KR101580567B1 - 이벤트 영상 촬영 녹화 장치, 이벤트 영상 제공 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 영상을 촬영해 녹화하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 차량 주차 시 촬영되어 저장되어 있는 이벤트 영상을 사용자에게 제공하기 위한, 이벤트 영상 촬영 녹화 장치와 이벤트 영상 제공 방법에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명은, 이벤트 영상을 제공하는 방법에 있어서, 차량의 구동 상태를 모니터링하는 단계; 상기 차량 구동 상태를 모니터링한 결과로, 차량 주차 상태로 판별되면 이벤트 센싱을 동작하는 단계; 상기 차량 주차 상태가 유지되고 있는 동안에, 상기 이벤트 센싱에 따라 촬영되는 영상을 이벤트 영상 관련 데이터로 저장하는 단계; 상기 차량 주차 상태에서 차량 구동 상태를 모니터링하여, 상기 차량 주차 상태가 해제되는지를 판별하는 단계; 및 상기 판별 결과로 차량 주차 상태가 해제되면, 상기 저장되어 있는 이벤트 영상 관련 데이터를 바탕으로 이벤트 영상 알림 정보를 제공하는 단계를 포함하는, 이벤트 영상 제공 방법을 제공한다.

Description

이벤트 영상 촬영 녹화 장치, 이벤트 영상 제공 방법{Apparatus of recording event based image data}
본 발명은 영상을 촬영해 녹화하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 차량 주차 시 촬영되어 저장되어 있는 이벤트 영상을 사용자에게 제공하기 위한, 이벤트 영상 촬영 녹화 장치와 이벤트 영상 제공 방법에 관한 것이다.
자동차 산업의 발달로 인하여 1가구 1자동차 시대라고 할 정도로 자동차의 보급은 상용화되었으며, 주행 중 다른 차량과의 접촉 사고, 주차 시 도난범의 차량 절도, 타인에 의한 흠집과 같은 차량 손괴 등 차량과 관련된 다양한 사고[이하 '차량 사고'라 통칭함]가 빈번히 발생되고 있다.
이러한 차량 사고 대두에 따라 최근에는 블랙박스(Blackbox)라 불리는 영상 촬영 녹화 장치가 차량에 장착되는 것이 대중화되고 있다. 즉, 사용자는 영상 촬영 녹화 장치에 보관된 카메라 촬영 영상을 통해, 차량 사고 정황을 파악해, 접촉 사고의 시시비비를 가리거나, 차량 절도를 시도한 도난범의 인상 착의를 확보하거나, 차량에 어떠한 손괴가 가해졌는지를 알 수 있다.
그리고, 소비자의 요구 증대 및 기술 발달로 영상 촬영 녹화 장치에 4 채널(전/후/좌/우) 카메라가 장착되거나, Full-HD급 등의 고화질 카메라가 탑재되고 있으며, 수많은 영상 데이터 저장을 위한 대용량의 플래시 메모리가 탑재되고 있다. 아울러, 카메라 촬영 영상을 녹화하면서 사용자가 볼 수 있게 하는 디스플레이 기능, 스마트폰에 카메라 촬영 영상을 전송하는 기능 등 각종 편의 기능도 추가되고 있다.
한편, 영상 촬영 녹화 장치는 차량 주행 모드와 차량 주차 모드를 구비하고 있다. 여기서, 차량 주행 모드는 상시 녹화 모드로도 불리우며, 차량 주차 모드는 이벤트 녹화 모드로도 불리운다.
차량 주행 모드는 영상 촬영 녹화 장치에 차량 시동 전원 공급을 받는 동안에 상시적으로 카메라에서 촬영한 모든 영상을 플래시 메모리 등에 모두 저장하는 방식이다.
차량 주차 모드는 차량 배터리 방전 등을 고려해 모든 영상을 항상 저장하지 않는 대신에, G 센서로 충격이 센싱되는 것과 같이 이벤트가 발생되면 카메라로 촬영된 영상[이하 '이벤트 영상'이라 함]을 플래시 메모리 등에 저장하는 방식이다.
차량 주차 모드에서 저장된 이벤트 영상을 통해, 사용자[차주]는 자차가 주차된 상태에서 타차의 접촉 사고 발생 사실, 차량 절도를 시도한 도난범의 인상 착의를 확보하거나, 차량에 어떠한 손괴가 가해졌는지 등을 알 수 있다.
그런데, 종래기술의 차량 주차 모드에서는 사용자가 차량 사고의 발생 사실을 쉽게 인지하지 못하는 문제점이 있다.
