KR20120077455A

KR20120077455A - 아이피 카메라 겸용 다안식 차량용 영상저장 장치

Info

Publication number: KR20120077455A
Application number: KR1020100139408A
Authority: KR
Inventors: 홍석용; 이정원
Original assignee: (주)세미솔루션
Priority date: 2010-12-30
Filing date: 2010-12-30
Publication date: 2012-07-10
Also published as: KR101323229B1

Abstract

본 발명은 아이피 카메라 겸용 다안식 차량용 영상저장 장치에 관한 것으로, 차량의 전,후,좌,우 및 차량 내부에 장착되는 복수의 카메라를 각각의 상하좌우 회전 및 줌밍 기능을 통해 차량 내,외부의 원하는 영상을 촬영하여 주처리부에 전달하는 복수의 이미지센서모듈과, 상기 주처리부의 PTZ 신호에 따라 상기 이미지센서모듈의 동작을 제어하는 모듈 콘트롤러를 구비하는 카메라부와; H.264, MPEG4, JPEG를 동시에 지원하는 멀티코덱(Multi-Codec) 기능과 움직임감지 기능을 hardwired 방식의 SoC로 구현하며, 카메라부로 촬영한 영상을 압축하는 영상처리부와, 상기 압축 영상을 저장하는 영상저장부와, 특정 아이피 주소로 상기 압축 영상을 전송하는 무선통신부와, 외부충격을 감지하여 상기 영상처리부에 전달하는 센서와, 외부기기와 블루투수, 지그비, 직렬 통신하는 인터페이스부와, 정전압을 공급하는 전원부를 구비하는 상기 주처리부를 포함한다. 본 발명은 2개 이상의 이미지센서모듈을 연결하여 각각의 영상을 압축하여 각각의 영상을 전송하도록 아이피 카메라를 구현함으로써 기존의 보안용 아이피 카메라에 비하여 2배 이상의 시야를 확보할 수 있다. 또한, 본 발명은 이미지센서모듈에 탑재된 복수의 카메라를 가시광방식과 적외선방식을 혼용탑재함으로써 어두운 환경에서도 영상촬영이 가능하여 상황을 즉시 인식할 수 있는 영상을 확보할 수 있다.

Description

아이피 카메라 겸용 다안식 차량용 영상저장 장치{IMAGE RECORDING APPARATUS FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 블랙박스 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 아이피 카메라 겸용 다안식 차량용 영상저장 장치에 관한 것이다.

근래에는 교통사고의 원인 규명 등을 위해서 차량 내에 설치되어, 차량 내,외부의 영상을 기록하는 차량용 영상기록장치(DVR)가 개발되어 상용화되고 있다.

현재 개발되어 상용화된 차량용 블랙박스 시스템은 차량의 속도, 주행 시간, 주행 거리를 주기적으로 기록하는 디지털 주행 기록장치; 또는 핸들각도, 브레이크 강도, 엔진 회전수 등의 정보를 저장하는 드라이브 레코더 장치; 또는 차량 충돌 시 차량 내/외부 영상 및 음성 데이터를 압축/저장하는 차량 동영상 저장장치; 또는 GPS 시스템을 통해 차량 이동 경로, 속도, 시간 등을 검출해 저장하는 차량 운행 경로 추적 장치; 또는 차량도난, 화재, 교통정보, 비상 응급신호송출 등을 수행하는 텔레매틱스 기술 등이 대부분이다.

본 발명은 복수의 이미지센서모듈을 탑재하고 각각의 영상을 압축 전송하며 Pan-Tilt-Zoom이 각각 가능한 다안식 네트웍 카메라 (multi vision internet protocol) 기능을 구비하도록 창안한 아이피(IP; Internet Protocol) 카메라 겸용 차량용 영상저장 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 차량용 영상저장 장치를 특정위치에 고정 설치하여 특정지역을 감시할 수 있도록 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여, 카메라부와, 주처리부를 포함한다.

