KR101455847B1 - 블랙박스와 차선이탈경고기능 겸용 차량운행기록장치 - Google Patents
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Abstract
차량운행기록장치에서 블랙박스(Black-box) 기능과 차선이탈경고(lane departure warning) 기능도 수행할 수 있도록 한 블랙박스와 차선이탈경고기능 겸용 차량운행기록장치가 개시된다.
개시된 블랙박스와 차선이탈경고기능 겸용 차량운행기록장치는, 위성신호를 수신하기 위한 통합 안테나와; 운전자의 차량 조작정보를 수신하기 위한 운전자 조작정보 수신부와; 차량 주변의 영상을 획득하는 카메라부와; 블랙박스 및 차선이탈경고기능 겸용 차량운행기록장치의 동작 모드를 입력하기 위한 조작부와; 상기 조작부를 통해 입력되는 동작 모드에 따라 상기 블랙박스 및 차선이탈경고기능 겸용 차량운행기록장치의 동작을 제어하고, 차량으로부터 제공되는 운행 정보와 차량 속도정보와 운전자의 조작 정보와 영상 정보 및 통합 안테나를 통해 수신한 시간 및 위치 정보의 저장을 제어하며, 차선 이탈에 대한 경고를 제어하는 제어부와; 상기 제어부의 제어에 따라 상기 속도 정보와 운행 정보와 조작 정보와 영상 정보와 시간 및 위치 정보를 저장하는 저장부를 구비한다.
개시된 블랙박스와 차선이탈경고기능 겸용 차량운행기록장치는, 위성신호를 수신하기 위한 통합 안테나와; 운전자의 차량 조작정보를 수신하기 위한 운전자 조작정보 수신부와; 차량 주변의 영상을 획득하는 카메라부와; 블랙박스 및 차선이탈경고기능 겸용 차량운행기록장치의 동작 모드를 입력하기 위한 조작부와; 상기 조작부를 통해 입력되는 동작 모드에 따라 상기 블랙박스 및 차선이탈경고기능 겸용 차량운행기록장치의 동작을 제어하고, 차량으로부터 제공되는 운행 정보와 차량 속도정보와 운전자의 조작 정보와 영상 정보 및 통합 안테나를 통해 수신한 시간 및 위치 정보의 저장을 제어하며, 차선 이탈에 대한 경고를 제어하는 제어부와; 상기 제어부의 제어에 따라 상기 속도 정보와 운행 정보와 조작 정보와 영상 정보와 시간 및 위치 정보를 저장하는 저장부를 구비한다.
Description
본 발명은 차량운행기록장치(Digital tachograph)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량운행기록장치에서 블랙박스(Black-box) 기능과 차선이탈경고(lane departure warning) 기능도 수행할 수 있도록 한 블랙박스와 차선이탈경고기능 겸용 차량운행기록장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량을 운전하는 것은 운전자 자신의 안전뿐만 아니라 타인의 안전과 직결되기 때문에, 운전자는 속도제한지역, 공사구간 도로, 급경사 또는 급굴곡 도로, 교통사고가 일어날 확률이 높인 지역, 안개가 자주 생기는 지역 등과 같이 다양한 도로여건을 감안하여 차량의 운행속도를 적절히 조절해야 한다.
이렇게 운전자는 상기와 같은 도로 여건을 감안하면서 차량을 운전하게 되고, 차량이 운전되고 있는 동안 차량에 장착된 차량운행기록장치(Digital tachograph)는 차량의 운행상태를 기록한다.
여기서 기록되는 차량의 운행상태정보는 운행시간, 운행속도, 운전자 이름, 자동차 번호 등과 같은 정보를 포함한다.
주지한 바와 같은 차량운행기록장치에 대한 종래 기술이 대한민국특허청 공개특허공보 공개번호 10-2005-0091849호(2005.09.15. 공개)(발명의 명칭: 디지털 운행기록장치)(이하, "종래기술 1"이라 약칭함)에 개시된다.
개시된 종래기술은 중앙처리부, 인터페이스, 메모리, GPS수신기, 구동부 등을 구비하고, GPS신호와 RF신호를 이용하여 도로에 따라 다양한 주행속도지역과 공회전 제한지역에 맞게 자동차의 주행속도와 엔진회전수를 자동으로 제어하고, GPS좌표와 시간을 바탕으로 현재 운행상태를 기록하게 된다.
또한, 차량에는 차량에 부착된 카메라로부터 전방도로 영상을 감지하여 현재 달리고 있는 차선을 파악한 후, 운전자의 부주의나 졸음 운전 등으로 차선을 이탈하려고 하면 경보음이 울리도록 해주는 장치인 차선 이탈 경고 시스템(LDWS: Lane Definition Warning System)이 구비되어 있다.
차선 이탈 경고 시스템이 구비된 종래 기술이 대한민국특허청 공개특허공보 공개번호 10-2007-0075789호(2007.07.24. 공개)(발명의 명칭: 자동차의 차선 이탈 경보 시스템)(이하, "종래기술 2"라 약칭함)이 구비되어 있다.
