는 변속 센서로부터 입력 받은 변속 레버 위치 신호로부터 변속기의 변속 상태를 알 수 있으며, 변속 레버가 변속단 R(후진)에 위치할 경우 차량(1)이 후진 상태라고 판단할 수 있다. 또 다른 예로, 차량 운행 감지부(120)는 전자 제어 장치(20)를 연결되어 차량(1)의 후방에 구비된 후방등(도시되지 않음)의 온오프를 통해 차량(1)이 후진 상태인지 여부를 판단할 수 있다. 차량 운행 감지부(120)는 차량(1)의 후진 상태에서 후방등(도시되지 않음)이 켜지면 차량(1)이 후진 상태라고 판단할 수 있다. 그러나, 이는 예시적인 것으로서, 차량 운행 감지부(120)가 차량(1)이 후진 상태인지 여부를 판단하는 방법은 이에 한정되지 않고, 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.
제1 영상 전송부(130)는 차량(1)의 전방에 설치된 차량용 블랙 박스(30)에 연결되며, 차량(1)의 후방에 설치된 후방 카메라(10)를 통해 생성된 차량 후방 영상(I1)을 차량용 블랙 박스(30)로 전송하거나 차단할 수 있다. 제1 영상 전송부(130)는 RCA 케이블과 같은 영상 입력 케이블을 이용하여 차량용 블랙 박스(30)와 연결될 수 있다. 후술하겠지만, 제1 영상 전송부(130)는 스위칭 제어부(150)의 제어를 받으며, 차량(1)의 후진 상태와 상관없이 항상 차량 후방 영상(I1)을 차량용 블랙 박스(30)로 전송할 수 있다.
제2 영상 전송부(140)는 차량(1)의 전방에 설치된 차량용 네비게이션(40)에 연결되며, 차량(1)의 후방에 설치된 후방 카메라(10)를 통해 생성된 차량 후방 영상(I1)을 차량용 네비게이션(40)으로 전송할 수 있다. 제2 영상 전송부(140)는 RCA 케이블과 같은 영상 입력 케이블을 이용하여 차량용 네비게이션(40)과 연결될 수 있다. 후술하겠지만, 제2 영상 전송부(140)는 스위칭 제어부(150)의 제어를 받으며, 차량(1)의 후진 상태에 따라 동작하여 차량 후방 영상(I1)을 차량용 네비게이션(40)으로 전송하거나 전송을 차단할 수 있다.
스위칭 제어부(150)는 영상 입력부(110), 차량 운행 감지부(120), 제1 영상 전송부(130) 및 제2 영상 전송부(140)에 연결되며, 차량 운행 감지부(120)에서 판단된 차량(1)의 후진 상태인지 여부에 따라, 영상 입력부(110)로부터 입력 받은 차량 후방 영상(I1)을 차량용 블랙박스(30) 및 차량용 네비게이션(40)으로 전송할지 여부를 판단하여 제1 영상 전송부(130) 및 제2 영상 전송부(140)를 제어할 수 있다.
먼저, 스위칭 제어부(150)는, 차량 운행 감지부(120)에서의 판단 결과와 상관없이, 제1 영상 전송부(130)가 차량 후방 영상(I1)을 차량용 블랙 박스(30)로 전송하도록 제어할 수 있다. 그리고, 스위칭 제어부(150)는, 차량 운행 감지부(120)에서의 판단 결과, 차량(1)이 후진 상태인 경우, 제2 영상 전송부(140)가 차량 후방 영상(I1)을 차량용 네비게이션(40)으로 전송하도록 제어할 수 있다. 이와 반대로, 스위칭 제어부(150)는, 차량 운행 감지부(120)에서의 판단 결과, 차량(1)이 후진 상태가 아닌 경우, 스위칭 제어부(150)는 제2 영상 전송부(140)가 차량 후방 영상(I1)을 차량용 네비게이션(40)으로 전송하지 못하도록 제어할 수 있다.