상기 카메라부는 차량의 전,후,좌,우 및 차량 내부에 장착되는 복수의 카메라를 포함하며, 상기 카메라들 각각의 상하좌우 회전 및 줌밍 기능을 통해 차량 내,외부의 원하는 영상을 촬영하여 주처리부에 전달하는 복수의 이미지센서모듈과, 상기 주처리부의 PTZ 신호에 따라 상기 이미지센서모듈의 동작을 제어하는 모듈콘트롤러를 포함한다.

상기 이미지센서모듈은 2개의 카메라와, 상기 카메라에서 촬영된 영상을 조합하는 이미지튜너(image tuner)를 포함한다.

상기 주처리부는 카메라부로 촬영한 영상을 압축처리하는 영상처리부와, 상기 압축 영상을 저장하는 영상저장부와, 특정 아이피(IP;Internet Protocol) 주소로 상기 압축 영상을 전송하는 무선통신부와, 외부충격을 감지하여 상기 영상처리부에 전달하는 센서와, 외부기기와 블루투수, 지그비, 직렬 통신하는 인터페이스부와, 정전압을 공급하는 전원부를 포함한다.

상기 영상처리부는 임베디드 리눅스 기반의 SoC(System on Chip)으로 구현하며, 상기 이미지센서모듈에서 조합한 영상을 캡쳐하는 이미지캡쳐와, 상기 캡쳐된 영상을 분석하여 움직임감지 및 번호판인식을 수행하며 상기 캡쳐된 영상을 압축하는 코덱(Codec)과, 비상호출, 영상전송, 기기설정정보수신 및 PoE(Power over Ethernet) 기능을 위한 이더넷모듈을 포함한다.

상기 코덱은 H.264, MPEG4 (Motion Picture Experts Group 4), JPEG를 동시에 지원하는 멀티코덱(Multi-Codec) 기능과 움직임감지 기능을 hardwired 방식으로 구성함이 바람직하다.

상기 영상저장부는 탈착 가능한 플래시메모리 또는 SD 메모리를 포함하며, 물리적 잠김 기능을 구비하여 정당한 암호가 입력된 경우에만 물리적 잠김 상태가 해제되도록 함이 바람직하다.

상기 전원부는 PoE(Power over Ethernet) 또는 외부전원공급장치로부터 공급받은 전원 또는 내장배터리의 전원을 출력하도록 구성함이 바람직하다.

상기 무선통신부는 IEEE 802.XXX(예로, 802.11a, 802.11b, 802.11g 등) 규격을 지원하며, TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)를 이용하여 데이터를 전송하도록 구성함이 바람직하다.

한편, 본 발명은 상기 이미지센서모듈과 상기 영상처리부를 결합하여 다안식 아이피 카메라(multi vision internet protocol camera)를 이용한 차량용 영상저장 장치를 구성한다.

본 발명은 다수의 카메라를 장착하여 주행 및 주정차 시의 주변영상을 획득, 기록함에 있어서, 팬(Pan), 틸트(Tilt), 줌(Zoom) 기능을 수행하여 최적의 영상을 획득함은 물론 운전자의 시선에 따라 카메라를 자동으로 제어하여 임의의 시간에 원하는 영상을 획득할 수 있도록 함으로써 사고발생 시에 상황을 즉시 인식할 수 있는 영상을 확보할 수 있어 사고에 빠르게 대처할 수 있다.

또한, 본 발명은 주정차 중에 임의의 구역에 대한 움직임감지를 통해 차량에 접근하는 차량 또는 사람을 판별하고 영상을 획득함과 아울러 차량 접촉 시에 비상호출 및 경보 발생으로 차량 손상 및 도난을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명은 2개 이상의 이미지센서모듈을 연결하여 각각의 영상을 압축하여 각각의 영상을 전송하도록 아이피 카메라를 구현함으로써 기존의 보안용 아이피 카메라에 비하여 2배 이상의 시야를 확보할 수 있다.

또한, 본 발명은 이미지센서모듈에 탑재된 복수의 카메라를 가시광방식과 적외선방식을 혼용탑재함으로써 어두운 환경에서도 영상촬영이 가능하여 상황을 즉시 인식할 수 있는 영상을 확보할 수 있다.

