KR101476678B1 - 차량용 미러 일체형 카메라 송수신 시스템 및 이의 제어 방법 - Google Patents

차량용 미러 일체형 카메라 송수신 시스템 및 이의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 미러 일체형 카메라 송수신 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 차량용 미러 일체형 카메라 송수신 시스템에 있어서, 영상을 촬영하는 다수의 카메라부와, 상기 다수의 카메라부의 영상 신호를 무선으로 전송하는 적어도 하나의 무선 단말부와, 상기 무선 단말부의 신호에 제공받아 처리하는 차량용 영상 제어부 및 상기 차량용 영상 제어부의 영상 신호를 표시하는 영상 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 미러 일체형 카메라 송수신 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.

Description

차량용 미러 일체형 카메라 송수신 시스템 및 이의 제어 방법{TRANSMISSION SYSTEM FOR MIRROR INTEGRATED CAMERA OF VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 차량용 미러 일체형 카메라 송수신 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라가 차량의 아웃 사이드미러에 일체형으로 설치되어 차량의 전방, 측방, 후방의 실시간 영상을 운전자가 디스플레이 장치를 통해 확인할 수 있는 차량용 미러 일체형 카메라 송수신 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량에 설치되는 아웃사이드 미러는 주행 및 주정차 시 운전자로 하여금 양 측방 및 후방의 상황을 확인하고 안전운행 및 교통사고 예방을 목적으로 하는 장치로 기존의 아웃사이드 미러는 제한된 반사경(거울)의 특성상 사각지대가 발생하고 좁은 시야각으로 운전자로 하여금 차량의 측방 및 후방의 상황 및 거리를 정확히 확인하고 판단하는데 어려움이 있다.
이에 최근에는 차량의 측방과 후방에 소형 카메라를 설치하여 이를 통해 운전자가 사각지대를 확인할 수 있는 기술이 상용화되고 있다. 이를 통해 운전자가 각 카메라에 의해 촬영된 영상을 확인함으로 인해 사각 지대를 없앨 수 있다.
그러나, 기존의 카메라는 유선에 의해 별도의 모니터 즉, 디스플레이 장치에 접속됨으로 인해 다수의 카메라가 부착되는 경우 영상 송수신을 위한 배선이 복잡해지고, 그 설치가 번거로운 단점이 있다. 또한, 단일의 모니터에 다수 영역의 영상을 보여줌으로 인해 운전자가 실질 영상의 리스크를 판단하지 못하는 문제가 발생할 수 있다. 또한, 기존의 시스템은 단순 실시간 영상을 보여주기 때문에 녹화가 불가능하다. 이로인해 사고 발생후 사고 확인이 불가능한 단점이 있어 별도의 블랙박스를 추가 설치하여야 하는 불편함이 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 아웃사이드 미러에 무선 카메라를 내장하여, 아웃사이더 미러의 반사경(거울)에 의해 발생하는 제한된 시야각 및 사각지대 문제점을 해소할 수 있고, 넓은 시야각을 가진 카메라를 이용하여 실시간으로 차량의 전방하단, 양쪽 측방, 후방의 영상을 촬영하고 운전자에게 디스플레이 해줌으로써 안전한 주행을 할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
또한 본 발명의 다른 목적은 이러한 카메라에서 실시간으로 촬영한 영상을 무선 인터페이스를 통해 차량 내부에 설치된 차량용 무선 NVR시스템에 송신하고, 차량 내부에 설치된 차랑용 무선 NVR시스템은 수신된 실시간 영상을 디스플레이 장치에 디스플레이 해주고 녹화함으로써 운전자의 안전한 주행에 도움을 주며, 설치가 간편하고 별도의 카메라 장치를 구입하지 않아 비용절감을 유도할 수 있으며, 운행 중 사고발생시 차량용 무선NVR시스템에 녹화된 영상과 타코메타 정보, 정보를 통해 사고발생 과정을 모니터링 할 수 있게 하는 것에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 이와 같이 저장된 영상과 실시간 영상간의 비교 분석을 통해 사용자가 미처 확인하지 못하는 위험까지 사용자에게 알려줄 수 있는 것에 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 차량용 미러 일체형 카메라 송수신 시스템에 있어서, 영상을 촬영하는 다수의 카메라부와, 상기 다수의 카메라부의 영상 신호를 무선으로 전송하는 적어도 하나의 무선 단말부와, 상기 무선 단말부의 신호에 제공받아 처리하는 차량용 영상 제어부 및 상기 차량용 영상 제어부의 영상 신호를 표시하는 영상 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 미러 일체형 카메라 송수신 시스템을 제공한다.
