KR101354157B1 - 차량 충돌체 감지 제어장치 및 그의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 충돌체 감지 제어장치 및 그의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은 차량에 설치된 적어도 하나의 충돌감지센서와, 차량의 전방 또는 후방중 적어도 한 곳 이상의 방향을 촬영하도록 설치되며 상기 충돌감지센서로부터 충돌감지신호가 발생하면 소정 방향으로 회전하는 카메라와, 회전하는 상기 카메라로부터 수집되는 영상정보를 기초로 하여 충돌이 발생한 충돌지점을 인식하는 영상처리부; 및 상기 영상처리부에 의해 인식된 충돌지점에 상기 카메라의 촬영 방향이 향하면 상기 카메라를 정지시키고 충돌차량에 대한 정보를 저장하도록 제어하는 제어유닛을 포함하는 차량 충돌체 감지 제어장치가 제공된다. 이와 같은 본 발명에 따르면, 1채널 또는 2채널의 카메라만으로 차량의 사각지대에서 발생하는 충돌사고에 대한 정보를 촬영하고 있어 사고 발생에 대한 대처가 빠르며, 종래 차량의 측면에 카메라를 장착했을 때에 비해 차량의 배터리 소모도 최소화할 수 있는 이점이 있다.

Description

차량 충돌체 감지 제어장치 및 그의 제어방법{SHOCK SENSING DEVICE FOR VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREFOF}
본 발명은 차량 충돌체 감지 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 충돌이 감지되면 차량의 전조등 또는 후미등의 정보를 기초로 충돌차량을 인식할 수 있는 범위까지 카메라를 회전시켜 충돌정보를 녹화하고 사용자에게 전송하도록 하는 차량 충돌체 감지 제어장치 및 그의 제어방법에 관한 것이다.
기존 접촉사고 등의 교통 사고의 발생시 사고 원인 규명은 주로 목격자의 진술에 의하거나 경찰관의 경험적 판단에 의해 처리되는 경우가 있었으며, 이와 같은 교통 사고 원인 규명 방식은 주관적 판단이 개입되므로 과실 여부의 판단이 명확하지 않아 종종 가해자와 피해자가 뒤바뀌는 문제점이 있었다.
그래서 교통 사고 혹은 도난 사고가 발생한 경우 사고 당시의 차량 상태를 파악할 수 있고, 사고 원인을 정확히 분석할 수 있는 차량 충돌체 감지 제어장치, 차량용 블랙박스의 필요성이 점차 증가하고 있으며, 최근에는 차량용 블랙박스의 장착 의무화 제도의 도입도 추진되고 있다. 이하 본 명세서에서는 '차량 충돌체 감지 제어장치'는 '차량용 블랙박스' 또는 '블랙박스'라고 칭하여 설명할 것이다.
이와 같은 차량용 블랙박스는 1채널, 2채널, 4채널 등 다양한 입력채널을 제공한다. 그 중 차량의 전방을 촬영하도록 하나의 카메라가 이용되는 단일 채널이 대부분이고, 경우에 따라서 차량 전방 및 후방, 차량의 양 측면, 그리고 차량 내부를 녹화하도록 복수 채널이 선호되고 있다.
하지만, 단일 채널이든 복수 채널이든 차량용 블랙박스의 카메라 촬영범위는 매우 제한적이라는데 문제가 있다. 이는 차량용 블랙박스에 장착된 카메라가 고정되어 있기 때문이고, 따라서 카메라가 촬영할 수 없는 영상 사각지대가 존재하는 것이다.
이는 상술한 바와 같이 사고 발생시 이에 유연하게 대처하여 증거 자료를 확보해야 하는 것이 블랙박스의 가장 중요한 기능이지만 영상 사각지대가 존재한다면 그 블랙박스의 효율성이 저감 될 수밖에 없고, 결국에는 장착 필요성에 대한 반감이 초래되게 된다.
물론, 차량의 전방, 후방, 측면을 모두 촬영할 수 있도록 블랙박스를 복 수개 설치할 수 있다. 하지만 2채널을 초과하도록 블랙박스를 설치할 경우 이는 사용자의 구매 비용이 증가하게 된다. 아울러 1채널 또는 2채널 사용시에 비해 차량의 배터리 소모량도 훨씬 증대되어 배터리 손실이 발생할 수 있다. 이 경우, 차량을 장시간 주차시켜 놓을 경우 차량 시동 불량이 예상된다.
한편, 블랙박스는 차량의 운행 전 구간을 녹화하는 '상시 녹화'기능과 일정 충격을 받았을 때만 녹화할 수 있는 '충격녹화' 기능이 있어, 차량 주행 중 발생하는 사고에 대해서는 운전자가 즉각적인 대처가 가능하였다.