또한, 본 발명은 가시광방식과 적외선방식을 혼용탑재한 다안식 아이피 카메라를 장착함으로 보안시스템 및 감시시스템에 폭넓게 적용할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 아이피 카메라 겸용 다안식 차량용 영상저장 장치의 블록 구성도.
도 2는 도 1의 이미지센서모듈과 영상처리부를 결합한 다안식 아이피 카메라의 블록 구성도.
도 3은 본 발명의 실시 예에서 영상전송/저장 과정을 보인 신호 흐름도.
도 4는 본 발명의 실시 예에서 시스템 정상동작 과정을 보인 신호 흐름도.
도 5는 본 발명의 실시 예에서 실시간 영상전송을 위한 시스템의 구성도.
도 6은 본 발명의 실시 예에서 가시광방식과 적외선방식의 카메라를 혼용탑재한 경우에 영상포맷의 구조도.

이하, 본 발명에 따른 아이피 카메라 겸용 다안식 차량용 영상저장 장치의 실시 예를 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 실시 예에서는 본 발명의 기술적 사상 및 본질적 특성을 명료히 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 공지된 기술에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 아이피 카메라 겸용 다안식 차량용 영상저장 장치의 일실시 예를 도시한 블록 구성도로서, 이에 도시한 바와 같이, 카메라부(100)와, 주처리부(200)를 포함한다.

상기 카메라부(100)는 차량의 전,후,좌,우 및 차량 내부에 장착되는 복수의 카메라를 포함하며, 상기 카메라들 각각의 상하좌우 회전 및 줌밍 기능을 통해 차량 내,외부의 원하는 영상을 촬영하여 주처리부(200)에 전달하는 복수의 이미지센서모듈(110)과, 상기 주처리부(200)의 PTZ 신호에 따라 상기 이미지센서모듈(110)의 동작을 제어하는 모듈콘트롤러(120)로 구성한다.

상기 주처리부(200)는 카메라부(110)로 촬영한 영상을 압축처리하는 영상처리부(210)와, 상기 영상처리부(210)에 연결되어 데이터를 일시 저장하는 SRAM(220)와, 상기 압축 영상을 저장하는 영상저장부(230)와, 특정 아이피 주소로 상기 압축 영상을 전송하는 무선통신부(250)와, 외부충격을 감지하여 상기 영상처리부(210)에 전달하는 G 센서(260)와, 외부기기와 통신하기 위한 블루투스 인터페이스부(270), 지그비 인터페이스부(280) 및 직렬 인터페이스부(290)와, 정전압을 공급하는 전원부(240)로 구성한다.

한편, 본 발명의 실시 예에서는 도2의 블록 구성도에 도시한 바와 같이, 상기 이미지센서모듈(110)과 상기 영상처리부(210)를 결합하여 다안식 아이피 카메라를 이용한 차량용 영상저장 장치를 구성할 수 있다.

상기 이미지센서모듈(110)은 2개의 카메라(111)(112)와, 상기 카메라(111)(112)에서 촬영된 영상을 조합하는 이미지튜너(image tuner)(113)를 포함한다.

상기 영상처리부(210)는 임베디드 리눅스 기반의 SoC(System on Chip)으로 구현함에 있어서, 고속의 영상 처리와 CPU 부담을 최소화하기 위해 코덱(214)을 hardwired 방식으로 구현함과 아울러 기존의 아이피 카메라 감시시스템과 호환을 위해 H.264와 MPEG4 (Motion Picture Experts Group 4), JPEG를 동시에 지원하는 멀티코덱(Multi-Codec) 기능과 움직임감지 기능도 hardwired 방식으로 구현한다.

상기 영상처리부(210)는 상기 이미지센서모듈(110)에서 조합한 영상을 캡쳐하는 이미지캡쳐(211)와, 상기 캡쳐된 영상을 분석하여 움직임감지 및 번호판인식을 수행하며 상기 캡쳐된 영상을 압축하는 코덱(214)와, 유저인터페이스를 위한 입출력장치(215)와, 비상호출, 영상전송, 기기설정정보수신을 위한 이더넷모듈(216)과, 메모리(212)와, 외부충격 또는/및 상기 코덱(214)에서의 움직임감지를 인식하면 비상호출 상황으로 판단하는 CPU(213)를 포함한다.

