WO2015053599A1 - 클라우딩 블랙박스 및 클라우딩 블랙박스의 영상처리방법 - Google Patents

클라우딩 블랙박스 및 클라우딩 블랙박스의 영상처리방법 Download PDF

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WO2015053599A1
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WO
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image
event
clouding
black box
captured image
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PCT/KR2014/009589
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유정식
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성우앤아이티 주식회사
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    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D41/00—Fittings for identifying vehicles in case of collision; Fittings for marking or recording collision areas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
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    • B60R1/04—Rear-view mirror arrangements mounted inside vehicle
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station

Definitions

  • the present invention relates to a clouding black box and an image processing method of the clouding black box, and more particularly, in the event of a specific event that may cause an accident video to be lost due to, for example, a vehicle fire, flooding of a vehicle, a large accident, etc. It relates to an image processing method of a clouding black box and a clouding black box to automatically transmit the image data to the image management device in the network to be used in case of accident processing.
  • an accident information recording apparatus called a black box is called.
  • a black box By installing such a black box in the vehicle, it is easier to cover the accidental information of the accident through the video shot.
  • An embodiment of the present invention is used for handling accidents by automatically transmitting image data to an image management apparatus in a cloud network, for example, when a specific event in which an accident video may be lost due to a vehicle fire, a flooded vehicle, a large accident, etc. occurs.
  • An object of the present invention is to provide an image processing method of a clouding black box and a clouding black box.
  • Clouding black box according to an embodiment of the present invention according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is an image pickup unit for photographing the surrounding conditions of the vehicle, stores the captured image, the image in the cloud network
  • a storage unit for storing address information for automatically transmitting the captured image to a management device, a communication interface unit for transmitting the captured image to the image management device, whether the image pickup unit can be photographed, and storing the captured image
  • An event determination processor that determines at least one event, and a controller that controls the communication interface to transmit the captured image to the video management apparatus based on the address information when the at least one event occurs.
  • the event determination processor may determine whether the vehicle is disconnected from the power source in order to determine whether the image can be captured and whether the image can be stored.
  • the event determination processor may determine whether the power supply for the photographing is applied to determine whether the image capturing unit can be photographed, and determine a possibility of damage of the storage unit to determine whether the captured image can be stored. .
  • the clouding black box further includes a main power supply for supplying main power for photographing to the imaging unit, and an auxiliary power supply for supplying auxiliary power for continuing the photographing to the imaging unit when supply of the main power is cut off.
  • the event determination processor may determine whether the main power is cut off.
  • the event generation processor may extract the captured image before the occurrence of the event and the captured image after the occurrence of the event captured by the auxiliary power and provide the extracted image to the controller.
  • the auxiliary power supply may include an emergency battery that is not charged by the main power.
  • the event generation processor may include a fire detection sensor for detecting a fire of the vehicle, and may determine whether the captured image may be stored according to whether the fire detection sensor is operated.
  • an image capture unit may include photographing a surrounding situation of a vehicle, storing the captured image, and automatically recording the captured image with an image management apparatus in a cloud network. Storing address information for transmission, determining at least one event of whether the image pickup unit can capture the image and whether the captured image can be stored, and as a result of the determination, based on the address information when the at least one event occurs. And transmitting the captured image to the image management apparatus.
  • the determining of the event may include determining whether the vehicle is powered off in order to determine whether the image can be taken and whether the image can be stored.
  • the determining of the event may include determining whether to apply power for photographing to determine whether the image capturing unit can be photographed, and storing the captured image to store whether the photographed image can be stored. The possibility of damage to the negative can be determined.
  • the image processing method of the clouding black box further includes supplying main power for photographing to the imaging unit, and supplying auxiliary power for continuing the photographing to the imaging unit when supply of the main power is cut off. Including, but in the determining of the event, it is possible to determine whether the main power cut off.
  • the determining of the event may include extracting a captured image before the occurrence of the event and a captured image after the occurrence of the event captured by the auxiliary power source and providing the extracted image for transmission. .
  • the supplying of the auxiliary power may supply power of an emergency battery not charged by the main power to the auxiliary power.
  • the determining of the event may include detecting a fire of a storage unit in which the captured image is stored and determining whether the captured image can be stored according to the detected result.
  • image data may be automatically transmitted to an image management apparatus in a cloud network when a specific event in which an accident video may be lost due to a vehicle fire, a vehicle flood, a large accident, or the like occurs.
  • FIG. 1 is a view showing an image processing system of a clouding black box according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a block diagram showing the detailed structure of the clouding black box of FIG.
  • FIG. 3 is a view showing an image processing process of a clouding black box according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram schematically illustrating the image processing process of FIG. 3.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a driving process of a clouding black box according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a view showing an image transmission system of a clouding black box according to an embodiment of the present invention.
  • an image transmission system 90 of a clouding black box includes a clouding black box 100, an image management apparatus 110, a communication network 120, and at least one Event processing apparatuses 130_1 and 130_2.
  • the clouding black box 100 includes a vehicle black box, a black box in an aircraft, a black box installed in a ship, a mobile phone such as a CCTV and a smartphone used for security purposes.
  • Clouding black box 100 according to an embodiment of the present invention is preferably installed inside the vehicle, when the user is set to operate at a specific time or when the movement of the vehicle or even if stopped or when a specific event occurs Take a picture of your surroundings and save them to internal memory.
  • the captured image may be transmitted to the outside. For example, it may be transmitted to the image management apparatus 110 provided in the communication network 120 such as a cloud network.
  • the clouding black box 100 may transmit a message notifying the occurrence of an event to a mobile terminal such as a smart phone provided by the owner of the vehicle along with the transmission of the image.
  • the user of the clouding black box 100 may be configured to transmit a captured image when parking as a general event, and transmit the captured image only when there is an impact of 20 km per hour or more during driving. In addition, it can be set to transmit an image when the impact of opening and closing the car door when parking is above a certain value.
  • the situation may be determined and transmitted to the image management apparatus 110 constituting the cloud network through the external, that is, the communication network 120. .
  • the last image of the accident photographed using the auxiliary power may be transmitted to the image management apparatus 110. In this case, a message indicating the occurrence of an event may also be transmitted to a designated mobile terminal.
  • the clouding black box 100 determines that a video stored in the internal memory may be lost due to the occurrence of a significant event, or it may be difficult to secure a captured image after the occurrence of the event.
  • the advantage is that the shooting of the situation can be continued or the captured images can be stored in a double. For example, when the clouding black box 100 stops operating at the time of a large accident, vehicle fire, or flooding of a vehicle, if the analysis of the image is possible, conventionally, the analysis of the event is performed only with the previously recorded image. If this is done, the embodiment of the present invention further improves the accuracy of analysis by using the emergency battery or the like to continue shooting even after the accident point by using the image taken for the last time as the last accident image.
  • the clouding black box 100 determines that it is difficult to secure the captured image stored in the internal memory due to fire or flooding, for example, when a specific event set by the user occurs, the clouding black box 100 stores the captured image in the internal memory and designates the same. It can be automatically transmitted to the external image management apparatus 110. Or, if a certain event occurs, the main power is expected to be cut off regardless of whether the main power is cut off or not, and the emergency battery is operated unconditionally, and the image taken by shooting the last accident after the event is automatically recorded. 110).