하지만 야간 주차 상황에서 발생하는 사고에 대해서는 여전히 즉각적인 대처가 어려웠다. 물론, 상시전원 녹화기능이 지원되는 블랙박스가 출시되고 있으나. 이 경우에도 상술한 문제점으로 지적한 바 있는 카메라의 고정상태로 인하여 촬영범위가 제한적이었다. 야간 주차 상황에서는 블랙박스가 녹화한 영상이 유일한 증거자료이지만 이처럼 제한적인 녹화 범위로 인하여 충돌을 일으킨 차량 등을 녹화할 수 없었다.
더욱이 상기의 배터리 손실문제를 해결하고자 1채널 또는 2채널 블랙박스만을 사용할 경우에는 차량의 측면 등에서 접촉사고 등과 같은 충돌이 발생한 경우 이를 녹화할 수 있는 방법이 전혀 없었다. 따라서 사각지대에서 발생하는 사고 발생차량을 촬영할 수 있는 방안이 필요하였다.
그리고, 종래의 블랙박스는 녹화된 영상을 그 블랙박스나 영상이 저장된 매체(즉 USB 메모리카드, 플래쉬 메모리 등)를 PC 등에 장착하여야만 확인할 수 있었다. 그렇기 때문에 차량이 주정차된 상황으로 운전자가 차량에 없는 상태에서 충돌사고가 발생한 경우 운전자는 이를 추후에 확인할 수밖에 없는 문제도 있었다.
본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량의 사각 지대에서 발생하는 충돌사고에 대한 정보를 1채널 또는 2채널 카메라만으로 용이하게 녹화할 수 있도록 하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 차량의 사각 지대에서 발생한 충돌사고에 대한 정보를 외부단말장치로 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 차량에 설치된 적어도 하나의 충돌감지센서; 상기 충돌감지센서로부터 충돌감지신호가 발생하면 소정 방향으로 회전하는 적어도 하나 이상의 카메라; 회전하는 상기 카메라로부터 수집되는 영상정보를 기초로 하여 충돌이 발생한 충돌지점과 충돌차량의 전/후 방향을 인식하는 영상처리부; 및 상기 카메라의 촬영방향을 감지하여 상기 영상처리부에 의해 인식된 충돌지점에 상기 카메라의 촬영 방향이 향하면 상기 카메라를 정지시키고 충돌차량에 대한 영상정보를 저장하도록 제어하는 제어유닛을 포함하는 차량 충돌체 감지 제어장치가 제공된다.
여기서, 상기 카메라로부터 수집되는 영상정보는, 차량 전조등의 밝기에 대응하는 RGB 값의 정보 또는 차량 후미등의 붉은색에 대응하는 RGB 값에 해당하는 정보를 포함하며, 상기 영상처리부는 상기 충돌지점 및 상기 충돌차량의 전/후 방향을 상기 RGB 값의 정보나 붉은색 RGB 값에 해당하는 정보를 이용하여 판단하게 된다.
또한, 상기 충돌감지센서가 복수 개가 장착된 경우 충돌감지신호를 출력하는 충돌감지센서에 따라 충돌지점을 차량의 전방, 중앙, 후방으로 구분하며, 상기 제어유닛은 상기 충돌지점에 따라 전방 카메라와 후방카메라 중 적어도 하나의 카메라가 회전되게 제어한다.
그리고, 본 발명은 상기 카메라가 촬영한 충돌차량에 대한 영상정보를 외부단말장치로 송신하는 통신부 및 직접 버튼 입력으로 충돌차량에 대한 영상정보를 촬영하는 수동 조작부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 차량에 설치된 충돌감지센서가 충돌을 감지하는 감지단계; 차량 충돌이 감지되면 제어유닛이 차량에 장착된 적어도 하나의 카메라를 회전시키는 카메라 회전단계; 회전되는 상기 카메라로부터 수집되는 영상정보를 기초로 하여 충돌이 발생한 충돌지점을 인식하는 인식단계; 상기 충돌지점이 인식되면 상기 제어유닛이 상기 카메라의 회전을 정지시키고 충돌차량을 촬영하는 녹화단계; 및 상기 카메라에 의해 촬영되는 영상정보 또는 녹화된 영상정보를 통신부를 통해 외부단말장치로 전송하는 전송단계를 포함하는 차량 충돌체 감지 제어방법이 제공된다.
여기서 상기 인식단계는, 야간의 경우 상기 충돌차량의 전조등 또는 후미등에 대응하는 RGB 값을 감지하는 것이다.
또한 상기 인식단계에서는 상기 RGB 값에 따라 상기 충돌차량의 전/후 방향을 판단하며, 상기 전조등의 RGB 값이 검출되면 상기 충돌차량은 전진하는 차량이고, 후미등의 RGB 값이 검출되면 상기 충돌차량은 후진하는 차량으로 인식한다.
그리고 상기 녹화단계는 상기 전조등 또는 후미등이 감지된 경우 상기 카메라의 회전을 정지시킨 다음 상기 감지된 RGB 값이 더 이상 검출되지 않을 때까지 영상을 저장한다.