상기 이더넷모듈(216)은 PoE(Power over Ethernet) 기능을 이용하여 전원을 공급한다.

상기 영상저장부(230)는 탈착 가능한 플래시메모리 또는 SD 메모리로서, 물리적 잠김 기능을 구비하여 정당한 암호가 입력된 경우에만 물리적 잠김 상태가 해제되도록 구성한다.

상기 전원부(240)는 PoE(Power over Ethernet) 또는 외부전원공급장치로부터 공급받은 전원 또는 내장배터리의 전원을 출력하도록 구성한다.

상기 무선통신부(250)는 IEEE 802.XXX(예로, 802.11a, 802.11b, 802.11g 등) 규격을 지원하며, TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)를 이용하여 데이터를 전송하도록 구성한다.

이와 같이 구성한 본 발명의 실시 예에 대한 동작 및 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.

카메라부(100)는 2개 이상의 이미지센서모듈(110)이 차량의 내,외부 영상을 실시간으로 촬영하도록 장착되며, 상기 2개 이상의 이미지센서모듈(110)이 촬영한 영상을 주처리부(200)에 전달한다.

즉, 상기 카메라부(100)는 복수의 이미지센서모듈(100) 각각이 2개의 카메라(111)(112)를 탑재하여 다안식 카메라로 동작하게 되는데, 이로 인해 기존의 단안식 카메라에 비해 2배 이상의 시야를 확보할 수 있고, 전후, 좌우의 양방향 감시도 가능하여 감시영역을 확장할 수 있다.

또한, 상기 카메라부(100)는 각각의 이미지센서모듈(110)에 탑재된 카메라(111)(112)를 팬(Pan), 틸트(Tilt), 줌(Zoom) 기능으로 구동할 수 있으므로 복수의 카메라의 시야각을 기하학적으로 조정하여 3차원 영상정보를 추출할 수 있다.

상기 주처리부(200)는 영상처리부(210)가 카메라부(100)에서 입력되는 복수의 영상 각각을 멀티코덱(Multi CODEC)을 이용하여 압축한 후 착탈식 메모리인 영상저장부(230)에 저장함과 동시에 무선통신부(250)를 통해 특정 아이피 주소로 전송한다.

또한, 상기 영상처리부(210)는 움직임감지 기능을 수행하여 보안상 이상이 감지된 경우 SMTP(Simple Mail Tansfer Protocol)을 이용하여 경고메시지를 전송하거나, 움직임이 감지된 해당 영상을 FTP(File Transfer Protocol)를 사용하여 원격의 서버(도면 미도시)에 전송하여 저장한다.

또한, 상기 영상처리부(210)는 입출력장치(215)와 이더넷모듈(216)을 구비함으로 인터넷 기반의 웹(Web) 서비스를 이용한 장비설정과 사용자 인터페이스를 제공한다.

그리고, 상기와 같이 유무선 네트웍 또는 통신프로토콜을 이용하여 영상을 전송하기 위한 소프트웨어 또는 환경설정 내용은 다운로드 방법으로 사용자에게 제공될 수 있다.

즉, 상기 주처리부(200)는 카메라부(100)로부터 동시에 입력되는 2개 이상의 영상을 hardwired 멀티코덱(214)에서 압축처리한 후 영상저장부(230)에 저장함과 동시에 유무선 네트웍을 통해 TCPIP, FTP, SMTP 등의 프로토콜을 이용하여 원격의 서버(도면 미도시)로 전송한다.

그리고, 상기 동작으로 영상저장부(230)에 영상을 저장하는 중에 메모리의 저장용량이 부족하게 되는 경우 CPU(213)는 가장 오래된 영상부터 삭제하여 저장용량을 확보하게 되며, 사용자 인터페이스(GUI : Graphic User Interface)를 통해 저장용량이 부족함을 알린다.