예를 들어, 밤 사이에 주차된 차량에 충격 이벤트가 발생된 경우에 영상 촬영 녹화 장치는 차량 주차 모드를 수행해 충격 이벤트 영상을 카메라로 촬영해 플래시 메모리에 저장해 놓는다. 다음날 아침에 사용자가 차량에 탑승해 시동을 걸고서 출발하게 되는데, 사용자는 탑승을 위해 차량에 다가올 때 자차에 큰 파손이 육안으로 관찰되지 않는 한 주차 상태에서 차량 사고가 있었음을 알 지 못한다. 다시 말하면, 차량 주차 모드를 통해 충격 이벤트 영상이 저장되어 있더라도 차량 출발 전에 사용자가 의도적으로 충격 이벤트 영상을 확인하지 않는 한, 차량 사고와 이와 관련된 충격 이벤트 영상이 있었음도 인지하지 못하는 것이다.
일반적으로, 위와 같은 주차 상태에서 차량 사고가 있었을 때로부터 며칠이 지난 후에야 사용자는 자차에 충격 흠집이 난 것을 육안으로 볼 때 비로서 영상 촬영 녹화 장치에 저장되어 있던 당시의 충격 이벤트 영상을 확인하게 된다.
그런데, 차량 흠집에 대해 언제, 어디서, 누가(타차) 했는지를 확인하기 위해서는, 사용자가 영상 촬영 녹화 장치로부터 플래시 메모리(예; SD 카드)를 꺼내서 컴퓨터의 카드 슬롯에 꽂아서 기 저장되어 있던 모든 영상을 시청하면서 해당 충격 이벤트 영상을 찾아야 되는 문제점이 있다. 다시 말하면, 수많은 영상 중에서 위 차량 사고와 관련된 영상을 찾기도 힘들고, 차량 사고로부터 시간이 한참 지난 후라면 찾고자 했던 충격 이벤트 영상이 최신 영상으로 덮어쓰여져 유실되는 경우에는 어떠한 증거 자료도 확보하지 못하는 문제점이 있다.
따라서, 영상 촬영 녹화 장치를 통해 주차된 차량에 탑승한 사용자가, 이전의 주차 상태에서 일어났던 차량 사고를 쉽게 인지할 수 있게 하고, 해당 이벤트 영상을 쉽게 찾아서 볼 수 있게 하고, 해당 이벤트와 관련된 각종 정보를 편리하게 제공받을 수 있게 하는 기술 개발이 절실히 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 차량 주차 시 촬영되어 저장되어 있는 이벤트 영상을 사용자에게 제공하기 위한, 이벤트 영상 촬영 녹화 장치와 이벤트 영상 제공 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 이벤트 영상 제공 방법은, 이벤트 영상을 제공하는 방법에 있어서, 차량의 구동 상태를 모니터링하는 단계; 상기 차량 구동 상태를 모니터링한 결과로, 차량 주차 상태로 판별되면 이벤트 센싱을 동작하는 단계; 상기 차량 주차 상태가 유지되고 있는 동안에, 상기 이벤트 센싱에 따라 촬영되는 영상을 이벤트 영상 관련 데이터로 저장하는 단계; 상기 차량 주차 상태에서 차량 구동 상태를 모니터링하여, 상기 차량 주차 상태가 해제되는지를 판별하는 단계; 상기 판별 결과로 차량 주차 상태가 해제되면, 상기 저장되어 있는 이벤트 영상 관련 데이터를 바탕으로 이벤트 영상 알림 정보를 제공하는 단계; 및 상기 이벤트 영상 알림 정보를 제공한 결과로, 사용자측으로부터 실시간 영상을 요청받으면 상기 저장되어 있는 이벤트 영상 관련 데이터를 바탕으로 실시간으로 해당 이벤트 발생 차량 위치를 촬영한 영상을 출력하는 단계를 포함하며, 상기 실시간으로 해당 이벤트 발생 차량 위치를 촬영한 영상을 출력하는 단계는, 사용자측으로부터 요청받은 실시간 영상에 관한 기 저장되어 있는 이벤트 영상 관련 데이터에 포함되어 있는 이벤트 발생 차량 위치 정보에 상응하게 실시간으로 카메라 구동을 제어해 해당 이벤트 발생 차량 위치를 촬영하여 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 면에 따른 이벤트 영상 촬영 녹화 장치는, 영상을 촬영해 녹화하는 장치에 있어서, 특정 이벤트를 센싱하는 적어도 하나의 이벤트 센서; 소정 영역을 대상으로 영상을 촬영하는 적어도 하나의 카메라; 상기 카메라에서 촬영되는 영상이 저장되는 저장부; 및 차량 주차 상태가 유지되고 있는 동안에 상기 이벤트 센서의 센싱에 따라 상기 카메라에서 촬영되는 영상을 이벤트 영상 관련 데이터로 상기 저장부에 저장하고, 상기 차량 주차 상태가 해제되는 경우에 상기 저장되어 있는 이벤트 영상 관련 데이터를 바탕으로 이벤트 영상 알림 정보를 제공하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 이벤트 영상 알림 정보를 제공한 결과로 사용자측으로부터 실시간 영상을 요청받은 경우에, 상기 사용자측으로부터 요청받은 실시간 영상에 관한 기 저장되어 있는 이벤트 영상 관련 데이터에 포함되어 있는 이벤트 발생 차량 위치 정보에 상응하게 실시간으로 카메라 구동을 제어해 해당 이벤트 발생 차량 위치를 촬영하여 출력하는 것을 특징으로 한다.