개시된 종래기술 2는 방향지시등 작동 음의 주파수 대역만을 필터링하도록 인식하며 방향지시등 작동 여부를 판단하여 LDWS를 통해 차선 이탈 경보를 발생할 수 있으며, 녹음된 방향 지시등 작동 음과 일치하는 소리의 입력 여부로 방향 지시등의 작동 여부를 판단하여 LDWS를 통해 차선 이탈 경보를 발생함으로써, 일반 사용자가 LDWS에 직접 방향 지시등 신호 선을 연결할 필요가 없는 장점이 있다.
한편, 차량의 운행 중에 사고가 발생하거나 주정차 중에 도난 또는 파손이 발생할 경우, 이를 추후에 확인하여 사고의 분쟁을 해결하거나 도난 또는 파손의 가해자를 추적하기 위한 증거가 필요하며, 이를 위해 폐쇄회로 텔레비전(CCTV: Closed Circuit television) 기능을 갖는 차량용 블랙박스 장치(Black box) 등의 제품이 출시되고 있다.
그러나 상기와 같은 종래 차량운행기록장치는 단순히 차량 운행 정보만을 기록하게 되므로 정보 저장 기능이 단순하고, 사고 영상 기록이나 차량 사고의 분쟁을 해결하기 위해서는 소비자가 애프터 마켓(After Market)을 통해 별도로 블랙박스 장치를 구입하여 설치해야 하므로, 부가적인 비용이 발생한다는 문제점이 있다.
또한, 종래의 차량운행기록장치는 차선 이탈에 대한 경보가 불가능하여, 소비자가 애프터 마켓을 통해 별도로 차선 이탈 경고 시스템을 구입하여 설치해야 하므로, 부가적인 비용이 발생한다는 문제점이 있다.
또한, 운전자가 블랙박스 장치를 차량의 대쉬보드(dashboard) 등에 설치해야 하는 작업이 번거로우며, 각종 전자기기가 거치되는 대쉬보드 상의 공간이 더욱 혼잡해지는 문제가 발생한다.
또한, 종래의 블랙박스는 카메라를 통해 획득한 영상 정보와 자이로센서에 의한 충돌 감지를 통한 이벤트 발생 여부를 기록하는 형태로서, 차량 운행 정보의 저장은 누락되어 있다는 한계가 있다.
또한, 종래의 차선 이탈 경보 시스템은 차선 이탈은 경보해 줄 수 있으나, 사고 영상 기록이 불가능하고, 차량 정보의 저장도 불가능하다는 단점이 있다.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래 차량운행기록장치의 제반 문제와 블랙박스의 단점 및 차선 이탈 경고 시스템의 단점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서,
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 차량운행기록장치에서 블랙박스(Black-box) 기능과 차선 이탈 경고 기능도 수행할 수 있도록 한 블랙박스 및 차선이탈경고기능 겸용 차량운행기록장치를 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 차량운행기록장치에서 사고 등의 영상정보도 저장할 수 있도록 하여, 사고 발생시 차량운행기록장치를 통해 많은 분석 정보의 제공으로 사고 원인을 정확하게 규명할 수 있도록 한 블랙박스 및 차선이탈경고기능 겸용 차량운행기록장치를 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 차량운행기록장치에서 차선 이탈에 대한 경고 기능도 할 수 있도록 하여, 별도의 차선 이탈 경고 시스템을 구비하는 데 따르는 비용을 절감하도록 하고, 복수의 장치 설치에 따른 불편함도 해소할 수 있도록 한 블랙박스 및 차선이탈경고기능 겸용 차량운행기록장치를 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 차량운행기록장치에 장착된 GPS안테나를 그대로 이용하여 차선이탈경고기능용 GPS안테나로 사용하도록 함으로써, 비용 절감이 가능하도록 한 블랙박스 및 차선이탈경고기능 겸용 차량운행기록장치를 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 차선 이탈에 대한 경고 이력 정보의 저장할 수 있도록 한 블랙박스 및 차선이탈경고기능 겸용 차량운행기록장치를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 과제들을 해결하기 위한 본 발명에 따른 블랙박스 및 차선이탈경고기능 겸용 차량운행기록장치는,
차량의 운행기록을 저장하기 위한 차량운행기록장치에 있어서,
위성신호를 수신하기 위한 통합 안테나;
운전자의 차량 조작정보를 수신하기 위한 운전자 조작정보 수신부;
차량 주변의 영상을 획득하는 카메라부;
블랙박스 및 차선이탈경고기능 겸용 차량운행기록장치의 동작 모드를 입력하기 위한 조작부;
상기 조작부를 통해 입력되는 동작 모드에 따라 상기 블랙박스 및 차선이탈경고기능 겸용 차량운행기록장치의 동작을 제어하고, 차량으로부터 제공되는 운행 정보와 차량 속도정보와 운전자의 조작 정보와 영상 정보 및 통합 안테나를 통해 수신한 시간 및 위치 정보의 저장을 제어하며, 차선 이탈에 대한 경고 및 차선 이탈경고 이력 정보의 저장을 제어하는 제어부;
상기 제어부의 제어에 따라 상기 속도 정보와 운행 정보와 조작 정보와 영상 정보와 시간 및 위치 정보를 저장하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 블랙박스 및 차선이탈경고기능 겸용 차량운행기록장치는,
