WO2014092380A1 - 차량용 블랙박스 시스템 및 그 운용방법 - Google Patents

차량용 블랙박스 시스템 및 그 운용방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2014092380A1
WO2014092380A1 PCT/KR2013/011200 KR2013011200W WO2014092380A1 WO 2014092380 A1 WO2014092380 A1 WO 2014092380A1 KR 2013011200 W KR2013011200 W KR 2013011200W WO 2014092380 A1 WO2014092380 A1 WO 2014092380A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
information
image information
unit
black box
location information
Prior art date
Application number
PCT/KR2013/011200
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
홍대영
임성수
덧니킬
앙헬 바덴루이스
Original Assignee
국민대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 국민대학교산학협력단 filed Critical 국민대학교산학협력단
Publication of WO2014092380A1 publication Critical patent/WO2014092380A1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D9/00—Recording measured values
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D41/00—Fittings for identifying vehicles in case of collision; Fittings for marking or recording collision areas
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0866—Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle black box system and a method of operating the same, and more particularly, a vehicle black box system for real-time checking of a traffic accident situation occurring in a vehicle through communication between a black box terminal installed in a vehicle and a server. And a method of operation thereof.
  • Korean Patent No. 10-1196738 discloses a black box system for a vehicle in which information obtained through the black box of a vehicle is stored in an external management server instead of a storage unit in the black box.
  • a black box which processes the driving information, the location information, and the captured image of the vehicle generated during driving to be transmitted to an external management server through a communication network;
  • a management server that stores driving information, location information, and photographic images of the vehicle received from the black box, and processes and provides the stored information according to a request of the vehicle driver, wherein the black box is configured to communicate with an external server.
  • a communication unit a camera installed at one side of the vehicle to generate a photographed image by photographing the surroundings of the vehicle, at least one sensor coupled with each device provided in the vehicle to determine the driving state of the vehicle and to generate driving information;
  • a position determination unit configured to determine a current position and generate position information, and a storage processor configured to temporarily store and process the photographed image, driving information, and position information for each driving time when the driving starts;
  • a central processing unit for compressing and encrypting the unique identification information of the vehicle black box, the photographed image for each driving time, the driving information, and the location information, and then transmitting the encrypted information to the external management server through the communication unit.
  • the backup processing unit for processing the unique identification information of the black box, the photographed image for each driving time, the driving information, and the location information to be stored in the decoded database, and the information received from the black box by the backup processing unit is stored in the database.
  • the backup management unit and the driver terminal transmit the backup completion signal to the black box and receive the request of providing the photographed image, the driving information and the location information, the authentication process is performed and the driver's driving is performed.
  • It includes a control unit for processing so that the photographed image, driving information, location information for each hour is provided. And a gong. According to the disclosed technology, it is possible to lower the price of the black box and more securely manage the black box information.
  • Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0103352 discloses a vehicle driving recorder capable of receiving driving information from a vehicle black box and controlling it centrally, and a driving control system and method using the same.
  • an acceleration sensing unit for sensing the acceleration of the vehicle
  • An image input unit configured to capture an image of the surroundings of the vehicle according to the acceleration detected by the acceleration detector
  • a memory unit for storing an image photographed by the image input unit
  • a TRS communication unit capable of transmitting and receiving wireless signals through a frequency common communication network and wirelessly transmitting data stored in a memory unit to a frequency common communication network;
  • the controller stores the image information photographed by the image input unit in a memory unit, and transmits the stored image information through the TRS communication unit.
  • the manager can check the state of each vehicle or whether an accident has occurred, and can quickly manage and cope with it, and manage a plurality of vehicles collectively on one management system.
  • the conventional black box system for a vehicle as described above after the traffic accident occurs mostly to process the driving information of the vehicle after the traffic accident, at this time, there is no awareness of the traffic accident victim or equipment Since reporting and shooting functions can be performed only in a state, it was difficult to continuously monitor or transmit information about a traffic accident.
  • the conventional black box system for a vehicle has no choice but to follow up in case of grasping the cause or effect of the traffic accident by analyzing the driving information stored in the black box for the vehicle, and also in various accident situations stored in the black box for the vehicle. Even if the information is quickly informed to relevant administrative agencies and insurance companies using telematics, mobile phones, etc., the administrator or operator of the relevant administrative agencies and insurance companies can determine whether there is a traffic accident without directly analyzing the information received. In other words, in the end it is not possible to determine whether or not a traffic accident in real time, there is a problem that can only be dealt with after the various traffic accident situation.
  • the conventional vehicle black box system does not have a comprehensive and comprehensive information transmission and analysis system in real time for various traffic accident situations, so that even if it is linked with various administrative agencies and insurance companies, it is possible to perform collective accident prosecution and administrative processing. There was a disadvantage that could not be processed in real time.
  • An embodiment of the present invention is to provide a vehicle black box system and a method of operating the same so that the traffic accident situation occurring in the vehicle in real time through communication between the black box terminal and the server installed in the vehicle.
  • an embodiment of the present invention is to provide a vehicle black box system and its operation method to automatically determine whether the traffic accident by analyzing the traffic accident situation generated in the vehicle in real time.
  • an embodiment of the present invention is to provide a vehicle black box system and its operation method to automatically notify the relevant organizations or insurance companies by analyzing and determining the situation of traffic accidents occurring in the vehicle.
  • an embodiment of the present invention performs comprehensive and comprehensive information transmission and analysis in real time on various traffic accidents caused by a vehicle through communication between a black box terminal and a server installed in a vehicle without a manager or an operator, and related information. It is intended to provide a vehicle black box system and its operation method that can be performed in association with an institution and an insurance company to perform a collective accident settlement and administrative processing in real time.
  • the vehicle black box system may be mounted on a vehicle to acquire and temporarily store location information of the vehicle and image information of the surroundings of the vehicle, and then permanently store the event at the time of occurrence of the event and simultaneously notify the event occurrence signal along with terminal identification information.
  • the black box terminal permanently stores additional position information and image information acquired for a predetermined time after the event occurrence time, and generates an event generation additional signal along with terminal identification information to transmit to the server. Can be.
  • the black box terminal the navigation device unit for receiving the position information signal from the GPS satellites to calculate the current position of the black box terminal installed in the vehicle and input the calculated position information;
  • a camera unit which captures an image of a vehicle and inputs captured image information;
  • An event detecting unit detecting an event occurrence due to a vehicle traffic accident and inputting detected event information;
  • the location information input from the navigation device unit and the image information input from the camera unit are synchronized and temporarily stored. If there is event information input from the event detection unit, the temporarily stored location information and image information are processed by data.
  • An operation unit configured to store and generate an event occurrence notification signal including terminal identification information, location information, and image information;
  • a communication module unit configured to transmit an event occurrence notification signal generated by the operation unit to the server;
  • a storage medium unit that temporarily stores the position information and the image information synchronized by the operation unit and permanently stores the position information and the image information processed by the operation unit.
  • the operation unit is further input position information from the navigation unit for a predetermined time after the event occurs, and further receives the image information from the camera unit, the received additional position information and the additional image information
  • the data may be synchronized and processed to be permanently stored in the storage medium, and may generate an event generating additional signal including data processed additional location information, additional video information, and terminal identification information and transmit the generated signal to the server through the communication module unit.
  • the operation unit may receive the upgrade information transmitted from the server through the communication module to upgrade the associated application program and data stored in the storage medium.
  • the server for receiving an event occurrence notification signal transmitted from the black box terminal, and transmits a traffic accident notification signal including terminal identification information, location information and image information to the relevant institutions or insurance companies part;
  • the terminal identification information is identified from the event occurrence notification signal received by the communication module unit to identify a user ID, extract location information and image information, and process the extracted image information to determine whether a traffic accident occurs.
  • the computing device unit for generating a traffic accident notification signal to pass to the communication module unit; And a storage medium unit for storing the location information and the image information extracted by the operation unit in a memory area corresponding to the user ID identified by the operation unit.
  • the operation unit unit may store the user information in the storage medium, and allocate a memory area for each user ID have.
  • the operation unit may preset reference information on an image corresponding to a traffic accident, compare the set reference image information with data processed image information, and preset the similarity between the two compared image information. It is possible to determine whether or not a traffic accident has occurred by checking whether the degree of similarity is higher than the standard similarity.
  • the operation unit receives the additional event occurrence signal transmitted from the black box terminal through the communication module unit, and identifies the user ID by checking the terminal identification information, additional location information and additional image
  • the information may be extracted and stored in the memory area corresponding to the user ID identifying the extracted additional location information and the additional image information.
  • the data processing unit may further process the extracted additional image information, compare the previously processed image information with the currently processed additional image information, and set the degree of change between the two compared image information in advance. It is possible to determine whether or not a traffic accident occurs by analyzing whether the standard change is more than the standard change, and generate a traffic accident notification signal and transmit it to a related agency or insurance company through the communication module unit.
  • the operation unit may transmit the upgrade information including the application program and data to upgrade the black box terminal to the black box terminal through the communication module unit.
  • the operation unit receives a video information request signal transmitted from an external communication terminal through the communication module unit, confirms the requester identification information to identify the user ID, the memory area corresponding to the identified user ID
  • the position information and the image information stored in the storage medium unit may be read and transmitted to the external communication terminal through the communication module unit.
  • the operating method of the vehicle black box system, the location information of the vehicle and the image information around the vehicle is obtained and temporarily stored in the black box terminal mounted on the vehicle, the temporary stored position when detecting the occurrence of the event Transmitting the event occurrence notification signal to the server by permanently storing the information and the image information and generating an event occurrence notification signal together with the terminal identification information; And receiving the event occurrence notification signal from the black box terminal at the server, checking and storing terminal identification information, location information, and image information, and analyzing the image information to determine whether a traffic accident has occurred, and receiving a traffic accident notification signal. Generating and transmitting a traffic accident notification signal to a relevant agency or insurance company.
  • the transmitting of the event occurrence notification signal may include: obtaining location information by receiving a location information signal from a GPS satellite and calculating a current location of a black box terminal installed in a vehicle; Obtaining image information by photographing an image around the vehicle; Temporarily storing the location information and the image information by synchronizing the same in time with each other; Detecting the occurrence of an event due to a vehicle traffic accident and permanently storing the temporarily stored location information and image information by data; And generating and transmitting an event occurrence notification signal including terminal identification information, location information, and image information to the server.