전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 주차된 차량에 탑승한 사용자가 주차 당시에 일어났던 차량 사고를 쉽게 인지할 수 있게 하고, 충격 등 해당 이벤트 영상을 쉽게 찾아서 볼 수 있게 하고, 해당 이벤트와 관련된 각종 정보를 편리하게 제공받을 수 있게 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 이벤트 영상 촬영 녹화 장치에 대한 일실시예 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 이벤트 영상 촬영 녹화 장치에 대한 다른 실시예 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 이벤트 영상 제공 방법에 대한 일실시예 흐름도.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 이벤트 영상 알림 화면을 보여주는 일실시예 설명도.
도 5는 본 발명의 이벤트 발생 차량 위치를 카메라로 촬영해 디스플레이하는 것을 보여주는 일실시예 설명도.
하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 이벤트 영상 촬영 녹화 장치에 대한 일실시예 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 이벤트 영상 촬영 녹화 장치는, 이벤트 센서(11), 카메라(12), 제어부(13), 전원부(14), 저장부(15), 화면 표시부(16), 스피커(17), 차량 구동상태 판별부(18) 등을 포함한다.
도 1의 이벤트 영상 촬영 녹화 장치는 자가용과 같은 승용차, 트럭과 같은 상용차, 오토바이와 같은 2륜차, 고속철도, 전철 등 차량에 장착되는 것이 바람직하며, 이하 도 1의 이벤트 영상 촬영 녹화 장치를 '차량 설치형 이벤트 영상 촬영 녹화 장치'라 지칭하기로 한다.
본 발명에서는 차량 주차 시 이벤트 센서(11)의 이벤트 센싱에 따라 카메라(12)로 촬영한 이벤트 영상을 저장부(15)에 저장하며, 차량 탑승 시 저장부(15)에 기 저장되어 있는 이벤트 영상을 바탕으로 이벤트 영상 존재 사실[이벤트 영상 알림 정보]를 화면 표시부(16) 또는 스피커(17)를 통해 사용자에게 알리고, 해당 이벤트 영상을 화면 표시부(16)를 통해 사용자에게 디스플레이한다.
이벤트 센서(11)는 차량측, 바람직하게는 이벤트 영상 촬영 녹화 장치에 발생되는 특정 이벤트를 센싱하는 기능을 수행한다. 본 발명에서 이벤트란 예를 들어 물체의 충격, 물체의 근접, 차량의 도어 열림, 차량의 풋(또는 핸드 또는 사이드) 브레이크의 잠김 해제, 차량의 차체 움직임, 차량의 핸들링 등 주차 상태에서 발생되는 차량 사고와 관련된 이벤트를 의미한다. 또한, 이벤트는 카메라 촬영 시작 또는 영상 저장 시작 등 영상 보관을 시작하는 트리거(trigger)로 이해하는 것이 바람직하다.
예시적으로, 위와 같은 이벤트 센서(11)는 충격 센서일 수 있는데, 충격 센서는 차량측에 가해지는 충격값 또는/및 충격 여부를 센싱하는 기능이 구비되어 있다. 이러한 충격 센서는 3축 모션, 6축 모션, 가속도, 자이로, 관성, 지자기, 압력, 진동 등의 방식을 이용하는 어떠한 센서로도 구현 가능하다. 또한, 본 발명의 충격 센서는 이벤트 영상 촬영 녹화 장치에 장착되거나, 차량의 특정 부분 또는 전/후/좌/우측의 범퍼, 도어 등에 다수 개로 장착될 수 있다.