또한 상기 녹화단계는 정지상태 또는 다시 회전하게 되는 카메라가 상기 충돌차량의 전조등 또는 후미등을 감지하여 충돌차량이라고 인식하는 시점부터 상기 충돌차량이 상기 카메라의 시야 범위에서 사라질 때까지 수행한다.
이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따르면, 1채널 또는 2채널의 카메라가 장착된 상태에서, 주정차 중인 차량의 측면에 충돌사고가 발생한 경우 적어도 하나의 카메라를 회전시켜 충돌사고에 대한 정보를 촬영하고 있고, 또한 그 충돌사고에 대한 충돌차량의 정보를 충돌차량의 전조등이나 후미등 정보를 이용하여 정확하게 인지할 수 있어, 종래 차량의 사각지대에서 충돌사고가 발생하였지만 충돌차량을 녹화하지 못하여 발생하는 문제점을 해결할 수 있다.
또한, 본 발명은 최소의 카메라만으로 차량의 사각지대에 대한 정보를 촬영할 수 있어, 종래에 사각지대를 촬영하기 위하여 차량의 측면에도 카메라를 장착했을 때보다 배터리 소모량을 최소화할 수 있다.
더욱이, 본 발명은 충돌이 발생한 직후부터 카메라가 촬영하게 되는 충돌차량에 정보를 스마트폰과 같은 외부단말장치로 무선 전송하고 있어, 차량 운전자는 충돌사고에 대하여 즉각적으로 인지할 수 있어 사고에 유연하게 대처할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 충돌체 감지 제어장치를 보인 구성도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 충돌체 감지 제어방법을 보인 흐름도
이하 본 발명에 의한 차량 충돌체 감지 제어장치 및 그의 제어방법의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 충돌체 감지 제어장치를 보인 구성도이다.
차량 충돌체 감지 제어장치인 블랙박스(100)에는 차량의 충돌 여부를 감지하는 충돌감지센서(110)가 장착된다. 충돌감지센서(110)는 차량 충돌이나 이에 준하는 충격에 의해 흔들림 상태를 감지하는 기능을 하며, 이때 충돌감지센서(110)는 미리 설정된 기준 값을 초과한 경우에만 충돌감지신호를 출력하도록 설계된다. 이러한 충돌감지센서(110)는 차량의 적어도 한 곳 이상의 차체에 장착될 수 있는데, 예컨대 차량의 전방 및 후방, 그리고 측면에 설치될 수 있으며, 충돌지점을 정확하게 인지할 수 있도록 차량의 전장 및 폭을 고려하여 설치가 가능하다. 이때에는 후술하는 카메라 중 카메라의 회전동작을 선택적으로 구동시킬 수 있다. 하지만, 본 실시 예는 차량의 흔들림 상태만을 감지하면 되기 때문에 차량의 한 곳에만 설치되어도 된다. 이처럼 충돌감지센서(110)를 한 개만 사용할 수 있어 센서의 구매 비용 및 장착 비용이 절감되는 이점이 있다. 물론 충돌감지센서(110)는 상기 블랙박스(100) 내에 설치되어도 무방할 것이다.
블랙박스(100)에는 카메라(120)가 설치된다. 카메라(120)는 차량에 충돌이 감지된 경우에 일 방향으로의 회전을 시작하다가 후술하는 충돌체 인식 알고리즘에 의하여 정지된 상태에서 충돌차량(즉 충돌을 일으킨 차량)을 촬영하는 기능을 수행한다. 일 방향으로의 회전을 위하여 카메라(120)는 회전구조를 갖는다. 카메라(120)의 회전 구동력은 구동모터(122)가 제공한다. 구동모터(122)의 예로 스텝모터가 사용된다. 카메라(120)가 블랙박스(100)에 장착된 경우, 블랙박스(100)에는 일련의 기어 구조들이 제공되고 상기 구동모터(122)의 구동력에 따라 카메라(120)의 방향이 좌,우,상,하 방향으로의 회전이 가능하게 구성된다. 만약 블랙박스(100)의 외부에 카메라(120)가 장착될 경우, 카메라(120)는 별도의 하우징 등에 구성되고 마찬가지로 구동모터(122)의 구동력에 따라 좌,우,상,하 방향으로의 회전이 가능하게 구성될 것이다. 여기서, 카메라(120)를 회전시키는 구조는 관련 기술분야에서는 이미 알려진 구성인바, 본 실시 예에서는 카메라(120)의 회전 구조에 대한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 본 발명은 카메라가 차량의 전방에 설치되는 1채널 카메라를 기준으로 하지만, 본 발명의 실시 예에서는 설명의 편의를 위하여 카메라(120)가 차량의 전방과 후방에 각각 설치되는 2채널 구조를 예를 들어 설명한다. 여기서, 1채널이든 2채널이든 카메라가 충돌차량을 인식하고 충돌차량을 녹화하는 과정은 동일하게 적용된다.