  • the emergency battery is generally associated with a rechargeable battery that stably provides DC power when there is no main power provided when the vehicle is driven.
  • the embodiment of the present invention is not a rechargeable battery. Is preferred. Of course, even if the battery, if the main power is cut off, if the cloud can be provided to the clouding black box 100 to provide a secondary power stably the last scene of the accident, anything is irrelevant.
  • the clouding black box 100 includes a communication module.
  • the communication module may include a short range communication module. It may also include a GPS module for obtaining the current position information through communication with the GPS.
  • the clouding black box 100 may transmit the captured image along with the location information acquired when the accident occurs through the communication module to the image management apparatus 110 constituting the cloud network.
  • the location information may be capable of transmitting accurate location information by interlocking the image management apparatus 110 with, for example, a T-Map.
  • the clouding black box 100 may display a previously recorded image and an emergency battery based on a time point when an event occurs when the owner of the vehicle parks or stops his vehicle at a specific place. After the event is generated using the extracted image can be transmitted to the image management device 110 via the communication network 120 to extract the extracted image.
  • the time before and after the event occurrence time may be preset by the user.
  • the clouding black box 100 may be set and released at the time of manufacture.
  • the preset time may be an image corresponding to 20 seconds before the accident and 2 to 3 seconds after the accident.
  • the image management apparatus 110 may be a server operated by a manufacturer of the vehicle black box 100, a communication company operating the communication network 120, or a service company providing a separate service.
  • the image management device 110 may be a mobile terminal provided by the vehicle owner, such as a smartphone.
  • Such an image management apparatus 110 may be configured in the communication network 120 to configure a cloud system. Therefore, the image management apparatus 110 according to the embodiment of the present invention may be a network device configuring a cloud network.
  • the image management apparatus 110 stores and manages the image provided by the vehicle black box 100. In other words, storing the captured image provided when a specific event occurs in the vehicle black box 100, the stored image is stored in the event processing device (130_1, 130_2), such as insurance companies or jurisdiction police station associated with the vehicle owner Send it. Alternatively, the image management apparatus 110 may call to make an accident handling dispatch. As a result, the image management apparatus 110 may be a one-stop service without the intervention of the vehicle owner.
  • the communication network 120 includes both wired and wireless communication networks.
  • the wired network includes an internet network such as a cable network or a public telephone network (PSTN), and the wireless communication network includes a CDMA, WCDMA, GSM, Evolved Packet Core (EPC), Long Term Evolution (LTE), WiBro network, and the like. to be.
  • PSTN public telephone network
  • EPC Evolved Packet Core
  • LTE Long Term Evolution
  • WiBro network and the like. to be.
  • the access point may access an exchange or the like of a telephone company, but in the case of a wireless communication network, the access point may be connected to an SGSN or a gateway GPRS support node (GGSN) operated by a telecommunication company to process data or to perform a BTS (Base Station Transmission), NodeB, e-NodeB can be connected to various repeaters and process data.
  • GGSN gateway GPRS support node
  • the communication network 120 also includes a small base station (AP), such as a femto or pico base station installed in a large number of buildings.
  • AP small base station
  • the femto or pico base station is classified according to the maximum number of image management apparatus 110 can be connected according to the classification of the small base station.
  • the AP includes a near field communication module for performing near field communication such as the Zigbee and Wi-Fi with the image management device 110.
  • the short-range communication is not only Wi-Fi, but also various kinds of RF, such as Bluetooth, Zigbee, Infrared (IrDA), Ultra High Frequency (UHF) and Very High Frequency (VHF) and Ultra Wideband Communication (UWB).
  • the AP extracts the location of the data packet, specifies the best communication path for the extracted location, and forwards the data packet to the next device, such as the video management device 110, along the designated communication path.
  • the event processing apparatuses 130_1 and 130_2 include servers operated by police stations, insurance companies and accident handling companies.
  • the event processing apparatus 130_1 or 130_2 processes the incident by analyzing the automatically received incident (or accident).
  • FIG. 2 is a block diagram showing the structure of the clouding black box of FIG.
  • the clouding black box 100 may include a communication interface 200, an imaging unit 210, a storage unit 220, a control unit 230, and an event. Part or all of the generation processor 240, the main power supply 250 and the auxiliary power supply 260, and may further include a message generating unit (not shown).
  • the communication interface 200 transmits an image captured by the image capturing unit 210 to the image management apparatus 110 under the control of the controller 230 when an event set by a user occurs.
  • the communication interface unit 200 simultaneously stores the image in the storage unit 220, or It can be transmitted to the image management device 110 without additional storage.
  • the critical event may mean when the vehicle is flooded, when a fire occurs in the vehicle, or when a large accident is determined due to a strong impact from the outside.
  • the communication interface 200 may continue shooting to control the last accident image obtained after the occurrence of the event under the control of the controller 230.
  • the management device 110 may transmit.
  • the communication interface 200 may transmit a message provided by the message generator to a designated mobile terminal.
  • the communication interface 200 may include a communication module for transmitting the captured image to the surrounding image management apparatus 110, and further, a short range communication module.
  • the communication interface unit 20 may transmit the captured image to the image management apparatus 110 through near field communication under the control of the controller 230. In this case, the captured image may be transmitted after undergoing a separate compression process.
  • the imaging unit 210 includes a camera. When the specific event occurs, the imaging unit 210 photographs the surroundings of the vehicle under the control of the controller 230. In this process, when a serious event such as a fire or a large accident occurs and photographing cannot be performed anymore, the imaging unit 210 supplies the main power provided by the main power supply 250 to the sub power supply 260. You can proceed with the shooting. Thereafter, the imaging unit 210 may provide an image of the last situation of the accident photographed by the auxiliary power source to the controller 230.
  • the storage unit 220 stores the image photographed by the imaging unit 210.
  • the storage unit 220 may store address information on the image management apparatus 110 preset by, for example, a service subscription.
  • the address information may be device information which is physical information of the image management apparatus 110.
  • the storage unit 220 may store a mobile phone number and the like for transmitting a message.
  • the controller 230 may include a communication interface 200, an image capturer 210, a storage 220, an event generation processor 240, a main power supply 250, and an auxiliary power supply 260 in the clouding black box 100. Control the overall behavior of the. For example, the controller 230 controls to store the image photographed by the imaging unit 210 in the storage 220. In addition, when the event generation processor 240 determines that an event, for example, preset by the user, occurs, the controller 230 stores the image captured by the imaging unit 210 in the storage unit 220 according to the determination result.
  • the communication interface 200 is controlled to transmit the information to the image management apparatus 110.
  • the controller 230 may determine the image captured by the image capture unit 210 as a communication interface unit. It may be controlled to transmit to the predetermined image management apparatus 110 through the (200). In addition, when it is determined that the main power of the imaging unit 210 may be cut off by a serious event such as a fire or a large accident, the controller 230 supplies auxiliary power to the imaging unit 210 to determine the surrounding situation or the accident situation. You can control to continue shooting.