  • the transmitting of the traffic accident notification signal may include: receiving an event occurrence notification signal transmitted from the black box terminal; Checking terminal identification information from the event occurrence notification signal to identify a user ID and extracting location information and image information; Storing the extracted location information and image information in a memory area corresponding to the identified user ID; Performing data analysis on the extracted image information to determine whether a traffic accident has occurred; And in the case of a traffic accident, generating a traffic accident notification signal including terminal identification information, location information, and image information, and transmitting the signal to a related agency or insurance company.
  • the performing of the analysis may include: setting reference information about an image corresponding to a traffic accident in advance; Comparing the set reference image information with the data processed image information; And determining whether or not a traffic accident occurs by checking whether the similarity between the two compared image information is equal to or greater than a preset reference similarity.
  • the transmitting of the event occurrence notification signal may further include obtaining location information and additionally image information for a predetermined time after the event occurs; Synchronizing the acquired additional location information with the additional image information, data processing, and permanently storing the additional location information; And generating an event generation additional signal including the data-processed additional location information, additional video information, and terminal identification information, and transmitting the generated event additional signal to the server.
  • the transmitting of the traffic accident notification signal may include: receiving an event occurrence additional signal transmitted from the black box terminal; Checking terminal identification information from the event occurrence additional signal to identify a user ID and extracting additional location information and additional video information; The method may further include storing the extracted additional location information and the additional image information in a memory area corresponding to the identified user ID.
  • the transmitting of the traffic accident notification signal may include: after processing the extracted additional image information, comparing previously processed image information with current image processed additional image information; Determining whether a traffic accident occurs by analyzing whether the degree of change between the two compared image information is equal to or greater than a preset reference degree of change; And in the case of a traffic accident, generating a traffic accident notification signal including terminal identification information, location information, and image information, and transmitting the signal to a related agency or an insurance company.
  • the determining of whether a traffic accident occurs may include: setting at least one reference image area from an image photographed through a camera unit; And determining whether or not a traffic accident occurs by checking a degree of change of the reference image area when an event occurs due to a traffic accident.
  • a vehicle black box system and an operation method thereof can analyze and confirm a traffic accident situation generated in a vehicle in real time through communication between a black box terminal installed in a vehicle and a server, without requiring an administrator or an operator. Automatically determine whether there is a traffic accident.
  • the vehicle black box system and its operation method according to an embodiment of the present invention, a comprehensive and comprehensive information transmission in real time for various traffic accidents caused by the vehicle through the communication between the black box terminal and the server installed in the vehicle By analyzing and judging the situation of traffic accidents occurring in a vehicle without a manager or an operator, it is possible to carry out a collective accident settlement and administrative processing in real-time in connection with related agencies and insurance companies. .
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a vehicle black box system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of operating a vehicle black box system according to an embodiment of the present invention.
  • first and second are intended to distinguish one component from another component, and the scope of rights should not be limited by these terms.
  • first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component.
  • an identification code (e.g., a, b, c, etc.) is used for convenience of description, and the identification code does not describe the order of the steps, and each step clearly indicates a specific order in context. Unless stated otherwise, they may occur out of the order noted. That is, each step may occur in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the reverse order.
  • the present invention can be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium
  • the computer readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data can be read by a computer system.
  • Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, and the like, and are also implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet). It also includes.
  • the computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a vehicle black box system according to an embodiment of the present invention.
  • a vehicle black box system includes a large number of black box terminals 100 and a server 200, and corresponding black box terminals 100.
  • the server 200 may include wireless communication (for example, Code Division Multiple Access (CDMA), Global System for Mobile Communications (GSM), Wideband CDMA (WCDMA), Wireless Broadband Internet (Wibro), Long Term Evolution (LTE), UMB (Ultra Mobile Broadband), WiMAX (World Interoperability for Microwave Access, etc.) is made to transmit and receive information with each other.
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • GSM Global System for Mobile Communications
  • WCDMA Wideband CDMA
  • Wibro Wireless Broadband Internet
  • LTE Long Term Evolution
  • UMB Ultra Mobile Broadband
  • WiMAX Worldwide Interoperability for Microwave Access, etc.
  • the black box terminal 100 is installed in a vehicle, and grasps the current location information of the black box terminal 100 and simultaneously stores and temporarily stores an image (ie, a video or a picture) around the vehicle, and then stores the vehicle traffic.
  • the location information and the image information which are temporarily stored are permanently stored, and an event occurrence notification signal is generated along with the terminal identification information and transmitted to the server 200.
  • an event occurrence notification signal is generated along with the terminal identification information and transmitted to the server 200.
  • an additional event generation signal along with the terminal identification information to transmit to the server 200.
  • the black box terminal 100 includes a navigation device unit 110, a communication module unit 120, an operation device unit 130, a camera unit 140, a storage medium unit 150, and an event detection unit 160. Include.
  • the navigation device unit 110 is a component block for identifying current location information of the black box terminal 100.
  • the navigation device unit 110 receives a location information signal from a Global Positioning System (GPS) satellite and receives the location information signal of the black box terminal 100 installed in the vehicle. The current position is calculated and determined, and the corresponding position information is input to the operation unit 130.
  • the navigation device unit 110 may receive the location information signal transmitted from the wireless base station or the like and grasp the current location of the black box terminal 100 installed in the vehicle by triangulation calculation.
  • GPS Global Positioning System
  • the communication module unit 120 is a component block that transmits image information and location information or receives external information through communication with an external device, and receives terminal identification information, location information, and image information transmitted from the operation unit 130.
  • the event generation notification signal including the wireless data processing and transmits to the server 200 in real time.
  • the communication module unit 120 performs wireless data processing on the event generation additional signal including the terminal identification information, the location information, and the image information transmitted from the arithmetic unit 130, and additionally transmits the data to the server 200 in real time. give.
  • the communication module unit 120 receives upgrade information (that is, application program and data for a vehicle black box function) transmitted from the server 200 and transmits the received information to the operation unit 130.
  • upgrade information that is, application program and data for a vehicle black box function
  • the calculating unit 130 is a component block for controlling the black box function, the request and providing function of the image information and the position information through external communication, and the receiving function of the external information, and the position information from the navigation unit 110.
  • Receive the image information from the camera unit 140 synchronize the input position information and the image information, and temporarily store the synchronized position information and image information in the storage medium 150, event detection
  • data processing is performed on the position information and image information temporarily stored in the storage medium 150 for a predetermined time (for example, 30 seconds before the event occurrence time).
  • compression, encryption, etc. and permanently stored in the storage medium unit 150, and at the same time includes a terminal identification information for identifying the black box terminal 100 and as a vehicle traffic accident
  • An event generation notification signal is generated to notify that an event has occurred, and then transmitted to the communication module unit 120 along with the corresponding data processed position information and image information.
  • the operation unit 130 receives the position information from the navigation unit 110 and the image information from the camera unit 140 for a predetermined time after the event occurs (for example, 30 seconds). After synchronizing the received location information and image information, the synchronized location information and image information are processed (eg, compressed, encrypted, etc.) and stored permanently in the storage medium unit 150, and at the same time processing the corresponding data. Generates an event generation additional signal including the location information, the image information and the terminal identification information and transmits the generated signal to the communication module unit 120.
  • the operation unit 130 upgrades the related application program and data stored in the storage medium unit 150 according to the upgrade information transmitted through the communication module unit 120.
  • the camera unit 140 is a component block for capturing an image (ie, a video or a picture) around the vehicle.
  • the camera unit 140 captures an image around the vehicle and inputs the photographed image information to the operation unit 130.
  • the storage medium 150 is a component block for storing the captured image information and the determined position information.
  • the storage medium 150 stores the position information and the image information (ie, the synchronized position information and the image information) input from the operation unit 130.
  • a temporary storage unit 151 for temporarily storing, and a permanent storage unit 152 for permanently storing position information and image information (that is, data processed position information and image information) input from the computing unit 130.
  • the event detection unit 160 detects an event caused by a vehicle traffic accident using an impact sensor, an acceleration sensor, a collision detection sensor, and inputs the detected event information to the operation unit 130.
  • the event occurrence detection when the detection value sensed by the impact sensor, acceleration sensor, collision detection sensor, or the like is more than the preset reference detection value to determine that the event occurred due to traffic accidents.
  • the server 200 receives an event occurrence notification signal (or an event occurrence additional signal) transmitted from the black box terminal 100, checks and stores terminal identification information, location information, and image information, and analyzes the corresponding image information. After determining whether a traffic accident has occurred, report or notify the relevant agency or insurance company automatically.
  • an event occurrence notification signal or an event occurrence additional signal
  • the server 200 includes a communication module unit 210, an operation unit unit 220, and a storage medium unit 230.
  • the communication module unit 210 is a component block for communicating with the black box terminal 100 to identify a device and requesting an event when an accident occurs and sharing an image, and an event occurrence notification signal transmitted from the black box terminal 100. Receives and inputs to the operation unit 220, and receives the event generation additional signal transmitted from the black box terminal 100 and inputs to the operation unit 220, the terminal delivered from the operation unit 220 Traffic accident notification signals, including identification information, location information and video information, are sent to the relevant agencies or insurance companies.
  • the communication module unit 210 transmits the upgrade information transmitted from the operation unit unit 220 to the black box terminal 100.
  • the communication module unit 210 receives a video information request signal including requester identification information transmitted from an external communication terminal, inputs it to the operation unit 220, location information transmitted from the operation unit 220, and It transmits video information to an external communication terminal.
  • the calculation unit 220 is a component block for performing a necessary operation in the server 200, and after performing user authentication on the black box terminal 100 to be registered in association with the authentication center, the user ID, name, etc.
  • a storage space that is, a memory area
  • the storage medium 230 is controlled to control the storage medium 230.
  • the arithmetic unit 220 performs data processing (for example, decompression, decoding, etc.) of the extracted position information and image information, and then analyzes the image information processed therein to generate a traffic accident.
  • the traffic accident notification signal for automatically reporting or notifying the relevant agency or insurance company in the event of a traffic accident is included in the analyzed video information (including location information and terminal identification information). Together with the communication module 210).
  • the analysis of the image information, the reference information for the various images corresponding to the traffic accidents are set in advance and stored in the memory, compare the reference image information stored in the memory with the data processed image information, the comparison If the similarity between the two video information is more than the preset standard similarity, it is determined as a traffic accident.
