CN112639893A - 车辆用记录控制装置、车辆用拍摄装置、车辆用记录控制方法及程序 - Google Patents

车辆用记录控制装置、车辆用拍摄装置、车辆用记录控制方法及程序 Download PDF

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Abstract

本发明适当地记录事件发生时的影像。车辆用记录控制装置(100)，包括：影像数据获取部(120)，获取由拍摄车辆周围的第一拍摄部(210)所拍摄的影像数据；事件检测部(127)，检测针对车辆的事件；停止检测部(129)，在事件检测部(127)检测出事件之后，检测车辆的停止；以及记录控制部(123)，在事件检测部(127)检测到事件时，至少将起因于事件检测的第一期间的影像数据作为事件记录数据进行保存，并且在停止检测部(129)在事件检测后的第二期间内未检测到车辆停止时，除了第一期间的影像数据以外，还将停止检测部(129)检测出车辆停止为止的期间的影像数据作为事件记录数据进行保存。

Description

车辆用记录控制装置、车辆用拍摄装置、车辆用记录控制方法 及程序
技术领域
本发明涉及车辆用记录控制装置、车辆用拍摄装置、车辆用记录控制方法及程序。
背景技术
已知有一种技术，在检测到与车辆有关的事件发生时，记录从事件发生前到事件发生时为止的拍摄数据(例如，参照专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2018-181043号公报。
发明内容
车辆的驾驶员有义务在事故发生时采取相应措施。但是，在轻微事故的情况下，特别是老年人等有时难以注意到事故的发生。另外，在由于夜间或天气不良等导致视野不好的情况下，驾驶员有时也难以注意到事故的发生。
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于适当地记录事件发生时的影像。
为了解决上述问题并达到目的，本发明涉及的车辆用记录控制装置，其特征在于，包括：影像数据获取部，获取由拍摄车辆周围的第一拍摄部所拍摄的影像数据；事件检测部，检测针对所述车辆的事件；停止检测部，在所述事件检测部检测出事件之后，检测所述车辆的停止；以及记录控制部，在所述事件检测部检测到事件时，至少将因检测到事件而引起的第一期间的影像数据作为事件记录数据进行保存，并且在所述停止检测部在检测到事件后的第二期间内未检测到所述车辆停止时，除了所述第一期间的影像数据之外，还将所述停止检测部检测到所述车辆停止为止的期间的影像数据作为事件记录数据进行保存。
本发明涉及的车辆用拍摄装置，其特征在于，包括：上述车辆用记录控制装置；第一拍摄部，对车辆周围进行拍摄；以及显示部，显示由所述第一拍摄部拍摄的影像数据。
本发明涉及的车辆用记录控制方法，包括：影像数据获取步骤，获取由拍摄车辆周围的第一拍摄部所拍摄的影像数据；事件检测步骤，检测针对所述车辆的事件；停止检测步骤，在通过所述事件检测步骤检测到事件之后，检测所述车辆的停止；以及记录控制步骤，在通过所述事件检测步骤检测到事件时，至少将因检测到事件而引起的第一期间的影像数据作为事件记录数据进行保存，并且当在所述停止检测步骤在检测到事件后的第二期间内未检测到所述车辆停止时，除了所述第一期间的影像数据以外，还将通过所述停止检测步骤检测到所述车辆停止为止的期间的影像数据作为事件记录数据进行保存。
本发明涉及的程序，用于使作为车辆用记录控制装置动作的计算机执行以下步骤：影像数据获取步骤，获取由拍摄车辆周围的第一拍摄部所拍摄的影像数据；事件检测步骤，检测针对所述车辆的事件；停止检测步骤，在通过所述事件检测步骤检测到事件之后，检测所述车辆的停止；以及记录控制步骤，在通过所述事件检测步骤检测到事件时，至少将因检测到事件而引起的第一期间的影像数据作为事件记录数据进行保存，并且当在所述停止检测步骤在检测到事件后的第二期间内未检测到所述车辆停止时，除了所述第一期间的影像数据以外，还将通过所述停止检测步骤检测到所述车辆停止为止的期间的影像数据作为事件记录数据进行保存。
根据本发明，具有能够适当地记录事件发生时的影像的效果。
附图说明
图1是示出第一实施方式所涉及的车辆用拍摄装置的构成示例的框图；
图2是示出第一实施方式所涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图；