상기 차량용 영상 제어부의 제어 신호에 따라 운전자에게 위험을 알리는 알람부를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량용 영상 제어부는, 전원부와, 상기 무선 단말부의 신호를 제공받고, 이를 영상 표시부에 제공하고, 외부의 입출력을 제어하는 인터페이스부와, 상기 무선 단말부의 영상 신호를 저장하는 영상 저장부와, 상기 인터페이스부로부터 제공된 신호를 제어하여 시스템 전체의 동작을 제어하는 프로세서부와, 상기 프로세서부의 제어에 따라 외부와의 무선 통신을 실시하는 다수의 제어 무선 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량용 영상 제어부는 차량이 주차하는 순간 촬영된 주차 영상을 저장하고, 차량에 전원이 인가되는 순간 카메라부에 의해 촬영된 시동 영상과 상기 주차 영상을 비교하여 두 영상에 차이가 발생하는 경우 별도의 알림 신호를 발생하여 그 차이를 운전자에게 알려주는 것을 특징으로 한다.
상기 카메라부는 차량에 따라 상하좌우 각도 조절이 가능한 카메라가 측면아웃사이드 미러의 하단과 측면, 측면 아웃사이드 미러 지지대 하단에 장착되고 후방 아웃사이드 미러 하단에 장착되어 차량의 전방, 측방, 후방을 감시할 수 있는 것을 특징으로 한다.
아웃사이드 미러에 장착되는 무선 카메라 송신부는 12V-24V의 차량 전원을 이용하되 이를 12V의 정전압으로 변환해주는 DC-DC 컨버터가 내장된 전원부와 IR LED가 포함된 IP카메라 모듈과 다채널 수신 네트워크 공유기 및 무선통신을 위한 무선CPE로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 차량용 영상 제어부는 차량 외부의 영상과 GPS, 타코메터 정보를 실시간으로 외부 영상 표시부에 출력하고, 저장된 데이터를 USB 백업장치나 Wi-Fi를 이용한 무선 백업을 자동 및 수동으로 제어가 가능한 것을 특징으로 한다.
상기 차량용 영상 제어부는 아웃사이드 미러에 장착되는 무선 IP 카메라의 IP 주소를 자동으로 탐지하고 등록하는 페어링 시스템이 내장된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 차량용 미러 일체형 카메라 송수신 시스템의 제어 방법에 있어서, 카메라부로부터 촬영된 영상을 무선 단말부에 전송하는 단계와, 상기 무선 단말부는 무선을 통해 해당 영상을 차량용 영상 제어부에 전송하는 단계 및 상기 차량용 영상 제어부는 상기 영상을 표시부에 표시하는 단계를 포함하되, 상기 차량용 영상 제어부는 차량이 주차하는 순간 촬영된 주차 영상을 저장하고, 차량에 전원이 인가되는 순간 카메라부에 의해 촬영된 시동 영상과 상기 주차 영상을 비교하여 두 영상에 차이가 발생하는 경우 별도의 알림 신호를 발생하여 그 차이를 운전자에게 알려주는 것을 특징으로 하는 차량용 미러 일체형 카메라 송수신 시스템의 제어 방법을 제공한다.
이와 같이 하여 본 발명은 아웃사이드 미러에 무선 카메라를 내장하여, 아웃사이더 미러의 반사경(거울)에 의해 발생하는 제한된 시야각 및 사각지대 문제점을 해소할 수 있다. 본 발명은 카메라에서 실시간으로 촬영한 영상을 무선 인터페이스를 통해 차량 내부에 설치된 차량용 무선 NVR시스템에 송신하고, 차량 내부에 설치된 차랑용 무선 NVR시스템은 수신된 실시간 영상을 디스플레이 장치에 디스플레이 해주고 녹화함으로써 운전자의 안전한 주행에 도움을 주며, 설치가 간편하고 별도의 카메라 장치를 구입하지 않아 비용절감을 유도할 수 있으며, 운행 중 사고발생시 차량용 무선NVR시스템에 녹화된 영상과 타코메타 정보, 정보를 통해 사고발생 과정을 모니터링 할 수 있다. 또한, 본 발명은 저장된 영상과 실시간 영상간의 비교 분석을 통해 사용자가 미처 확인하지 못하는 위험까지 사용자에게 알려줄 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 미러 일체형 카메라 송수신 시스템의 블록도.