차량 내부에서 발생하는 음성을 입력받기 위한 마이크를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 마이크를 통해 입력되는 음성을 상기 저장부에 저장하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 블랙박스 및 차선이탈경고기능 겸용 차량운행기록장치는,
상기 제어부의 제어에 따라 차선 이탈시 차선 이탈에 대한 경고음을 출력해주는 음성 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 블랙박스 및 차선이탈경고기능 겸용 차량운행기록장치는,
상기 제어부의 제어에 따라 현재 촬영된 영상을 차량에 장착된 오디오/비디오 내비게이션 또는 영상 디스플레이 기기에 전송하는 영상 전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 블랙박스 및 차선이탈경고기능 겸용 차량운행기록장치는,
상기 제어부의 제어에 따라 저장된 영상 및 데이터를 접속되는 기기로 다운로드해주는 정보 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 제어부는 차량에 구비된 차량속도센서를 통해 차량속도정보를 수신하고, 차량장치와 통신을 통해 차량 정보를 수신하여 차량운행정보를 저장하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 운전자의 조작정보는 턴 시그널(turn signal) 정보, 비상등 시그널(hazard signal) 정보, 경음기 시그널(horn signal) 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 카메라부는 차량 전방의 영상을 획득하는 전방 카메라, 상기 차량의 후방 영상을 획득하는 후방 카메라, 상기 차량에 장착된 연료 탱크 주변의 영상을 획득하는 연료탱크 카메라, 상기 차량의 화물이 실리는 데크(deck)의 영상을 획득하는 데크 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 제어부는,
상기 통합 안테나를 통해 수신한 위성신호를 수신하는 무선신호 수신부;
상기 차량에 장착된 차량장치와 통신을 통해 차량 운행정보 및 차량 정보를 수신하는 차량 통신부;
상기 카메라부에서 획득한 영상을 처리하는 영상 처리부;
마이크를 통해 입력되는 차량 내의 음성신호를 처리하는 음성 처리부;
상기 수신한 무선신호를 처리하고, 상기 차량 통신부와 영상 처리부 및 음성 처리부에서 각각 획득한 차량 운행정보와 차량정보와 영상 및 음성 정보를 조합하여 저장하는 신호처리 및 저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 신호처리 및 저장부는,
재생된 데이터에 포함된 영상 및 음성을 처리하는 영상/음성 처리부;
상기 위성신호에 포함된 데이터와 운행 정보 및 재생 데이터를 처리하고, 촬영된 영상으로부터 차선 이탈을 판단하는 데이터 처리부;
상기 영상/음성 처리부 및 데이터 처리부에서 처리한 영상과 음성 및 데이터를 조합하여 저장 데이터를 생성하여 저장하는 저장모듈;
상기 데이터 처리부로부터 차선 이탈에 대한 제어 데이터가 발생하면, 차선 이탈을 경고해주기 위한 경고음 제어신호를 발생하는 경고음 출력모듈;
상기 영상과 음성 및 데이터를 접속된 기기로 출력하고, 저장 데이터를 상기 접속된 기기로 출력해주는 출력모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 제어부는,
상기 조작부를 통해 사용자가 선택한 저장 모드에 따라 데이터의 저장을 제어하며,
상기 저장 모드는 주행 저장 모드, 주차 저장 모드 및 수동 녹화 모드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 주행 저장 모드는 이벤트 발생시 이벤트 발생 전후 영상을 저장하는 이벤트 녹화 기능과 상시 영상을 저장하는 상시 녹화 기능을 포함하고,
상기 주차 저장 모드는 움직임이 감지될 때만 영상을 저장하는 모션 녹화 기능 및 이벤트 발생시 이벤트 전후 영상을 저장하는 이벤트 녹화기능을 포함하며,
상기 수동 녹화 모드는 고객의 요청에 따라 강제로 화면을 저장하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 하나의 차량운행기록장치에서 블랙박스(Black-box) 기능과 차선이탈경고기능도 수행할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면 차량운행기록장치에서 차량 데이터의 저장도 가능하여, 사고 발생시 더 많은 분석 정보의 제공으로 사고 원인을 정확하게 규명할 수 있도록 도모해주는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면 차량운행기록장치에 장착된 GPS안테나를 그대로 이용하여 차선이탈경고용 GPS안테나로 사용하도록 함으로써, 비용 절감이 가능한 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 블랙박스 및 차선이탈경고기능 겸용 차량운행기록장치의 구성도이고,
도 2는 도 1의 제어부의 실시 예 구성도이며,
도 3은 도 2의 신호처리 및 저장부의 실시 예 구성도이다.