이하에서는 2채널 구조로서 차량의 전방에 설치된 카메라를 '전방 카메라', 차량의 후방에 설치된 카메라를 '후방 카메라'라고 하기로 한다. 상기 전방 카메라 및 후방 카메라는 충돌차량과의 충돌지점을 기준으로 적어도 하나가 동작하게 된다.
블랙박스(100)에는 차량 충돌이 감지된 직후 회전하는 카메라(120)를 정지시키기 위한 영상처리부(130)가 구비된다. 영상 처리부(130)에는 충돌체 인식 알고리즘(132)이 제공되어 충돌차량을 인식하고 카메라의 회전 정지를 위한 신호를 출력하고 있다.
상기 충돌체 인식 알고리즘(132)은 다음의 조건에 따라 충돌차량을 인식하게 된다. 여기서, 본 실시 예는 차량이 주차 및 정차된 상태에서 충돌이 발생한 경우 충돌체에 대한 정보를 획득하는 것을 특징으로 하고 있기 때문에, 상기 조건은 주간 및 야간에 차량이 주차 및 정차된 상태에서 충돌차량을 인식하는 것을 요점으로 하여 설명할 것이다.
야간 주/정차된 상태에서의 충돌체 인식
통상 차량은 야간 주행시 전조등 및 후미등을 점등한 상태이다. 그렇기 때문에 충돌 발생시에 충돌차량의 전조등 또는 후미등이 검출될 때까지 카메라(120)를 회전시키면서 충돌차량을 인식하는 방안이 제공된다. 물론, 도로교통법상 야간 주행시 상기 전조등 또는 후미등 이외의 다른 램프 등이 허용된다면, 그러한 램프의 불빛을 이용하여 충돌차량을 인식하는 것도 포함되어야 할 것이다.
그리고 차량의 전조등으로 충돌차량을 인식할 경우, 이때에는 전조등의 RGB 값을 인식하는 것으로, 예컨대 RGB 값을 가지는 픽셀의 유무로 충돌차량을 인식한다. 전조등이 인식될 경우 발생한 충돌은 전진 중인 차량에 의한 것으로 판단할 수 있다. 또한 차량의 후미등으로 충돌차량을 인식할 경우, 후미등은 통상 붉은색 계열의 램프를 사용하고 있기에, 붉은색 RGB 값을 가지는 픽셀의 유무로 충돌차량임을 인식한다. 후미등이 인식될 경우 발생한 충돌은 후진 중인 차량에 의한 것으로 판단할 수 있다.
이러한 인식과정에 따라 회전중인 카메라(120)는 충돌차량을 촬영하기 위하여 정지하게 된다.
주간 주/정차된 상태에서의 충돌체 인식
주간 운행에서는 상기한 전조등이나 후미등이 점등된 상태가 아니다.
따라서 주간인 경우에는 차량의 충돌이 감지된 경우, 카메라(120)가 차량을 인식한 경우 이를 충돌차량으로 인식하도록 한다. 즉 카메라(120)가 회전하면서 다른 차량이 검출되면 카메라(120)의 회전을 정지시키도록 한다.
한편 블랙박스(100)에는 메모리(140)가 구비된다. 메모리(140)는 카메라(120)가 녹화하는 충돌차량에 대한 정보를 저장하는 매체이다. 저장되는 정보는 압축된 동영상 정보이거나 스틸컷 상태의 정지영상 정보 등을 포함한다.
또한 블랙박스(100)에는 메모리(140)에 저장된 충돌차량의 정보를 외부단말장치(200), 예컨대 사용자의 스마트폰이나 경찰서와 같은 관련 기관의 서버로 전송할 수 있는 통신부(150)가 구비된다. 통신부(150)는 무선랜이나 CDMA 방식, RFID 방식 등 다양한 통신 방식을 지원할 수 있다.
그리고 블랙박스(100)에는 충돌 발생시에 차량 운전자나 승객이 직접 타 차량을 녹화할 수 있는 수동 조작부(160)가 구비될 수 있다. 수동 조작부(160)는 카메라(120)의 회전 및 정지, 녹화 등을 위하여 회전/정지/촬영/복귀 등의 각종 버튼으로 구성된다. 물론 버튼 조작마다 회전, 정지, 촬영, 복귀 등과 같은 기능이 순차적으로 진행되는 원터치 버튼일 수도 있다.