图3是示出第二实施方式所涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图；
图4是示出第三实施方式所涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图，详细说明本实施方式所涉及的车辆用记录控制装置、车辆用拍摄装置、车辆用记录控制方法及程序的实施方式。另外，本发明不受以下实施方式的限定。
<第一实施方式>
图1是示出第一实施方式所涉及的车辆用拍摄装置的构成示例的框图。车辆用拍摄装置10在检测到事件的情况下，至少将起因于事件检测的第一期间的影像数据保存为事件记录数据，并且在事件检测后第二期间内未检测到车辆停止的情况下，除了第一期间的影像数据以外，还将直到检测到车辆停止为止的期间的影像数据保存为事件记录数据。
第一期间例如设为事件检测前后的30秒，共计60秒左右。
第二期间例如设为从事件检测起30秒左右。第二期间是用于在事件发生后使车辆在适当的场所停车的时间上的富余。第二期间也可以根据驾驶员的年龄、驾驶的熟练度、驾驶经验等驾驶员的状态而改变。例如，在高龄者、驾驶经验少的驾驶员的情况下，也可以将第二期间设定得比其他驾驶员短。另外，驾驶员的状态例如也可以通过能够识别驾驶员的电子识别卡、能够识别驾驶员的车辆的电子钥匙、或者车载设备的设定信息来获取。第二期间也可以根据夜间、视野不良时等驾驶时的状况而改变。例如，第二期间也可以在夜间或视野不良时设定得比通常时短。另外，也可以经由通信网从外部装置获取驾驶时的状况。
车辆用拍摄装置10是所谓行车记录仪。车辆用拍摄装置10除了载置在车辆上的装置以外，也可以是可移动型且在车辆中可利用的装置。车辆用拍摄装置10具有第一相机(第一拍摄部)210、第二相机(第二拍摄部)220、记录部230、操作部240、显示部250、加速度传感器260、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收部270、CAN(ControllerArea Network，控制器局域网)接口部280和车辆用记录控制装置100。
第一相机210是对车辆周围进行拍摄的相机。第一相机210例如配置在能够拍摄车辆的车厢内前方的车辆前方的位置。第一相机210在从发动机起动到停止的期间、即车辆动作的期间，始终拍摄影像。在本实施方式中，第一相机210在车辆的辅助电源接通的期间，始终拍摄影像。第一相机210在辅助电源断开时，换言之，在车辆处于停车状态时，当检测到事件时，开始影像的拍摄。第一摄像机210将拍摄到的第一影像数据输出到车辆用记录控制装置100的影像数据获取部120。第一影像数据例如是由每秒30帧的图像构成的运动图像。
第二相机220是对包括车辆的驾驶员在内的范围进行拍摄的相机。第二相机220例如配置在车辆的车厢内前方中的、能够对车辆的车厢内进行拍摄的位置。第二相机220可以在从发动机起动到停止的期间，即车辆动作的期间，始终拍摄影像，也可以根据需要开始拍摄。第二相机220在始终拍摄影像的情况下，在车辆的辅助电源接通的期间，始终拍摄影像。第二相机220在辅助电源断开时，换言之，在车辆处于停车状态时，当检测到事件时，开始影像的拍摄。第二相机220将拍摄到的第二影像数据输出到车辆用记录控制装置100的影像数据获取部120。第二影像数据例如是由每秒30帧的图像构成的运动图像。即使在车辆的辅助电源接通的期间，第二相机220也可以通过检测事件来开始影像的拍摄。
在不特别需要区别第一影像数据和第二影像数据的情况下，作为影像数据进行说明。
记录部230用于车辆用拍摄装置10中的数据的临时存储等。例如，记录部230是RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)或闪存(Flash Memory，闪存)等的半导体存储元件或存储卡等的记录部。或者，也可以是经由未图示的通信装置无线连接的外部记录部。记录部230基于从车辆用记录控制装置100的记录控制部123输出的控制信号，记录事件记录数据或循环记录数据。
操作部240能够接受针对车辆用拍摄装置10的各种操作。例如，操作部240能够接受将拍摄到的影像数据手动保存在记录部230中的操作。例如，操作部240可以接受用于再现记录在记录部230中的事件记录数据或循环记录数据的操作。例如，操作部240可以接受用于删除记录在记录部230中的事件记录数据的操作。例如，操作部240可以接受用于结束循环记录的操作。操作部240将操作信息输出到车辆用记录控制装置100的操作控制部125。