카메라(12)는 차량의 외부 또는/및 차량의 내부를 촬영해 컬러, 흑백, 적외선 등의 영상을 획득한다. 본 발명에서는 하나의 카메라 또는 다수 개의 카메라가 장착될 수 있다. 예를 들어, 차량 전방의 영상을 획득하기 위한 1 채널의 전방 카메라만이 장착되거나, 차량 전방 및 후방의 영상을 획득하기 위한 2 채널의 카메라가 장착되거나, 차량 전후좌우의 어라운드 뷰 영상을 획득하기 위한 다채널의 카메라가 장착될 수 있다. 다른 예로서, 상/하/좌/우 방향으로 소정 각도(예; 180도, 360도 등)으로 회전하여 파노라마 등의 영상을 촬영하는 카메라가 장착될 수도 있다.
제어부(13)는 MCU, CPU 등으로 구현될 수 있으며, 카메라 구동 제어, 이벤트 센싱 판별, 영상 데이터 저장, 차량 구동상태(차량 주차 상태 또는 차량 주차 상태 해제) 판별, 디스플레이 제어, 음성 출력 제어, 메뉴(모드) 설정 등 이벤트 영상 촬영 녹화 장치의 전반적인 제어 로직을 수행한다. 카메라(12)에서 획득한 영상의 신호 처리 기능도 통합적으로 수행할 수 있다. 본 발명에서의 제어부(13)의 주요 기능, 동작에 대해서는 하기에서 후술하기로 한다.
전원부(14)는 차량 배터리에 상시 전원으로 연결되거나 차량 시거잭 연결, 차량 USB 포트 연결 등으로 이벤트 영상 촬영 녹화 장치에 전원을 공급하는 기능을 한다.
저장부(15)는 제어부(13)의 데이터 쓰기(write)로 카메라(12)에서 획득한 영상이 저장되며, 바람직하게는 비휘발성 저장매체로서 SD 카드, USB 메모리 등의 플래시 메모리, EEPROM, 하드디스크 등으로 구현될 수 있다. 부가적으로, 이벤트 영상 촬영 녹화 장치는 휘발성 저장매체로서 RAM 등과 같이 카메라(12)에서 획득한 영상이 임시 저장되는 버퍼 기능이 구현된 임시 저장부를 더 포함할 수 있다.
화면 표시부(16)는 이벤트 영상 알림 정보가 디스플레이되거나, 이벤트 영상이 재생되어 디스플레이되거나, 메뉴(모드) 설정 등의 인터페이스를 구비할 수 있다. 이러한 화면 표시부(16)는 터치 스크린 패널 등으로 구현될 수 있다. 물론, 터치 기능이 없는 액정부로 화면 표시부를 구현할 수 있으며, 이러한 경우에 이벤트 영상 촬영 녹화 장치에 메뉴(모드) 설정 버튼이 구비될 수 있다.
스피커(17)는 이벤트 영상 알림 음성이 출력되거나, 이벤트 영상 재생 시 해당 사운드가 출력될 수 있다.
차량 구동상태 판별부(18)는 차량의 구동 상태, 특히 차량이 주차 상태인지, 차량 주차 상태가 해제된 상태[예; 차량이 주행 상태]인지를 판별하는 기능을 수행한다. 여기서, 차량 주차 상태는 차량의 시동 온/오프와 상관없이 차량이 움직이지 않는 상태를 의미하는 것으로 이해하는 것이 바람직하다.
예를 들어, 시동을 오프시킨 상태에서 차량의 도어를 닫고 댁내로 들어가는 장시간의 차량 주차 상태가 있을 수 있고, 시동 온을 유지시킨 상태에서 차량의 도어를 닫고 편의점으로 물건을 사러 들어가는 단시간의 차량 주차 상태가 있을 수 있고, 시동을 오프시키고서 차량의 도어를 닫고 편의점으로 물건을 사러 들어가는 또 다른 단시간의 차량 주차 상태가 있을 수 있다. 본 발명에서는 이러한 차량 주차 시 획득된 이벤트 영상을 사용자[차주]가 차량에 탑승 시 알려주는 것이다.