그리고, 상술한 구성 요소들 즉 충돌감지센서(110), 카메라(120), 영상처리부(130), 통신부(150) 등의 기능을 제어하는 제어유닛(170)이 구비된다. 즉, 제어유닛(170)은 충돌감지센서(110) 및 영상처리부(130)로부터 전달되는 충돌감지신호와 카메라 회전 정지신호에 따라 카메라(120)의 회전 및 구동정지를 위한 동작을 수행한다. 특히 제어유닛(170)은 충돌감지센서(110)가 복수 개가 장착된 경우 차량에 충돌이 발생한 지점을 기준으로 전방 카메라 또는 후방 카메라 중 적어도 하나를 구동시키도록 제어하는 역할도 한다. 예컨대, 차량의 전방 측면측에 충돌이 발생한 경우 전방 카메라를 회전시키고, 차량의 후방 측면측에 충돌이 발생한 경우 후방 카메라를 회전시키고, 차량의 중앙 측면에 충돌이 발생한 경우 전방 카메라 및 후방 카메라를 회전시키도록 제어할 수 있다. 또한 제어유닛(170)은 카메라(120)가 녹화하는 정보를 메모리(140)에 압축 저장하며, 외부단말장치(200)로 무선 전송하는 동작을 수행한다. 또한 수동 조작부(160)가 조작되면 조작 명령에 따른 기능을 수행하도록 제어하는 역할도 한다. 이러한 제어유닛(170)은 실질적으로 블랙박스(100)의 메인 컨트롤러로서 동작하는 CPU이다.
한편, 블랙박스(100)에는 메모리(140)에 저장된 충돌차량의 정보를 USB 메모리와 같은 메모리 카드에 저장할 수 있도록 메모리 인터페이스(도면 미도시)를 더 구비하여 사용자 편의를 증대시킨다.
이어 본 발명에 의한 차량 충돌체 감지 제어장치의 동작을 설명한다. 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 충돌체 감지 제어방법을 보인 흐름도이다.
여기서, 본 실시 예의 설명 편의를 위하여 충돌차량을 감지하고 이의 정보를 녹화하는 과정을 차량이 주간과 야간에 각각 주/정차된 상황으로 구분하여 설명하기로 한다.
첫 번째, 야간 상황에서 차량이 주/정차된 경우에 충돌이 발생한 예이고, 도 2를 참조한다.
야간 상황은 대부분이 차량의 주변이 어두운 상태이거나 가로등이나 주차등에 의하여 일부에만 조명이 제공된 상태일 것이다. 또한 야간에는 차량 주행시 전조등을 켠 상태로 주행을 하게 된다.
이러한 조건 상태에서, 차량이 주정차된 경우 엔진의 온/오프 구동과 상관없이 블랙박스(100)에는 차량의 배터리로부터 상시 전원이 공급되고 있으며 어떠한 동작도 수행하지 않은 대기 모드 상태를 유지한다(s100).
대기 모드 상태에서, 충돌감지센서(110)는 차량에 발생하는 충돌 여부를 상시 감지하는 동작을 수행한다(s102). 그러한 감지 동작에 따라 차량에 충돌이 발생하지 않으면 블랙박스(100)는 상술한 대기 모드 상태를 계속 유지하며, 이 대기 모드 상태는 차량에 시동이 걸리거나 운전자에 의하여 대기 모드 상태가 해제되거나 충돌이 발생할 때까지 계속된다.
반면, 제 102 단계에서 충돌감지센서(110)가 차량에 충돌이 발생하거나 미리 설정한 기준 값 이상의 충격이 가해지는 것을 감지하면(s104), 충돌감지신호를 발생한다. 충돌감지센서는 차량에 한 개만 설치되어도 타 차량에의 충돌 또는 충격 등으로 인한 차량의 흔들림을 감지할 수 있다. 이 경우 충돌감지센서(110)는 차량의 충돌 부위를 차량의 전방, 중앙, 후방으로 구분하여 차량의 어느 부분에서 충돌이 일어났는지에 대한 충돌감지신호를 출력하게 된다. 이는 충돌이 발생한 측에 흔들림이 가장 심하게 발생하기 때문에 가능한 것이다. 물론, 충돌감지센서(110)를 차량에 복 수개를 설치하고, 충돌감지능력을 면밀하게 검출할 수도 있을 것이다. 이 경우에는 충돌이 발생한 부분에 설치된 충돌감지센서(110)의 충돌 감지 세기가 가장 크기 때문에 차량의 어느 부분에서 충돌이나 충격이 일어났는지를 손쉽게 판단할 수 있을 것이다.
이와 같이 충돌감지센서(110)가 충돌감지신호를 발생하면, 이 충돌감지신호는 제어유닛(170)으로 전달된다. 그러면, 제어유닛(170)은 충돌감지신호에 따라 전방 카메라와 후방 카메라 중 적어도 하나의 카메라(120)를 회전시키기 위한 동작을 수행한다(s106). 즉, 제어유닛(170)은 충돌감지센서(110)가 전달하는 충돌감지신호를 분석하여, 차량의 전방, 중앙, 후방 중 어느 부분에서 충돌이 발생하였는지를 알 수 있기 때문이다. 따라서, 차량의 전방에서 충돌이 일어난 경우에는 전방 카메라를 회전시키도록 하고, 차량의 후방에서 충돌이 일어난 경우에는 후방 카메라를 회전시키도록 하며, 중앙에서 충돌이 일어나면 전방 카메라 및 후방 카메라를 모두 회전시키도록 한다. 상기의 카메라(120)의 회전은 제어유닛(170)이 구동모터(122)를 구동 제어하는 것에 의하여 수행된다.