또한, 상기 이미지센서모듈(110)은 가시광방식과 적외선방식의 카메라를 2개의 카메라(111)(112) 각각에 사용하여 어두운 환경에서도 촬영할 수 있도록 구현할 수 있다.

이에 따라, 영상처리부(210)는 상기 카메라(111)(112)로부터 입력되는 2개의 영상을 하나의 화면으로 중첩하여 압축처리하는데, 상기 압축된 영상의 포맷은 도6과 같다.

한편, 본 발명의 실시 예에서 영상 전송 및 저장과정을 도3의 신호 흐름도를 참조하여 설명하기로 한다.

먼저, 영상처리부(210)가 카메라부(100)에서 입력되는 촬영 영상을 압축할 때 CPU(213)는 외부전원이 차단되는지 전원부(240)를 감시하는 동시에 네트웍에 이상이 발생하는지 무선통신부(250) 및 이더넷모듈(216)을 감시한다.

이에 따라, 정상적으로 외부전원이 공급됨은 물론 정상적으로 네트웍이 동작하면 영상처리부(210)는 코덱(214)에서 압축된 영상을 무선통신부(250) 또는 이더넷모듈(216)을 통해 원격지의 서버(도면 미도시)에 전송한다.

만일, 외부전원이 차단되면 전원부(240)는 내장 배터리의 전원을 공급하여 정상동작이 가능하게 한다.

이때, 외부전원이 차단되거나 네트웍에 이상이 발생하면 영상처리부(210)는 압축된 영상을 영상저장부(230)에 저장한다.

그리고, 외부전원이 차단되어 내장배터리의 전원이 공급될 때 상기 배터리 전원이 충분한지 검사하는데, 만일 배터리 전원이 충분하지 않은 경우 자동으로 시스템 잠김 상태(lock mode)로 된다.

또한, 상기 도3과 같은 동작으로 시스템 잠김 상태가 되면 정상적인 전원이 공급된 후 미리 설정한 암호를 입력하여야 시스템이 정상상태로 동작하게 되고 영상저장부(230)에 저장된 영상을 원격으로 전송할 수 있는데, 이를 도4의 신호 흐름도를 참조하여 설명하기로 한다.

우선, 시스템 잠김 상태에서 전원이 공급되면 시스템이 스탠바이 상태로 전환되어 암호 입력을 대기하게 된다.

이때, 암호가 입력되면 CPU(213)는 사전에 펌웨어(Firmware)에 기록된 암호와 원격의 서버(도면 미도시)에서 입력한 암호가 일치하는지 비교하게 된다.

이에 따라, 암호 비교결과가 일치하면 CPU(213)는 시스템을 정상동작시키고 무선통신부(250)을 통해 영상저장부(230)에 저장되어있는 영상을 원격의 서버(도면 미도시)로 전송한다.

또한, 정상적으로 전원이 공급되어 시스템 스탠바이 상태에서 관리자가 블루투스 또는 지그비를 통해 펌웨어에 기록된 암호와 일치하는 암호를 입력하면 시스템이 정상상태로 전환되며, 관리자는 블루투스 또는 지그비를 통해 영상저장부(230)에 저장되어있는 영상을 확인 가능하다.

상기와 다른 방법으로 직렬전송방식을 이용하여 정당한 암호를 입력하여 시스템의 잠김 상태를 해제한 후 영상저장부(230)에 저장되어있는 영상을 확인할 수 있다.

또한, 상기 영상저장부(230)는 착탈형 SD 메모리 또는 플래시 메모리를 포함하는데, 시스템에 삽입되어 물리적 잠김 상태가 된 메모리를 사전에 설정된 암호를 직렬전송 포트, 블루투스 또는 지그비를 통해 입력하여 물리적 잠김 상태를 해제한 후 외부로 꺼낼 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시 예에 제시한 차량용 영상저장 장치는 특정 아이피 주소를 이용하여 영상을 전송하는 기능을 수행함으로 도5와 같은 네트웍을 구성하여 주행중인 차량으로부터 영상을 원격의 서버(530)에 전송하도록 구현할 수 있다.