스위칭 제어부(150)가 차량 운행 감지부(120)에서의 판단 결과에 따라, 제1 영상 전송부(130) 및 제2 영상 전송부(140)를 제어하여 차량 후방 촬영 방법을 제어하는 방법에 대해서는 도 6 내지 도 12을 참조하여 자세히 후술하기로 한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 스위칭 장치를 이용한 영상 처리 제어 방법을 설명하면 다음과 같다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 스위칭 장치를 이용하여 영상 처리를 제어하는 과정을 나타내는 순서도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 스위칭 장치를 이용하여 영상 처리를 제어하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
먼저, 영상 입력부(110)는 차량(1)의 후방에 설치된 후방 카메라(10)를 통해 차량(1)의 후방을 촬영하여 생성된 차량 후방 영상(I1)을 입력 받을 수 있다(S301). 그리고, 차량 운행 감지부(120)는 차량(1)의 내부 또는 외부에 구비된 전자 제어 장치(20)를 통해 차량(1)이 후진 상태인지 여부를 판단할 수 있다(S302). 이 때, 차량 운행 감지부(120)는 차량(1)에 구비된 변속기(도시되지 않음)의 변속 상태를 통해 차량(1)이 후진 상태인지 여부를 판단하거나, 차량(1)의 후방에 구비된 후방등(도시되지 않음)의 온오프를 통해 차량(1)이 후진 상태인지 여부를 판단할 수 있다. 한편, 영상 입력부(110)에서 후방 카메라(10)로부터 촬영된 차량 후방 영상(I1)을 입력 받는 동작(단계 S301)과 차량 운행 감지부(120)에서 차량(1)이 후진 상태인지 여부를 판단하는 동작(단계 S302)은 실질적으로 동일한 순간에 수행될 수 있으며, 두 동작 간에 선후 관계는 중요하지 않다.
먼저, 단계 S302에서의 판단 결과, 차량(1)이 후진 상태인 경우(단계 S302의 예), 스위칭 제어부(150)는 제1 영상 전송부(130)가 차량 후방 영상(I1)을 차량용 블랙 박스(30)로 전송하도록 제어하고(S303), 제2 영상 전송부(140)가 차량 후방 영상(I1)을 차량용 네비게이션(40)으로 전송하도록 제어할 수 있다(S304). 그리고, 차량용 네비게이션(40)은 제2 영상 전송부(140)를 통해 입력 받은 차량 후방 영상(I1)을 출력할 수 있다(S305). 마지막으로, 차량용 블랙 박스(30)는 제1 영상 전송부(130)를 통해 입력 받은 차량 후방 영상(I1)을 차량용 블랙 박스(30)에 구비된 메모리부(34)에 저장할 수 있으며(S309), 차량용 블랙 박스(30)가 내부에 디스플레이부(35)를 구비하는 경우, 디스플레이부(35)를 통해 차량 후방 영상(I1)을 출력할 수 있다(S310).
상술한 바와 같이, 스위칭 제어부(150)는 차량(1)의 후진 상태와 상관없이 제1 영상 전송부(130)가 항상 차량 후방 영상(I1)을 차량용 블랙 박스(30)로 전송하도록 제어할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 스위칭 장치에서 차량이 후진 상태인 경우 영상 처리를 제어하는 모습을 나타내는 도면이고, 도 9 및 도 10은 차량이 후진 상태인 경우, 차량용 블랙 박스와 차량용 네비게이션의 디스플레이부에 표시되는 화면의 예를 나타내는 도면이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 차량 운행 감지부(120)에서의 판단 결과 차량(1)이 후진 상태인 경우, 스위칭 제어부(150)는 제1 영상 전송부(130)가 차량 후방 영상(I1)을 차량용 블랙 박스(30)로 전송하도록 제어하는 것과 동시에, 제2 영상 전송부(140)가 차량 후방 영상(I1)을 차량용 네비게이션(40)으로 전송하도록 제어할 수 있다. 이 경우, 차량용 네비게이션(40)에 구비된 디스플레이부(43)에서는 운전자에게 차량 후방 영상(I1)을 출력할 수 있다.