  • the operation unit 220 receives an event generation additional signal received through the communication module unit 210, and at this time, identifies the user ID by checking the terminal identification information from the received event generation additional signal, and receives the input event.
  • the storage medium 230 is controlled to extract the location information and the image information from the generated additional signal and to further store the extracted location information and the image information in the memory area corresponding to the identified user ID.
  • the arithmetic unit 220 performs data processing (for example, decompression, decoding, etc.) of the extracted position information and image information, and then previously processed image information (that is, before event occurrence notification time point).
  • Image information corresponding to) and image data processed are analyzed to determine whether a traffic accident has occurred, and a traffic accident occurs as a result of the determination.
  • the traffic accident notification signal for automatically reporting or notifying the related agency or the insurance company to be transmitted to the communication module unit 210 together with the corresponding processed image information (including location information and terminal identification information). It may be.
  • the comparative analysis of the image information may include image information previously processed (ie, image information before the event occurrence notification time) and image data currently processed (ie, image after the event occurrence notification time). Information) to compare each other, and to determine the degree of sudden image change before and after a traffic accident occurs due to a traffic accident. Use judgment.
  • the operation unit 220 transmits upgrade information including the application program and data to be upgraded to the black box terminal 100 to the communication module unit 210.
  • the arithmetic unit 220 identifies the user ID by checking the requester identification information from the image information request signal input through the communication module unit 210, and is stored in the memory area corresponding to the identified user ID. The location information and the image information are read from the storage medium unit 230 and transmitted to the communication module unit 210.
  • the storage medium 230 is a component block for storing a user ID or storing an image provided by a witness and providing the requester to the storage medium.
  • the storage medium 230 corresponds to the corresponding user ID by using the location information and the image information input from the operation unit 220.
  • the storage medium 230 stores and stores in advance reference image information and reference similarity (or reference degree of change) used to determine whether a traffic accident has occurred.
  • the black box terminal 100 requests an event when an accident occurs and at the same time captures an image captured for a predetermined time before the event request time.
  • the server 200 receives the event request and the image and analyzes the image in real time (otherwise, image analysis by comparing the image data between before and after the event request point).
  • To automatically determine whether there is a traffic accident and to transmit the corresponding video information to automatically report to the relevant agencies and insurance companies, to automatically analyze and determine the situation of traffic accidents in the vehicle without a manager or operator. Number of incidents linked to related agencies and insurance companies And the administrative process so that it can perform in real-time.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of operating a vehicle black box system according to an embodiment of the present invention.
  • the position information signal transmitted from a GPS satellite from the navigation device unit 110 provided in the black box terminal 100 is received. Receives the current position of the black box terminal 100 installed in the vehicle (ie, the current position of the vehicle) by calculating and grasping, and the corresponding position information to the calculation unit 130 provided in the black box terminal 100 Will be entered.
  • the navigation unit 110 receives the location information signal transmitted from the wireless base station, etc., grasps the current location of the black box terminal 100 installed in the vehicle by calculation by triangulation, and calculates the corresponding location information. It may be input to the device unit 130.
  • the camera unit 140 provided in the black box terminal 100 captures an image (ie, a video or a picture) around the vehicle and inputs the captured image information to the operation unit 130.
  • the operation unit 130 receives position information from the navigation unit 110 (S201), receives image information from the camera unit 140 (S202), and receives the received position information and image information.
  • the synchronized location information and image information are temporarily stored in the temporary storage unit 151 of the storage medium unit 150 provided in the black box terminal 100 (S203).
  • the location information and the image information may be synchronized with the location information and the image information corresponding to the same time so that the location information and the image information may be equally matched with each other in time.
  • the event detection unit 160 consisting of a shock sensor, an acceleration sensor, a collision sensor, and the like, detects the occurrence of an event due to a vehicle traffic accident, and a sensed value sensed by an impact sensor, an acceleration sensor, a collision detection sensor, or the like. It is determined whether the reference detection value is equal to or greater than the preset reference value, and when the corresponding sensing value is equal to or greater than the reference detection value, it is determined that an event is caused by a traffic accident, and the corresponding event information is input to the operation unit 130.
  • the operation unit 130 checks whether there is event information input from the event detecting unit 160, that is, whether or not an event has occurred (S204), in which case an event occurs in step S204. If not, the process returns to step S201 described above to repeat the operation as described above.
  • the operation unit 130 when the event occurs in the above-described step (S204), the operation unit 130, the temporary storage unit 151 of the storage medium unit 150 for a predetermined time (for example, before the event occurrence time 30 seconds) and then temporarily store the location information and video information (for example, compression, encryption, etc.) stored in the temporary storage unit of the storage medium 150 Permanent storage in 152) (S205).
  • a predetermined time for example, before the event occurrence time 30 seconds
  • video information for example, compression, encryption, etc.
  • the operation unit 130 includes a terminal identification information for identifying the black box terminal 100 together with the location information and the image information processed in the above-described step (S205), vehicle traffic accident By generating an event generation notification signal to inform that the event has occurred due to the transmits to the communication module unit 120 provided in the black box terminal 100.
  • the communication module unit 120 transmits the event occurrence notification signal including the terminal identification information, the location information, and the image information transmitted from the operation unit 130 to the server 200 in real time by processing wireless data. (S206).
  • the communication module 210 provided in the server 200 receives the event occurrence notification signal transmitted from the black box terminal 100 and inputs it to the operation unit 220.
  • the operation unit 220 receives an event occurrence notification signal through the communication module unit 210 (S207), identifies the user ID by checking the terminal identification information from the received event occurrence notification signal, and communicates.
  • the storage medium unit 230 extracts location information and image information from the event occurrence notification signal input through the module unit 210, and stores the extracted location information and image information in a memory area corresponding to the identified user ID. Control (S208).
  • the storage medium 230 stores the location information and the image information input from the arithmetic unit 220 in a memory area corresponding to the user ID.
  • the arithmetic unit 220 processes the position information and the image information extracted from the event occurrence notification signal input through the communication module unit 210 (for example, decompression, decoding, etc.), The traffic information is analyzed to determine whether a traffic accident has occurred (S209).
  • the arithmetic unit 220, the reference information for the various images corresponding to the traffic accident is set in advance and stored in the memory, the reference image information stored in the memory and the data processed in the above-described step (S209)
  • the image information is compared, and when the similarity between the two compared image information is equal to or more than a preset reference similarity, the traffic accident is determined.
  • the operation unit 220 returns to the above-described step (S207) to repeat the above-described operation.
  • the operation unit 220 identifies the black box terminal 100 together with the location information and the image information processed in the above-described step (S209). While including the terminal identification information to be generated, and generates a traffic accident notification signal for automatically reporting or notifying to the relevant agencies or insurance companies and transmits to the communication module unit (210) (S210).
  • the communication module 210 transmits the traffic accident notification signal including the terminal identification information, the location information, and the image information transmitted from the operation unit 220 to the relevant institution or the insurance company in real time, thereby providing a manager or the like.
  • the relevant institution or the insurance company By analyzing and judging the situation of traffic accidents occurring in the vehicle without an operator, it is possible to carry out a collective accident settlement and administrative processing in real time in connection with the relevant agencies and insurance companies.
  • the operation unit 130 provided in the black box terminal 100 additionally receives the position information from the navigation unit 110 for a predetermined time after the event (for example, 30 seconds) ( S211), further receiving image information from the camera unit 140 (S212), and after synchronizing the received additional position information and the additional image information, the data processing the synchronized additional position information and the additional image information (for example For example, compression, encryption, etc.) and permanent storage in the permanent storage unit 151 of the storage medium unit 150 (S213), and at the same time an event including additional location information, additional image information, and terminal identification information processed corresponding data. Generates an additional signal generated and delivers it to the communication module unit (120) (S214).
  • the communication module unit 120
  • the communication module unit 120 the event generation additional signal including the terminal identification information, the additional location information and the additional image information transmitted from the operation unit 130, the wireless data processing to add to the server 200 in real time. Send it.
  • the communication module unit 210 included in the server 200 receives an event generation additional signal transmitted from the black box terminal 100 and inputs the received signal to the operation unit 220.
  • 220 receives the event generation additional signal received through the communication module unit 210 (S215), identifies the user ID by checking the terminal identification information from the received event generation additional signal, and adds the received event generation.
  • the storage medium 230 is controlled to extract additional location information and additional image information from the signal, and to further store the extracted additional location information and the additional image information in a memory area corresponding to the identified user ID (S216). .
  • the storage medium 230 additionally stores the additional location information and the additional image information input from the arithmetic unit 220 in a memory area corresponding to the user ID.
  • the arithmetic unit 220 performs data processing (eg, decompression, decoding, etc.) of the additional location information and the additional image information extracted from the event occurrence notification signal input through the communication module unit 210. For example, image data previously processed (ie, image information before the event occurrence notification point) and current image processed additional image information (ie, image information after the event occurrence notification point) are compared and analyzed.
  • the traffic accident notification may be performed to determine whether a traffic accident has occurred, and as a result of the determination, in the case of a traffic accident, as described above in step S210, the traffic accident notification for automatically reporting or notifying the relevant agency or insurance company. Signals may be generated or notified or notified to related organizations or insurance companies through the communication module unit 210.
  • the arithmetic unit 220 corresponds to the image information previously processed (ie, image information before the event occurrence notification time) and the additional image information currently processed (ie, after the event occurrence notification time).
  • Image information is compared with each other to determine the degree of sudden change in the image before and after the traffic accident due to the traffic accident, wherein when the degree of change between the two compared image information is higher than the preset standard change To judge.
  • an event due to a traffic accident For example, after setting at least one reference image point (that is, an area) (for example, a license plate of a preceding vehicle, a road lane, etc.) among images captured by the camera unit 140, an event due to a traffic accident When the occurrence occurs, the degree of sudden change of the reference video point is checked, that is, whether or not the degree of change of the reference video point is equal to or more than a preset reference change may be determined to determine whether a traffic accident occurs.
  • at least one reference image point that is, an area
  • the computing unit 220 the communication module to upgrade information including the application and data to upgrade the black box terminal 100 Through the unit 210 may be transmitted to the black box terminal 100.
  • the arithmetic unit 130 provided in the black box terminal 100 may upgrade related applications and data stored in the storage medium unit 150 according to the upgrade information received through the communication module unit 120. do.