  • the event generation processor 240 may determine whether an event preset by the user occurs, for example, by analyzing an image provided by the imaging unit 210 or by a sensing operation such as motion detection during parking. The determination result may be provided to the controller 230.
  • the event generation processor 240 may include a fire detection sensor or a shock sensor to determine whether a fire has occurred or whether a contact accident or a large accident has occurred.
  • the event generation processor 240 may further include sensors for determining various situations. In this way, the controller 230 may operate with different mechanisms according to the determination result provided by the event generation processor 240.
  • the controller 230 stores the image captured by the imaging unit 210 according to a design rule. And at the same time can be automatically transmitted to the image management apparatus 110 of the address information stored in the storage unit 220.
  • the control unit 230 cuts the main power in accordance with the rule and the auxiliary power to the imaging unit It may provide an operation such as to provide to (210).
  • the main power supply unit 250 may mean a DC power supply circuit.
  • the main power supply unit 250 supplies power only when the vehicle is in operation to drive the clouding black box 100.
  • the main power provided by the main power supply 250 may be a cigar jack power for a vehicle.
  • the clouding black box 100 may operate using the main power provided by the main power supply 250 connected to the cigar jack power during normal operation.
  • the auxiliary power supply unit 260 may be provided when it is determined that the main power is highly likely to be shut off as a result of the determination in the event generation processor 240 regardless of whether the main power supply unit 250 is blocked. Accordingly, when a significant event occurs, the controller 230 cuts off the path of the main power and opens the path of the auxiliary power in order to continue the photographing operation of the imaging unit 210. According to the exemplary embodiment of the present invention, the auxiliary power supply 260 may be more appropriate as a general battery instead of a rechargeable battery.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an image processing process of a clouding black box according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a diagram schematically illustrating the image processing process of FIG. 3.
  • the clouding black box 100 determines whether an event for image transmission occurs (S300).
  • the event may be various preset situations for automatically transmitting an image.
  • the clouding black box 100 the door of the vehicle is opened and closed to prevent theft, when the door is opened and closed more than a certain shock, when the impact is large, such as a large accident, or when a fire occurs It can be determined that an event has occurred.
  • the clouding black box 100 may capture a situation of the event and store the captured image in an internal memory (S310).
  • S310 an internal memory
  • such a process may be omitted because the captured image stored in the memory may be lost.
  • the clouding black box 100 transmits the captured image to the predetermined image management apparatus 110 (S320).
  • the transmission to the image management apparatus 110 may be selectively performed only when a serious event, for example, a large accident or a fire, has a high probability of losing or losing the captured image stored in the memory.
  • the clouding black box 100 may transmit a message to the vehicle owner's mobile terminal to notify the vehicle owner of an event occurrence.
  • the image management apparatus 110 stores the received captured image in the internal memory (S330).
  • the image management apparatus 110 may notify the event to the event processing apparatus 130_1 or 130_2 for the accident processing (S340).
  • the captured image may be compressed and transmitted. Therefore, it is preferable that the receiving apparatuses decode the compressed image and use it.
  • the event processing apparatuses 130_1 and 130_2 process the event by analyzing the received image (S350). For example, an incident number is assigned to the received photographed image, and the incident image is processed by analyzing the photographed image according to the received order.
  • the event processing apparatus 130_1, 130_2 may be an operation server such as a police station or an insurance company.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a driving process of a clouding black box according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the clouding black box 100 photographs the surrounding situation of the vehicle while the vehicle is driving through the imaging unit (S500).
  • the clouding black box 100 may store the captured image, and may also store address information for automatically transmitting the captured image to the image management apparatus 110 when a specific event occurs (S510). In this case, the clouding black box 100 may compress and store the captured image, but may delete the image without a specific event from time to time to secure the storage space.
  • the clouding black box 100 determines at least one event among whether the image capturing unit can be photographed and whether the captured image can be stored (S520). For example, according to an exemplary embodiment of the present invention, when a specific event occurs, the captured image is transmitted to the image management apparatus 110, thereby reducing the trouble of having to visit a police station during an accident. Furthermore, an embodiment of the present invention is to determine such a situation in order to prepare for the case where the shooting is stopped after the occurrence of the event, or it may be difficult to determine the authenticity of the event due to the loss of the captured image stored in the memory. To this end, the clouding black box 100 determines whether shooting is stopped after the event occurs or whether the captured image can be stored in the internal memory.
  • the clouding black box 100 automatically transmits the captured image to the device management apparatus 110 (S530). Furthermore, the clouding black box 100 may transmit a message informing the occurrence of the event to the mobile terminal of the vehicle owner.
  • the last accident image is also stored in the video management device 110, thereby increasing the accuracy in identifying the authenticity of the event.
  • the present invention is not necessarily limited to these embodiments.
  • all of the components may be selectively operated in combination with one or more.
  • each or some of the components of the components are selectively combined to perform some or all functions combined in one or a plurality of hardware. It may be implemented as a computer program having a. Codes and code segments constituting the computer program may be easily inferred by those skilled in the art. Such a computer program may be stored in a computer-readable non-transitory computer readable media and read and executed by a computer, thereby implementing an embodiment of the present invention.
  • the non-transitory readable recording medium refers to a medium that stores data semi-permanently and can be read by a device, rather than a medium storing data for a short time such as a register, a cache, a memory, and the like.
  • the above-described programs may be stored and provided in a non-transitory readable recording medium such as a CD, a DVD, a hard disk, a Blu-ray disk, a USB, a memory card, a ROM, or the like.

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Abstract

원격 제어 장치가 개시된다. 원격 제어 장치는, 사용자 인터페이스 화면을 제공하는 디스플레이 장치와 통신을 수행하는 통신부, 원격 제어 장치의 움직임을 감지하는 감지부 및, 기설정된 이벤트가 발생하면, 감지부에서 감지된 원격 제어 장치의 움직임 정보와 사용자 인터페이스 화면 상에 제공되는 포인터의 기준점 위치가 매핑되도록 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

클라우딩 블랙박스 및 클라우딩 블랙박스의 영상처리방법
본 발명은 클라우딩 블랙박스 및 클라우딩 블랙박스의 영상처리방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 예컨대 차량 화재, 차량 침수 및 대형 사고 등으로 인해 사고 동영상이 손실될 수 있는 특정 이벤트의 발생시에 가령 클라우드망 내의 영상관리장치로 영상 데이터를 자동으로 전송해 주어 사고 처리시 이용하게 하려는 클라우딩 블랙박스 및 클라우딩 블랙박스의 영상처리방법에 관한 것이다.
오늘날 자가용 운전자의 수가 대폭 증가하였으나, 교통 사고 발생시 그에 따라 적절하게 대처할 수 있는 경험을 가진 운전자의 수는 그렇게 많지 않다. 일단 교통사고가 발생한 경우 사고 운전자는 사고 당시의 충격으로 이성적 판단이 어려울 수 있으며, 사고로 인해 신체 상해를 당한 경우 또는 의식이 없는 경우에는 정상적인 사고 처리가 불가능하다.
또한, 사고 운전자의 피해는 적으나 사고 차량이 큰 손상을 입은 경우 어떻게 처리해야 하는지 사고 처리 절차를 모를 수 있으며, 또한 사고 관련하여 어느 운전자의 과실인지에 대한 시비가 발생한 경우 명백한 증거를 수집하기 어렵고, 증인을 찾아야 하는 번거로움이 있다.