도 9의 (a)는 차량(1)이 후진 상태일 때에 차량용 블랙 박스(30)의 디스플레이부(35)에 출력되는 화면을 나태내고, 도 9의 (b)는 차량(1)이 후진 상태일 때에 차량용 네비게이션(40)의 디스플레이부(43)에 출력되는 화면을 나타내고 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 차량용 블랙 박스(30)의 디스플레이부(35)와 차량용 네비게이션(40)의 디스플레이부(43)에서는 모두 차량 후방 영상(I1)을 출력할 수 있는데, 차량용 네비게이션(40)의 경우, 차량(1)이 후진할 때에 운전자의 운전 편의를 돕기 위한 가이드 라인(노란색 선)이 표시될 수도 있다. 이 때에, 차량용 블랙 박스(30)의 디스플레이부(35)를 통해 출력되는 차량 후방 영상(I1)은 차량용 블랙 박스(30)에 구비된 메모리부에 저장될 수 있다.
도 10에서는, 도 9에서와는 달리, 차량용 블랙 박스(30)의 디스플레이부(35)에서는 차량용 블랙 박스(30)에 구비된 영상 카메라(11)로부터 촬영된 차량 전방 영상을 출력하고, 차량용 네비게이션(40)의 디스플레이부(43)에서는 차량 후방 영상(I1)을 출력하는 예를 나타내고 있다. 이러한 경우에도, 제1 영상 전송부(130)를 통해 차량용 블랙 박스(30)로 전송되는 차량 후방 영상(I1)은 차량용 블랙 박스(30)에 구비된 메모리부에 저장될 수 있다.
다시 도 6 및 도 7을 참조하면, 차량 운행 감지부(120)가 단계 S302에서의 판단 결과, 차량(1)이 후진 상태가 아닌 경우(단계 S302의 아니오), 스위칭 제어부(150)는 제1 영상 전송부(130)가 차량 후방 영상(I1)을 차량용 블랙 박스(30)로 전송하도록 제어하고(S306), 제2 영상 전송부(140)가 차량 후방 영상(I1)을 차량용 네비게이션(40)으로 전송하지 못하도록 제어할 수 있다(S307). 그리고, 차량용 네비게이션(40)은 내부에 구비된 디스플레이부(43)를 통해 차량 운행 경로를 출력할 수 있다(S308). 마지막으로, 차량용 블랙 박스(30)는 제1 영상 전송부(130)를 통해 입력 받은 차량 후방 영상(I1)을 차량용 블랙 박스(30)에 구비된 메모리부(34)에 저장할 수 있으며(S309), 차량용 블랙 박스(30)가 내부에 디스플레이부(35)를 구비하는 경우, 디스플레이부(35)를 통해 차량 후방 영상(I1)을 출력할 수 있다(S310).
도 11는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 스위칭 장치에서 차량이 후진 상태가 아닌 경우 영상 처리를 제어하는 모습을 나타내는 도면이고, 도 12은 차량이 후진 상태가 아닌 경우, 차량용 블랙 박스와 차량용 네비게이션의 디스플레이부에 표시되는 화면의 예를 나타내는 도면이다.
도 11에 도시된 바와 같이, 차량 운행 감지부(120)에서의 판단 결과 차량(1)이 후진 상태가 아닌 경우, 스위칭 제어부(150)는 제1 영상 전송부(130)가 차량 후방 영상(I1)을 차량용 블랙 박스(30)로 전송하도록 제어하지만, 이와 반대로, 제2 영상 전송부(140)는 차량 후방 영상(I1)을 차량용 네비게이션(40)으로 전송하지 못하도록 제어할 수 있다. 이 경우, 차량용 네비게이션(40)에 구비된 디스플레이부(43)에서는 차량 위치 정보, 차량 속도 등의 운행 정보에 따라 차량 주변의 도로 상황을 나타내는 차량 운행 경로 출력할 수 있다.
도 12의 (a)는 차량(1)이 후진 상태가 아닐 때에 차량용 블랙 박스(30)의 디스플레이부(35)에 출력되는 화면을 나태내고, 도 12의 (b)는 차량(1)이 후진 상태가 아닐 때에 차량용 네비게이션(40)의 디스플레이부(43)에 출력되는 화면을 나타내고 있다. 도 12에 도시된 바와 같이, 차량용 블랙 박스(30)의 디스플레이부(35)에서는 차량 전방 영상을 출력하고, 차량용 네비게이션(40)의 디스플레이부(43)에서는 차량 경로 맵과 같은 차량 운행 경로를 출력하는 예를 나타내고 있다. 이러한 경우에도, 제1 영상 전송부(130)를 통해 차량용 블랙 박스(30)로 전송되는 차량 후방 영상(I1)은 차량용 블랙 박스(30)에 구비된 메모리부(34)에 저장될 수 있다. 또한, 차량(1)이 후진 상태가 아닐 때에도 필요에 따라 차량용 블랙 박스(30)의 디스플레이부(35)에 차량 후방 영상(I1)을 출력할 수도 있다.