도5에서 식별부호 '510'은 상기 동작의 차량용 영상저장 장치이고 '521~523'는 통신범위 내에 진입한 상기 차량용 영상저장 장치(510)와 통신하여 영상을 서버(530)로 전송하는 통신노드이다.

이에 따라, 차량용 영상저장 장치(510)가 실시간으로 촬영한 영상을 서버(530)에 제공함으로써 운전자 뿐만 아니라 관제센터의 관리자도 해당 영상을 모니터링할 수 있다.

상기에서 서버로 영상을 FTP, SMTP로 전송하는 경우를 움직임이 감지되는 경우로 제한할 수 있으며, 전송파일도 압축동영상 또는 고해상도 정지영상 중에서 사용자가 지정할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시 예에 제시한 차량용 영상저장 장치는 상기에서 설명한 바와 같이, 특정 아이피 주소를 이용하여 영상을 전송하는 기능을 수행함으로 임의의 위치에 고정 설치하는 경우 멀티코덱 기반의 보안용 아이피 카메라로 이용할 수 있다.

즉, 본 발명의 실시 예에 제시한 차량용 영상저장 장치(이하, "보안용 아이피 카메라"로 칭함)를 보안구역의 특정 위치에 고정 설치하고 상기 보안용 아이피 카메라에서 실시간으로 전송되는 영상을 모니터링하여 특정지역의 침입을 감지할 수 있다.

우선, 복수의 이미지센서모듈(110)에 탑재되는 각각 카메라(111)(112)를 초기에 서로 다른 감시방향으로 설정하는데, 각 카메라에서의 영상전송속도, 해상도 및 압축방식(H.264, MPEG4, JPEG)을 사용자 선택에 의해 설정할 수 있다.

또한, 상기 카메라(111)(112)가 감시하는 영역 중에서 출입금지 구역, 이동금지 구역 등을 사용자의 목적에 따라 지정할 수 있다.

따라서, 카메라부(100)가 실시간으로 촬영한 영상을 주처리부(200)에 전달하면 상기 주처리부(200)는 영상을 분석하여 움직임을 감지하게 된다.

이에 따라, 움직임이 감지되면 주처리부(200)는 해당 영상을 무선통신부(250)을 통해 관제센터에 전송하여 저장시키며, 관리자는 해당 영상을 모니터링하여 움직임을 주시하게 된다.

만일, 상기 움직임감지가 사용자가 지정한 특정지역에 대해 발생하면 주처리부(200)는 해당 영상을 관제센터로 전송함과 아울러 경보를 발생시키게 된다.

또한, 움직임을 감시하는 중에 카메라(111)(112)에 도료 또는 기타 물질에 의해 영상을 판별할 수 없는 상황이 감지되면 주처리부(200)는 해당 영상을 영상저장부(230)에 저장함과 동시에 즉각적인 조치를 위해 관제센터로 이상발생을 전송한다.

또한, G 센서(260)를 이용하여 아이피 카메라에 가해지는 충격을 감지하는데, 충격이 미리 설정한 임계치를 넘는 경우 주처리부(200)는 아이피 카메라의 훼손, 파손 또는 절취 상황으로 인식하여 해당 영상을 영상저장부(230)에 저장함과 동시에 동시에 즉각적인 조치를 위해 관제센터로 이상발생을 전송한다.

상기와 같은 감시동작을 수행할 때 카메라의 동작(패닝, 틸팅 및 줌잉), 영상전송을 미리 사전에 설정함으로써 상황에 따라 해당 설정기능을 실행하도록 한다.

또한, 상기 아이피 카메라를 지문, 홍채, 출입증 인식을 수행하는 출입관리시스템에 연결하는 경우 상기 아이피 카메라는 블루투스, 지그비, IEEE 802.XXX 방식으로 보안용 USN(Ubiquitous Sensor Network)과 연결하여 암호화 방식으로 통신한다.

예를 들어, 출입문을 감시하는 카메라가 생체신호 입력 또는 출입증을 감지하면 아이피 카메라가 자동으로 패닝(Panning), 틸팅(Tilting) 및 줌잉(Zooming) 동작을 실행하여 신원을 확인한 후 그 결과를 보안서버에 전송한다.