도 2는 일 실시예에 따른 카메라부와 무선 단말부의 블록도.
도 3은 일 실시예에 따른 차량용 영상 제어부의 블록도.
도 4 내지 도 8은 일 실시예에 따른 카메라부 및 무선 단말부가 장착된 아웃사이드 미러의 도면.
도 9 내지 도 11은 일 실시예에 따른 감시 영역을 설명하기 위한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
본 명세서에서의 구성부들에 대한 구분은 각 구성부가 담당하는 주기능별로 구분한 것에 불과함을 명확히 하고자 한다. 즉, 이하에서 설명할 2개 이상의 구성부가 하나의 구성부로 합쳐지거나 또는 하나의 구성부가 보다 세분화된 기능별로 2개 이상으로 분화되어 구비될 수도 있다. 그리고 이하에서 설명할 구성부 각각은 자신이 담당하는 주기능 이외에도 다른 구성부가 담당하는 기능 중 일부 또는 전부의 기능을 추가적으로 수행할 수도 있으며, 구성부 각각이 담당하는 주기능 중 일부 기능이 다른 구성부에 의해 전담되어 수행될 수도 있음은 물론이다. 따라서, 본 명세서를 통해 설명되는 각 구성부들의 존재 여부는 기능적으로 해석 되어야 할 것이다. 이러한 이유로 본 발명의 차량용 미러 일체형 카메라 송수신 시스템 및 이의 제어 방법의 구성부들의 구성은 본 발명의 목적을 달성할 수 있는 한도 내에서 상이해질 수 있음을 명확히 밝혀둔다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 미러 일체형 카메라 송수신 시스템의 블록도이다. 도 2는 일 실시예에 따른 카메라부와 무선 단말부의 블록도이고, 도 3은 일 실시예에 따른 차량용 영상 제어부의 블록도이다. 도 4 내지 도 8은 일 실시예에 따른 카메라부 및 무선 단말부가 장착된 아웃사이드 미러의 도면이고, 도 9 내지 도 11은 일 실시예에 따른 감시 영역을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 도 11에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 차량용 미러 일체형 카메라 송수신 시스템은 영상을 촬영하는 다수의 카메라부(100)와, 다수의 카메라부(100)의 영상 신호를 무선으로 전송하는 적어도 하나의 무선 단말부(200)와, 무선 단말부(200)의 신호에 제공받아 처리하는 차량용 영상 제어부(300)와, 상기 차량용 영상 제어부(300)의 영상 신호를 표시하는 영상 표시부(400)를 포함한다. 상기 차량용 영상 제어부(400)의 제어 신호에 따라 운전자에게 위험을 알리는 알람부(500)를 더 구비할 수 있다.
상기 카메라부(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 영상 촬영을 위한 카메라 모듈(110)과, 촬영된 영상을 네트워크를 통해 전송하기 위한 카메라 네트워크부(120)를 구비한다.
카메라 모듈(110)은 도시되지 않았지만 영상 촬영을 위한 카메라와 광원부를 구비한다. 이때, 카메라는 90 내지 150도의 화각을 갖는 렌즈를 사용하여 사각지대의 발생을 최소화한다. 광원부는 10 내지 15m의 조명이 가능한 IR LED를 사용하는 것이 효과적이다. 이를 통해 야간에도 선명한 영상 확보가 가능하여 운전자의 안전운행이 가능하도록 한다.
또한, 도시되지 않았지만, 카메라 모듈(110)은 상기 카메라를 전후좌우 및 상하로 이동시킬 수 있는 이동수단을 구비한다. 이와 같은 이동 수단은 제어부로부터 발생된 제어신호를 상기 카메라 네트워크부(120)가 제공 받고, 이 카메라 네트워크부(120)의 신호 발생 여부에 따라 동작한다.
카메라 네트워크부(120)는 무선 단말부(200)의 신호에 따라 카메라 모듈(110)의 동작을 제어하고, 카메라 모듈(110)로부터 전송된 영상 신호를 실시간으로 무선 단말부(200)에 전송한다.