그리고 차량이 도난당한 경우, 도난당한 차량이 어디 위치에 있는지 원격지에서 알 수 없으며, 차량 주차시 주차된 차량을 다른 차량이 충돌한다거나 타인이 인위적으로 차량에 충격을 주는 경우 건물에 설치된 감시 카메라에 찍히지 않는 이상 위해 행위를 가한 차량이나 사람을 찾을 수 없고, 증거를 찾기도 어려운 문제점이 있다.
이러한 문제를 해결하기 위하여 고안된 것이 소위 블랙박스라는 불리는 사고정보 기록장치이다. 이러한 블랙박스를 차량 내에 설치함으로써 촬영된 동영상을 통해 사고의 시시비비를 가리는 것이 보다 수월하게 되었다.
그런데 일반적인 블랙박스의 경우에는 가령 화재나 대형 사고로 인해 블랙박스 내에 저장된 사고 동영상의 손실(또는 망실)이 큰 경우, 사고의 상황을 분석하는 데 많은 어려움이 있다.
또한 사고 동영상의 손실이 크지 않다 하더라도, 특정 사고가 발생하여 가해자와 피해자 간에 시시비비를 가려야 하는 경우, 내부 메모리를 가지고 경찰서를 방문해야 하는 등 번거로움이 있다.
뿐만 아니라, 차량 침수, 차량 화재나 대형 사고로 인해 블랙박스가 작동하지 않는 경우, 사고의 발생 시점부터 촬영된 영상이 없기 때문에 사고 발생 이전에 촬영된 영상만을 이용하여 사고 상황을 추측해야 하므로 사고를 정확히 분석하는 데 어려움이 있다.
본 발명의 실시예는 예컨대 차량 화재, 차량 침수 및 대형 사고 등으로 인해 사고 동영상이 손실될 수 있는 특정 이벤트의 발생시에 가령 클라우드망 내의 영상관리장치로 영상 데이터를 자동으로 전송해 주어 사고 처리시 이용하게 하려는 클라우딩 블랙박스 및 클라우딩 블랙박스의 영상처리방법을 제공함에 그 목적이 있다.
이상과 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 본 발명의 실시예에 따른 클라우딩 블랙박스는 차량의 주변 상황을 촬영하는 촬상부, 상기 촬영한 영상을 저장하고, 클라우드망 내의 영상관리장치로 상기 촬영한 영상을 자동으로 전송하기 위한 주소 정보를 저장하는 저장부, 상기 촬영한 영상을 상기 영상관리장치로 전송하는 통신 인터페이스부, 상기 촬상부의 촬영가능 여부 및 상기 촬영한 영상의 저장가능 여부 중 적어도 하나의 이벤트를 판단하는 이벤트판단 처리부, 및 상기 판단한 결과 상기 적어도 하나의 이벤트 발생시 상기 주소 정보에 근거하여 상기 촬영한 영상을 상기 영상관리장치로 전송하도록 상기 통신 인터페이스부를 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 이벤트판단 처리부는, 상기 촬영가능 여부 및 상기 저장가능 여부를 판단하기 위하여 상기 차량의 전원 단선 여부를 판단할 수 있다.
상기 이벤트판단 처리부는, 상기 촬상부의 촬영가능 여부를 판단하기 위하여 상기 촬영을 위한 전원의 인가 여부를 판단하고, 상기 촬영한 영상의 저장가능 여부를 판단하기 위하여 상기 저장부의 파손 가능성을 판단할 수 있다.
상기 클라우딩 블랙박스는 상기 촬상부로 상기 촬영을 위한 주전원을 공급하는 주전원 공급부, 및 상기 주전원의 공급이 차단될 때, 상기 촬상부로 상기 촬영을 지속시키기 위한 보조전원을 공급하는 보조전원 공급부를 더 포함하되, 상기 이벤트판단 처리부는, 상기 주전원의 차단 여부를 판단할 수 있다.
상기 이벤트발생 처리부는 상기 이벤트의 발생 시점 이전의 촬영 영상과, 상기 보조전원에 의해 촬영된 상기 이벤트의 발생 시점 이후의 촬영 영상을 추출하여 상기 추출한 영상을 상기 제어부로 제공할 수 있다.
상기 보조전원 공급부는 상기 주전원에 의해 충전되지 않는 비상용 배터리를 포함할 수 있다.
상기 이벤트발생 처리부는 상기 차량의 화재를 감지하기 위한 화재감지센서를 포함하며, 상기 화재감지센서의 동작 여부에 따라 상기 촬영한 영상의 저장가능 여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 클라우딩 블랙박스의 영상처리방법은 촬상부가, 차량의 주변 상황을 촬영하는 단계, 상기 촬영한 영상을 저장하고, 클라우드망 내의 영상관리장치로 상기 촬영한 영상을 자동으로 전송하기 위한 주소 정보를 저장하는 단계, 상기 촬상부의 촬영가능 여부 및 상기 촬영한 영상의 저장가능 여부 중 적어도 하나의 이벤트를 판단하는 단계, 및 상기 판단한 결과 상기 적어도 하나의 이벤트 발생시 상기 주소 정보에 근거해 상기 촬영한 영상을 상기 영상관리장치로 전송하는 단계를 포함한다.
상기 이벤트를 판단하는 단계는, 상기 촬영가능 여부 및 상기 저장가능 여부를 판단하기 위하여 상기 차량의 전원 단선 여부를 판단할 수 있다.
상기 이벤트를 판단하는 단계는, 상기 촬상부의 촬영가능 여부를 판단하기 위하여 상기 촬영을 위한 전원의 인가 여부를 판단하고, 상기 촬영한 영상의 저장가능 여부를 판단하기 위하여 상기 촬영한 영상이 저장되는 저장부의 파손 가능성을 판단할 수 있다.
상기 클라우딩 블랙박스의 영상처리방법은 상기 촬상부로 상기 촬영을 위한 주전원을 공급하는 단계, 및 상기 주전원의 공급이 차단될 때, 상기 촬상부로 상기 촬영을 지속시키기 위한 보조전원을 공급하는 단계를 더 포함하되, 상기 이벤트를 판단하는 단계는, 상기 주전원의 차단 여부를 판단할 수 있다.
상기 이벤트를 판단하는 단계는, 상기 이벤트의 발생 시점 이전의 촬영 영상과, 상기 보조전원에 의해 촬영된 상기 이벤트의 발생 시점 이후의 촬영 영상을 추출하여 상기 추출한 영상을 상기 전송을 위해 제공할 수 있다.
상기 보조전원을 공급하는 단계는, 상기 주전원에 의해 충전되지 않는 비상용 배터리의 전원을 보조전원으로 공급할 수 있다.