도 2는 도 1의 제어부의 실시 예 구성도이며,
도 3은 도 2의 신호처리 및 저장부의 실시 예 구성도이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명하기에 앞서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 블랙박스 및 차선이탈경고기능 겸용 차량운행기록장치의 구성도이고, 도 2는 도 1의 제어부의 실시 예 구성도이며, 도 3은 도 2의 신호처리 및 저장부의 실시 예 구성도로서, 통합 안테나(101), 차량 속도센서(10), 차량장치(20), 운전자 조작정보 수신부(102), 카메라부(103), 마이크(104), 제어부(105), 조작부(106), 저장부(107), 영상 전송부(108), 경고음 출력부(110), 정보 출력부(111) 및 3축 가속도 센서(112)로 구성된다. 여기서 차량 속도센서(10)와 차량장치(20)는 블랙박스 및 차선이탈경고기능 겸용 차량운행기록장치에 실제 장착되는 것은 아니고, 차량운행기록장치가 장착되는 차량에 장착되는 장비이다.
통합 안테나(101)는 GPS신호와 같은 위성신호를 수신하는 역할을 한다.
차량속도센서(10)는 현재 차량의 속도 정보(차량속도, rpm)를 제공하는 역할을 한다.
차량장치(20)는 차량의 제어장치(ECU/TCU/BCM 기타)를 의미하며, 이러한 차량장치(20)를 통해 엑셀 페달 상태정보, 보조 브레이크 상태정보, 결함코드 정보, 경고등 정보, 에어 탱크 압력정보 등을 제공받게 된다.
운전자 조작정보 수신부(102)는 운전자의 차량 조작정보를 수신하기 위한 역할을 한다. 여기서 운전자의 차량 조작정보는 턴 시그널(turn signal) 정보, 비상등 시그널(hazard signal) 정보, 경음기 시그널(horn signal) 정보 등을 포함한다.
카메라부(103)는 차량 주변의 영상을 획득하는 역할을 하는 것으로서, 차량 전방의 영상을 획득하는 전방 카메라, 상기 차량의 후방 영상을 획득하는 후방 카메라, 상기 차량에 장착된 연료 탱크 주변의 영상을 획득하는 연료탱크 카메라, 상기 차량의 화물이 실리는 데크(deck)의 영상을 획득하는 데크 카메라를 포함한다. 여기서 차량이 화물차가 아닌 일반 자가용 차량일 경우 연료탱크 카메라와 데크 카메라는 차량 좌·우 측면 영상을 획득하는 카메라로 대치된다. 예컨대, 적용 차량이 화물차일 경우 연료탱크 카메라와 데크 카메라를 이용하고, 적용 차량이 일반 승용차일 경우에는 연료탱크 카메라와 데크 카메라 대신에 차량 좌측 및 우측 카메라로 대치하게 되는 것이다.
마이크(104)는 차량 내부에서 발생하는 음성을 입력받기 위한 역할을 하며, 조작부(106)는 블랙박스 및 차선이탈경고기능 겸용 차량운행기록장치의 동작 모드를 입력하기 위한 역할을 한다. 여기서 동작 모드는 차량운행정보 기록 모드, 블랙박스 모드, 차선 이탈 경고 모드 등 다양하다.
차선 이탈 경고 모드일 경우에는 주행중 획득한 전방 도로 영상을 검색하여 차선 이탈 여부를 판단하게 된다.
블랙박스 모드일 경우에는, 주행 저장 모드, 주차 저장 모드, 수동 녹화 모드 등을 포함한다.
여기서 주행 저장 모드는 이벤트 발생시 이벤트 발생 전후 영상을 저장하는 이벤트 녹화 기능과 상시 영상을 저장하는 상시 녹화 기능을 포함하고, 상기 주차 저장 모드는 움직임이 감지될 때만 영상을 저장하는 모션 녹화 기능 및 이벤트 발생시 이벤트 전후 영상을 저장하는 이벤트 녹화기능을 포함하며, 상기 수동 녹화 모드는 고객의 요청에 따라 강제로 화면을 저장하는 기능을 포함한다.
저장부(107)는 상기 제어부(105)의 제어에 따라 상기 속도 정보와 운행 정보와 조작 정보와 영상 정보와 시간 및 위치 정보, 차선 이탈경고 이력 정보 등을 저장하는 역할을 하며, 영상 전송부(108)는 상기 제어부(105)의 제어에 따라 차선 이탈 경고 모드에서 차선 이탈이 검출될 경우 차선 이탈 영상을 접속된 영상기기로 전송해주는 역할을 한다.
경고음 출력부(110)는 상기 제어부(105)의 제어에 따라 차선 이탈이 감지될 경우 발생하는 경고음 제어신호에 따라 차선 이탈을 경고해주기 위한 경고음을 생성하여 스피커(109)로 출력하는 역할을 하며, 정보 출력부(111)는 상기 제어부(105)의 제어에 따라 저장된 영상 및 데이터를 접속되는 기기로 다운로드해주는 역할을 한다. 이러한 정보 출력부(111)는 통신 모듈로 구현할 수 있으며, USB와 같은 장치와 접속하여 데이터를 출력해주기 위한 USB포트를 포함하는 것이 바람직하다.