作为一个示例，显示部250是车辆用拍摄装置10固有的显示装置、或与包含导航系统的其他系统共用的显示装置等。显示部250例如是包括液晶显示器(LCD：Liquid CrystalDisplay)、有机电致发光(EL：Organic Electro-Luminescence)显示器等的显示器。显示部250基于从车辆用记录控制装置100的显示控制部126输出的影像信号，显示影像。显示部250显示第一相机210拍摄的影像、第二相机拍摄的影像、或记录部230记录的影像。
加速度传感器260是检测施加于车辆的加速度的传感器。加速度传感器260将检测结果输出到车辆用记录控制装置100的事件检测部127。加速度传感器260例如是检测3轴方向的加速度的传感器。3轴方向是指车辆前后方向、左右方向及上下方向。能够通过3轴方向上的加速度来检测对车辆的冲击。
GPS接收部270从未图示的GPS卫星接收电波。GPS接收部270将接收到的电波信号输出到车辆用记录控制装置100的位置信息获取部128。
CAN接口部280是用于经由CAN获取各种车辆信息的接口。在车辆信息中例如包括与发动机的动作状况、车辆的行驶状况等相关的信息。
车辆用记录控制装置100例如是由CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)等构成的运算处理装置(控制装置)。车辆用记录控制装置100将存储的程序加载到存储器中，执行程序中包含的命令。车辆用记录控制装置100包括未图示的内部存储器，内部存储器用于车辆用记录控制装置100中的数据的临时存储等。车辆用记录控制装置100具有与总线110连接的影像数据获取部120、缓冲存储器121、影像数据处理部122、记录控制部123、再现控制部124、操作控制部125、显示控制部126、事件检测部127、位置信息获取部128、停止检测部129。
影像数据获取部120获取拍摄车辆周围的影像数据。更具体地，影像数据获取部120获取第一相机210输出的影像数据。影像数据获取部120还可以获取拍摄包含车辆驾驶员的范围的第二相机220拍摄的影像数据。更具体地，影像数据获取部120获取从第二相机220输出的影像数据。
缓冲存储器121是车辆用记录控制装置100所具备的内部存储器，是一边更新一边临时记录影像数据获取部120所获取的一定时间量的影像数据的存储器。
影像数据处理部122将缓冲存储器121临时存储的影像数据例如转换为由H.264或MPEG-4(Moving Picture Experts Group，运动图像专家组)等任意方式的编解码器编码的例如MP4格式等任意文件格式。影像数据处理部122根据缓冲存储器121临时存储的影像数据，生成作为一定时间量的文件的影像数据。作为具体示例，影像数据处理部122对于缓冲存储器121临时存储的影像数据，按照记录顺序将60秒的影像数据作为一个文件来生成。影像数据处理部122将所生成的影像数据输出到记录控制部123。另外，影像数据处理部122将生成的影像数据输出到显示控制部126。作为文件而生成的影像数据的期间虽然作为一个示例而设为60秒，但不限于此。这里所说的影像数据可以是除了影像之外还包含声音的数据。
记录控制部123进行使记录部230记录由影像数据处理部122文件化后的影像数据的控制。记录控制部123在车辆的辅助电源接通时等执行循环记录处理的期间，将由影像数据处理部122文件化后的影像数据作为可覆盖的影像数据记录在记录部230中。更具体地，在执行循环记录处理的期间，记录控制部123继续在记录部230上记录由影像数据处理部122生成的影像数据，当记录部230的容量满了的情况下，将新的影像数据覆盖到最早的影像数据上并进行记录。
当事件检测部127检测到事件时，记录控制部123将由影像数据处理部122生成的影像数据中的预定期间内的影像数据作为禁止覆盖的事件记录数据保存在记录部230中。
当事件检测部127检测到事件时，记录控制部123至少将起因于事件检测的第一期间的影像数据作为事件记录数据进行保存，并且当停止检测部129在事件检测后第二期间内未检测到车辆停止时，除了第一期间的影像数据以外，还将停止检测部129检测到车辆停止为止的期间的影像数据作为事件记录数据进行保存。
此外，记录控制部123对于停止检测部129检测到车辆停止为止的期间的影像数据，可以以例如至少限制删除预定期间的方式保存，或者可以保存在限制删除的区域中。