차량의 구동 상태를 판별하는 방법은 다양한데, 본 발명에서는 어떠한 방법을 사용해도 무방하다. 예를 들어, GPS를 사용하는 경우에 시간 경과에 따라 현재 위치 변화가 있으면 차량 주차 해제 상태로 판별하고, 일정 시간이 지나더라도 현재 위치 변화가 전혀 없으면 차량 주차 상태로 판별한다. 다른 예로, 차량 배터리 전원이 인가되면 차량 주차 해제 상태로 판별하고, 차량 배터리 전원 공급이 차단되면 차량 주차 상태로 판별한다. 또 다른 예로, 차량 클러스터 정보 또는 모션 센서의 가속도 센싱 기능을 이용한 이벤트 센싱 정보 등을 이용해 차량의 속도가 제로(0, zero)가 되는 경우를 차량 주차 상태로 판별한다. 또 다른 예들로, 시동 스위치 오프가 소정 시간 동안에 지속되는 경우를 차량 주차 상태로 판별하거나, 클러스터 주행거리 변화가 없는 경우를 차량 주차 상태로 판별하거나, 주유량 변화가 없는 경우를 차량 주차 상태로 판별하거나, 차바퀴 센서로 차바퀴 회전 변화가 없는 경우를 차량 주차 상태로 판별하거나, 카메라 촬영 영상 프레임 간을 비교하여 변화가 없는 경우를 차량 주차 상태로 판별할 수 있다. 또 다른 예로, 이벤트 영상 촬영 녹화 장치에 주차 모드 메뉴를 구비해 사용자에 의해 선택적으로 셋팅할 수 있게 할 수도 있다.
부가적으로, 본 발명에서 차량 구동 상태를 판별하는데 있어 차량 움직임이 없는 주차 상태를 파악하면 족하기 때문에 정밀한 측위까지는 필요하지 않다. 즉, GPS를 사용할 수도 있지만 위치 변화 여부만 판별하면 되기 때문에 가속도 센서, 지자기 센서, 자이로스코프, 거리 센서, 근접 센서로도 차량 주차 상태를 판별할 수 있다.
다음으로, 도 2를 참조하여 차량 연동형 이벤트 영상 촬영 녹화 장치에 대해 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 이벤트 영상 촬영 녹화 장치에 대한 다른 실시예 구성도이다.
도 2의 이벤트 영상 촬영 녹화 장치는 도 1의 차량 설치형 이벤트 영상 촬영 녹화 장치와 구별되게 하기 위해 '차량 연동형 이벤트 영상 촬영 녹화 장치'라 지칭하기로 한다.
도 2의 차량 연동형 이벤트 영상 촬영 녹화 장치는 차량 시스템과의 통신을 통해 연동된다. 즉, 도 1의 차량 설치형 이벤트 영상 촬영 녹화 장치와 대비해 이벤트 센서, 화면 표시부, 스피커, 차량 구동상태 판별부를 장치 내부에 구현하지 않는 대신에, 차량 시스템으로부터 이벤트 센싱 정보, 차량 구동상태 정보 등을 제공받고, 차량 시스템을 통해 이벤트 영상 디스플레이, 사운드 출력, 메뉴(모드) 설정 등을 한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 차량 연동형 이벤트 영상 촬영 녹화 장치는, 카메라(31), 제어부(32), 전원부(33), 저장부(34), 통신부(35) 등을 포함한다.
차량 시스템은 이벤트 센서(51), ECU(52), 화면 표시부(53), 스피커(54) 등을 포함한다. 여기서, 이벤트 센서 중 충격 센서는 차량 시스템이 아닌 차량 연동형 이벤트 영상 촬영 녹화 장치에 구비될 수 있다.
도 2의 차량 연동형 이벤트 영상 촬영 녹화 장치에 대해서는, 도 1의 차량 설치형 이벤트 영상 촬영 녹화 장치 대비해 다른 구성요소, 기능, 동작을 중심으로 설명하기로 한다.
통신부(35)는 차량 연동형 이벤트 영상 촬영 녹화 장치와 차량 시스템 간의 신호, 데이터, 정보를 송수신하는 연동모듈로서, 예시적으로 CAN(Controller Area Network) 규격에 따른 트랜시버, 드라이버 등으로 구현될 수 있다.
제어부(32)는 통신부(35)를 통해 차량 시스템으로부터 이벤트 센싱 정보, 차량구동 상태 정보(주행 상태 또는 주차 상태 등)을 제공받는다. 여기서, 차량 시스템이 센싱 데이터 등을 로 데이터(raw data) 또는 CAN 메시지 형식 등으로 차량 연동형 이벤트 영상 촬영 녹화 장치에 제공하는 경우에는 제어부(32)가 차량 시스템의 데이터를 해석해 처리한다. 다른 예로, 차량 시스템이 센싱 데이터 등을 차량 연동형 이벤트 영상 촬영 녹화 장치가 인식할 수 있게 가공된 데이터 형식으로 제공할 수도 있다.
그럼, 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 이벤트 영상 촬영 녹화 장치와, 이벤트 영상 제공 방법에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. 이벤트 영상 촬영 녹화 장치에 대해서는 도 1의 차량 설치형 이벤트 영상 촬영 녹화 장치를 예로 들어 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명에 따른 이벤트 영상 제공 방법에 대한 일실시예 흐름도이고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 이벤트 영상 알림 화면을 보여주는 일실시예 설명도이고, 도 5는 본 발명의 이벤트 발생 차량 위치를 카메라로 촬영해 디스플레이하는 것을 보여주는 일실시예 설명도이다.