상기 이벤트를 판단하는 단계는, 상기 촬영한 영상이 저장되는 저장부의 화재를 감지하여 상기 감지한 결과에 따라 상기 촬영한 영상의 저장가능 여부를 판단할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 차량 화재, 차량 침수 및 대형 사고 등으로 인해 사고 동영상이 손실될 수 있는 특정 이벤트의 발생시에 클라우드망 내의 영상관리장치로 영상 데이터를 자동으로 전송할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 클라우딩 블랙박스의 영상처리 시스템을 나타내는 도면,
도 2는 도 1의 클라우딩 블랙박스의 세부 구조를 나타내는 블록다이어그램,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 클라우딩 블랙박스의 영상처리 과정을 나타내는 도면,
도 4는 도 3의 영상처리 과정을 도식화하여 나타내는 도면, 그리고
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 클라우딩 블랙박스의 구동 과정을 나타내는 흐름도이다.
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이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 클라우딩 블랙박스의 영상전송 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 클라우딩 블랙박스의 영상전송 시스템(90)은 클라우딩 블랙박스(100), 영상관리장치(110), 통신망(120) 및 적어도 하나의 이벤트처리장치(130_1, 130_2)를 포함한다.
클라우딩 블랙박스(100)는 차량용 블랙박스, 항공기 내의 블랙박스, 선박에 설치된 블랙박스, 보안을 목적으로 사용되는 CCTV 및 스마트폰과 같은 휴대전화를 모두 포함한다. 본 발명의 실시예에 따른 클라우딩 블랙박스(100)는 바람직하게는 차량의 내부에 설치되며, 차량의 이동시에, 또는 정지되어 있다 하더라도 사용자가 특정 시간대에 동작하도록 설정하거나 특정 이벤트가 발생한 경우에 주변 상황을 촬영하여 내부 메모리에 저장한다. 또한 사용자가 설정한 특정 이벤트가 발생한 경우, 촬영된 영상을 외부로 전송해 줄 수 있다. 가령 클라우드망과 같은 통신망(120) 내에 구비되는 영상관리장치(110)로 전송할 수 있다. 또한 클라우딩 블랙박스(100)는 이러한 영상 전송과 함께 가령 차량의 소유자가 구비하는 스마트폰 등의 이동단말로 이벤트의 발생을 알리는 메시지를 전송할 수 있다.
예를 들어, 클라우딩 블랙박스(100)의 사용자는 일반적인 이벤트의 상황으로서 주차시에 촬영 영상을 전송하도록 설정할 수 있고, 주행시 시속 20 km 이상의 충격이 있었던 경우에만 촬영 영상을 전송하도록 설정할 수 있다. 또한 주차시 차문이 열리고 닫히는 충격이 일정 값 이상일 때 영상을 전송하도록 설정할 수 있다. 나아가 대형 사고로 인해 기절정된 크기의 충격이 차량에 가해진 경우에는 이러한 상황을 판단하여 영상을 외부, 즉 통신망(120)을 경유하여 클라우드망을 구성하는 영상관리장치(110)로 전송해줄 수 있다. 또한 차량 침수로 인해 전원이 차단되는 경우에도 보조 전원을 이용해 촬영된 사고의 마지막 영상을 영상관리장치(110)로 전송해줄 수 있다. 이때 이벤트의 발생을 알리는 메시지도 지정된 이동단말로 함께 전송해 줄 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 클라우딩 블랙박스(100)는 중대한 이벤트의 발생으로 인해, 내부 메모리에 저장된 영상이 손실될 가능성이 있거나, 이벤트의 발생 이후의 촬영 영상의 확보가 어려울 수 있다고 판단하여 주변 상황의 촬영을 지속시키거나 촬영된 영상을 이중 보관할 수 있도록 하는 데 그 장점이 있다. 예를 들어, 대형 사고나 차량 화재 및 차량 침수가 발생한 시점에서 클라우딩 블랙박스(100)가 가동을 멈춘 경우, 영상의 분석이 가능한 상태라면 종래에는 그 이전에 촬영된 영상을 가지고만 사건의 분석이 이루어진다면, 본 발명의 실시예에서는 이에 더 나아가 비상용 배터리 등을 이용해 사고 시점 이후에도 촬영을 지속시켜 지속된 시간 동안 촬영된 영상을 마지막 사고 영상으로 이용함으로써 분석의 정확도를 높인다.
이를 위하여 클라우딩 블랙박스(100)는 가령, 사용자가 설정한 특정 이벤트가 발생하면 화재 또는 침수 등으로 인해 내부 메모리에 저장된 촬영 영상의 확보가 어려울 것으로 판단되면 촬영 영상을 내부 메모리에 저장함과 동시에 지정된 외부의 영상관리장치(110)로 자동으로 전송해 줄 수 있다. 또는 특정 이벤트가 발생하면 주전원의 차단 여부에 관계없이 주전원이 차단될 것으로 예상하여 무조건 비상용 배터리를 동작시키고 이를 통해 이벤트 발생 이후의 마지막 사고 상황을 촬영하여 촬영한 영상을 자동으로 외부의 영상관리장치(110)로 전송해 줄 수 있다. 여기서, 비상용 배터리라 함은 일반적으로 차량의 구동시에 제공되는 주전원이 없을 때, DC 전원을 안정적으로 제공하는 충전용 배터리를 연상할 수 있지만, 본 발명의 실시예는 이러한 충전용 배터리가 아닌, 건전지가 바람직하다. 물론 건전지가 아니라 하더라도, 주전원이 차단되었을 때 안정적으로 클라우딩 블랙박스(100)로 보조전원을 제공하여 사고의 마지막 장면을 촬영할 수 있다면 그 무엇이어도 무관하다.
한편, 클라우딩 블랙박스(100)는 통신 모듈을 포함한다. 통신 모듈을 통해 특정 이벤트가 발생하였을 때 영상관리장치(110)와 같은 외부 장치로 촬영 영상을 전송해 준다. 여기서 통신 모듈은 근거리 통신모듈을 포함할 수 있다. 또한 GPS와의 통신을 통해 현 위치 정보를 획득하기 위한 GPS 모듈을 포함할 수 있다. 클라우딩 블랙박스(100)는 통신 모듈을 통해 사고 발생시 취득한 위치 정보와 함께 촬영 영상을 클라우드망을 구성하는 영상관리장치(110)로 전송해 줄 수 있게 된다. 여기서, 위치 정보는 영상관리장치(110)와 가령 T-Map을 연동하여 정확한 위치 정보를 전송하는 것이 가능할 수 있다.
예를 들어, 클라우딩 블랙박스(100)는 차량 소유자가 자신의 차량을 특정 장소에 주차 또는 정차시켜놓은 상태에서 어떤 이벤트가 발생한 경우, 이벤트가 발생한 시점을 기준으로 이전에 촬영된 영상과 비상 배터리를 이용해 이벤트 발생 이후에 지속되어 촬영된 영상을 추출하여 추출한 영상을 통신망(120)을 경유하여 영상관리장치(110)로 전송할 수 있다. 이때 이벤트 발생 시점의 전후 시간은 사용자에 의해 기설정될 수 있다. 또는 클라우딩 블랙박스(100)의 제조시 설정되어 출고될 수 있다. 여기서, 기설정 시간은 가령 사고 전 20초, 사고 후 2 ~ 3초에 해당되는 영상일 수 있다.