제어부(105)는 상기 조작부(106)를 통해 입력되는 동작 모드에 따라 상기 블랙박스 및 차선이탈경고기능 겸용 차량운행기록장치의 동작을 제어하고, 차량으로부터 제공되는 운행 정보와 운전자의 조작 정보와 영상 정보 및 통합 안테나(101)를 통해 수신한 시간 및 위치 정보의 저장을 제어하게 된다. 또한, 상기 제어부(105)는 상기 마이크(104)를 통해 입력되는 음성을 상기 저장부(107)에 저장하도록 제어하며, 차선 이탈 경고 모드시에는 전방 카메라로부터 획득한 전방 도로 영상을 분석하여 차선 이탈을 판단하게 되고, 차선 이탈시 영상 전송과 차선 이탈 경고를 제어한다. 또한, 제어부(105)는 차선 이탈에 대한 경고시 차선 이탈경고 이력 정보의 저장을 제어하게 된다. 이러한 차선 이탈경고 이력 정보 저장으로 추후 운전자의 운전습성도 파악할 수 있으며, 안전 운전을 위한 정보로도 활용할 수 있다.
이러한 제어부(105)는 도 2에 도시한 바와 같이, 통합 안테나(101)를 통해 수신한 위성신호를 수신하는 무선신호 수신부(201), 상기 차량에 장착된 차량속도센서(10) 및 차량장치(20)와 통신을 통해 차량 속도 정보와 차량 운행정보 및 차량 정보를 수신하는 차량 통신부(202), 상기 카메라부(103)에서 획득한 영상을 처리하는 영상 처리부(203), 마이크(104)를 통해 입력되는 차량 내의 음성신호를 처리하는 음성 처리부(204), 상기 수신한 무선신호를 처리하고, 상기 차량 통신부(202)와 영상 처리부(203) 및 음성 처리부(204)에서 각각 획득한 차량 운행정보와 차량정보와 영상 및 음성 정보를 조합하여 저장하고, 차선 이탈을 판단하는 신호처리 및 저장부(205)를 포함한다.
또한, 상기 신호처리 및 저장부(205)는 도 3에 도시한 바와 같이, 저장할 영상 및 음성을 처리하는 영상/음성 처리부(301), 상기 위성신호에 포함된 데이터와 운행 정보 및 재생 데이터를 처리하는 데이터 처리부(302), 상기 영상/음성 처리부(301) 및 데이터 처리부(302)에서 처리한 영상과 음성 및 데이터를 조합하여 저장 데이터를 생성하여 저장하는 저장모듈(303), 상기 데이터 처리부(302)에서 발생한 경고음 제어 데이터에 따라 차선 이탈을 경고해주기 위한 경고음 제어신호를 출력하는 경고음 출력모듈(304) 및 상기 영상과 음성 및 데이터를 접속된 기기로 출력하고, 저장 데이터를 상기 접속된 기기로 출력해주는 출력모듈(305)을 포함한다. 이러한 출력 모듈(305)은 차선 이탈이 검출될 경우 차선 이탈에 대한 영상을 접속된 기기로 출력해주는 역할도 한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 블랙박스 및 차선이탈경고기능 겸용 차량운행기록장치는, 사용자가 조작부(106)를 통해 조작하는 모드에 따라 블랙박스 및 차선이탈경고기능 겸용 차량운행기록장치의 동작을 제어하게 된다.
본 발명의 특징은 차량운행장치에서 기존 차량운행기록장치의 기능은 그대로 수행하면서 블랙박스 기능과 차선 이탈 경고 기능을 겸용하도록 한 것으로서, 이를 위해 차량의 각각의 장치와 통신을 통해 차량 정보를 획득하여 저장하고 이를 재생하는 것이다.
예컨대, 제어부(105)의 차량 통신부(202)는 차량에 통상적으로 구비된 차량 속도 센서(10)와 통신(RS-232C)을 하여 자동차의 속도 정보(차량 속도, rpm)를 수신하게 되고, 차량에 통상적으로 구비된 ECU/TCU/BCM 등과 같은 차량 장치(20)와 캔 통신을 하여 차량 정보를 획득하게 된다. 여기서 차량 정보는 엑셀 페달 정보, 브레이크 신호, 보조 브레이크 상태정보, 결함 코드 정보, 경고등 정보, 에어 탱크 압력 정보 등을 포함한다.
그리고 이렇게 획득한 차량 정보는 신호 처리 및 저장부(205) 내의 데이터 처리부(302)에서 통상의 데이터 처리 방식(저장에 알맞은 형식으로 변환하는 것)과 동일한 방식으로 데이터 처리를 한 후, 저장부(303)를 통해 저장 데이터를 생성하여 저장부(107)에 저장한다.