이에 전방 카메라와 후방 카메라 중 적어도 하나의 카메라(120)가 회전하기 시작한다. 이때 카메라(120)는 회전만 하는 것이 아니고 회전하는 시작시점부터 자신의 카메라(120)의 전방에 위치한 영역을 촬영하게 된다. 그리고 이렇게 촬영된 정보는 계속해서 영상처리부(130)로 전달된다.
영상처리부(130)는 충돌체 인식알고리즘(132)에 따라 카메라(120)가 촬영한 정보를 기초로 하여 충돌차량을 인식하는 과정을 수행한다(s108). 그 인식과정은 차량의 전조등 또는 후미등 정보를 이용한다. 즉, 카메라(120)로부터 전달되는 영상 정보를 확인하면서 차량 전조등의 RGB 값에 해당하는 영상정보가 검출되거나, 또는 차량 후미등의 붉은색 RGB 값에 해당하는 영상정보가 검출되는지를 판단한다. 상기 판단 결과, 차량 전조등의 RGB 값에 해당하는 영상정보나 차량 후미등의 붉은색 RGB 값에 해당하는 영상정보가 검출되면, 그 결과 값은 제어유닛(170)으로 전달한다.
이에 제어유닛(170)은 차량의 충돌 발생원인으로 지목된 충돌체 즉 충돌차량이 검출된 것으로 판단하고(s110), 상기 충돌차량을 녹화하기 위하여 카메라(120)를 정지시키도록 명령한다(s112). 이때 제어유닛(170)은, 상술한 RGB 값에 해당하는 영상정보가 검출되자마자 카메라(120)의 회전을 중지시키는 것이 아니고 충돌차량에 대한 정보를 충분히 수집할 수 있는 범위까지 회전시킨 후 정지되도록 한다. 카메라(120)의 정지시점은 예를 들면, 차량 전조등의 RGB 값이 검출된 경우 그 RGB 값이 영상의 중앙값에 위치할 때까지 회전하게 할 수 있다. 다른 한편으로는 차량의 번호판이 영상에 잡힐 때까지 회전시키도록 하는 것도 있다. 이는 충돌차량이 자신의 차량에 접촉되어 충돌을 야기하였지만, 곧바로 차를 전진 또는 후진시켜 자신의 차량으로부터 이격시키려고 하기 때문이다. 예컨대 뺑소니 차량인 경우 충돌 직후 곧바로 현장에서 도주하려고 하는 것이고, 단순 접촉사고가 났더라도 충돌차량의 운전자는 충돌 정도를 확인하기 위하여 차를 빼려고 하기 때문이다. 이 경우 대부분 충돌차량의 번호판은 카메라의 촬영범위에 들어오게 된다. 한편, 제어유닛(170)은 충돌 발생시 상술한 전조등의 RGB 값 또는 차량 후미등의 붉은색 RGB 값에 해당하는 영상정보를 획득하기 때문에, 충돌을 야기한 충돌차량이 전진하는 차량에 의해 충돌이 발생하였거나 후진하는 차량에 의해 충돌이 발생하였는지를 알 수 있다. 이처럼 충돌 방향을 인식하게 되면, 만약 뺑소니 차량에 의해 충돌이 발생한 경우 그 뺑소니 차량의 충돌부위를 쉽게 알 수 있어, 본 실시 예의 영상정보와 함께 뺑소니 차량을 찾을 수 있는 증거자료로 이용이 가능할 것이다.
한편, 제어유닛(170)은 카메라(120)의 회전이 정지되면 영상을 저장하기 시작한다(s114). 이때 카메라(120)는 계속해서 정지된 상태를 유지하면서 충돌차량의 영상을 녹화하거나, 정지된 후 카메라(120)가 다시 회전하면서 충돌차량의 영상을 녹화한다. 카메라(120)가 다시 회전하는 경우에는 카메라(120)의 영상에 충돌차량이 충분히 촬영되지 않는 경우이다.
제어유닛(170)은 상기 녹화한 영상을 메모리(140)에 저장하거나 통신부(150)를 통해 외부단말장치(200)로 전송한다(s116). 이때 메모리(140)에 저장되는 영상정보는 동영상 또는 정지영상이거나 이들 영상의 압축된 정보이다. 또한 외부단말장치(200)로 전송되는 영상정보는 녹화가 완료된 상태에서 전송되거나 또는 녹화가 진행되면서 동시에 전송되는 방식이다.
이후, 제 118 단계의 판단결과 충돌상황이 종료되면 제어유닛(170)은 카메라(120)를 초기 상태로 복귀되도록 한다(s120).