起因于事件检测的第一期间的影像数据是指，在进行循环记录处理的期间中，检测出事件的时间点的前后预定期间的影像数据，作为预定期间的例子，是检测出事件的时间点的前后10秒以上、且60秒以下左右的期间。起因于事件检测的第一期间的影像数据是指，在不进行循环记录处理而在检测到事件后开始拍摄的情况下，从检测到事件并开始拍摄到经过预定期间为止的影像数据，作为预定期间的例子，例如是10秒以上、且60秒以下左右的期间。例如10秒以上、且60秒以下程度期间。
记录控制部123除了保存第一相机210拍摄的影像数据以外，还可以将第二相机220拍摄的影像数据保存为事件记录数据。如果将从事件检测部127检测出事件到停止检测部129检测出车辆停止为止的期间设为第三期间，则记录控制部123也可以在第三期间，除了第一相机210拍摄的拍摄数据之外，还将第二相机220拍摄的拍摄数据保存为事件记录数据。
记录控制部123优选将第一期间的拍摄数据和从事件检测部127检测出事件到停止检测部129检测出车辆停止为止的第三期间的拍摄数据作为连续的事件记录数据来保存。
再现控制部124再现所选择的事件记录数据或循环记录数据。再现控制部124基于从操作控制部125输出的选择操作和再现操作的控制信号执行控制，以再现记录在记录部230中的事件记录数据或循环记录数据。
如果在事件检测部127检测到事件之后第二期间内停止检测部129未检测到车辆停止，则当在第二期间过去之后车辆停止时，再现控制部124执行再现事件记录数据的控制。在此再现的事件记录数据是最近保存的事件记录数据。另外，在此再现的事件记录数据是要再现的事件记录数据中的第一期间的数据。另外，在这里再现的事件记录数据中包含第一相机210拍摄的拍摄数据和第二相机220拍摄的拍摄数据的情况下，也可以再现第一相机210拍摄的拍摄数据。
操作控制部125获取由操作部240接受的操作的操作信息。例如，操作控制部125获取表示影像数据的手动存储操作的存储操作信息、表示影像数据的选择操作的选择操作信息、表示影像数据的再现操作的再现操作信息、或者表示影像数据的删除操作的删除操作信息，并且输出控制信号。例如，操作控制部125获取表示用于结束循环记录的操作的结束操作信息，并输出控制信号。
显示控制部126基于来自再现控制部124的控制信号来控制显示部250中的影像数据的显示。显示控制部126输出使影像数据输出到显示部250的影像信号。更具体地，显示控制部126使显示部250显示再现控制部124再现的第一相机210拍摄的影像、第二相机220拍摄的影像、或记录在记录部230中的事件记录数据或循环记录数据。
事件检测部127检测针对车辆的事件。事件检测部127检测针对车辆的事件的方法是任意的，但作为一个示例，事件检测部127基于加速度传感器260的检测结果检测事件。在这种情况下，当检测到加速度传感器260检测到的加速度中的阈值以上的加速度时，事件检测部127将其检测为事件。对于由事件检测部127检测为事件的加速度设置阈值，该阈值是能够检测到对车辆的冲击的阈值。
位置信息获取部128根据GPS接收部270接收到的电波，通过公知的方法计算车辆当前的位置信息。当事件检测部127检测到事件时，位置信息获取部128所计算出的位置信息与事件记录数据一起被保存。
停止检测部129基于从CAN接口部280或检测车辆的状态的各种传感器等获取的车辆信息，检测车辆是否停止。在本实施方式中，停止检测部129在事件检测部127检测到事件后，获取车辆的停止。车辆停止是指车速为零的状态。另外，停止检测部129还检测车速为零、且车辆的发动机等动力等为断开的状态、挡位为P档的状态、驻车制动器正在动作的状态等、车辆不会马上开始行驶的停止状态。
接着，使用图2对车辆用记录控制装置100中的处理流程进行说明。图2是示出第一实施方式所涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图。在此，对进行循环记录处理的情况进行说明。
车辆用记录控制装置100开始事件检测和循环记录(步骤S101)。更具体地，车辆用记录控制装置100基于加速度传感器260的检测结果，由事件检测部127检测事件。车辆用记录控制装置100通过影像数据处理部122，根据记录在缓冲存储器121中的影像数据，生成针对每个预定期间的影像的循环记录影像数据。车辆用记录控制装置100通过记录控制部123使记录部230记录循环记录影像数据。车辆用记录控制装置100进入步骤S102。