  • the server 200 receives the video information request signal including the requester identification information transmitted from the external communication terminal, the operation unit 220, the event occurrence notification received through the communication module unit 210
  • the user ID is identified by identifying the requester identification information from the signal, and the communication module unit 210 is read by reading the location information and the image information stored in the memory area corresponding to the identified user ID from the storage medium unit 230. It can also be transmitted to an external communication terminal.
  • the arithmetic unit 220 provided in the server 200 After performing user authentication on the black box terminal 100 to be registered in association with the authentication center, the user information such as user ID, name, etc. is stored in the storage medium unit 230 provided in the server 200, and At the same time, a storage space (ie, memory area) can be allocated in advance for each user ID.

Abstract

본 발명은 차량에 설치된 블랙박스 단말기와 서버간 통신을 통해 차량에 발생된 교통사고 상황을 실시간으로 확인할 수 있도록 한 차량용 블랙박스 기술에 관한 것으로, 관리자나 운영자 없이도 자동으로 교통사고 여부를 판단할 수 있으며, 이에 관련 기관 및 보험회사와 연계되어 일괄적인 사고 수습 및 행정적 처리를 실시간으로 수행할 수 있다.

Description

차량용 블랙박스 시스템 및 그 운용방법
본 발명은 차량용 블랙박스 시스템 및 그 운용방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 차량에 설치된 블랙박스 단말기와 서버간 통신을 통해 차량에 발생된 교통사고 상황을 실시간으로 확인할 수 있도록 한 차량용 블랙박스 시스템 및 그 운용방법에 관한 것이다.
자동차의 발전 및 증가와 더불어 교통의 복잡성이 증대되면서 자동차로 인한 교통사고도 증가하고 있는 추세이다. 이러한 교통사고 발생 시에 신속하게 요구되는 것들로는, 경찰, 병원, 보험사 등으로 신속한 사고 접수, 사고 발생에 대한 책임 소재 규명, 증인 확보 및 증거 수집 등이 있을 수 있다. 또한, 이러한 교통사고의 재발 방지를 위해서 사고 발생 지역 및 사고 원인의 파악도 중요하다고 할 수 있다.
일반적으로 교통사고가 발생하는 경우, 운전자들 또는 동승자들은 교통사고 발생 시점이 아닌 한참 후에야 휴대폰 등으로 사고를 신고 또는 접수하거나, 중상을 입을 정도의 큰 교통사고의 경우에는 제삼자가 발견할 때까지 사고 상황을 알 수 없었다.
그래서 이러한 상황을 알릴 수 있는 방법으로, 차량용 블랙박스, GPS(Global Positioning System), 텔레매틱스 등과 같이, 휴대폰과 차량을 연결하는 방식들을 사용하도록 하는 기술로 발전하고 있으며, 또한 이러한 방식들이 접목된 휴대폰의 경우에 자동차 내부에 구비된 거치대에 장착되어 자동항법 기능, 촬영 기능 등을 수행하여 교통사고 상황을 알릴 수 있도록 하는 기술도 개발되고 있다.
한편, 한국등록특허 제10-1196738호는 차량 블랙박스를 통해 획득한 정보를 블랙박스 내 저장부가 아닌 외부 관리서버에 저장하도록 한 차량용 블랙박스 시스템에 관하여 개시되어 있는데, 차량에 설치되고, 차량의 주행 시 생성된 차량의 운행정보, 위치정보 및 촬영영상을 통신망을 통해 외부의 관리서버에 전송되도록 처리하는 블랙박스; 및 블랙박스로부터 수신된 차량의 운행정보, 위치정보 및 촬영상을 저장하고, 저장된 정보들을 차량 운전자의 요구에 따라 가공 처리하여 제공하는 관리서버를 포함하되, 블랙박스는 외부의 서버와 통신하기 위한 통신부와, 차량의 일측에 설치되어 차량 주변을 촬영하여 촬영영상을 생성하는 카메라와, 차량 내에 구비된 각 장치와 결합되어 차량의 운행상태를 파악한 뒤 운행정보를 생성하는 하나 이상의 센서와, 차량의 현재 위치를 파악하여 위치정보를 생성하는 위치 판단부와, 주행이 시작되면 주행시간 별 촬영영상, 운행정보, 위치정보가 저장부에 임시 저장 처리하는 저장처리부; 및 차량 블랙박스의 고유식별정보, 주행시간 별 촬영영상, 운행정보, 위치정보를 압축 및 암호화한 뒤 통신부를 통해 외부의 관리서버에 전송되도록 하는 중앙처리부를 포함하며, 관리서버는 블랙박스로부터 차량 블랙박스의 고유식별정보, 주행시간 별 촬영영상, 운행정보, 위치정보를 전송받으면 복호화한 위 데이터베이스에 저장되도록 처리하는 백업처리부와, 백업처리부에 의해 블랙박스로부터 전송받은 정보가 데이터베이스에 저장적으로 백업된 경우, 백업완료신호를 블랙박스에 전송하는 백업관리부 및 운전자 단말기로부터 자신의 촬영영상, 운행정보, 위치정보를 제공요청을 입력받으면, 인증절차를 수행하고 운전자가 인증을 획득하면 운전자의 주행시간 별 촬영영상, 운행정보, 위치정보가 제공되도록 처리하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 개시된 기술에 따르면, 블랙박스의 가격을 낮추고, 블랙박스 정보를 보다 안전하게 관리할 수 있다.
그리고 한국공개특허 제10-2012-0103352호는 차량용 블랙박스로부터 주행정보를 수신하여 중앙에서 관제할 수 있도록 한 차량 주행기록장치와 이를 이용한 운행 관제 시스템 및 방법에 관하여 개시되어 있다. 이러한 개시된 기술에 의하면, 차량의 가속도를 감지하는 가속도감지부와; 가속도감지부에서 감지된 가속도에 따라 차량 주변의 영상을 촬영하는 화상입력부와; 화상입력부에 의해 촬영된 영상이 저장되는 메모리부와; 주파수공용통신망을 통한 무선 신호 송수신이 가능하고, 메모리부에 저장되는 데이터를 주파수공용통신망으로 무선 전송하는 TRS통신부; 그리고 가속도감지부에서 감지된 가속도에 기초하여 이벤트가 발생한 것으로 판단되면, 화상입력부에 의해 촬영된 영상정보를 메모리부에 저장하고, 저장된 영상정보를 TRS통신부를 통해 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 함으로써, 관리자가 각 차량들의 상태나 사고 발생 여부를 확인하여 신속한 관리 및 대처를 수행할 수 있으며, 다수의 차량을 하나의 관리 시스템상에서 일괄적으로 관리할 수 있다.
그런데, 상술한 바와 같은 종래의 차량용 블랙박스 시스템은, 대부분 교통사고가 발생한 후에 사후적으로 교통사고에 해당되는 차량의 주행 정보를 처리하도록 하는데, 이때 교통사고 피해자의 의식이 있거나 장비들이 고장 나지 않은 상태에서만 신고나 촬영 기능을 수행할 수 있으므로, 교통사고 상황에 대한 지속적인 감시나 정보 전송이 어려운 실정이었다.
특히, 종래의 차량용 블랙박스 시스템은, 차량용 블랙박스에 저장된 주행 정보의 분석에 의한 교통사고 원인이나 결과를 파악하려는 경우에 사후적인 처리로 이루어질 수 밖에 없으며, 또한 차량용 블랙박스에 저장된 각종 사고 상황에 대한 정보를 텔레매틱스, 휴대폰 등을 이용하여 신속하게 관련 행정 기관 및 보험회사에게 알려 주더라도, 해당 행정 기관 및 보험회사의 관리자나 운영자가 수신받은 정보를 직접 분석하지 않고서는 교통사고 여부를 판단할 수 없어, 즉 결국에는 교통사고 여부를 실시간으로 판단할 수 없으므로, 각종 교통사고 상황에 대해서 사후적으로 처리할 수 밖에 없는 문제점이 있다.
그리고 종래의 차량용 블랙박스 시스템은, 각종 교통사고 상황에 대해서 실시간으로 총괄적이고 종합적인 정보 전송 및 분석 체계가 존재하지 않으므로, 각종 행정 기관 및 보험회사와 연계되어 있더라도, 일괄적인 사고 수습 및 행정적 처리를 실시간으로 처리할 수 없었던 단점이 있었다.
본 발명의 일 실시예는 차량에 설치된 블랙박스 단말기와 서버간 통신을 통해 차량에 발생된 교통사고 상황을 실시간으로 분석 확인할 수 있도록 한 차량용 블랙박스 시스템 및 그 운용방법을 제공하고자 한다.
그리고 본 발명의 일 실시예는 차량에서 발생된 교통사고 상황을 실시간으로 분석하여 자동으로 교통사고 여부를 판단할 수 있도록 한 차량용 블랙박스 시스템 및 그 운용방법을 제공하고자 한다.
그리고 본 발명의 일 실시예는 차량에서 발생되는 교통사고에 대한 상황을 분석 및 판단하여 관련 기관이나 보험회사에 자동으로 통보하도록 한 차량용 블랙박스 시스템 및 그 운용방법을 제공하고자 한다.
그리고 본 발명의 일 실시예는 관리자나 운영자 없이도 차량에 설치된 블랙박스 단말기와 서버간 통신을 통해 차량에 의해 발생되는 각종 교통사고 상황에 대해서 실시간으로 총괄적이고 종합적인 정보 전송 및 분석을 수행하고, 관련 기관 및 보험회사와 연계되어 일괄적인 사고 수습 및 행정적 처리를 실시간으로 수행할 수 있도록 한 차량용 블랙박스 시스템 및 그 운용방법을 제공하고자 한다.