한편, 제 104 단계에서 충돌감지센서(110)가 충돌을 감지하여 카메라(120)가 회전하면서 영상정보를 촬영하지만, 충돌차량이 확인되지 않은 경우에도 제어유닛(170)은 카메라(120)를 초기 상태로 복귀시킨다.
이와 같이 본 실시 예는 야간에 차량을 주정차한 상태에서 차량에 충돌차량이 충돌하면, 그 충돌차량의 전조등이나 후미등을 통해 그 충돌차량에 대한 정보를 획득할 수 있게 됨을 알 수 있다.
두 번째, 주간 상황에서 차량이 주정차된 경우에 충돌이 발생한 예이다. 이 경우는 전술한 야간 상황에서 언급한 흐름도와 일부가 동일하기 때문에 도면은 도시하지 않았다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이 대기모드 상태를 유지하며(s100), 충돌감지센서(110)는 충돌 여부를 감지하게 된다(s102). 그리고 충돌감지센서(110)가 차량에 충돌이 발생하거나 미리 설정한 기준 값 이상의 충격이 가해짐을 감지하면 충돌감지신호를 제어유닛(170)으로 전달한다(s104). 이 경우에도 차량의 어느 부분이 충돌했는지를 충돌감지센서(110)의 감지결과에 따라 알 수 있다. 아울러 제어유닛(170)은 충돌감지신호에 따라 전방 카메라와 후방 카메라 중 적어도 하나의 카메라를 회전시키면서(s106), 영상정보를 촬영하여 충돌차량을 인식하는 일련의 과정이 동일하게 수행되는 것이다.
다만, 차이점으로는 주간 상황에서는 야간 상황에서 차량의 전조등 또는 후미등을 이용하여 충돌차량을 인식하는 것과는 약간 다르게 이루어진다. 즉, 주간상황에서는 대부분의 차량이 전조등을 끈 채로 주행하기 때문이다. 따라서 주간 상황에서는 다른 예가 적용되어야 한다.
이러한 예로, 주간 상황에서는 카메라(120)에 입력되는 차량 및 거리 정보를 기초로 한다. 즉, 충돌이 감지되면 카메라(120)가 회전하면서 회전 경로에 있는 정보를 촬영한다. 그리고 촬영되는 정보 중에 차량 영상이 인식되고, 아울러 그 인식된 차량이 자신의 차량과 접촉된 상태이거나 근접된 위치(예컨대 2~3m 이내)에 있는 경우, 해당 차량을 충돌을 일으킨 차량으로 판단하는 것이다.
상기 판단 결과에 따라 제어유닛(170)은 도 2에 도시한 바와 같이 카메라(120)를 정지시키고(s112), 해당 차량을 녹화하게 된다(s114). 이때 카메라는 정지된 상태에서 녹화하거나 다시 회전하면서 녹화를 하게 된다. 이렇게 녹화된 영상 정보는 야간 상황에서 언급한 바와 같이 메모리(140)에 저장하거나 통신부(150)를 통해 외부단말장치(200)로 전송한다(s116).
이후, 충돌상황이 종료되면 제어유닛(170)은 카메라(120)를 초기 상태로 복귀되도록 한다(s118 ~ s120). 이때, 제어유닛(170)은 충돌차량이 미확인된 경우에도 카메라(120)를 초기 상태로 복귀시킨다.
이렇듯 주간 상황에서 충돌이 발생하였을 때의 과정은 전술한 야간 상황에서의 충돌차량을 인식하는 알고리즘만 차이가 있고 다른 모든 과정은 동일하게 진행되고 있음을 알 수 있다.
한편, 상술한 예들은 차량에 운전자 등이 탑승하지 않는 주정차 상황에서 충돌체를 감지하고 녹화하는 과정을 설명하고 있다.
반면, 차량에 운전자가 탑승한 상태에서 충돌사고가 발생할 수도 있다. 이 경우에도 기본적으로 제어유닛(170)은 카메라(120)를 자동 회전시키면서 충돌차량을 인식하고 그 충돌차량의 영상을 녹화하는 과정이 수행된다.
그러나 이때 충돌차량을 보다 정밀하게 인식할 수 있도록 운전자나 탑승객이 수동으로 카메라(120)를 회전시키고 녹화할 수도 있다. 예컨대, 차량 충돌이 발생하면 운전자 또는 탑승객은 블랙박스의 수동 조작부(160)의 버튼을 조작한다. 버튼은 카메라의 회전/정지/촬영/복귀를 위한 버튼으로 구성되기 때문에, 회전버튼을 눌러 카메라(120)를 직접 충돌이 일어난 방향으로 회전시키고 정지버튼을 눌러 카메라 회전을 정지시킨다. 그리고 촬영버튼을 눌러 충돌차량을 녹화한다. 이때 녹화되는 정보는 메모리(140)에 저장되거나 외부단말장치(200)로 자동 전송된다. 그리고 일련의 과정이 완료되면 복귀버튼을 눌러 카메라(120)를 초기상태로 복귀시킨다. 물론 원터치 버튼일 경우, 버튼 조작시마다 회전/정지/촬영/복귀 동작이 연이어서 수행된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 차량이 주정차된 상태에서 타 차량에 의한 충돌이 발생한 경우, 타 차량을 인식하면서 그의 영상정보를 녹화하여 저장매체에 저장하거나 외부단말장치로 전송하도록 하는 구성을 개시하고 있어, 주정차 차량의 충돌사고에 대한 적극적인 대처가 가능함을 알 수 있다.