만일, 출입관리시스템이 IEEE 802.XXX를 지원하지 않는 경우라도 보안용 USN이 블루투스 또는 지그비를 지원한다면 감지정보를 보안서버에 전달할 수 있다.

즉, 본 발명의 실시 예에서 제시한 차량용 영상저장 장치를 아이피 카메라로 이용하여 보안시스템 또는 감시시스템에 적용할 수 있다.

상기에서 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명하였으나, 본 발명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상 및 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 형태로 구현할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100 : 카메라부 110 : 이미지센서모듈
111,112 : 카메라 113 : 이미지튜닝회로
120 : 모듈콘트롤러 200 : 주처리부
210 : 영상처리부 211 : 이미지캡쳐모듈
213 : CPU 214 : 코덱(CODEC)
215 : 입출력모듈 216 : 이더넷모듈
230 : 영상저장부 240 : 전원부
250 : 무선통신부

Claims

차량의 전,후,좌,우 및 차량 내부에 장착되는 복수의 카메라를 포함하며, 상기 카메라들 각각의 상하좌우 회전 및 줌밍 기능을 통해 차량 내,외부의 원하는 영상을 촬영하여 주처리부에 전달하는 복수의 이미지센서모듈;
H.264, MPEG4 (Motion Picture Experts Group 4), JPEG를 동시에 지원하는 멀티코덱(Multi-Codec) 기능과 움직임감지 기능을 hardwired 방식의 SoC(System on Chip)으로 구현하며, 상기 복수의 이미지센서모듈로부터 입력된 영상에서 움직임을 감지, 번호판인식은 물론 영상압축을 수행하는 영상처리부; 및
특정 아이피 주소로 상기 압축 영상을 전송하는 무선통신부를 포함하는 아이피 카메라 겸용 다안식 차량용 영상저장 장치.
제1항에 있어서, 영상처리부의 압축영상을 저장하는 영상저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 아이피 카메라 겸용 다안식 차량용 영상저장 장치.
제2항에 있어서, 상기 영상저장부는
탈착 가능한 플래시메모리 또는 SD 메모리를 포함하며, 물리적 잠김 기능을 구비하는 것을 특징으로 하는 아이피 카메라 겸용 다안식 차량용 영상저장 장치.
제3항에 있어서, 영상저장부는 정당한 암호가 입력된 경우에만 물리적 잠김상태가 해제되도록 함을 특징으로 하는 아이피 카메라 겸용 다안식 차량용 영상저장 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 외부기기와 블루투수, 지그비, 직렬 통신하는 인터페이스부를 포함하는 것을 특징으로 하는 아이피 카메라 겸용 다안식 차량용 영상저장 장치.
제1항에 있어서, 상기 영상처리부는
비상호출, 영상전송, 기기설정정보수신 및 PoE(Power over Ethernet) 기능을 위한 이더넷모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 아이피 카메라 겸용 다안식 차량용 영상저장 장치.
제1항에 있어서, 상기 영상처리부는
외부충격을 감지하여 상기 영상처리부에 전달하는 센서를 포함하여, 외부충격이 감지된 경우 무선통신부를 통해 비상상황을 전송하는 것을 특징으로 하는 아이피 카메라 겸용 다안식 차량용 영상저장 장치.
제7항에 있어서, 상기 영상처리부는
움직임감지를 통해 카메라에 이물질 도포로 움직임감지가 되지 않는 경우 이상발생을 무선통신부를 통해 전송하는 것을 특징으로 하는 아이피 카메라 겸용 다안식 차량용 영상저장 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, PoE(Power over Ethernet) 또는 외부전원공급장치로부터 공급받은 전원 또는 내장배터리의 전원을 공급하는 전원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 아이피 카메라 겸용 다안식 차량용 영상저장 장치.
제1항에 있어서, 상기 무선연결부는
IEEE 802.XXX 규격을 지원하는 것을 특징으로 하는 아이피 카메라 겸용 다안식 차량용 영상저장 장치.