车辆用记录控制装置100通过事件检测部127判定是否检测到事件(步骤S102)。更具体地，车辆用记录控制装置100在由事件检测部127检测到事件的情况下(在步骤S102中为“是”)，进入步骤S103。车辆用记录控制装置100在由事件检测部127没有检测到事件的情况下(在步骤S102中为“否”)，进入步骤S108。
在检测到事件的情况下(在步骤S102中为“是”)，车辆用记录控制装置100保存事件检测前后的第一期间的影像数据、即事件记录数据(步骤S102)。更具体地，车辆用记录控制装置100通过影像数据处理部122，根据记录在记录部230中的循环记录影像数据，生成至少包含事件发生时刻的第一期间的影像数据作为事件记录数据。车辆用记录控制装置100通过记录控制部123将事件记录数据记录并保存在记录部230中。车辆用记录控制装置100进入步骤S104。
车辆用记录控制装置100判定车辆是否停止(步骤S104)。更具体地，车辆用记录控制装置100在由停止检测部129判定为车辆停止情况下(在步骤S104中为“是”)，进入步骤S108。在步骤S104中判定的车辆停止优选判定为车辆不会马上开始行驶的停止状态。在这种情况下，在检测到事件之后的第二期间内车辆停止，因此，可以推测为驾驶员认识到事件发生而停止车辆并试图处理所发生的事件。车辆用记录控制装置100在由停止检测部129判定为车辆没有停止的情况下(在步骤S104中为“否”)，进入步骤S105。
车辆用记录控制装置100判定是否经过了第二期间(步骤S105)。更具体地，车辆用记录控制装置100在判定为经过了第二期间的情况下(在步骤S105中为“是”)，进入步骤S106。在这种情况下，在检测到事件之后的第二期间内车辆没有停止。因此，推测为驾驶员没有意识到事件发生而继续行驶。车辆用记录控制装置100在判定为没有经过第二期间的情况下(在步骤S105中为“否”)，再次执行步骤S104的处理。
车辆用记录控制装置100判定车辆是否停止(步骤S106)。更具体地，车辆用记录控制装置100在由停止检测部129判定为车辆停止情况下(在步骤S106中为“是”)，进入步骤S107。在步骤S106中判定的车辆停止是车速为零的状态，也包括由于信号灯的停止或基于临时停止标识的停止等。车辆用记录控制装置100在由停止检测部129判定为车辆没有停止的情况下(在步骤S106中为“否”)，再次执行步骤S106的处理。
车辆用记录控制装置100通过记录控制部123保存步骤S106中判定的车辆停止之前的事件记录数据(步骤S107)。车辆用记录控制装置100进入步骤S108。此时保存的事件记录数据除了第一期间的影像数据之外，还包括直到在步骤S106中检测出车辆停止为止的期间的影像数据。
车辆用记录控制装置100判定是否结束事件检测和循环记录(步骤S108)。更具体地，车辆用记录控制装置100在由操作控制部125输出了结束操作信息时，判定为结束事件检测和循环记录(步骤S108中为“是”)，结束处理。或者，通过使车辆的动作和利用结束，结束事件检测和循环记录。车辆用记录控制装置100在没有由操作控制部125输出结束操作信息时，判定为不结束事件检测和循环记录(步骤S108中为“否”)，再次执行步骤S102的处理。
这样，在检测出事件的情况下，至少将起因于事件检测的第一期间的影像数据作为事件记录数据保存，并且在事件检测后第二期间内未检测出车辆停止的情况下，除了第一期间的影像数据以外，还将直到检测出车辆停止为止的期间的影像数据作为事件记录数据保存。
如上所述，在本实施方式中，至少将起因于事件检测的第一期间的影像数据作为事件记录数据保存，并且在事件检测后第二期间内未检测出车辆停止的情况下，除了第一期间的影像数据以外，还能够将检测出车辆停止为止的期间的影像数据作为事件记录数据进行保存。根据本实施方式，在驾驶员没有注意到事件发生的情况下，能够将事件检测后到检测到车辆停止为止的期间的影像数据作为事件记录数据进行保存。因此，成为判断是驾驶员没有注意到事件发生而继续行驶，还是驾驶员注意到事件发生而有意地继续行驶的判断资料。这样，根据本实施方式，能够将事件发生时的影像数据作为事件记录数据而适当地记录。
本实施方式除了第一相机210拍摄的影像数据以外，还可以将第二相机220拍摄的影像数据作为事件记录数据保存。根据本实施方式，能够将事件检测前后的期间的驾驶员的状态作为影像进行记录。由此，例如，能够根据影像数据确认是驾驶员没有注意到事件发生，还是处于难以注意到的状况，还是注意到了事件发生。