본 실시예의 카메라부(100)는 차량으로부터 DC전원을 인가 받는 전원부(130)를 구비한다. 따라서, 카메라부(100)는 차량의 전원을 그대로 사용하거나 내부에서 변환하여 사용하는 것이 가능하다.
본 실시예에서는 1개 이상의 카메라부(100)의 데이터를 하나의 무선 단말부(200)가 처리한다. 물론 이에 한정되지 않고, 하나의 카메라부(100)의 데이터를 하나의 무선 단말부(200)가 처리할 수도 있다. 무선 단말부(200)로 무선 CPE를 사용하는 것이 바람직하다.
무선 단말부(200)는 차량의 전원을 인가받는 전원 인가부(210)와, 다수의 카메라부(100)로부터 정보를 제공받는 공유부(220)와, 상기 공유부(220)의 정보를 처리하고, 전체 동작을 제어하는 네트워크/프로세서부(230)와, 상기 정보를 무선 통신 가능하도록 인코딩하고 이를 무선 통신을 통해 전송하는 단말 무선 모듈(240)을 포함한다.
본 실시예에서는 하나 이상의 무선 단말부(200)의 신호를 받아 처리하는 차량용 영상 제어부(300)를 구비한다. 이와 같은 차량용 영상 제어부(300)로 차량용 무선 NVR을 사용한다.
차량용 영상 제어부(300)는 전원부(310)와, 무선 단말부(200)의 신호를 제공받고, 이를 영상 표시부(400)에 제공하고, 외부의 입출력을 제어하는 인터페이스부(320)와, 무선 단말부(100)의 영상 신호를 저장하는 영상 저장부(330)와, 인터페이스부(320)로부터 제공된 신호를 제어하여 시스템 전체의 동작을 제어하는 프로세서부(340)와, 상기 프로세서부(340)의 제어에 따라 외부와의 무선 통신을 실시하는 다수의 제어 무선 모듈(350)을 포함한다.
또한, 차량용 영상 제어부(300)는 G센서와, 리모컨 및 상기 기능을 수행하기 위한 내부 전용 소프트웨어가 탑재되어 있다.
인터페이스부(320)는 외부 모니터 즉, 영상 표시부(400)와 통신하고, 영상 백업을 진행하거나 디지털 입력 또는 GPS 입출력 및 타코메타의 입출력 또는 랜 포트와의 입출력을 담당한다. 물론 이외의 차량 내부의 다양한 신호와의 입출력을 담당한다.
본 실시예에서는 상기 차량용 영상 제어부(300)의 영상신호를 표시하는 영상 표시부(400)를 포함한다. 영상 표시부(400)는 차량내에 설치된 영상 표시 장치가 사용되거나, 네비게이션 또는 별도의 디스플레이 장치가 채용될 수 있다.
상기 차량용 영상 제어부(300)의 프로세서부(340)에 따라 운전자에게 위험을 알리는 알림부(500)를 구비한다. 이 알림부(500)는 시각적인 알림, 청각적인 알림 및 촉각적인 알림이 가능하다. 시각적인 알림은 별도의 램프를 사용하거나, 청각적인 알림은 스피커에 의한 알림이 될 수 있다. 그리고, 촉각적인 알림은 차량의 핸들에 진동을 인가하는 모터가 사용될 수 있다.
본 실시예에서는 상기 카메라부(100)는 외부 미러에 일체형으로 제작될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이 카메라부(100)는 아웃사이드 미러 일체형 무선 카메라 송신장치로 측전방 감시용 카메라(112)와 측후방 감시용 카메라(113), 전방하단 감시용 카메라(114), 그리고 세 개의 감시용 카메라의 무선인터페이스인 무선안테나(111)과 아웃사이드 미러(102)를 포함하고 있다.
도 5 내지 도 7은 아웃사이드 미러 일체형 무선 카메라 송신장치의 측면, 정면, 저면도이다.
도 8은 후방감시용 아웃사이드 미러 일체형 무선 카메라 송신장치(104)로 후방 감시용 카메라(500)와 무선인터페이스인 무선안테나(101)와 후방 아웃사이드 미러를 포함하고 있다.