아울러 운전자 조작정보 수신부(102)를 통해 운전자가 조작할 때 발생하는 정보, 예를 들어, 턴-시그널 정보, 경음기 조작 정보, 비상등 조작 정보도 수신하여 상기와 같은 프로세스를 통해 처리한 후 저장 데이터로 생성하여 저장부(107)에 저장하게 된다.
즉, 본 발명에서는 차량운행기록장치에서 블랙박스 기능을 겸용하기 위해서 블랙박스 기능에 필요한 차량 정보를 수집하여 저장부(107)에 저장하게 되는 것이다. 이렇게 저장되는 속도 정보와 차량 정보 및 운전자 조작 정보는 추후 사고 발생시 원인 규명을 위한 자료로 활용된다.
또한, 본 발명의 다른 특징으로서 마이크(104)를 통해 차량 내부의 음성을 입력받고, 이를 음성 처리부(204)에서 처리한 후 저장부(303)에서 저장 데이터로 만들어 저장부(107)에 저장해 놓는 것이다. 이러한 음성 정보 또한 사고 발생시 원인 규명을 위한 정보로 활용된다.
또한, 본 발명의 또 다른 특징으로서 차량운행기록장치에서 카메라부(103)를 통해 차량 및 차량 주변의 영상을 획득하여 저장해 놓는 것이다. 영상의 저장시 제어부(105)는 조작부(106)를 통해 운전자가 선택하는 영상 저장 모드에 대응하게 획득한 영상을 저장하게 된다.
예컨대, 카메라부(103)는 차량 전방의 영상, 차량 후방의 영상, 주유 탱크 영상(또는, 차량 좌측 영상), 데크 영상(또는 차량 우측 영상)을 획득하여 제어부(105)에 전달하게 되고, 제어부(105)의 영상 처리부(203)는 통상의 영상 처리기법을 이용하여 각각의 카메라에 의해 획득한 영상을 처리하게 된다. 처리된 영상은 신호 처리 및 저장부(205) 내의 영상/음성 처리부(301)를 통해 처리된 후 저장부(303)에서 저장 데이터(저장 영상)로 생성되어 음성, 차량 정보와 함께 결합하여 저장부(107)에 저장된다. 실제 영상과 음성, 차량 정보는 각각 다른 방식으로 획득하지만, 시간 정보가 있기 때문에 이러한 시간 정보를 이용하여 영상, 음성, 차량 정보를 결합하여 저장하는 것이 가능하다.
영상의 저장을 위해 운전자는 영상 저장 모드를 조작부(106)를 통해 조작하게 되고, 이렇게 조작되는 조작 신호는 조작신호 입력부(206)를 통해 신호 처리 및 저장부(205)에 전달되고, 이후 운전자가 선택한 영상 저장 모드에 따라 영상 저장이 이루어진다.
영상 저장 모드는 주행 저장 모드, 주차 저장 모드, 수동 녹화 모드가 있으며, 그 중 주행 저장 모드는 다시 이벤트 녹화 기능과 상시 녹화 기능에 따라 영상을 저장하게 된다. 여기서 이벤트 녹화 기능이 선택되면 3축 가속도 센서(112) 등에 의해 차량의 충격 등이 감지되면, 그 충격 등이 감지된 시점을 기준으로 전후 소정 시간(예를 들어, 10초)의 영상을 저장하게 된다. 아울러 상시 녹화 기능이 선택되면 저장부(107)에 지속적으로 획득한 영상을 저장하게 되는 데, 만약 메모리 공간이 부족한 경우에는 맨 처음 저장 영상을 삭제하고 현재 발생한 영상을 저장하는 방식으로 획득한 영상을 저장하게 된다.
아울러 주차 저장 모드는 모션 녹화 기능과 이벤트 녹화 기능이 있으며, 운전자가 모션 녹화 기능을 선택한 경우에는 주차가 감지된 후 모션 센서를 이용하여 움직임이 감지될 때만 영상을 저장하게 된다. 그리고 이벤트 녹화 기능은 주지한 바와 같이 차량의 충격 등의 이벤트를 감지하여, 차량 충격과 같은 이벤트가 감지될 경우에만 이벤트 발생 시점을 기준으로 전·후 소정 시간 동안의 영상을 저장하게 된다. 여기서 영상 저장시에는 시간 정보도 함께 저장된다.
또한, 수동 녹화 모드는 운전자가 수동 녹화 모드 기능을 선택한 경우에 한하여 현재 화면의 영상을 강제로 저장하게 된다.