在除了第一相机210拍摄的影像数据之外，还将第二相机220拍摄的影像数据作为事件记录数据保存的情况下，除了第一期间以外，也可以将在步骤S106中检测出车辆停止为止的期间由第一相机210拍摄的影像数据以及第二相机220拍摄的影像数据作为事件记录数据进行保存。另外，除了第一期间以外，也可以将在步骤S106中检测到车辆停止为止的期间内由第一相机拍摄到的影像数据、以及从事件检测到在步骤S106中检测到车辆停止为止的期间内由第二相机拍摄到的影像数据作为事件记录数据进行保存。将从事件检测到在步骤S106中检测到车辆停止为止的期间设为第三期间。
本实施方式能够将第一期间的拍摄数据和第三期间的拍摄数据作为连续的事件记录数据进行保存。根据本实施方式，能够更适当地记录从事件检测时到车辆停止为止的状况。
<第二实施方式>
参照图3，对本实施方式所涉及的车辆用拍摄装置10进行说明。图3是示出第二实施方式所涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图。车辆用拍摄装置10基本构成与第一实施方式的车辆用拍摄装置10相同。在以下的说明中，对与车辆用拍摄装置10相同的构成要素赋予相同的符号或对应的符号，并省略其详细说明。在车辆用拍摄装置10A中，再现控制部124中的处理与第一实施方式不同。
再现控制部124对记录控制部123所保存的事件记录数据进行再现。在本实施方式中，再现控制部124在停止检测部129在事件检测后的第二期间内未检测到车辆停止的情况下，在经过第二期间后车辆停止时，进行事件记录数据的再现。在车辆停止时进行事件记录数据的再现是为了降低行驶中的再现引起二次事件的可能性。
再现控制部124原样再现记录控制部123所保存的事件记录数据。即，在所保存的事件记录数据是基于第一相机210的影像数据的事件记录数据的情况下，再现基于第一相机210的影像数据的事件记录数据。同样地，当保存的事件记录数据是基于第一相机210和第二相机220的影像数据的事件记录数据时，再现基于第一相机210和第二相机220的影像数据的事件记录数据。
在停止检测部129在事件检测后第二期间内未检测到车辆停止的情况下，再现控制部124也可以在经过第二期间后车辆停止时进行事件记录数据的再现。
在停止检测部129在事件检测后第二期间内未检测到车辆的停止的情况下，再现控制部124也可以在经过第二期间后车辆停止时进行事件记录数据的再现。
接着，使用图3，对车辆用记录控制装置100中的处理流程进行说明。步骤S111至步骤S117、步骤S122中处理进行与图2所示的流程图的步骤S101至步骤S107、步骤S108相同的处理。
车辆用记录控制装置100通过再现控制部124开始第一期间的事件记录数据的再现(步骤S118)。车辆用记录控制装置100进入步骤S119。
车辆用记录控制装置100判定是否通过操作控制部125检测到再现停止操作(步骤S119)。车辆用记录控制装置100在判定为通过操作控制部125检测到再现停止操作的情况下(在步骤S119中为“是”)，进入步骤S121。在这种情况下，即使是被判断为检测到事件的加速度、但是在驾驶员认识到实际上是越过台阶时产生的加速度而没有发生事件的情况下，也能够通过再现停止操作来停止再现。车辆用记录控制装置100在判定为通过操作控制部125没有检测出再现停止操作的情况下(在步骤S119中为“否”)，进入步骤S120。
车辆用记录控制装置100判定车辆是否开始了动作(步骤S120)。更具体地，车辆用记录控制装置100在判定为车辆开始了动作的情况下(在步骤S120中为“是”)，进入步骤S121。车辆用记录控制装置100在判定为车辆没有开始动作的情况下(在步骤S120中为“否”)，再次执行步骤S120的处理。
车辆用记录控制装置100停止第一期间的事件记录数据的再现(步骤S121)。车辆用记录控制装置100进入步骤S122。
这样，在事件检测后第二期间内没有检测到车辆停止的情况下，在经过第二期间后车辆停止时，进行事件记录数据的再现。
如上所述，在本实施方式中，在事件检测后第二期间内未检测到车辆停止的情况下，在经过第二期间后车辆停止时，能够进行事件记录数据的再现。在本实施方式中，在事件检测后第二期间内未检测到车辆停止的情况下，在经过第二期间后车辆停止时，能够进行基于第一期间的影像数据的事件记录数据的再现。由此，本实施方式在驾驶员没有注意到事件发生的情况下，通过将事件检测前后的影像数据作为事件记录数据进行再现，能够辅助驾驶员注意到事件发生。
根据本实施方式，即使是被判断为检测到事件的加速度，在驾驶员认识到实际上是越过台阶时产生的加速度而没有发生事件的情况下，也能够通过再现停止操作来停止再现。