먼저, 제어부(13)는 차량 구동상태 판별부(18)를 통해 차량의 구동 상태를 모니터링, 즉 차량 주행 상태에서 차량 주차 상태로 천이되는지, 차량 주차 상태가 유지되고 있는지, 차량 주차 상태가 해제되는를 모니터링한다(301).
차량 구동 상태를 모니터링한 결과로 차량 주행 상태에서 차량 주차 상태로 천이되면(302), 제어부(13)는 이벤트 센서(11)를 구동시켜 충격 등 이벤트 센싱이 동작되도록 한다(303). 여기서, 차량 주차 상태에서는 차량 배터리 방전 문제가 있기 때문에 전원 소모 최소화를 위해 이벤트 센싱 동작이 소정 시간 주기로 이루어지게 하는 것이 바람직하다.
그리고, 제어부(13)는 카메라(12)를 구동시켜 영상이 촬영되도록 한다(304). 이때 카메라로 촬영해 영상 데이터를 획득하여 임시 저장부를 통해 버퍼링하되(305), 저장부(15)에 저장(보관)하지 않는 것이 바람직하다. 즉, 플래시 메모리 등과 같은 저장부(15)는 데이터 쓰기 제한 횟수가 있기 때문에, 이벤트 영상이 아닌 불필요한 영상 저장으로 플래시 메모리의 수명이 단축되는 것을 방지하는 것이다.
다른 예시로, 제어부(13)는 이벤트 센싱만을 제어하고 카메라(12)를 곧바로 구동시키지 않되, 이벤트 센서(11)에서 이벤트를 센싱하면 카메라(12)를 부팅 등 과정을 거쳐 구동시켜 영상이 촬영되도록 할 수도 있다. 여기서, 카메라를 구동시키지 않는다라는 의미를, 슬립 모드(sleep mode) 상태이거나 초기화가 되지 않은 상태이거나 전원 공급이 되지 않은 상태로 이해하는 것이 바람직하다.
그러다가, 이벤트 센서(11)를 통해 충격 등의 이벤트가 센싱되면(306), 제어부(13)는 카메라(12)로 촬영되어 임시 저장되고 있는 영상 데이터를 데이터 쓰기(write) 등으로 이벤트 영상 관련 데이터로서 저장부(15)에 저장한다(307).
이때, 저장부(15)에 저장하는 이벤트 영상 관련 데이터는, 도 4b에 보이는 바와 같이 이벤트 발생 전/당시/후의 소정 시간 동안의 영상 데이터(예; 이벤트 발생 전 15초 동안의 영상 데이터, 이벤트 발생 당시의 영상 데이터, 이벤트 발생 후 15초 동안의 영상 데이터 등)과, 사운드 데이터와, 이벤트 발생 시간 정보(예; 2014년 01월 09일 AM 02시 43분 등), 이벤트 종류 정보(예; 충격, 도어 열림 등)과, 이벤트 발생 차량 위치 정보(예; 2열 좌석의 우측 도어 등) 등을 포함한다.
이때, 이벤트 종류 정보는 센싱 동작이 이루어진 이벤트 센서가 담당하는 이벤트 종류로 획득할 수 있다. 그리고, 이벤트 발생 차량 위치 정보는, 각각의 이벤트 센서에 대응되는 차량 위치 정보, 즉 각각의 이벤트 센서가 차량의 어느 부분에 장착되어 있는지에 관한 정보, 또는 각각의 이벤트 센서가 차량의 어느 부분에서 발생되는 이벤트 센싱에 관여하는지에 관한 정보, 또는 각각의 이벤트 센서에서 센싱한 센싱값(예; 6축 모션 센서의 센싱값 등)으로 판별한 차량 위치 정보 등을 통해 획득한다.
상기 차량 구동 상태 모니터링 과정을 반복하면서 차량 주차 상태가 유지되고 있는 동안, 즉 차량 주차 상태가 해제되기 전까지 상기의 과정들을 반복적으로 수행하여, 도 4b에 보이는 바와 같이 제어부(13)는 각종 이벤트 영상 관련 데이터를 저장부(15)에 저장한다.