영상관리장치(110)는 차량용 블랙박스(100)의 제조사, 또는 통신망(120)을 운영하는 통신사, 또는 그 이외에 별도의 서비스를 제공하는 서비스 업체에서 운용하는 서버일 수 있다. 한편, 영상관리장치(110)는 스마트폰 등과 같이 차량 소유자가 구비하는 이동 단말이어도 무관하다. 이와 같은 영상관리장치(110)는 통신망(120) 내에 구성되어 클라우드 시스템을 구성할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 영상관리장치(110)는 클라우드망을 구성하는 네트워크장치일 수 있다.
영상관리장치(110)는 차량용 블랙박스(100)에서 제공하는 영상을 저장 및 관리한다. 다시 말해, 차량용 블랙박스(100)에서 특정 이벤트가 발생하였을 때 제공되는 촬영 영상을 저장하고, 저장한 촬영 영상을 차량 소유자와 관련된 보험사 또는 관할 경찰서 등의 이벤트처리장치(130_1, 130_2)로 해당 영상을 전송해 준다. 또는 영상관리장치(110)는 사고처리 출동이 이루어지도록 호출할 수 있다. 그 결과 영상관리장치(110)는 차량 소유자의 개입 없이 원스톱 서비스가 가능할 수 있다.
통신망(120)은 유무선 통신망을 모두 포함한다. 여기서 유선망은 케이블망이나 공중 전화망(PSTN)과 같은 인터넷망을 포함하는 것이고, 무선 통신망은 CDMA, WCDMA, GSM, EPC(Evolved Packet Core), LTE(Long Term Evolution), 와이브로 망 등을 포함하는 의미이다. 따라서 통신망(120)이 유선 통신망인 경우 액세스포인트는 전화국의 교환국 등에 접속할 수 있지만, 무선 통신망인 경우에는 통신사에서 운용하는 SGSN 또는 GGSN(Gateway GPRS Support Node)에 접속하여 데이터를 처리하거나, BTS(Base Station Transmission), NodeB, e-NodeB 등의 다양한 중계기에 접속하여 데이터를 처리할 수 있다.
또한 통신망(120)은 건물 내에 많이 설치되는 펨토(femto) 또는 피코(pico) 기지국과 같은 소형 기지국(AP)을 포함한다. 여기서, 펨토 또는 피코 기지국은 소형 기지국의 분류상 영상관리장치(110)를 최대 몇 대까지 접속할 수 있느냐에 따라 구분된다. 물론 AP는 영상관리장치(110)와 지그비 및 와이파이(Wi-Fi) 등의 근거리 통신을 수행하기 위한 근거리 통신 모듈을 포함한다. 본 발명의 실시예에서 근거리 통신은 와이파이 이외에 블루투스, 지그비, 적외선(IrDA), UHF(Ultra High Frequency) 및 VHF(Very High Frequency)와 같은 RF(Radio Frequency) 및 초광대역 통신(UWB) 등의 다양한 규격으로 수행될 수 있다. 이에 따라 AP는 데이터 패킷의 위치를 추출하고, 추출된 위치에 대한 최상의 통신 경로를 지정하며, 지정된 통신 경로를 따라 데이터 패킷을 다음 장치, 예컨대 영상관리장치(110)로 전달한다.
이벤트처리장치(130_1, 130_2)는 경찰서, 보험사 및 사고처리 업체 등에서 운용하는 서버를 포함한다. 이벤트처리장치(130_1, 130_2)는 자동접수된 사건(또는 사고)을 분석하여 해당 사건을 처리하게 된다.
도 2는 도 1의 클라우딩 블랙박스의 구조를 나타내는 블록다이어그램이다.
도 2를 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 클라우딩 블랙박스(100)는 통신 인터페이스부(200), 촬상부(210), 저장부(220), 제어부(230), 이벤트발생 처리부(240), 주전원 공급부(250) 및 보조전원 공급부(260)의 일부 또는 전부를 포함하며, 나아가 메시지생성부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
통신 인터페이스부(200)는 사용자가 설정한 이벤트의 발생시 촬상부(210)를 통해 촬영된 영상을 제어부(230)의 제어 하에 영상관리장치(110)로 전송한다. 또한 중대한 이벤트의 발생으로 인해, 저장부(220)에 저장될 촬영 영상에 손실이 발생될 것으로 판단된 경우에, 통신 인터페이스부(200)는 해당 영상을 저장부(220)에 저장함과 동시에, 또는 별도의 저장 없이 영상관리장치(110)로 전송해 줄 수 있다. 여기서, 중대한 이벤트란 차량이 침수된 경우, 차량에 화재가 발생된 경우, 또는 외부로부터 충격이 강하여 대형 사고로 판단된 경우를 의미할 수 있다. 나아가, 통신 인터페이스부(200)는 중대한 이벤트의 발생으로 인해 촬영이 중단될 수 있는 가능성이 있을 때, 촬영을 지속시켜 이벤트 발생 이후에 확보된 마지막 사고 영상을 제어부(230)의 제어 하에 외부의 영상관리장치(110)로 전송할 수 있다. 나아가 이의 과정에서 통신 인터페이스부(200)는 메시지생성부에서 제공된 메시지를 지정된 이동단말로 전송할 수 있다.
이를 위하여 통신 인터페이스부(200)는 촬영 영상을 주변의 영상관리장치(110)로 전송하기 위한 통신모듈, 더 나아가 근거리 통신모듈을 포함할 수 있다. 가령 근거리 통신모듈을 구동함에 따라 통신 인터페이스부(20))는 제어부(230)의 제어 하에 촬영 영상을 근거리 통신을 통해 영상관리장치(110)로 전송할 수 있다. 이때 촬영 영상은 별도의 압축 과정을 거친 후에 전송될 수 있을 것이다.
촬상부(210)는 카메라를 포함한다. 촬상부(210)는 특정 이벤트가 발생할 때, 제어부(230)의 제어 하에 차량의 주변 상황을 촬영한다. 이의 과정에서 화재나 대형 사고와 같은 중대한 이벤트가 발생하여 더 이상 촬영을 진행할 수 없는 경우, 촬상부(210)는 주전원 공급부(250)에서 제공하는 주전원을 보조전원 공급부(260)에서 제공하는 보조전원으로 대체시켜 촬영을 진행할 수 있다. 이후 촬상부(210)는 보조전원에 의해 촬영된 사고의 마지막 상황에 대한 영상을 제어부(230)로 제공할 수 있게 되는 것이다.
저장부(220)는 촬상부(210)에서 촬영된 영상을 저장한다. 또한 저장부(220)는 가령 서비스 가입에 의해 기설정된 영상관리장치(110)에 대한 주소 정보를 저장할 수 있다. 여기서, 주소 정보는 영상관리장치(110)의 물리 정보인 장치 정보인 것이 바람직하다. 또한 저장부(220)는 메시지 전송을 위하여 이동단말의 전화번호 등을 저장할 수 있다.
제어부(230)는 클라우딩 블랙박스(100) 내의 통신 인터페이스부(200), 촬상부(210), 저장부(220), 이벤트발생 처리부(240), 주전원 공급부(250) 및 보조전원 공급부(260)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(230)는 촬상부(210)에서 촬영된 영상을 저장부(220)에 저장하도록 제어한다. 또한 제어부(230)는 이벤트발생 처리부(240)에서 가령 사용자가 기설정한 이벤트가 발생하였다고 판단하면, 그 판단 결과에 따라 촬상부(210)에서 촬영된 영상을 저장부(220)에 기설정된 주소 정보의 영상관리장치(110)로 전송하도록 통신 인터페이스부(200)를 제어한다.