실시예들 중에서, 차량용 블랙박스 시스템은, 차량에 장착되어 차량의 위치 정보 및 차량 주변의 영상 정보를 획득하여 임시 저장하였다가, 이벤트 발생 시에 영구 저장함과 동시에 단말기식별정보와 함께 이벤트 발생 통보 신호를 생성시켜 전송하는 블랙박스 단말기; 및 상기 블랙박스 단말기로부터 수신되는 이벤트 발생 통보 신호에서 단말기식별정보, 위치 정보 및 영상 정보를 확인하여 저장함과 동시에, 영상 정보를 분석해 교통사고 발생 여부를 판단하여 관련 기관이나 보험회사에 통보하는 서버를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 블랙박스 단말기는, 이벤트 발생 시점 이후의 소정 시간 동안 추가로 획득되는 위치 정보 및 영상 정보를 영구 저장함과 동시에, 단말기식별정보와 함께 이벤트 발생 추가 신호를 생성시켜 상기 서버로 전송할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 블랙박스 단말기는, GPS 위성에서 보내는 위치 정보 신호를 수신받아 차량에 설치된 블랙박스 단말기의 현재 위치를 계산하여 계산된 위치 정보를 입력하는 항법장치부; 차량 주변의 영상을 촬영하여 촬영된 영상 정보를 입력하는 카메라부; 차량 교통사고로 인한 이벤트 발생을 감지하여 감지된 이벤트 정보를 입력하는 이벤트감지부; 상기 항법장치부로부터 입력되는 위치 정보와 상기 카메라부로부터 입력되는 영상 정보를 동기화시켜 임시 저장하며, 상기 이벤트감지부로부터 입력되는 이벤트 정보가 있는 경우에 임시 저장해 둔 위치 정보 및 영상 정보를 데이터 처리해 영구 저장하며, 단말기식별정보, 위치 정보 및 영상 정보를 포함한 이벤트 발생 통보 신호를 생성시키는 연산장치부; 상기 연산장치부에서 생성시킨 이벤트 발생 통보 신호를 상기 서버로 전송하는 통신모듈부; 및 상기 연산장치부에서 동기화시킨 위치 정보 및 영상 정보를 임시 저장하고, 상기 연산장치부에서 데이터 처리시킨 위치 정보 및 영상 정보를 영구 저장하는 저장매체부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 연산장치부는, 이벤트 발생 이후의 소정 시간 동안 상기 항법장치부로부터 위치 정보를 추가로 입력받고 상기 카메라부로부터 영상 정보를 추가로 입력받아, 입력받은 추가 위치 정보와 추가 영상 정보를 동기화시키고 데이터 처리하여 상기 저장매체부에 영구 저장하며, 데이터 처리된 추가 위치 정보 및 추가 영상 정보와 단말기식별정보를 포함한 이벤트 발생 추가 신호를 생성시켜 상기 통신모듈부를 통해 상기 서버로 전송할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 연산장치부는, 상기 서버로부터 전송되는 업그레이드 정보를 상기 통신모듈부를 통해 수신받아 상기 저장매체부에 저장된 관련 응용프로그램 및 데이터를 업그레이드시켜 줄 수 있다.
일 실시예에서, 상기 서버는, 상기 블랙박스 단말기로부터 전송되는 이벤트 발생 통보 신호를 수신받고, 단말기식별정보, 위치 정보 및 영상 정보를 포함한 교통사고 통보 신호를 관련 기관이나 보험회사로 전송하는 통신모듈부; 상기 통신모듈부에서 수신받은 이벤트 발생 통보 신호로부터 단말기식별정보를 확인하여 사용자 아이디를 식별함과 동시에, 위치 정보 및 영상 정보를 추출하며, 추출한 영상 정보를 데이터 처리하여 교통사고 발생 여부를 판단하기 위한 분석을 수행한 후에, 교통사고 통보 신호를 생성시켜 상기 통신모듈부로 전달하는 연산장치부; 및 상기 연산장치부에서 추출한 위치 정보 및 영상 정보를 상기 연산장치부에서 식별한 사용자 아이디에 대응하는 메모리 영역에 저장하는 저장매체부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 연산장치부는, 인증센터와 연계하여 등록하고자 하는 블랙박스 단말기에 대해 사용자 인증을 수행한 후에, 사용자 정보를 상기 저장매체부에 저장하고, 사용자 아이디 별로 메모리 영역을 할당할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 연산장치부는, 교통사고 발생시에 해당되는 영상에 대한 기준 정보를 미리 설정해 두며, 설정된 기준 영상 정보와 데이터 처리된 영상 정보를 비교하고, 비교된 두 영상 정보간의 유사도가 미리 설정해 둔 기준 유사도 이상인지를 확인하여 교통사고 발생 여부를 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 연산장치부는, 상기 블랙박스 단말기로부터 전송되는 이벤트 발생 추가 신호를 상기 통신모듈부를 통해 수신받아, 단말기식별정보를 확인하여 사용자 아이디를 식별함과 동시에, 추가 위치 정보 및 추가 영상 정보를 추출하며, 추출한 추가 위치 정보 및 추가 영상 정보를 식별한 사용자 아이디에 해당하는 메모리 영역에 저장할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 연산장치부는, 추출한 추가 영상 정보를 데이터 처리한 후에, 이전에 데이터 처리된 영상 정보와 현재 데이터 처리된 추가 영상 정보를 비교하고, 비교된 두 영상 정보간의 변화도가 미리 설정해 둔 기준 변화도 이상인지를 분석하여 교통사고 발생 여부를 판단하며, 교통사고 통보 신호를 생성시켜 상기 통신모듈부를 통해 관련 기관이나 보험회사로 전송할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 연산장치부는, 상기 블랙박스 단말기를 업그레이드해야 할 응용프로그램 및 데이터를 포함한 업그레이드 정보를 상기 통신모듈부를 통해 상기 블랙박스 단말기로 전송할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 연산장치부는, 외부 통신 단말기로부터 전송되는 영상 정보 요청 신호를 상기 통신모듈부를 통해 수신받아, 요청자식별정보를 확인하여 사용자 아이디를 식별하며, 식별한 사용자 아이디에 해당하는 메모리 영역에 저장되어 있는 위치 정보 및 영상 정보를 상기 저장매체부로부터 판독하여 상기 통신모듈부를 통해 외부 통신 단말기로 전송할 수 있다.
실시예들 중에서, 차량용 블랙박스 시스템의 운용방법은, 차량에 장착된 블랙박스 단말기에서 차량의 위치 정보 및 차량 주변의 영상 정보를 획득하여 임시 저장하였다가, 이벤트 발생을 감지하는 경우에 임시 저장된 위치 정보 및 영상 정보를 영구 저장함과 동시에 단말기식별정보와 함께 이벤트 발생 통보 신호를 생성시켜 서버로 이벤트 발생 통보 신호를 전송하는 단계; 및 상기 서버에서 상기 블랙박스 단말기로부터 이벤트 발생 통보 신호를 수신받아 단말기식별정보, 위치 정보 및 영상 정보를 확인하여 저장함과 동시에, 영상 정보를 분석하여 교통사고 발생 여부를 판단하고, 교통사고 통보 신호를 생성시켜 관련 기관이나 보험회사로 교통사고 통보 신호를 전송하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 이벤트 발생 통보 신호를 전송하는 단계는, GPS 위성에서 보내는 위치 정보 신호를 수신받아 차량에 설치된 블랙박스 단말기의 현재 위치를 계산하여 위치 정보를 획득하는 단계; 차량 주변의 영상을 촬영하여 영상 정보를 획득하는 단계; 상기 위치 정보와 영상 정보를 서로 시간 상으로 동일하게 일치하도록 동기화시켜 임시 저장하는 단계; 차량 교통사고로 인한 이벤트 발생을 감지하여 상기 임시 저장한 위치 정보 및 영상 정보를 데이터 처리해 영구 저장하는 단계; 및 단말기식별정보, 위치 정보 및 영상 정보를 포함한 이벤트 발생 통보 신호를 생성시켜 상기 서버로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 교통사고 통보 신호를 전송하는 단계는, 상기 블랙박스 단말기로부터 전송되는 이벤트 발생 통보 신호를 수신받는 단계; 상기 이벤트 발생 통보 신호로부터 단말기식별정보를 확인하여 사용자 아이디를 식별함과 동시에, 위치 정보 및 영상 정보를 추출하는 단계; 상기 추출한 위치 정보 및 영상 정보를 상기 식별한 사용자 아이디에 해당하는 메모리 영역에 저장하는 단계; 상기 추출한 영상 정보를 데이터 처리하여 교통사고 발생 여부를 판단하기 위한 분석을 수행하는 단계; 및 교통사고 발생인 경우에 단말기식별정보, 위치 정보 및 영상 정보를 포함한 교통사고 통보 신호를 생성시켜 관련 기관이나 보험회사로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 분석을 수행하는 단계는, 교통사고 발생시에 해당되는 영상에 대한 기준 정보를 미리 설정해 두는 단계; 상기 설정된 기준 영상 정보와 상기 데이터 처리된 영상 정보를 비교하는 단계; 및 상기 비교된 두 영상 정보간의 유사도가 미리 설정해 둔 기준 유사도 이상인지를 확인하여 교통사고 발생 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 이벤트 발생 통보 신호를 전송하는 단계는, 이벤트 발생 이후의 소정 시간 동안 위치 정보를 추가로 획득하고 영상 정보도 추가로 획득하는 단계; 상기 획득한 추가 위치 정보와 추가 영상 정보를 동기화시키고 데이터 처리하여 영구 저장하는 단계; 및 상기 데이터 처리된 추가 위치 정보 및 추가 영상 정보와 단말기식별정보를 포함한 이벤트 발생 추가 신호를 생성시켜 상기 서버로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 교통사고 통보 신호를 전송하는 단계는, 상기 블랙박스 단말기로부터 전송되는 이벤트 발생 추가 신호를 수신받는 단계; 상기 이벤트 발생 추가 신호로부터 단말기식별정보를 확인하여 사용자 아이디를 식별함과 동시에, 추가 위치 정보 및 추가 영상 정보를 추출하는 단계; 상기 추출한 추가 위치 정보 및 추가 영상 정보를 상기 식별한 사용자 아이디에 해당하는 메모리 영역에 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 교통사고 통보 신호를 전송하는 단계는, 상기 추출한 추가 영상 정보를 데이터 처리한 후에, 이전에 데이터 처리된 영상 정보와 현재 데이터 처리된 추가 영상 정보를 비교하는 단계; 상기 비교된 두 영상 정보간의 변화도가 미리 설정해 둔 기준 변화도 이상인지를 분석하여 교통사고 발생 여부를 판단하는 단계; 및 교통사고 발생인 경우에 단말기식별정보, 위치 정보 및 영상 정보를 포함한 교통사고 통보 신호를 생성시켜 관련 기관이나 보험회사로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 교통사고 발생 여부를 판단하는 단계는, 카메라부를 통해 촬영되는 영상 중에서 적어도 하나 이상의 기준 영상 영역을 설정해 주는 단계; 및 교통사고 발생으로 인해 이벤트 발생 시에 기준 영상 영역의 변화 정도를 확인하여 교통사고 발생 유무를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템 및 그 운용방법은, 차량에 설치된 블랙박스 단말기와 서버간 통신을 통해 차량에서 발생된 교통사고 상황을 실시간으로 분석 확인할 수 있으며, 이에 관리자나 운영자 없이도 자동으로 교통사고 여부를 판단할 수 있다.