이상, 본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 스위칭 장치 및 이를 이용한 영상 처리 제어 방법에 따르면, 스위칭 장치를 이용하여 차량의 운행 상태에 따라 차량에 설치된 적어도 하나의 카메라에서 촬영된 차량 주변 영상을 영상 저장 장치 및 영상 출력 장치로 전송할지 여부를 제어함으로써, 보다 간단한 구조와 저렴한 비용으로 운전자의 편의를 도모할 수 있는 차량 안전 시스템을 구축할 수 있다. 또한, 적어도 하나의 카메라, 영상 저장 장치 및 영상 출력 장치를 이미 구비하는 기존 차량 내에 스위칭 장치를 설치함으로써, 적어도 하나의 카메라, 영상 저장 장치 및 영상 출력 장치에 대한 별도의 추가 부품을 추가함이 없이 일체화된 차량 안전 시스템을 용이하게 구축할 수 있으므로, 차량 안전 시스템의 구조를 단순화할 수 있고 설치 비용을 절감할 수 있다. 또한, 적어도 하나의 카메라, 영상 저장 장치 및 영상 출력 장치를 이미 구비하는 기존 차량 내에 스위칭 장치를 설치함으로써, 영상 저장 장치 등의 추가 도입이 용이하고 유지 보수의 효율성을 높일 수 있다.
한편, 본 발명에서는 차량 주변 영상을 촬영하는 영상 촬영부를 구성하는 적어도 하나의 카메라의 종류로서 차량의 후방에 설치되어 차량 후방 영상을 촬영하는 후방 카메라를 예로 들어 설명하고 있으나, 본 발명의 적용 범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 차량의 전방, 좌우 좌우측 등에 설치되어 차량 주변 영상을 촬영하는 다양한 종류의 영상 촬영 장치에 얼마든지 적용될 수 있다. 또한, 본 발명에서는 영상 촬영부로부터 촬영된 차량 주변 영상을 저장하는 영상 저장 장치의 종류로서 차량용 블랙 박스를 예로 들어 설명하고 있으나, 본 발명의 적용 범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 영상 촬영부로부터 촬영된 차량 주변 영상을 저장하는 다양한 종류의 저장 매체에 얼마든지 적용될 수 있다. 또한, 본 발명에서는 영상 저장 장치의 일 예로 설명한 차량용 블랙 박스에 대해 영상 저장 기능만을 중점적으로 설명하고 있으나, 차량용 블랙 박스는 내부에 영상 촬영부(전방 카메라 등) 및 영상 출력 장치(디스플레이부 등)를 자체적으로 구비할 수도 있다. 또한, 본 발명에서는 영상 촬영부로부터 촬영된 차량 주변 영상을 출력하는 영상 출력 장치의 종류로서 차량용 네비게이션을 예로 들어 설명하고 있으나, 본 발명의 적용 범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 영상 촬영부로부터 촬영된 차량 주변 영상을 운전자에게 출력하는 다양한 종류의 영상 출력 장치에 얼마든지 적용될 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 차량
10: 영상 촬영부 20: 전자 제어 장치(ECU)
30: 영상 저장 장치 40: 영상 출력 장치
100: 차량용 영상 스위칭 장치
110: 영상 입력부 120: 차량 운행 감지부
130: 제1 영상 전송부 140: 제2 영상 전송부
150: 스위칭 제어부

Claims (18)

  1. 적어도 하나의 카메라, 상기 적어도 하나의 카메라로부터 촬영된 적어도 하나의 차량 주변 영상을 출력하는 영상 출력 장치 및 상기 적어도 하나의 차량 주변 영상을 저장하는 영상 저장 장치를 포함하는 차량에 구비되는 차량용 영상 스위칭 장치에 있어서,
    차량에 설치된 적어도 하나의 카메라로부터 촬영하여 생성된 적어도 하나의 차량 주변 영상을 입력 받는 영상 입력부;
    상기 차량의 운행 상태를 판단하는 차량 운행 감지부;
    상기 차량에 설치된 영상 저장 장치에 연결되며, 상기 영상 저장 장치로 상기 적어도 하나의 차량 주변 영상의 전부 또는 일부를 전송하거나 상기 적어도 하나의 차량 주변 영상의 전송을 차단하는 제1 영상 전송부;
    상기 차량에 설치된 영상 출력 장치에 연결되며, 상기 영상 출력 장치로 상기 적어도 하나의 차량 주변 영상의 전부 또는 일부를 전송하거나 상기 적어도 하나의 차량 주변 영상의 전송을 차단하는 제2 영상 전송부; 및