이후에, 차량 구동 상태를 모니터링한 결과로 차량 주차 상태가 해제되면(308), 제어부(13)는 저장부(15)에 저장되어 있는 이벤트 영상 관련 데이터를 바탕으로 화면 표시부(16) 또는 스피커(17)를 통해 사용자에게 이벤트 영상 알림 정보를 제공한다[이벤트 영상 존재 사실을 알린다](309). 여기서, 차량 주차 상태가 해제된 상황은 예를 들어, 주차된 차량에 사용자[차주]가 탑승하여 시동을 켜는 것과 같이 운전을 시작하려고 하는 경우 등이 있을 수 있으며, 본 발명에서는 이와 같이 차량 출발 전에 사용자에게 주차 시 획득된 이벤트 영상을 알려주는 것이 바람직하다.
이때, 이벤트 영상 알림 정보를 제공하는데 있어 화면 표시부(16)를 인터페이스로 사용하는 경우에는, 도 4a와 같이 화면 표시부(16)에 팝업창 등으로 '주차 모드 시 이벤트 영상이 있습니다. 해당 이벤트 영상을 확인하려면 확인 메뉴를 터치하세요' 등을 디스플레이한다. 한편, 다른 예시로 이벤트 영상 알림 정보를 제공하는데 있어 스피커(17)를 인터페이스로 사용하는 경우에는, '주차 모드 시 이벤트 영상이 있습니다. 해당 이벤트 영상을 확인하려면 1번 버튼을 누르세요' 등과 같은 음성 출력을 할 수도 있다. 이하, 화면 표시부(16)를 인터페이스로 사용하는 경우에 대해서만 설명하기로 하며, 음성 인터페이스만을 사용하는 경우, 화면 인터페이스와 음성 인터페이스를 조합해 사용하는 경우 등도 당업자 수준에서 쉽게 적용 가능하므로 그 설명은 생략하기로 한다.
상기 이벤트 영상 알림 정보를 제공한 결과로 사용자로부터 '이벤트 알림 정보 확인 메뉴'를 선택받으면(310), 제어부(13)는 화면 표시부(16)를 통해 '이벤트 영상 관련 데이터'와 '영상 보기 메뉴'를 디스플레이한다(311). 이때, 디스플레이되는 이벤트 영상 관련 데이터는 '이벤트 영상 리스트'로서, 도 4b와 같이 '이벤트 발생 시간 정보'(예; 2014년 01월 09일 AM 02시 43분 등), '이벤트 종류 정보'(예; 충격, 도어 열림 등)과, '이벤트 발생 차량 위치 정보'(예; 2열 좌석의 우측 도어 등) 등이다. 그리고, 디스플레이되는 '영상 보기 메뉴'는 '이벤트 영상 재생(replay) 메뉴', '실시간 영상 보기 메뉴' 등이다.
상기 이벤트 영상 관련 데이터와 영상 보기 메뉴를 제공한 결과로 사용자로부터 '이벤트 영상 재생(replay) 메뉴'를 선택받으면(312), 제어부(13)는 해당 이벤트 영상 데이터를 재생시켜 화면 표시부(16)를 통해 디스플레이한다(313).
한편, 상기 이벤트 영상 관련 데이터와 영상 보기 메뉴를 제공한 결과로 사용자로부터 '실시간 영상 보기 메뉴'를 선택받으면(314), 제어부(13)는 상기 '이벤트 발생 차량 위치 정보'를 바탕으로 카메라(12)의 구동을 제어해 해당 이벤트 발생 차량 위치를 촬영시켜 화면 표시부(16)를 통해 이 촬영되고 있는 영상을 디스플레이한다(315).
상기 '이벤트 발생 차량 위치의 실시간 영상 보기'를 구현하는데 있어 예시적으로 도 5와 같은 '카메라 조정 인터페이스'를 제공할 수 있다.
즉, 상기 '이벤트 발생 차량 위치의 실시간 영상 보기 메뉴'를 선택받은 경우에, 제어부(13)는 화면 표시부(16)의 좌측 화면 영역에 카메라를 상/하/좌/우 방향으로 소정 각도(예; 180도, 360도 등)으로 회전시킬 수 있는 인터페이스를 디스플레이하고, 화면 표시부(16)의 우측 화면 영역에 이 카메라 조정에 따라 촬영되는 영상을 디스플레이한다. 물론, 이러한 사용자에 의한 카메라 조정 인터페이스를 구현하지 않고서 어라운드 뷰 영상 합성 또는 고정형 카메라를 사용해 해당 이벤트 발생 차량 위치의 영상을 제공할 수도 있다. 이와 같이 사용자가 차량을 내려서 충격 등이 발생된 차량 부분을 육안으로 확인하지 않고서 편리하게 운전석에 앉은 상태에서 카메라 촬영 영상을 통해 충격 등이 발생된 차량 부분을 화면 표시부(16)를 보면서 확인할 수 있는 이점이 있다.