그리고 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템 및 그 운용방법은, 차량에 설치된 블랙박스 단말기와 서버간 통신을 통해 차량에 의해 발생되는 각종 교통사고 상황에 대해서 실시간으로 총괄적이고 종합적인 정보 전송 및 분석을 수행하도록 함으로써, 관리자나 운영자 없이도 차량에서 발생되는 교통사고에 대한 상황을 자동적으로 분석 및 판단함에 의해 관련 기관 및 보험회사와 연계되어 일괄적인 사고 수습 및 행정적 처리를 실시간으로 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템을 설명하는 구성 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템의 운용방법을 설명하는 순서도이다.
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.
본 발명은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있고, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한, 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템을 설명하는 구성 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이, 크게 다수 개의 블랙박스 단말기(100)와, 서버(200)를 포함하여 이루어지는데, 해당 블랙박스 단말기(100)와 서버(200)는 무선통신(예를 들어, CDMA(Code Division Multiple Access), GSM(Global System for Mobile Communications), WCDMA(Wideband CDMA), Wibro(Wireless Broadband Internet), LTE(Long Term Evolution), UMB(Ultra Mobile Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access) 등)에 의해 서로간의 정보를 송수신할 수 있도록 이루어진다.
블랙박스 단말기(100)는, 차량에 장착 설치되며, 블랙박스 단말기(100)의 현재 위치 정보를 파악함과 동시에 차량 주변의 영상(즉, 동영상 또는 사진)을 촬영하여 임시 저장하였다가, 차량 교통사고로 인한 이벤트 발생을 감지하는 경우에 임시 저장해 둔 위치 정보 및 영상 정보를 영구 저장함과 동시에 단말기식별정보와 함께 이벤트 발생 통보 신호를 생성시켜 서버(200)로 전송하며, 또한 이벤트 발생 시점 이후의 소정 시간 동안 추가로 획득되는 위치 정보 및 영상 정보를 추가적으로 영구 저장함과 동시에 단말기식별정보와 함께 이벤트 발생 추가 신호를 생성시켜 서버(200)로 전송한다.
그리고 블랙박스 단말기(100)는, 항법장치부(110), 통신모듈부(120), 연산장치부(130), 카메라부(140), 저장매체부(150), 이벤트감지부(160)를 포함한다.
항법장치부(110)는, 블랙박스 단말기(100)의 현재 위치 정보를 파악하는 구성 블록으로서, GPS(Global Positioning System) 위성에서 보내는 위치 정보 신호를 수신받아 차량에 설치된 블랙박스 단말기(100)의 현재 위치를 계산하여 파악하고, 해당 파악된 위치 정보를 연산장치부(130)에 입력한다. 다르게는, 항법장치부(110)는, 무선 기지국 등에서 송신하는 위치 정보 신호를 수신받아 삼각법에 의한 계산으로 차량에 설치된 블랙박스 단말기(100)의 현재 위치를 파악할 수도 있다.
통신모듈부(120)는, 외부와의 통신을 통해 영상 정보 및 위치 정보를 송신하거나 외부 정보를 수신받는 구성 블록으로서, 연산장치부(130)로부터 전달되는 단말기식별정보, 위치 정보 및 영상 정보를 포함한 이벤트 발생 통보 신호를 무선 데이터 처리하여 실시간으로 서버(200)로 전송해 준다. 또한, 통신모듈부(120)는, 연산장치부(130)로부터 전달되는 단말기식별정보, 위치 정보 및 영상 정보를 포함하는 이벤트 발생 추가 신호를 무선 데이터 처리하여 실시간으로 서버(200)로 추가 전송해 준다.
그리고 통신모듈부(120)는, 서버(200)로부터 전송되는 업그레이드 정보(즉, 차량용 블랙박스 기능에 대한 응용프로그램 및 데이터 등)를 수신받아 연산장치부(130)에 전달해 준다.
연산장치부(130)는, 블랙박스 기능, 외부 통신을 통한 영상 정보 및 위치 정보의 요청 및 제공 기능, 외부 정보 수신 기능에 대한 제어를 수행하는 구성 블록으로서, 항법장치부(110)로부터 위치 정보를 입력받고 카메라부(140)로부터 영상 정보를 입력받으며, 해당 입력받은 위치 정보와 영상 정보를 동기화시킨 후에, 해당 동기화된 위치 정보 및 영상 정보를 저장매체부(150)에 임시 저장하며, 이벤트감지부(160)로부터 이벤트 정보를 입력받는 경우에, 저장매체부(150)에 소정 시간 동안(예를 들어, 이벤트 발생 시점 이전의 30초 동안) 임시 저장해 둔 위치 정보 및 영상 정보를 데이터 처리(예를 들어, 압축, 암호화 등)하여 저장매체부(150)에 영구 저장하며, 이와 동시에 블랙박스 단말기(100)를 식별하도록 하기 위한 단말기식별정보를 포함하고 차량 교통사고로 인한 이벤트가 발생하였음을 알려 주기 위한 이벤트 발생 통보 신호를 생성시켜 해당 데이터 처리된 위치 정보 및 영상 정보와 함께 통신모듈부(120)로 전달해 준다.
더욱이 연산장치부(130)는, 이벤트 발생 이후의 소정 시간 동안(예를 들어, 30초 동안) 항법장치부(110)로부터 위치 정보를 입력받고 카메라부(140)로부터 영상 정보를 입력받아, 해당 입력받은 위치 정보와 영상 정보를 동기화시킨 후에, 해당 동기화된 위치 정보 및 영상 정보를 데이터 처리(예를 들어, 압축, 암호화 등)하여 저장매체부(150)에 영구 저장하며, 이와 동시에 해당 데이터 처리된 위치 정보 및 영상 정보와 단말기식별정보를 포함하는 이벤트 발생 추가 신호를 생성시켜 통신모듈부(120)로 전달해 준다.
그리고 연산장치부(130)는, 통신모듈부(120)를 통해 전달되는 업그레이드 정보에 따라 저장매체부(150)에 저장된 관련 응용프로그램 및 데이터를 업그레이드시켜 준다.
카메라부(140)는, 차량 주변의 영상(즉, 동영상 또는 사진)을 촬영하는 구성 블록으로서, 차량 주변의 영상을 촬영하고 해당 촬영된 영상 정보를 연산장치부(130)에 입력한다.
저장매체부(150)는, 촬영된 영상 정보 및 파악된 위치 정보를 저장하는 구성 블록으로서, 연산장치부(130)로부터 입력되는 위치 정보 및 영상 정보(즉, 동기화된 위치 정보 및 영상 정보)를 임시 저장하는 임시 저장부(151)와, 연산장치부(130)로부터 입력되는 위치 정보 및 영상 정보(즉, 데이터 처리된 위치 정보 및 영상 정보)를 영구 저장하는 영구 저장부(152)로 이루어진다.
이벤트감지부(160)는, 충격감지센서, 가속도센서, 충돌감지센서 등을 이용하여 차량 교통사고로 인한 이벤트 발생을 감지하고, 해당 감지된 이벤트 정보를 연산장치부(130)에 입력한다. 이때, 해당 이벤트 발생 감지는, 충격감지센서, 가속도센서, 충돌감지센서 등에서 센싱된 감지 값이 미리 설정해 둔 기준 감지 값 이상인 경우에 교통사고로 인해서 이벤트가 발생하였음으로 판단하도록 한다.
서버(200)는, 블랙박스 단말기(100)로부터 전송되는 이벤트 발생 통보 신호(또는, 이벤트 발생 추가 신호)를 수신받아 단말기식별정보, 위치 정보 및 영상 정보를 확인하여 저장함과 동시에 해당 영상 정보를 분석하여 교통사고 발생 여부를 판단한 다음에 관련 기관이나 보험회사에 자동적으로 신고 내지 통보해 준다.
그리고 서버(200)는, 통신모듈부(210), 연산장치부(220), 저장매체부(230)를 포함한다.
통신모듈부(210)는, 블랙박스 단말기(100)와 통신하여 기기를 식별하고 사고 발생시 이벤트를 요청받고 영상을 공유하도록 하기 위한 구성 블록으로서, 블랙박스 단말기(100)로부터 전송되는 이벤트 발생 통보 신호를 수신받아 연산장치부(220)에 입력하며, 또한 블랙박스 단말기(100)로부터 전송되는 이벤트 발생 추가 신호를 수신받아 연산장치부(220)에 입력하며, 연산장치부(220)로부터 전달되는 단말기식별정보, 위치 정보 및 영상 정보를 포함한 교통사고 통보 신호를 관련 기관이나 보험회사로 전송해 준다.
그리고 통신모듈부(210)는, 연산장치부(220)로부터 전달되는 업그레이드 정보를 블랙박스 단말기(100)로 전송해 준다. 또한, 통신모듈부(210)는, 외부 통신 단말기로부터 전송되는 요청자식별정보를 포함한 영상 정보 요청 신호를 수신받아 연산장치부(220)에 입력하며, 연산장치부(220)로부터 전달되는 위치 정보 및 영상 정보를 외부 통신 단말기로 전송해 준다.
연산장치부(220)는, 서버(200)에서의 필요한 연산을 수행하는 구성 블록으로서, 인증센터와 연계하여 등록하고자 하는 블랙박스 단말기(100)에 대해 사용자 인증을 수행한 후에 사용자 아이디, 이름 등과 같은 사용자 정보를 저장매체부(230)에 저장하고 사용자 아이디 별로 저장 공간(즉, 메모리 영역)을 할당해 주며, 통신모듈부(210)를 통해 입력되는 이벤트 발생 통보 신호로부터 단말기식별정보를 확인하여 사용자 아이디를 식별하며, 통신모듈부(210)를 통해 입력되는 이벤트 발생 통보 신호로부터 위치 정보 및 영상 정보를 추출하며, 해당 추출한 위치 정보 및 영상 정보를 해당 식별한 사용자 아이디에 해당하는 메모리 영역에 저장하도록 저장매체부(230)를 제어한다. 또한, 연산장치부(220)는, 해당 추출한 위치 정보 및 영상 정보를 데이터 처리(예를 들어, 압축풀기, 복호화 등)한 다음에, 해당 데이터 처리된 영상 정보에 대한 분석을 수행하여 교통사고 발생 여부를 판단하도록 하며, 해당 판단 결과로 교통사고 발생의 경우에 이것을 관련 기관이나 보험회사에 자동적으로 신고 내지 통보하도록 하기 위한 교통사고 통보 신호를 해당 분석된 영상 정보(위치 정보 및 단말기식별정보를 포함함)와 함께 통신모듈부(210)로 전달한다.