상기 아웃사이드 미러 일체형 무선 카메라 송신장치는 측전방 감시용 카메라(112)과 측후방 감시용 카메라(113), 전방 하단 감시용 카메라(114)과 세 개의 감시용 카메라(112, 113, 114)의 실시간 영상데이터를 무선 송신하기 위한 무선 단말부(200)로 구성된다.
상기 감시용 카메라(112, 113, 114)과 무선 단말부(200)는 차량용 전원으로부터 전원을 공급받으며, 차량에서 공급되는 전원은 차량에 따라 DC 12V~24V의 전원이 입력되므로 감시용 카메라(112, 113, 114)과 무선 단말부(200)에는 DC 투 DC 컨버터(Convertor)가 내장된 전원부를 통해 12V 정전압으로 변환한 후 각각의 내부 모듈의 전원으로 사용된다. 상기 감시용 카메라(112, 113, 114)는 내장된 카메라 모듈로 차량 외부의 실시간 영상을 촬영한 후 각각의 네트워크/프로세서(120)로 보내지며 이 영상데이터는 무선 단말부(200)의 공유기(220)로 보내지고, 네트워크/프로세서(120)와 무선모듈(240)을 통해 무선 송신데이터로 인코딩 한 후 무선안테나을 통해 차량용 영상 제어부(300)로 송신된다.
상기 감시용 카메라(112, 113, 114)는 90 ~ 150도의 화각을 가지는 렌즈를 사용하여 사각지대의 발생을 최소화하며, 10~15m의 조명이 가능한 IR LED를 적용하여 야간에도 선명한 영상 확보가 가능하여 운전자의 안전운행이 가능하도록 한다.
상기 아웃 사이드 미러 일체형 무선 카메라 송신장치는 도 7에 도시된 바와 같이 후방 감시용 카메라(115)과 감시용 카메라(115)의 실시간 영상데이터를 무선 송신하기 위한 무선 단말부(200)로 구성된다.
상기 감시용 카메라(115)과 무선 단말부(200)는 차량용 전원으로부터 전원을 공급받으며, 차량에서 공급되는 전원은 차량에 따라 DC 12V~24V의 전원이 입력되므로 감시용 카메라(115)과 무선 단말부(200)에는 DC to DC 컨버터가 내장된 전원부(210)를 통해 12V 정전압으로 변환한 후 각각의 내부 모듈의 전원으로 사용된다.
상기 감시용 카메라(115)은 내장된 카메라 모듈로 차량 외부의 실시간 영상을 촬영한 후 네트워크/프로세서(120)로 보내지며 이 영상데이터는 무선 단말부(200)의 공유기(220)로 보내지고, 네트워크/프로세서(120)와 무선모듈(240)을 통해 무선 송신데이터로 인코딩 한 후 무선안테나를 통해 차량용 영상 제어부(300)로 송신된다.
상기 감시용 카메라(115)는 90~150도의 화각을 가지는 렌즈를 사용하여 사각지대의 발생을 최소화하며, 10~15m의 조명이 가능한 IR LED를 적용하여 야간에도 선명한 영상 확보가 가능하여 운전자의 안전운행이 가능하도록 한다.
상기 차량용 무선 영상 제어부(300)의 내부구성은 저장장치(330), NVR프로세서(340), 전원부(310)과 차량 내 무선통신과 차량 외부 무선통신을 위한 무선모듈(350), 가속도 센서인 G-센서 그리고 인터 페이스(320)로 구성된다.
상기 전원부(710)은 DC to DC 컨버터가 내장되어 차량에서 공급되는 12V~24V의 전원을 12V 정전압으로 변환하여 차량용 무선 영상 제어부(300) 내부 모듈에 전원을 공급한다.
상기 저장장치(330)은 차량의 진동과 교통사고 등에 의한 충격에 강한 SSD 카드 저장장치를 사용하며, 사용용도 및 환경에 따라 HDD등 기타 다른 저장장치를 이용할 수 있다.
상기 저장장치(330)은 감시용 카메라(112, 113, 114, 115)에서 촬영된 영상데이터와 디지털운행기록계의 타코메타 데이터, GPS 데이터 등을 저장하는 역할을 한다.
상기 NVR프로세서(340)는 8채널 IP카메라의 영상의 실시간 디스플레이 및 저장, 검색을 할 수 있는 트리플렉스 오퍼레이션(Triplex operation)기능을 수행하며, 뷰어 프로그램(Viewer Program)이 내장되었으며, 시스템 자가진단 및 복구가 가능하고 다양한 인터페이스와 통신을 하는 프로세서다.