뿐만 아니라, 제어부(230)는 중대한 이벤트에 의해 저장부(220)에 저장된 촬영 영상이 손실될 가능성이 있다고 이벤트발생 처리부(240)에서 판단한 경우, 촬상부(210)에서 촬영된 영상을 통신 인터페이스부(200)를 통해 기설정된 영상관리장치(110)로 전송하도록 제어할 수 있다. 또한 화재나 대형 사고와 같은 중대한 이벤트에 의해 촬상부(210)의 주전원이 차단될 가능성이 있다고 판단되는 경우 제어부(230)는 보조전원을 촬상부(210)에 공급하여 주변 상황, 또는 사고 상황의 촬영을 지속하도록 제어할 수 있다.
이벤트발생 처리부(240)는 가령 촬상부(210)에서 제공한 영상의 분석에 의해, 또는 주차시 모션 감지와 같이 센싱 동작에 의해 사용자가 기설정한 이벤트가 발생하는지 판단할 수 있다. 그리고 그 판단 결과를 제어부(230)에 제공할 수 있다. 또한 이벤트발생 처리부(240)는 화재감지 센서나 충격 센서 등을 구비하여, 화재가 발생하였는지 또는 접촉 사고나 대형 사고가 발생하였는지 등을 판단할 수 있다. 그 이외에도 이벤트발생 처리부(240)는 다양한 상황을 판단하기 위한 센서들을 더 포함할 수 있다. 이를 통해, 제어부(230)는 이벤트발생 처리부(240)에서 제공하는 판단 결과에 따라, 서로 다른 메커니즘으로 동작할 수 있다. 다시 말해, 이벤트발생 처리부(240)에서 화재를 감지하여, 2비트 신호 "01"을 제공하였다면, 제어부(230)는 설계 규칙에 따라, 촬상부(210)에서 촬영된 영상을 저장부(220)에 저장함과 동시에 저장부(220)에 저장된 주소 정보의 영상관리장치(110)로 자동 전송할 수 있다. 또한 이벤트발생 처리부(240)에서 충격 센서를 통해 대형 사고로 판단하였다면, 신호 "10"을 제어부(230)에 제공해 줄 수 있고, 제어부(230)는 규칙에 따라 주전원을 차단하고 보조전원을 촬상부(210)에 제공하는 등의 동작을 수행할 수 있다.
주전원 공급부(250)는 DC 전원공급 회로부를 의미할 수 있다. 다시 말해, 주전원 공급부(250)는 차량이 운행 중일 때만 전원을 제공하여 클라우딩 블랙박스(100)를 구동시킨다. 가령 주전원 공급부(250)에서 제공되는 주전원은 차량용 시가잭 전원일 수 있다. 이와 같이 클라우딩 블랙박스(100)는 정상적인 운행시에 시가잭 전원에 연결된 주전원 공급부(250)에서 제공하는 주전원을 사용하여 동작할 수 있다.
보조전원 공급부(260)는 주전원 공급부(250)의 차단 여부와 관계없이 이벤트발생 처리부(240)에서의 판단 결과, 주전원이 차단될 가능성이 높다고 판단된 경우 제공될 수 있다. 이에 따라 제어부(230)는 중대한 이벤트가 발생하였을 경우, 촬상부(210)의 촬영 동작을 지속시키기 위하여 주전원의 경로를 차단하고, 보조전원의 경로를 오픈시키게 된다. 본 발명의 실시예에 따라 보조전원 공급부(260)는 충전용 배터리가 아닌 일반 건전지인 것이 더욱 타당할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 클라우딩 블랙박스의 영상처리 과정을 나타내는 도면이고, 도 4는 도 3의 영상처리 과정을 도식화하여 나타내는 도면이다.
설명의 편의상 도 3 및 도 4를 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 클라우딩 블랙박스(100)는 영상 전송을 위한 이벤트의 발생 여부를 판단한다(S300). 이때 이벤트는 영상을 자동으로 전송하기 위한 기설정된 다양한 상황이 될 수 있다. 예를 들어, 클라우딩 블랙박스(100)는 도난 방지를 위하여 차량의 문이 열리고 닫히되, 일정 충격 이상 문이 열리고 닫힐 때, 대형 사고와 같이 충격이 클 때, 또는 화재 등이 발생하였을 때를 이벤트가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
또한 클라우딩 블랙박스(100)는 기설정된 이벤트가 발생하였을 때, 이벤트의 상황을 촬영하고 촬영한 영상을 내부의 메모리에 저장할 수 있다(S310). 물론 화재나 침수 등의 경우에는 메모리에 저장된 촬영 영상이 소실될 수 있기 때문에 이와 같은 과정은 생략될 수도 있을 것이다.
그리고 클라우딩 블랙박스(100)는 기설정된 영상관리장치(110)로 촬영된 영상을 전송한다(S320). 이때, 영상관리장치(110)로의 전송은 중대한 이벤트, 예를 들어, 대형 사고나 화재와 같이 메모리에 저장된 촬영 영상이 손실 또는 망실될 가능성이 높은 경우에만 선택적으로 이루어질 수 있다. 이의 과정에서 클라우딩 블랙박스(100)는 이벤트 발생을 가령 차량 소유자에게 알리기 위하여 차량 소유자의 이동단말로 메시지를 전송할 수 있을 것이다.
이어 영상관리장치(110)는 수신된 촬영 영상을 내부 메모리에 저장한다(S330).
이후 영상관리장치(110)는 이벤트의 경중을 판단한 후 중대한 이벤트라 판단될 때, 사고 처리를 위해 이벤트처리장치(130_1, 130_2)로 이벤트를 알릴 수 있다(S340). 물론 이의 경우에도 촬영 영상은 압축되어 전송될 수 있다. 따라서, 수신측의 장치들은 압축 영상을 복호화하여 이용하는 것이 바람직하다.
이벤트처리장치(130_1, 130_2)는 수신된 영상을 분석하여 이벤트를 처리한다(S350). 예를 들어, 접수된 촬영 영상에 사건번호를 부여하고, 접수된 순서에 따라 촬영 영상을 분석하여 사건을 처리하게 된다. 여기서, 이벤트처리장치(130_1, 130_2)는 경찰서나 보험사 등의 운용 서버일 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 클라우딩 블랙박스의 구동 과정을 나타내는 흐름도이다.
설명의 편의상 도 5를 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 클라우딩 블랙박스(100)는 촬상부를 통해 가령 차량의 운행 중 차량의 주변 상황을 촬영한다(S500).
또한 클라우딩 블랙박스(100)는 촬영한 영상을 저장하고, 특정 이벤트가 발생한 경우 촬영한 영상을 영상관리장치(110)로 자동 전송하기 위한 주소 정보도 저장할 수 있다(S510). 이때, 클라우딩 블랙박스(100)는 촬영 영상을 압축하여 저장할 수 있지만, 특정 이벤트가 없는 영상에 대하여는 수시로 삭제하여 저장 공간을 확보할 수 있다.