여기서, 영상 정보에 대한 분석은, 교통사고 발생시에 해당되는 각종 영상에 대한 기준 정보를 미리 설정하여 메모리에 저장해 두고, 해당 메모리에 저장해 둔 기준 영상 정보와 데이터 처리된 영상 정보를 비교하고, 해당 비교된 두 영상 정보간의 유사도가 미리 설정해 둔 기준 유사도 이상인 경우에 교통사고로 판단하도록 한다.
더욱이 연산장치부(220)는, 통신모듈부(210)를 통해 수신되는 이벤트 발생 추가 신호를 입력받는데, 이때 입력받은 이벤트 발생 추가 신호로부터 단말기식별정보를 확인하여 사용자 아이디를 식별하며, 입력받은 이벤트 발생 추가 신호로부터 위치 정보 및 영상 정보를 추출하며, 해당 추출한 위치 정보 및 영상 정보를 해당 식별한 사용자 아이디에 해당하는 메모리 영역에 추가로 저장하도록 저장매체부(230)를 제어한다. 또한, 연산장치부(220)는, 해당 추출한 위치 정보 및 영상 정보를 데이터 처리(예를 들어, 압축풀기, 복호화 등)한 다음에, 이전에 데이터 처리된 영상 정보(즉, 이벤트 발생 통보 시점 이전에 해당하는 영상 정보)와 현재 데이터 처리된 영상 정보(즉, 이벤트 발생 통보 시점 이후에 해당하는 영상 정보)를 서로 비교 분석을 수행하여 교통사고 발생 여부를 판단하도록 하며, 해당 판단 결과로 교통사고 발생의 경우에 이것을 관련 기관이나 보험회사에 자동적으로 신고 내지 통보하도록 하기 위한 교통사고 통보 신호를 해당 데이터 처리된 영상 정보(위치 정보 및 단말기식별정보를 포함함)와 함께 통신모듈부(210)로 전달할 수도 있다.
여기서, 영상 정보에 대한 비교 분석은, 이전에 데이터 처리된 영상 정보(즉, 이벤트 발생 통보 시점 이전에 해당하는 영상 정보)와 현재 데이터 처리된 영상 정보(즉, 이벤트 발생 통보 시점 이후에 해당하는 영상 정보)를 서로 비교하여, 교통사고 발생으로 인해 교통사고 발생 전후로 갑작스러운 영상의 변화 정도를 파악하도록 하는데, 이때 해당 비교된 두 영상 정보간의 변화도가 미리 설정해 둔 기준 변화도 이상인 경우에 교통사고로 판단하도록 한다.
그리고 연산장치부(220)는, 블랙박스 단말기(100)를 업그레이드해야 할 응용프로그램 및 데이터를 포함한 업그레이드 정보를 통신모듈부(210)로 전달한다. 또한, 연산장치부(220)는, 통신모듈부(210)를 통해 입력되는 영상 정보 요청 신호로부터 요청자식별정보를 확인하여 사용자 아이디를 식별하며, 해당 식별한 사용자 아이디에 해당하는 메모리 영역에 저장되어 있는 위치 정보 및 영상 정보를 저장매체부(230)로부터 판독하여 통신모듈부(210)로 전달한다.
저장매체부(230)는, 사용자 아이디를 저장하거나 목격자가 제공한 영상을 저장하여 요청자에게 제공하도록 하는 구성 블록으로서, 연산장치부(220)로부터 입력되는 위치 정보 및 영상 정보를 해당 사용자 아이디에 대응하는 메모리 영역에 저장한다. 또한, 저장매체부(230)는, 교통사고 발생 여부를 판단하기 위해 사용되는 기준 영상 정보, 기준 유사도(또는, 기준 변화도)를 미리 설정하여 저장해 둔다.
상술한 바와 같은 구성을 가진 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템에 따르면, 블랙박스 단말기(100)에서는 사고 발생시에 이벤트를 요청하고 이와 동시에 이벤트 요청 시점 전의 소정의 시간 동안에 촬영된 영상을 송부하고 이벤트 요청 시점 후의 소정의 시간 동안에 촬영된 영상을 송부하도록 하며, 서버(200)에서는 이벤트 요청 및 영상을 수신하고 실시간으로 영상 분석(다르게는, 이벤트 요청 시점 전후 간의 영상 데이터 비교를 통한 영상 분석)을 자동으로 수행하여 교통사고 여부를 판단하며, 해당 영상 정보를 전송하여 관련 기관 및 보험회사로 자동 신고하도록 함으로써, 관리자나 운영자 없이도 차량에서 발생되는 교통사고에 대한 상황을 자동적으로 분석 및 판단함에 의해 관련 기관 및 보험회사와 연계되어 일괄적인 사고 수습 및 행정적 처리를 실시간으로 수행할 수 있도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템의 운용방법을 설명하는 순서도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 시스템의 운용방법은, 도 2에 도시된 바와 같이, 우선 블랙박스 단말기(100)에 구비된 항법장치부(110)에서 GPS 위성에서 보내는 위치 정보 신호를 수신받아 차량에 설치된 블랙박스 단말기(100)의 현재 위치(즉, 차량의 현재 위치)를 계산하여 파악하고, 해당 파악된 위치 정보를 블랙박스 단말기(100)에 구비된 연산장치부(130)에 입력하게 된다. 다르게는, 항법장치부(110)는, 무선 기지국 등에서 송신하는 위치 정보 신호를 수신받아 삼각법에 의한 계산으로 차량에 설치된 블랙박스 단말기(100)의 현재 위치를 파악하여, 해당 파악된 위치 정보를 연산장치부(130)에 입력할 수도 있다.
그리고 블랙박스 단말기(100)에 구비된 카메라부(140)는, 차량 주변의 영상(즉, 동영상 또는 사진)을 촬영하고 해당 촬영된 영상 정보를 연산장치부(130)에 입력하게 된다.
이에, 연산장치부(130)는, 항법장치부(110)로부터 위치 정보를 입력받고(S201), 카메라부(140)로부터 영상 정보를 입력받아(S202), 해당 입력받은 위치 정보와 영상 정보를 동기화시킨 후에, 해당 동기화된 위치 정보 및 영상 정보를 블랙박스 단말기(100)에 구비된 저장매체부(150)의 임시 저장부(151)에 임시 저장하게 된다(S203). 이때, 위치 정보와 영상 정보의 동기화는, 위치 정보와 영상 정보를 서로 시간 상으로 동일하게 일치시킬 수 있도록 동일한 시간에 대응하는 위치 정보와 영상 정보로 동기화가 이루어지도록 한다.
이와 동시에, 충격감지센서, 가속도센서, 충돌감지센서 등으로 이루어진 이벤트감지부(160)에서는, 차량 교통사고로 인한 이벤트 발생을 감지하는데, 충격감지센서, 가속도센서, 충돌감지센서 등에서 센싱된 감지 값이 미리 설정해 둔 기준 감지 값 이상인지를 확인하며, 해당 센싱 값이 기준 감지 값 이상인 경우에 교통사고로 인한 이벤트 발생으로 판단하여, 해당 감지된 이벤트 정보를 연산장치부(130)에 입력하도록 한다.
이에, 연산장치부(130)는, 이벤트감지부(160)로부터 입력되는 이벤트 정보가 있는지를 확인하는데, 즉 이벤트가 발생하였는지 또는 아닌지를 확인하는데(S204), 이때 해당 단계(S204)에서 이벤트 발생이 아닌 경우, 상술한 단계(S201)로 복귀하여 상술한 바와 같은 동작을 반복 수행하도록 한다.
반면에, 상술한 단계(S204)에서 이벤트 발생인 경우, 연산장치부(130)는, 저장매체부(150)의 임시 저장부(151)에 소정 시간 동안(예를 들어, 이벤트 발생 시점 이전의 30초 동안) 임시 저장해 둔 위치 정보 및 영상 정보를 데이터 처리(예를 들어, 압축, 암호화 등)한 다음에, 해당 데이터 처리된 위치 정보 및 영상 정보를 저장매체부(150)의 영구 저장부(152)에 영구 저장하도록 한다(S205).
이와 동시에, 연산장치부(130)는, 상술한 단계(S205)에서 데이터 처리된 위치 정보 및 영상 정보와 함께, 블랙박스 단말기(100)를 식별하도록 하기 위한 단말기식별정보를 포함하면서, 차량 교통사고로 인한 이벤트가 발생하였음을 알려 주기 위한 이벤트 발생 통보 신호를 생성시켜 블랙박스 단말기(100)에 구비된 통신모듈부(120)로 전달해 준다.
이에 따라, 통신모듈부(120)는, 연산장치부(130)로부터 전달되는 단말기식별정보, 위치 정보 및 영상 정보를 포함한 이벤트 발생 통보 신호를 무선 데이터 처리하여 실시간으로 서버(200)로 전송해 준다(S206).
그러면, 서버(200)에 구비된 통신모듈부(210)에서는, 블랙박스 단말기(100)로부터 전송되는 이벤트 발생 통보 신호를 수신받아 연산장치부(220)에 입력하게 된다.
이에, 연산장치부(220)는, 통신모듈부(210)를 통해 이벤트 발생 통보 신호를 입력받고(S207), 해당 입력받은 이벤트 발생 통보 신호로부터 단말기식별정보를 확인하여 사용자 아이디를 식별하며, 통신모듈부(210)를 통해 입력되는 이벤트 발생 통보 신호로부터 위치 정보 및 영상 정보를 추출하며, 해당 추출한 위치 정보 및 영상 정보를 해당 식별한 사용자 아이디에 해당하는 메모리 영역에 저장하도록 저장매체부(230)를 제어한다(S208).
이때, 저장매체부(230)는, 연산장치부(220)로부터 입력되는 위치 정보 및 영상 정보를 해당 사용자 아이디에 대응하는 메모리 영역에 저장하게 된다.