주지한 도 1과 같은 본 발명의 시스템에는 도시하지 않았지만, 안개길이나 가로등이 없는 어두운 환경에서도 영상을 정확하게 저장하기 위해서, 별도의 적외선 램프 등을 카메라에 장착하면, 나이트 비전(Night Vision) 기능을 제공해줄 수도 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 특징으로서 저장부(107)에 저장된 영상이나 음성 정보를 정보 출력부(111)를 통해 다른 접속 기기에 전송해줄 수 있다는 것이다. 여기서 다른 접속 기기는 USB메모리나 SD카드와 같은 메모리 장치이거나 영상 및 음성을 재생할 수 있는 멀티미디어 기기(컴퓨터, 스마트폰, 서버, 기타)일 수 있다. 이를 위해 제어부(105)의 출력 모듈(305)은 영상 및 음성 데이터를 출력할 수 있는 데이터 변환 기능을 포함하고, 정보 출력부(111)는 제어부(105)에서 출력되는 영상 및 음성 데이터를 접속된 기기에 알맞은 데이터 포맷으로 변환을 하여 접속된 기기로 전송해주게 된다. 특히, 정보 출력부(111)는 USB메모리 장치 등과 같은 저장장치와 접속이 용이하도록 USB 포트를 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 또 다른 특징으로서 차량운행기록장치에서 차선 이탈 경고 기능도 수행할 수 있다는 것이다.
여기서 차선 이탈 경고 기능은 FCW(Forward Collsion Warning) 기능, BCW(Backward Collsion Warning) 기능이 있다. 차선 이탈 경고 기능을 수행하기 위해서는 전방 카메라 정보와 턴 시그널과 와이퍼 동작 시그널, 차량 캔 네트워크를 통한 차량 브레이크 신호, 속도 신호를 받아 차선을 이탈할 경우 스피커를 통해 경고해주게 된다. 여기서 차선 이탈을 검출하는 방식은 종래 및 통상의 차량에 구비된 차선 이탈 경고 시스템에서 차선 이탈을 검출하는 방식과 동일하게 이루어지므로, 이것에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 또한, 차선이탈에 대한 경고시 차선 이탈경고 이력 정보를 저장하여, 추후 사고 원인 규명에 활용하거나 안전 운전 정보로 활용하게 된다.
FCW 기능은 전방의 물체를 전방카메라가 물체 감지 로직을 통하여 감지함으로써, 차량과 가까워질 경우 경고음 출력모듈(304)을 통해 경고음 제어신호를 발생하고, 경고음 출력부(110)에서 스피커(109)를 통해 경고음을 송출해줌으로써, 운전자가 사고를 예방하도록 한다.
또한, 제어부(105)는 차선 이탈 경고 모드시 전방 물체가 감지되면 자동으로 제동시스템이 가동되는 AEBS(Advanced Emergency Braking System)를 구현하게 된다. 예컨대, 전방 물체가 감지되면(전방 물체가 사고를 방지하기 위한 감지거리 이내에서 감지되는 경우), 제동시스템을 가동하기 브레이크 제어신호를 발생하여 연계된 차량장치(20)로 통신을 통해 전송해줌으로써, 해당 차량장치에서 자동으로 브레이크를 구동하도록 한다.
아울러 BCW 기능은 현재 오디오/비디오 내비게이션을 통하여 후방 영상을 볼 수 있는 것과 더불어 물체 감지 로직을 후방 쪽도 반영하여 운전자에게 경고해주는 기능이다. 전방 영상과 후방 영상은 출력 모듈(305)과 영상 전송부(108)를 통해 오디오/비디오 내비게이션이나 차량 내 설치된 별도의 디스플레이 장치에 송신해 줌으로써, 운전자가 전후방 영상을 직접 볼 수 있도록 해준다.
이러한 본 발명은 별도의 차량운행기록장치와는 별도로 블랙박스 및 차선 이탈 경고 시스템을 설치하는 것에 비하여, GPS안테나, 메모리 등의 중복 설치가 불필요하기 때문에 비용 절감 효과가 가능하고, 영상 정보뿐만 아니라 차량 운행 정보와 위치 정보 및 시각 정보도 함께 기록하기 때문에 사고 발생시 정확한 사고 분석을 도모해주는 장점이 있다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
10… 차량 속도 센서
20… 차량 장치
101… 통합 안테나
102… 운전자 조작정보 수신부
103… 카메라부
104… 마이크
105… 제어부
107… 저장부
108… 영상 전송부
110… 경고음 출력부
111… 정보 출력부
112… 3축 가속도 센서
20… 차량 장치
101… 통합 안테나
102… 운전자 조작정보 수신부
103… 카메라부
104… 마이크
105… 제어부
107… 저장부
108… 영상 전송부
110… 경고음 출력부
111… 정보 출력부
112… 3축 가속도 센서
Claims (8)
- 차량의 운행기록을 저장하기 위한 차량운행기록장치에 있어서,
위성신호를 수신하기 위한 통합 안테나; 운전자의 차량 조작정보를 수신하기 위한 운전자 조작정보 수신부; 차량 주변의 영상을 획득하는 카메라부; 블랙박스 및 차선이탈경고기능 겸용 차량운행기록장치의 동작 모드를 입력하기 위한 조작부; 상기 조작부를 통해 입력되는 동작 모드에 따라 상기 블랙박스 및 차선이탈경고기능 겸용 차량운행기록장치의 동작을 제어하고, 차량으로부터 제공되는 운행 정보와 차량 속도정보와 운전자의 조작 정보와 영상 정보 및 통합 안테나를 통해 수신한 시간 및 위치 정보의 저장을 제어하며, 차선 이탈에 대한 경고 및 차선 이탈경고 이력 정보의 저장을 제어하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 따라 상기 속도 정보와 운행 정보와 조작 정보와 영상 정보와 시간 및 위치 정보를 저장하는 저장부를 포함하고,