    상기 차량 운행 감지부에서 판단된 상기 차량의 운행 상태에 상관없이 상기 적어도 하나의 차량 주변 영상의 전부를 상기 차량에 설치된 영상 저장 장치로 전송하고 저장하도록 상기 제1 영상 전송부를 제어하고, 상기 차량의 운행 상태에 따라 상기 차량에 설치된 영상 출력 장치로 상기 적어도 하나의 차량 주변 영상의 전부 또는 일부를 전송하거나 상기 적어도 하나의 차량 주변 영상의 전송을 차단하도록 상기 제2 영상 전송부를 제어하는 스위칭 제어부를 포함하며,
    상기 스위칭 제어부는 상기 적어도 하나의 차량 주변 영상의 전부에 대해 상기 영상 출력 장치로의 전송이 차단된 경우에는 상기 영상 출력 장치가 차량 운행 정보를 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 스위칭 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 운행 감지부는 상기 차량에 구비된 전자 제어 장치(Electronic Control Unit, ECU)에 연결되어 상기 차량의 운행 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 스위칭 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상 저장 장치가 내부에 별도의 디스플레이부를 구비하는 경우, 상기 영상 저장 장치로 전송된 상기 적어도 하나의 차량 주변 영상의 전부 또는 일부를 상기 디스플레이부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 스위칭 장치.
  6. 후방 카메라, 상기 후방 카메라로부터 촬영된 차량 후방 영상을 출력하는 차량용 네비게이션 및 상기 차량 후방 영상을 저장하는 차량용 블랙 박스를 포함하는 차량에 구비되는 차량용 영상 스위칭 장치에 있어서,
    차량의 후방에 설치된 후방 카메라로부터 촬영된 차량 후방 영상을 입력 받는 영상 입력부;
    상기 차량이 후진 상태인지 여부를 판단하는 차량 운행 감지부;
    상기 차량의 전방에 설치된 차량용 블랙 박스에 연결되며, 상기 차량 후방 영상을 상기 차량용 블랙 박스로 전송하거나 차단하는 제1 영상 전송부;
    상기 차량의 전방에 설치된 차량용 네비게이션에 연결되며, 상기 차량 후방 영상을 상기 차량용 네비게이션으로 전송하거나 차단하는 제2 영상 전송부; 및
    상기 차량 운행 감지부에서 판단된 상기 차량의 후진 상태에 상관없이 상기 차량 후방 영상을 상기 차량용 블랙 박스로 전송하도록 상기 제1 영상 전송부를 제어하고, 상기 차량이 후진 상태인 경우에는 상기 제2 영상 전송부가 상기 차량 후방 영상을 상기 차량용 네비게이션으로 전송하도록 제어하며, 상기 차량이 후진 상태가 아닌 경우에는 상기 차량 후방 영상을 상기 차량용 네비게이션으로 전송하지 못하고 상기 차량용 네비게이션이 차량 운행 정보를 출력하도록 상기 제2 영상 전송부를 제어하는 스위칭 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 스위칭 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 차량 운행 감지부는 상기 차량에 구비된 전자 제어 장치(Electronic Control Unit, ECU)에 연결되어 상기 차량이 후진 상태인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 스위칭 장치.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 적어도 하나의 카메라, 상기 적어도 하나의 카메라로부터 촬영된 적어도 하나의 차량 주변 영상을 출력하는 영상 출력 장치 및 상기 적어도 하나의 차량 주변 영상을 저장하는 영상 저장 장치를 포함하는 차량에 구비되는 차량용 영상 스위칭 장치를 이용한 영상 처리 제어 방법에 있어서,
    차량에 설치된 적어도 하나의 카메라를 이용하여 상기 차량의 주변을 촬영하여 생성된 적어도 하나의 차량 주변 영상을 입력받는 단계;
    상기 차량에 설치된 차량 운행 감지부를 이용하여 상기 차량의 운행 상태를 판단하는 단계;