이상과 같이 본 발명의 도시된 실시 예를 참고하여 설명하고 있으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 요지 및 범위에 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적인 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
110 : 충돌감지센서 120 : 카메라
130 : 영상처리부 140 : 메모리
150 : 통신부 160 : 수동조작부
170 : 제어유닛 200 : 외부단말장치

Claims (9)

  1. 차량에 설치된 적어도 하나의 충돌감지센서;
    상기 충돌감지센서로부터 충돌감지신호가 발생하면 소정 방향으로 회전하는 적어도 하나 이상의 카메라;
    회전하는 상기 카메라로부터 수집되는 영상정보를 기초로 하여 충돌이 발생한 충돌지점과 충돌차량의 전/후 방향을 인식하는 영상처리부; 및
    상기 카메라의 회전방향을 감지하여 상기 영상처리부에 의해 인식된 충돌지점에 상기 카메라의 촬영 방향이 향하면 상기 카메라를 정지시키고 충돌차량에 대한 영상정보를 저장하도록 제어하는 제어유닛을 포함하고,
    상기 카메라로부터 수집되는 영상정보는,
    차량 전조등의 밝기에 대응하는 RGB 값의 정보 또는 차량 후미등의 붉은색에 대응하는 RGB 값에 해당하는 정보를 포함하며,
    상기 영상처리부는 상기 충돌지점 및 상기 충돌차량의 전/후 방향을 상기 RGB 값의 정보나 붉은색 RGB 값에 해당하는 정보를 이용하여 판단하는 차량 충돌체 감지 제어장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 충돌감지센서가 복수 개가 장착된 경우,
    충돌감지신호를 출력하는 상기 충돌감지센서에 따라 충돌지점을 차량의 전방, 중앙, 후방으로 구분하며,
    상기 제어유닛은 상기 충돌지점에 따라 전방 카메라와 후방카메라 중 적어도 하나의 카메라가 회전되게 제어함을 특징으로 하는 차량 충돌체 감지 제어장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 카메라가 촬영한 충돌차량에 대한 영상정보를 외부단말장치로 송신하는 통신부; 및
    직접 버튼 입력으로 충돌차량에 대한 영상정보를 촬영하는 수동 조작부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌체 감지 제어장치.
  5. 차량에 설치된 충돌감지센서가 충돌을 감지하는 감지단계;
    차량 충돌이 감지되면 제어유닛이 차량에 장착된 적어도 하나의 카메라를 회전시키는 카메라 회전단계;
    회전되는 상기 카메라로부터 수집되는 영상정보를 기초로 하여 야간의 경우 충돌차량의 전조등 또는 후미등에 대응하는 RGB 값을 감지하여 충돌이 발생한 충돌지점을 인식하는 인식단계;
    상기 충돌지점이 인식되면 상기 제어유닛이 상기 카메라의 회전을 정지시키고 충돌차량을 촬영하는 녹화단계; 및
    상기 카메라에 의해 촬영되는 영상정보 또는 녹화된 영상정보를 통신부를 통해 외부단말장치로 전송하는 전송단계를 포함하되,
    상기 인식단계에서는 상기 RGB 값에 따라 상기 충돌차량의 전/후 방향을 판단하며, 상기 전조등의 RGB 값이 검출되면 상기 충돌차량은 전진하는 차량이고, 후미등의 RGB 값이 검출되면 상기 충돌차량은 후진하는 차량으로 인식하는 것임을 특징으로 하는 차량 충돌체 감지 제어방법.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제 5항에 있어서,
    상기 녹화단계는, 상기 전조등 또는 후미등이 감지된 경우 상기 카메라의 회전을 정지시킨 다음 상기 감지된 RGB 값이 더 이상 검출되지 않을 때까지 영상을 저장하는 것임을 특징으로 하는 차량 충돌체 감지 제어방법.
  9. 제 5항에 있어서,
    상기 녹화단계는, 정지상태 또는 다시 회전하게 되는 카메라가 상기 충돌차량의 전조등 또는 후미등을 감지하여 충돌차량이라고 인식하는 시점부터 상기 충돌차량이 상기 카메라의 시야 범위에서 사라질 때까지 수행하는 것임을 특징으로 하는 차량 충돌체 감지 제어방법.
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