<第三实施方式>
参照图4，对本实施方式所涉及的车辆用拍摄装置10进行说明。图4是示出第三实施方式所涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图。车辆用拍摄装置10基本构成与第一实施方式的车辆用拍摄装置10相同。在以下的说明中，对与车辆用拍摄装置10相同的构成要素赋予相同的符号或对应的符号，并省略其详细的说明。车辆用拍摄装置10在再现控制部124中的处理与第一实施方式不同。
在停止检测部129在事件检测后第二期间内未检测到车辆停止的情况下，在经过第二期间后车辆停止时，再现控制部124进行基于第一相机210拍摄到的影像数据的事件记录数据的再现。在停止检测部129在事件检测后第二期间内未检测到车辆停止的情况下，在经过第二期间后车辆停止时，再现控制部124进行基于第一期间的影像数据的事件记录数据的再现。更具体地，即使再现对象的事件记录数据是基于第一相机210所拍摄的影像数据和第二相机220所拍摄的影像数据的事件记录数据，再现控制部124也再现事件记录数据中第一相机210所拍摄的影像数据。换言之，再现控制部124进行事件记录数据中拍摄车辆周围的影像数据的再现。
接着，使用图4，对车辆用记录控制装置100中的处理流程进行说明。步骤S131至步骤S137、步骤S142中的处理进行与图2所示的流程图的步骤S101至步骤S107、步骤S108相同的处理。步骤S139至步骤S141中的处理进行与图3所示的流程图的步骤S119至步骤S121相同的处理。
车辆用记录控制装置100通过再现控制部124开始再现由第一相机210拍摄的第一期间的事件记录数据(步骤S138)。车辆用记录控制装置100进入步骤S139。
这样，在事件检测后第二期间内未检测到车辆停止的情况下，在经过第二期间后车辆停止时，进行基于第一相机210拍摄到的第一期间的影像数据的事件记录数据的再现。
如上所述，在本实施方式中，在事件检测后第二期间内未检测到车辆停止的情况下，在第二期间经过后车辆停止时，能够进行基于第一相机210所拍摄到的第一期间的影像数据的事件记录数据的再现。由此，本实施方式在驾驶员没有注意到事件发生的情况下，通过在事件检测的前后，将第一相机210拍摄到的影像数据作为事件记录数据进行再现，能够辅助驾驶员注意到事件发生。
至此，对本发明的车辆用拍摄装置10进行了说明，但除了上述的实施方式以外，也可以以各种不同的方式来实施。
图示的车辆用拍摄装置10的各构成要素是功能概念性的要素，不一定在物理上如图示那样构成。即，各装置的具体方式不限于图示的方式，也可以根据各装置的处理负荷或使用状况等，将其全部或一部分以任意的单位在功能上或物理上分散或集成。
车辆用拍摄装置10的构成示例可以例如作为软件，通过加载到存储器中的程序等来实现。在上述实施方式中，作为通过这些硬件或软件的协作来实现的功能模块进行了说明。即，关于这些功能模块，能够仅通过硬件、仅通过软件、或者通过它们的组合以各种形式实现。
上述的构成要素包括本领域技术人员容易想到的实质上相同的构成要素。另外，上述构成可以适当地组合。另外，在不脱离本发明的主旨的范围内，可以进行构成的各种省略、替换或变更。
在上述中，说明了进行循环记录处理的情况，但在检测出事件后开始拍摄的情况下也同样。
在上述中，作为能够分别拍摄前方和后方的两个相机进行了说明，但不限于此，也可以是能够拍摄360°的全方位的相机、或者分别拍摄各方向的多个相机组。在相机能够拍摄全方位的情况下，也可以显示以与车辆的行进方向的后方对应的显示范围切出的影像数据。
在上述中，说明了在事件检测后第二期间内未检测到车辆的停止的情况下，在第二期间经过后车辆停止时，进行事件记录数据的再现的情况，但也可以用声音通知发生了事件。
停止检测部129检测到车辆停止为止的期间的影像数据，为了限制用户的删除，例如，也可以传送给外部设备。
在执行上述步骤S106之后并且在执行步骤S107之前，也可以执行确定在事件检测时检测到的加速度是否小于或等于第二阈值的步骤，该第二阈值小于在事件检测部127中用于判定事件检测的阈值。在事件检测时检测出的加速度为第二阈值以下的情况下，换言之，在事件检测时检测出的加速度较小，是轻微的碰撞，有可能没有注意到事件发生的情况下，执行步骤S107的处理。在事件检测时检测出的加速度大于第二阈值的情况下，换言之，在事件检测时检测出的加速度较大，推测为注意到了事件发生的情况下，例如，也可以向警察局、保险公司等第三方进行通报。