이어 클라우딩 블랙박스(100)는 촬상부의 촬영가능 여부 및 촬영한 영상의 저장가능 여부 중 적어도 하나의 이벤트를 판단한다(S520). 예를 들어, 본 발명의 실시예에서는 특정 이벤트가 발생할 때마다 촬영된 영상을 영상관리장치(110)로 전송해 주어 사고 때 경찰서를 방문해야 하는 등의 번거로움을 줄일 수 있다. 이에 더 나아가 본 발명의 실시예는 이벤트 발생 후에 촬영이 중단되거나, 메모리에 저장된 촬영 영상의 손실로 인해 사건의 진위 파악이 다소 어려울 수 있는 경우에 대비하기 위하여 그러한 상황을 판단하는 것이다. 이를 위하여, 클라우딩 블랙박스(100)는 이벤트 발생 이후에 촬영이 중단되는지 또는 촬영 영상이 내부 메모리에 저장될 수 있는지 등을 판단하게 되는 것이다.
판단 결과, 촬영이 불가능할 수 있는 이벤트이거나 촬영 영상을 저장하더라도 손실이 우려되는 경우, 클라우딩 블랙박스(100)는 촬영 영상을 기기정된 영상관리장치(110)로 자동 전송하게 된다(S530). 나아가, 클라우딩 블랙박스(100)는 차량 소유자의 이동단말로 이벤트의 발생을 알리는 메시지를 함께 전송할 수 있다.
이와 같이 중대한 이벤트의 발생시에 마지막 사고 영상을 영상관리장치(110)에도 이중 저장하도록 함으로써 사건의 진위 파악에 정확도를 높일 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 비일시적 저장매체(non-transitory computer readable media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시 예를 구현할 수 있다.
여기서 비일시적 판독 가능 기록매체란, 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라, 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로, 상술한 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리 카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독가능 기록매체에 저장되어 제공될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

Claims (14)

  1. 차량의 주변 상황을 촬영하는 촬상부;
    상기 촬영한 영상을 저장하고, 클라우드망 내의 영상관리장치로 상기 촬영한 영상을 자동으로 전송하기 위한 주소 정보를 저장하는 저장부;
    상기 촬영한 영상을 상기 영상관리장치로 전송하는 통신 인터페이스부;
    상기 촬상부의 촬영가능 여부 및 상기 촬영한 영상의 저장가능 여부 중 적어도 하나의 이벤트를 판단하는 이벤트판단 처리부; 및
    상기 판단한 결과 상기 적어도 하나의 이벤트 발생시 상기 주소 정보에 근거하여 상기 촬영한 영상을 상기 영상관리장치로 전송하도록 상기 통신 인터페이스부를 제어하는 제어부;를
    포함하는 클라우딩 블랙박스.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이벤트판단 처리부는,
    상기 촬영가능 여부 및 상기 저장가능 여부를 판단하기 위하여 상기 차량의 전원 단선 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 클라우딩 블랙박스.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 이벤트판단 처리부는,
    상기 촬상부의 촬영가능 여부를 판단하기 위하여 상기 촬영을 위한 전원의 인가 여부를 판단하고,
    상기 촬영한 영상의 저장가능 여부를 판단하기 위하여 상기 저장부의 파손 가능성을 판단하는 것을 특징으로 하는 클라우딩 블랙박스.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 촬상부로 상기 촬영을 위한 주전원을 공급하는 주전원 공급부; 및
    상기 주전원의 공급이 차단될 때, 상기 촬상부로 상기 촬영을 지속시키기 위한 보조전원을 공급하는 보조전원 공급부;를 더 포함하되,
    상기 이벤트판단 처리부는, 상기 주전원의 차단 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 클라우딩 블랙박스.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 이벤트발생 처리부는 상기 이벤트의 발생 시점 이전 촬영 영상과, 상기 보조전원에 의해 촬영된 상기 이벤트의 발생 시점 이후의 촬영 영상을 추출하여 상기 추출한 영상을 상기 제어부로 제공하는 것을 특징으로 하는 클라우딩 블랙박스.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 보조전원 공급부는 상기 주전원에 의해 충전되지 않는 비상용 배터리를 포함하는 것을 특징으로 하는 클라우딩 블랙박스.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 이벤트발생 처리부는 상기 차량의 화재를 감지하기 위한 화재감지센서를 포함하며, 상기 화재감지센서의 동작 여부에 따라 상기 촬영한 영상의 저장가능 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 클라우딩 블랙박스.
  8. 촬상부가, 차량의 주변 상황을 촬영하는 단계;
    상기 촬영한 영상을 저장하고, 클라우드망 내의 영상관리장치로 상기 촬영한 영상을 자동으로 전송하기 위한 주소 정보를 저장하는 단계;
    상기 촬상부의 촬영가능 여부 및 상기 촬영한 영상의 저장가능 여부 중 적어도 하나의 이벤트를 판단하는 단계; 및
    상기 판단한 결과 상기 적어도 하나의 이벤트 발생시 상기 주소 정보에 근거해 상기 촬영한 영상을 상기 영상관리장치로 전송하는 단계;를
    포함하는 클라우딩 블랙박스의 영상처리방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 이벤트를 판단하는 단계는,
    상기 촬영가능 여부 및 상기 저장가능 여부를 판단하기 위하여 상기 차량의 전원 단선 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 클라우딩 블랙박스의 영상처리방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 이벤트를 판단하는 단계는,
    상기 촬상부의 촬영가능 여부를 판단하기 위하여 상기 촬영을 위한 전원의 인가 여부를 판단하고,
    상기 촬영한 영상의 저장가능 여부를 판단하기 위하여 상기 촬영한 영상이 저장되는 저장부의 파손 가능성을 판단하는 것을 특징으로 하는 클라우딩 블랙박스의 영상처리방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 촬상부로 상기 촬영을 위한 주전원을 공급하는 단계; 및
    상기 주전원의 공급이 차단될 때, 상기 촬상부로 상기 촬영을 지속시키기 위한 보조전원을 공급하는 단계;를 더 포함하되,
    상기 이벤트를 판단하는 단계는, 상기 주전원의 차단 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 클라우딩 블랙박스의 영상처리방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 이벤트를 판단하는 단계는,
    상기 이벤트의 발생 시점 이전의 촬영 영상과, 상기 보조전원에 의해 촬영된 상기 이벤트의 발생 시점 이후의 촬영 영상을 추출하여 상기 추출한 영상을 상기 전송을 위해 제공하는 것을 특징으로 하는 클라우딩 블랙박스의 영상처리방법.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 보조전원을 공급하는 단계는,
    상기 주전원에 의해 충전되지 않는 비상용 배터리의 전원을 보조전원으로 공급하는 것을 특징으로 하는 클라우딩 블랙박스의 영상처리방법.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 이벤트를 판단하는 단계는,
    상기 촬영한 영상이 저장되는 저장부의 화재를 감지하여 상기 감지한 결과에 따라 상기 촬영한 영상의 저장가능 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 클라우딩 블랙박스의 영상처리방법.
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