상기 차량 내 무선통신을 위한 무선모듈(350)는 감시용 카메라(112, 113, 114, 115)의 무선 안테나를 통해 보낸 실시간 영상데이터를 무선안테나를 통해 수신한다.
상기 차량 외 무선통신을 위한 무선모듈(350)은 차량이 차고지의 와이파이 존(Wi-Fi zone)에 진입 시 저장장치(330)에 저장된 영상 및 계측데이터(이벤트 저장, 타코메타 데이터, GPS 데이터 등)를 차고지의 서버에 무선안테나을 통해 무선 송신한다.
인터페이스(320)는 디스플레이부(400)와 연동하여 차량용 무선 NVR시스템 수신 장치의 다양한 상태정보를 표시해주고 감시용 카메라(112, 113, 114, 115)의 영상을 영상출력포트를 통해 출력하며, 영상백업 포트를 통해 영상 백업(Back up)을 제어하며, GPS 포트와 타코메타 입력포트를 통해 수신된 정보를 NVR프로세서(340)로 연결하며 LAN포트와 백업 스위치(Back up switch), 페어링 스위치(Pairing switch) 등을 제어한다.
상기 디스플레이(400)은 Power LED, Wireless Link LED, Back up/REC LED, Pairing LED, Remote control sensor로 구성되며 차량용 무선 영상 제어부(300)의 다양한 상태정보를 표시해준다.
상기 영상출력포트는 DVI포트로 구성되며 표시 장치와 연결되어 감시용 카메라(112, 113, 114, 115)의 실시간 영상을 출력한다.
상기 영상 백업 포트는 USB 인터페이스로 구성되며, 저장장치(330)에 저장된 영상 및 계측데이터(이벤트 저장, 타코메타 데이터, GPS 데이터 등)를 USB메모리를 통해 백업을 가능하게 한다.
상기 GPS포트은 외부 GPS 모듈과 연결되어 차량의 GPS정보를 수신하고 이를 인터페이서(320)를 통해 NVR프로세서(340)에 전달하고 차량의 위치정보를 표출할 수 있도록 해준다.
상기 타코메타 입력포트는 외부 디지털운행계의 타코메타 데이터(시간, 속도, RPM, 브레이크 작동유무, 운행분석정보)를 수신하고 이를 인터페이서(320)를 통해 NVR프로세서(340)에 전달하여 운전자의 운행패턴을 분석, 확인이 가능하도록 한다.
상기 LAN포트는 시스템을 차량에서 분리하지 않고 차량용 무선 NVR시스템의 업그레이드 및 저장된 데이터의 백업 등에 사용된다. 또한 외부 2G/3G/4G 라우터와 연결하면 저장장치(330)에 저장된 차량의 GPS 위치정보 및 차량의 타코메타 데이터, 이벤트 상황을 차고지 및 차량 관리 센터에 데이터 통신망을 통해 전송이 가능하여 차량의 효율적인 관리가 가능하게 한다.
상기 백업 스위치는 영상 백업 포트와 연동하여 버튼을 누르면 저장장치(330)에 저장된 영상 및 계측데이터(이벤트 저장, 타코메타 데이터, GPS 데이터 등)의 백업을 실행한다.
페어링 스위치는 차량에 설치된 IP카메라의 IP address를 자동으로 등록해주는 기능을 한다.
상기 리모콘 컨트롤러(미도시)는 차량용 무선 NVR시스템 수신 장치(300)의 기능을 원격으로 제어할 수 있는 기능을 제공한다.
상기 G.Senor는 가속도 센서로 GPS를 이용하여 차량의 속도를 감지하여 운전자에게 알려주는 기능을 한다.
디지털 I/O단자는 차량내의 각종센서(화재센서, 도어 개폐센서, 기어센서, 가속 센서, 브레이크 센서)등과 연동하여 차량의 상태정보를 수신하고 이를 NVR프로세서(702)에 전달하므로써 운전자가 안전한 운행을 가능하게 한다.