다음으로, 본 발명의 다양한 확장 실시예들을 설명하기로 한다.
본 발명에서 이벤트 촬영 영상을 저장하는데 있어, 모든 영상 프레임을 저장하지 않고서 영상 오브젝트 인식 등을 통해 물체가 포함된 영상 프레임만을 저장할 수 있다. 다른 예로, 물체가 포함된 영상 프레임의 신(scene) 자체가 아닌 영상 프레임 내의 물체, 차량 등이 포함된 소정 영역만을 저장할 수도 있다. 이렇게 함으로써 더욱더 비휘발성 저장매체의 데이터 쓰기 횟수를 줄이고 저장용량 낭비를 줄일 수 있으며, 차량 배터리 방전 문제도 해소할 수 있는 이점이 있다.
한편, 이벤트 센서, 카메라가 여러 대 장착된 경우에 본 발명에서는 센서 장착 위치/방향 정보와 카메라 장착 위치/방향 정보를 이용해 센싱 동작이 이루어진 센서와 이 센서에 대응하는 카메라에서 촬영한 이벤트 영상만을 저장할 수 있다.
한편, 본 발명에서는 6축 모션 방식 등의 G 센서로 충격 등의 이벤트를 센싱한 것을 예로 들어 설명했으나, 별도의 이벤트 센서를 구비하지 않고서 이벤트 영상 촬영 녹화 장치의 카메라 또는 별도로 차량에 설치한 적어도 하나의 카메라로 촬영한 영상으로 충돌 등의 이벤트를 센싱할 수도 있다.
전술한 본 발명은 차량 주차 상태의 이벤트 영상을 사용자에게 알리는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명이 차량 주행 상태의 이벤트 영상을 사용자에게 알리는 것, 예컨대 차량 주행 상태에서 획득한 이벤트 영상을 저장하고 있다가 차량 주차 상태가 될 때 차량 주행 상태의 이벤트 영상이 있음을 사용자에게 알리는 것 등도 당업자 수준에서 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
11: 이벤트 센서 12: 카메라
13: 제어부 14: 전원부
15: 저장부 16: 화면 표시부
17: 스피커 18: 차량 구동상태 판별부

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  7. 영상을 촬영해 녹화하는 장치에 있어서,
    특정 이벤트를 센싱하는 적어도 하나의 이벤트 센서;
    소정 영역을 대상으로 영상을 촬영하는 적어도 하나의 카메라;
    상기 카메라에서 촬영되는 영상이 저장되는 저장부;
    차량 주차 상태가 유지되고 있는 동안에 상기 이벤트 센서의 센싱에 따라 상기 카메라에서 촬영되는 영상을 이벤트 영상 관련 데이터로 상기 저장부에 저장하고, 상기 차량 주차 상태가 해제되는 경우에 상기 저장되어 있는 이벤트 영상 관련 데이터를 바탕으로 이벤트 영상 알림 정보를 제공하는 제어부; 및
    상기 제어부의 제어에 의해 상기 이벤트 영상 알림 정보를 출력하는 화면 표시부를 포함하되,
    상기 차량 주차 상태에서 저장부에 저장되는 이벤트 영상 관련 데이터는, 상기 이벤트 센싱에 따른 카메라 촬영 이벤트 영상, 이벤트 발생 시간 정보 및 이벤트 종류 정보 모두를 포함하며,
    상기 차량 주차 상태 해제 시 화면 표시부에 표시되는 이벤트 영상 알림 정보는, 상기 이벤트 영상 관련 데이터를 바탕으로 하는, 이벤트 발생 시간 정보, 이벤트 종류 정보, 이벤트 발생 차량 위치 정보, 이벤트 영상 요청 메뉴 및 실시간 영상 요청 메뉴 모두를 포함하며,
    상기 이벤트 발생 차량 위치 정보는, 상기 차량 주차 상태에서 이벤트를 센싱한 각각의 이벤트 센서에 대응되는 각각의 차량 위치 정보로부터 획득되며,
    상기 제어부는, 상기 이벤트 영상 알림 정보를 제공한 결과로 사용자측으로부터 실시간 영상을 요청받은 경우에 상기 사용자측으로부터 요청받은 실시간 영상에 관한 기 저장되어 있는 과거 시점의 이벤트 영상 관련 데이터를 바탕으로 하는 이벤트 발생 차량 위치 정보에 상응하게 실시간으로 카메라 구동을 제어해 현재 시점의 해당 이벤트 발생 차량 위치를 촬영하여 상기 화면 표시부에 출력하는 것을 특징으로 하는 이벤트 영상 촬영 녹화 장치.
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