工业可用性
本实施方式的车辆用记录控制装置、车辆用拍摄装置、车辆用记录控制方法以及程序能够利用于例如行车记录仪那样的车辆用拍摄装置。
符号说明
10车辆用拍摄装置
100车辆用记录控制装置
110总线
120影像数据获取部
121缓冲存储器
122影像数据处理部
123记录控制部
124再现控制部
125操作控制部
126显示控制部
127事件检测部
128位置信息获取部
129停止检测部
210第一相机(第一拍摄部)
220第二相机(第二拍摄部)
230记录部
240操作部
250显示部
260加速度传感器
270GPS接收部
280CAN接口部

Claims (9)

1.一种车辆用记录控制装置，其特征在于，包括：
影像数据获取部，获取由拍摄车辆周围的第一拍摄部所拍摄的影像数据；
事件检测部，检测针对所述车辆的事件；
停止检测部，在所述事件检测部检测出事件之后，检测所述车辆的停止；以及
记录控制部，在所述事件检测部检测到事件时，至少将因检测到事件而引起的第一期间的影像数据作为事件记录数据进行保存，并且在所述停止检测部在检测到事件后的第二期间内未检测到所述车辆停止时，除了所述第一期间的影像数据之外，还将所述停止检测部检测出所述车辆停止为止的期间的影像数据作为事件记录数据进行保存。
2.如权利要求1所述的车辆用记录控制装置，其中，
所述影像数据获取部还获取第二拍摄部所拍摄的影像数据，所述第二拍摄部拍摄包含所述车辆的驾驶员的范围，
所述记录控制部至少在从所述事件检测部检测出事件到所述停止检测部检测出所述车辆停止为止的第三期间，除了所述第一拍摄部所拍摄的影像数据之外，还将所述第二拍摄部所拍摄的影像数据作为事件记录数据进行保存。
3.如权利要求2所述的车辆用记录控制装置，其中，
所述记录控制部将所述第一期间的拍摄数据和所述第三期间的拍摄数据作为连续的事件记录数据进行保存。
4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆用记录控制装置，还包括：
再现控制部，进行由所述记录控制部保存的事件记录数据的再现，
当在所述停止检测部在检测到事件后的所述第二期间内未检测到所述车辆停止的情况下经过所述第二期间后所述车辆停止时，所述再现控制部进行事件记录数据的再现。
5.如权利要求4所述的车辆用记录控制装置，其中，
当在所述停止检测部在事件检测后的所述第二期间内未检测到所述车辆停止的情况下经过所述第二期间后所述车辆停止时，所述再现控制部进行基于所述第一拍摄部所拍摄到的影像数据的事件记录数据的再现。
6.如权利要求4或5所述的车辆用记录控制装置，其中，
当所述停止检测部在检测到事件后的所述第二期间内未检测出所述车辆停止的情况下经过所述第二期间后所述车辆停止时，所述再现控制部进行基于所述第一期间的影像数据的事件记录数据的再现。
7.一种车辆用拍摄装置，其特征在于，包括：
权利要求1至6中任一项所述的车辆用记录控制装置；
第一拍摄部，对车辆周围进行拍摄；以及
显示部，显示由所述第一拍摄部拍摄的影像数据。
8.一种车辆用记录控制方法，包括：
影像数据获取步骤，获取由拍摄车辆周围的第一拍摄部所拍摄的影像数据；
事件检测步骤，检测针对所述车辆的事件；
停止检测步骤，在通过所述事件检测步骤检测到事件之后，检测所述车辆的停止；以及
记录控制步骤，在通过所述事件检测步骤检测到事件时，至少将因检测到事件而引起的第一期间的影像数据作为事件记录数据进行保存，并且当在所述停止检测步骤在检测到事件后的第二期间内未检测到所述车辆停止时，除了所述第一期间的影像数据以外，还将通过所述停止检测步骤检测出所述车辆停止为止的期间的影像数据作为事件记录数据进行保存。
9.一种程序，用于使作为车辆用记录控制装置动作的计算机执行：
影像数据获取步骤，获取由拍摄车辆周围的第一拍摄部所拍摄的影像数据；
事件检测步骤，检测针对所述车辆的事件；
停止检测步骤，在通过所述事件检测步骤检测到事件之后，检测所述车辆的停止；以及
记录控制步骤，在通过所述事件检测步骤中检测到事件时，至少将因检测到事件而引起的第一期间的影像数据作为事件记录数据进行保存，并且当在所述停止检测步骤中在检测到事件后的第二期间内未检测到所述车辆停止时，除了所述第一期间的影像数据以外，还将通过所述停止检测步骤检测出所述车辆停止为止的期间的影像数据作为事件记录数据进行保存。
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