상기 차량용 무선 NVR시스템 수신 장치(300)는 최대 8개의 IP카메라로부터 영상데이터를 수신할 수 있으며, 이러한 수신된 영상데이터는 차량용 무선 NVR시스템 수신 장치(300)에 내장된 전용 S/W를 통해 1채널, 4채널 8채널로 디스플레이가 가능하다.
도 9는 차량의 아웃사이드 미러에 설치되는 전방 하단 감시용 IP카메라(114)의 감시영역을 표시한다. 전방 하단 감시용 IP카메라(114)은 운전자가 확인하기 어려운 전방 하단의 영역을 촬영함으로써 주행 중이나 주/정차시 차량 전방 하단으로 들어오는 물체를 확인할 수 있도록 해준다.
도 10 및 도 11은 차량의 아웃사이드 미러에 설치되는 측전방 감시용 IP카메라(112)과 측후방 감시용 IP카메라(113), 후방 감시용 IP카메라(115)의 감시영역을 표시한다.
상기 측전방 감시용 IP카메라(112)는 차량의 좌우 아웃사이드 미러에 장착되어 차량 앞 바퀴 양 측면과 앞쪽 승하차 도어 부분을 촬영함으로써 주/정차 시 승객의 안전한 승하차를 가능하게 해주며, 이를 운전자가 확인할 수 있도록 해주고, 주행 중 운전자의 사각지대를 최소화하여 안전운행에 도움을 준다.
상기 측후방 감시용 IP카메라(113)은 차량의 좌우 아웃사이드 미러에 장착되어 차량 뒷 바퀴 양 측면과 뒤쪽 승하차 도어 부분을 촬영함으로써 주/정차 시 승객의 안전한 승하차를 가능하게 해주며, 이를 운전자가 확인할 수 있도록 해주고, 주행 중 운전자의 사각지대를 최소화하여 안전운행에 도움을 준다.
상기 후방 감시용 IP카메라(115)은 차량의 후방 아웃사이드 미러에 장착되어 차량 후면을 촬영함으로써 정차, 주차, 후진 시 차량 후방의 상황을 운전자가 확인할 수 있도록 해주고, 주행 중에도 후방 차량 운행상황을 확인할 수 있어 안전운행에 도움을 준다.
또한, 본 실시예에서는 차량이 주차하는 순간 즉, 전원이 오프 되는 순간 카메라부를 통해 촬영된 주차 영상을 차량용 영상 제어부가 저장한다. 이후, 차량에 전원이 인가되는 순간 카메라부에 의해 촬영된 시동 영상이 차량용 영상 제어부에 제공된다. 이를 통해 차량용 영상 제어부는 주차 영상과 시동 영상 비교를 통해 두 영상에 차이가 발생하는 경우 별도의 알림 신호를 발생하여 그 차이를 운전자에게 알려준다. 이때, 두 영상간의 차이를 표시부에 표시할 수도 있다. 이때, 영상의 차이는 영상 내의 픽셀 차이가 5 내지 20% 이상일 경우 알림 신호가 발생하는 것이 효과적이다.
이를 통해 차량이 주차된 이후 새로이 시동거는 경우 차량 주변의 상황이 변경되거나, 차량이 이동됨을 알 수 있다.
또한, 사용자의 설정에 따라 촬영된 영상 중 차량이 차선을 위반하는 경우 영상 분석을 통해 해당 차선 위반을 감지하여 사용자에게 알림 신호를 발생시킬 수 있다. 즉, 사용자가 촬용된 영상에 대하여 별도 설정을 통해 차량 전방 하단부의 차선을 설정하는 경우 이 차선이 촬영된 영상 범위를 벗어나는 경우 알림 신호를 발생하도록 할 수 있다. 이를 통해 졸음 운전등으로 인해 차선을 벗어나는 경우 이를 운전자에게 알릴 수 있게 되어 사고의 위험성을 줄일 수 있다.
또한, 본 실시예에서는 차량의 아웃사이드 미러 일체형으로 다수의 카메라부가 배치된다. 하지만, 이에 한정되지 않고, 차량 전방 상측 또는 후방 상측에 카메라부가 위치할 수 있다. 또한, 이 카메라부가 360도 회전가능하도록 설치된다. 이를 통해 카메라부가 회전하면서 차량의 전체 주변의 영상을 촬영하고 이를 통해 차량 주변의 보이지 않는 영역까지 촬영할 수 있다.