상기 제어부는 차량에 구비된 차량속도센서를 통해 차량속도정보를 수신하고, 차량장치와 통신을 통해 차량 정보를 수신하여 차량운행정보를 저장하며,
상기 차량 운행 정보는 엑셀 페달 정보, 브레이크 신호, 보조 브레이크 상태정보, 결함 코드 정보, 경고등 정보, 에어 탱크 압력 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하고, 상기 운전자의 조작정보는 턴 시그널(turn signal) 정보, 비상등 시그널(hazard signal) 정보, 경음기 시그널(horn signal) 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하며,
상기 제어부는 통합 안테나를 통해 수신한 위성신호를 수신하는 무선신호 수신부, 차량에 장착된 차량속도센서 및 차량장치와 통신을 통해 차량 속도 정보와 차량 운행정보 및 차량 정보를 수신하는 차량 통신부, 카메라부에서 획득한 영상을 처리하는 영상 처리부, 마이크를 통해 입력되는 차량 내의 음성신호를 처리하는 음성 처리부, 상기 수신한 무선신호를 처리하고, 상기 차량 통신부와 영상 처리부 및 음성 처리부에서 각각 획득한 차량 운행정보와 차량정보와 영상 및 음성 정보를 조합하여 저장하고, 차선 이탈을 판단하는 신호처리 및 저장부를 포함하며,
상기 제어부는 전방 카메라 정보와 턴 시그널과 와이퍼 동작 시그널, 차량 캔 네트워크를 통해 획득한 차량 브레이크 신호, 속도 신호를 받아 FCW(Forward Collsion Warning) 기능 및 BCW(Backward Collsion Warning) 기능을 수행하되,
상기 FCW 기능은 전방의 물체를 전방카메라가 물체 감지 로직을 통하여 감지하여, 전방의 일정 거리 이내에 물체가 감지되면 경고음 제어신호를 발생하도록 제어하고, 상기 BCW 기능은 전방 영상과 후방 영상을 연계된 기기로 전송토록 제어하며,
상기 제어부는 차선 이탈 경고 모드시 전방 물체가 사고를 방지하기 위한 감지거리 이내에서 감지되는 경우, 제동시스템을 가동하기 위한 브레이크 제어신호를 발생하여 통신을 통해 연계된 차량장치로 전송해주는 것을 특징으로 하는 블랙박스 및 차선이탈경고기능 겸용 차량운행기록장치.
- 청구항 1에 있어서,
차량 내부에서 발생하는 음성을 입력받기 위한 마이크;
상기 제어부의 제어에 따라 차선 이탈시 차선 이탈에 대한 경고음을 출력해주는 음성 출력부;
상기 제어부의 제어에 따라 현재 촬영된 영상을 차량에 장착된 오디오/비디오 내비게이션 또는 영상 디스플레이 기기에 전송하는 영상 전송부;
상기 제어부의 제어에 따라 저장된 영상 및 데이터를 접속되는 기기로 다운로드해주는 정보 출력부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 마이크를 통해 입력되는 음성을 상기 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 및 차선이탈경고기능 겸용 차량운행기록장치.
- 삭제
- 청구항 1에 있어서, 상기 카메라부는 차량 전방의 영상을 획득하는 전방 카메라와, 상기 차량의 후방 영상을 획득하는 후방 카메라, 상기 차량의 좌측 부분 영상을 획득하는 차량 좌측 카메라, 상기 차량의 우측 부분 영상을 획득하는 차량 우측 카메라, 상기 차량에 장착된 연료 탱크 주변의 영상을 획득하는 연료탱크 카메라, 상기 차량의 화물이 실리는 데크(deck)의 영상을 획득하는 데크 카메라 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 및 차선이탈경고기능 겸용 차량운행기록장치.
- 청구항 1에 있어서, 상기 제어부는,
상기 조작부를 통해 사용자가 선택한 저장 모드에 따라 데이터의 저장을 제어하며,
상기 저장 모드는 주행 저장 모드, 주차 저장 모드 및 수동 녹화 모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 및 차선이탈경고기능 겸용 차량운행기록장치.
- 청구항 5에 있어서, 상기 주행 저장 모드는 이벤트 발생시 이벤트 발생 전후 영상을 저장하는 이벤트 녹화 기능과 상시 영상을 저장하는 상시 녹화 기능을 포함하고,
상기 주차 저장 모드는 움직임이 감지될 때만 영상을 저장하는 모션 녹화 기능 및 이벤트 발생시 이벤트 전후 영상을 저장하는 이벤트 녹화기능을 포함하며,
상기 수동 녹화 모드는 고객의 요청에 따라 강제로 화면을 저장하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 및 차선이탈경고기능 겸용 차량운행기록장치.
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- 삭제
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