    상기 차량 운행 감지부에서 판단된 상기 차량의 운행 상태에 상관없이 상기 적어도 하나의 차량 주변 영상의 전부를 상기 차량에 설치된 영상 저장 장치에 전송하고 저장하는 단계;
    상기 차량의 운행 상태에 따라, 상기 차량에 설치된 영상 출력 장치로 상기 적어도 하나의 차량 주변 영상의 전부 또는 일부를 전송하거나 상기 적어도 하나의 차량 주변 영상의 전송을 차단하는 단계; 및
    상기 영상 출력 장치로 상기 적어도 하나의 차량 주변 영상의 전부 또는 일부가 전송된 경우에는 상기 영상 출력 장치로 전송된 상기 적어도 하나의 차량 주변 영상의 전부 또는 일부를 상기 영상 출력 장치를 통해 출력하고, 상기 영상 출력 장치로 상기 적어도 하나의 차량 주변 영상의 전부에 대해 전송이 차단된 경우에는 상기 영상 출력 장치는 차량 운행 정보를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 스위칭 장치를 이용한 영상 처리 제어 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 차량 운행 감지부는 상기 차량에 구비된 전자 제어 장치(Electronic Control Unit, ECU)에 연결되어 상기 차량의 운행 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 스위칭 장치를 이용한 영상 처리 제어 방법.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 영상 저장 장치가 내부에 별도의 디스플레이부를 구비하는 경우, 상기 영상 저장 장치로 전송된 상기 적어도 하나의 차량 주변 영상의 전부 또는 일부를 상기 디스플레이부를 통해 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 스위칭 장치를 이용한 영상 처리 제어 방법.
  15. 후방 카메라, 상기 후방 카메라로부터 촬영된 차량 후방 영상을 출력하는 차량용 네비게이션 및 상기 차량 후방 영상을 저장하는 차량용 블랙 박스를 포함하는 차량에 구비되며, 상기 차량의 차량 후방 촬영을 제어하기 위한 차량용 영상 스위칭 장치를 이용한 영상 처리 제어 방법에 있어서,
    차량의 후방에 설치된 후방 카메라를 이용하여 상기 차량의 후방을 촬영하여 생성된 차량 후방 영상을 입력 받는 단계;
    상기 차량에 설치된 차량 운행 감지부를 이용하여 상기 차량이 후진 상태인지 여부를 판단하는 단계;
    상기 차량 운행 감지부에서 판단된 상기 차량의 후진 여부에 상관없이 상기 차량 후방 영상을 상기 차량에 설치된 차량용 블랙 박스로 전송하고 저장하는 단계; 및
    상기 판단 결과, 상기 차량이 후진 상태인 경우에는 상기 차량 후방 영상을 상기 차량의 설치된 차량용 네비게이션으로 전송하여 상기 차량 후방 영상을 상기 차량용 네비게이션을 통해 출력하고, 상기 차량이 후진 상태가 아닌 경우에는 상기 차량 후방 영상을 상기 차량용 네비게이션으로 전송하지 못하도록 제어하고 상기 차량용 네비게이션이 차량 운행 정보를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 스위칭 장치를 이용한 영상 처리 제어 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 차량 운행 감지부는 상기 차량에 구비된 전자 제어 장치(Electronic Control Unit, ECU)에 연결되어 상기 차량이 후진 상태인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 스위칭 장치를 이용한 영상 처리 제어 방법.
  17. 삭제
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 차량용 블랙 박스가 내부에 별도의 디스플레이부를 구비하는 경우, 상기 차량용 블랙 박스로 전송된 상기 차량 후방 영상을 상기 디스플레이부를 통해 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 스위칭 장치를 이용한 영상 처리 제어 방법.
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