상기에서 설명한 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명은 본 발명의 기술 분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 카메라부 110 : 카메라 모듈
120 : 네트워크부 200 : 무선 단말부
210 : 전원 인가부 220 : 공유부
230 : 네트워크/ 프로세서부 240 : 단말 무선 모듈
300 : 차량용 영상 제어부 310 : 전원부
320 : 인터페이스부 330 : 영상 저장부
340 : 프로세서부 350 : 제어 무선 모듈
400 : 영상 표시부 500 : 알람부

Claims (9)

  1. 차량용 미러 일체형 카메라 송수신 시스템에 있어서,
    영상을 촬영하는 다수의 카메라부;
    상기 다수의 카메라부의 영상 신호를 무선으로 전송하는 적어도 하나의 무선 단말부;
    전원부와, 상기 무선 단말부의 신호를 제공받고, 이를 영상 표시부에 제공하고, 외부의 입출력을 제어하는 인터페이스부와, 상기 무선 단말부의 영상 신호를 저장하는 영상 저장부와, 상기 인터페이스부로부터 제공된 신호를 제어하여 시스템 전체의 동작을 제어하는 프로세서부와, 상기 프로세서부의 제어에 따라 외부와의 무선 통신을 실시하는 다수의 제어 무선 모듈을 포함하는 차량용 영상 제어부;
    상기 차량용 영상 제어부의 제어 신호에 따라 운전자에게 위험을 알리는 알람부; 및
    상기 차량용 영상 제어부의 영상 신호를 표시하는 영상 표시부를 포함하고,
    상기 차량용 영상 제어부는 차량이 주차하는 순간 촬영된 주차 영상을 저장하고, 차량에 전원이 인가되는 순간 카메라부에 의해 촬영된 시동 영상과 상기 주차 영상을 비교하여 두 영상에 차이가 발생하는 경우 알람부를 통해 알림 신호를 발생하여 그 차이를 운전자에게 알려주는 것을 특징으로 하는 차량용 미러 일체형 카메라 송수신 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 카메라부는 차량에 따라 상하좌우 각도 조절이 가능한 카메라가 측면아웃사이드 미러의 하단과 측면, 측면 아웃사이드 미러 지지대 하단에 장착되고 후방 아웃사이드 미러 하단에 장착되어 차량의 전방, 측방, 후방을 감시할 수 있는 것을 특징으로 하는 차량용 미러 일체형 카메라 송수신 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    아웃사이드 미러에 장착되는 무선 카메라 송신부는 12V-24V의 차량 전원을 이용하되 이를 12V의 정전압으로 변환해주는 DC-DC 컨버터가 내장된 전원부와 IR LED가 포함된 IP카메라 모듈과 다채널 수신 네트워크 공유기 및 무선통신을 위한 무선CPE로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 미러 일체형 카메라 송수신 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 차량용 영상 제어부는 차량 외부의 영상과 GPS, 타코메터 정보를 실시간으로 외부 영상 표시부에 출력하고, 저장된 데이터를 USB 백업장치나 Wi-Fi를 이용한 무선 백업을 자동 및 수동으로 제어가 가능한 것을 특징으로 하는 차량용 미러 일체형 카메라 송수신 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 차량용 영상 제어부는 아웃사이드 미러에 장착되는 무선 IP 카메라의 IP 주소를 자동으로 탐지하고 등록하는 페어링 시스템이 내장된 것을 특징으로 하는 차량용 미러 일체형 카메라 송수신 시스템.
  9. 차량용 미러 일체형 카메라 송수신 시스템의 제어 방법에 있어서,
    카메라부로부터 촬영된 영상을 무선 단말부에 전송하는 단계;
    상기 무선 단말부는 무선을 통해 해당 영상을 차량용 영상 제어부에 전송하는 단계; 및
    상기 차량용 영상 제어부는 상기 영상을 표시부에 표시하는 단계를 포함하되,
    상기 차량용 영상 제어부는 차량이 주차하는 순간 촬영된 주차 영상을 저장하고, 차량에 전원이 인가되는 순간 카메라부에 의해 촬영된 시동 영상과 상기 주차 영상을 비교하여 두 영상에 차이가 발생하는 경우 별도의 알림 신호를 발생하여 그 차이를 운전자에게 알려주는 것을 특징으로 하는 차량용 미러 일체형 카메라 송수신 시스템의 제어 방법.
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