이와 동시에, 연산장치부(220)는, 통신모듈부(210)를 통해 입력되는 이벤트 발생 통보 신호로부터 추출한 위치 정보 및 영상 정보를 데이터 처리(예를 들어, 압축풀기, 복호화 등)한 다음에, 해당 데이터 처리된 영상 정보에 대한 분석을 수행하여 교통사고 발생 여부를 판단하도록 한다(S209).
이때, 연산장치부(220)는, 교통사고 발생시에 해당되는 각종 영상에 대한 기준 정보를 미리 설정하여 메모리에 저장해 두고, 해당 메모리에 저장해 둔 기준 영상 정보와 상술한 단계(S209)에서 데이터 처리된 영상 정보를 비교하고, 해당 비교된 두 영상 정보간의 유사도가 미리 설정해 둔 기준 유사도 이상인 경우에 교통사고로 판단하도록 한다.
이에, 상술한 단계(S209)에서 교통사고 발생이 아닌 경우, 연산장치부(220)는, 상술한 단계(S207)로 복귀하여 상술한 바와 같은 동작을 반복 수행하도록 한다.
반면에, 상술한 단계(S209)에서 교통사고 발생인 경우, 연산장치부(220)는, 상술한 단계(S209)에서 데이터 처리된 위치 정보 및 영상 정보와 함께, 블랙박스 단말기(100)를 식별하도록 하기 위한 단말기식별정보를 포함하면서, 관련 기관이나 보험회사에 자동적으로 신고 내지 통보하도록 하기 위한 교통사고 통보 신호를 생성시켜 통신모듈부(210)로 전달해 준다(S210).
이에 따라, 통신모듈부(210)는, 연산장치부(220)로부터 전달되는 단말기식별정보, 위치 정보 및 영상 정보를 포함한 교통사고 통보 신호를 관련 기관이나 보험회사로 실시간으로 전송해 줌으로써, 관리자나 운영자 없이도 차량에서 발생되는 교통사고에 대한 상황을 자동적으로 분석 및 판단함에 의해 관련 기관 및 보험회사와 연계되어 일괄적인 사고 수습 및 행정적 처리를 실시간으로 수행할 수 있도록 해 준다.
한편, 블랙박스 단말기(100)에 구비된 연산장치부(130)에서는, 이벤트 발생 이후의 소정 시간 동안(예를 들어, 30초 동안) 추가적으로 항법장치부(110)로부터 위치 정보를 더 입력받고(S211), 카메라부(140)로부터 영상 정보도 더 입력받아(S212), 해당 입력받은 추가 위치 정보와 추가 영상 정보를 동기화시킨 후에, 해당 동기화된 추가 위치 정보 및 추가 영상 정보를 데이터 처리(예를 들어, 압축, 암호화 등)하여 저장매체부(150)의 영구 저장부(151)에 영구 저장하며(S213), 이와 동시에 해당 데이터 처리된 추가 위치 정보 및 추가 영상 정보와 단말기식별정보를 포함하는 이벤트 발생 추가 신호를 생성시켜 통신모듈부(120)로 전달해 준다(S214).
그러면, 통신모듈부(120)는, 연산장치부(130)로부터 전달되는 단말기식별정보, 추가 위치 정보 및 추가 영상 정보를 포함하는 이벤트 발생 추가 신호를 무선 데이터 처리하여 실시간으로 서버(200)로 추가 전송해 준다.
이에 따라, 서버(200)에 구비된 통신모듈부(210)는, 블랙박스 단말기(100)로부터 전송되는 이벤트 발생 추가 신호를 수신받아 연산장치부(220)에 입력하게 되며, 이에 연산장치부(220)는, 통신모듈부(210)를 통해 수신되는 이벤트 발생 추가 신호를 입력받아(S215), 해당 입력받은 이벤트 발생 추가 신호로부터 단말기식별정보를 확인하여 사용자 아이디를 식별하며, 입력받은 이벤트 발생 추가 신호로부터 추가 위치 정보 및 추가 영상 정보를 추출하며, 해당 추출한 추가 위치 정보 및 추가 영상 정보를 해당 식별한 사용자 아이디에 해당하는 메모리 영역에 추가로 저장하도록 저장매체부(230)를 제어한다(S216).
이때, 저장매체부(230)는, 연산장치부(220)로부터 입력되는 추가 위치 정보 및 추가 영상 정보를 해당 사용자 아이디에 대응하는 메모리 영역에 추가적으로 저장하게 된다.
다르게는, 연산장치부(220)는, 통신모듈부(210)를 통해 입력되는 이벤트 발생 통보 신호로부터 추출한 추가 위치 정보 및 추가 영상 정보를 데이터 처리(예를 들어, 압축풀기, 복호화 등)한 다음에, 이전에 데이터 처리된 영상 정보(즉, 이벤트 발생 통보 시점 이전에 해당하는 영상 정보)와 현재 데이터 처리된 추가 영상 정보(즉, 이벤트 발생 통보 시점 이후에 해당하는 영상 정보)를 서로 비교 분석을 수행하여 교통사고 발생 여부를 판단하도록 할 수 있으며, 이에 해당 판단 결과로 교통사고 발생의 경우에 상술한 단계(S210)와 같이 이것을 관련 기관이나 보험회사에 자동적으로 신고 내지 통보하도록 하기 위한 교통사고 통보 신호를 생성시켜 통신모듈부(210)를 통해 관련 기관이나 보험회사로 신고 내지 통보할 수도 있다.
여기서, 연산장치부(220)는, 이전에 데이터 처리된 영상 정보(즉, 이벤트 발생 통보 시점 이전에 해당하는 영상 정보)와 현재 데이터 처리된 추가 영상 정보(즉, 이벤트 발생 통보 시점 이후에 해당하는 영상 정보)를 서로 비교하여, 교통사고 발생으로 인해 교통사고 발생 전후로 갑작스러운 영상의 변화 정도를 파악하도록 하는데, 이때 해당 비교된 두 영상 정보간의 변화도가 미리 설정해 둔 기준 변화도 이상인 경우에 교통사고로 판단하도록 한다.
예를 들어, 카메라부(140)를 통해 촬영되는 영상 중에서 적어도 하나 이상의 기준 영상 점(즉, 영역)(예를 들어, 앞차의 번호판, 도로 차선 등)을 설정해 둔 후에, 교통사고 발생으로 인해 이벤트 발생 시에 갑작스러운 기준 영상 점의 변화 정도를 확인하는데, 즉 기준 영상 점의 변화 정도가 미리 설정해 둔 기준 변화도 이상인지 아닌지를 확인하여 교통사고 발생 유무를 판단하도록 할 수 있다.
다른 한편, 블랙박스 단말기(100)를 업그레이드해야 할 응용프로그램 및 데이터가 있는 경우, 연산장치부(220)에서는, 블랙박스 단말기(100)를 업그레이드해야 할 응용프로그램 및 데이터를 포함한 업그레이드 정보를 통신모듈부(210)를 통해 블랙박스 단말기(100)로 전송해 줄 수 있다.
이에, 블랙박스 단말기(100)에 구비된 연산장치부(130)는, 통신모듈부(120)를 통해 수신되는 업그레이드 정보에 따라 저장매체부(150)에 저장된 관련 응용프로그램 및 데이터를 업그레이드시켜 주게 된다.
또 다른 한편, 서버(200)가 외부 통신 단말기로부터 전송되는 요청자식별정보를 포함한 영상 정보 요청 신호를 수신받는 경우, 연산장치부(220)는, 통신모듈부(210)를 통해 수신되는 이벤트 발생 통보 신호로부터 요청자식별정보를 확인하여 사용자 아이디를 식별하며, 해당 식별한 사용자 아이디에 해당하는 메모리 영역에 저장되어 있는 위치 정보 및 영상 정보를 저장매체부(230)로부터 판독하여 통신모듈부(210)를 통해 외부 통신 단말기로 전송해 줄 수도 있다.
또 다른 한편, 등록하고자 하는 블랙박스 단말기(100)의 요청이 있는 경우에, 서버(200)에 구비된 연산장치부(220)에서는, 서버(200)에 구비된 통신모듈부(210)를 통해 인증센터와 연계하여 등록하고자 하는 블랙박스 단말기(100)에 대해 사용자 인증을 수행한 후에, 사용자 아이디, 이름 등과 같은 사용자 정보를 서버(200)에 구비된 저장매체부(230)에 저장하고, 이와 동시에 사용자 아이디 별로 저장 공간(즉, 메모리 영역)을 미리 할당해 줄 수도 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (20)

  1. 차량에 장착되어 차량의 위치 정보 및 차량 주변의 영상 정보를 획득하여 임시 저장하였다가, 이벤트 발생 시에 영구 저장함과 동시에 단말기식별정보와 함께 이벤트 발생 통보 신호를 생성시켜 전송하는 블랙박스 단말기; 및
    상기 블랙박스 단말기로부터 수신되는 이벤트 발생 통보 신호에서 단말기식별정보, 위치 정보 및 영상 정보를 확인하여 저장함과 동시에, 영상 정보를 분석해 교통사고 발생 여부를 판단하여 관련 기관이나 보험회사에 통보하는 서버를 포함하는 차량용 블랙박스 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 블랙박스 단말기는,
    이벤트 발생 시점 이후의 소정 시간 동안 추가로 획득되는 위치 정보 및 영상 정보를 영구 저장함과 동시에, 단말기식별정보와 함께 이벤트 발생 추가 신호를 생성시켜 상기 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 블랙박스 단말기는,
    GPS 위성에서 보내는 위치 정보 신호를 수신받아 차량에 설치된 블랙박스 단말기의 현재 위치를 계산하여 계산된 위치 정보를 입력하는 항법장치부;
    차량 주변의 영상을 촬영하여 촬영된 영상 정보를 입력하는 카메라부;
    차량 교통사고로 인한 이벤트 발생을 감지하여 감지된 이벤트 정보를 입력하는 이벤트감지부;
    상기 항법장치부로부터 입력되는 위치 정보와 상기 카메라부로부터 입력되는 영상 정보를 동기화시켜 임시 저장하며, 상기 이벤트감지부로부터 입력되는 이벤트 정보가 있는 경우에 임시 저장해 둔 위치 정보 및 영상 정보를 데이터 처리해 영구 저장하며, 단말기식별정보, 위치 정보 및 영상 정보를 포함한 이벤트 발생 통보 신호를 생성시키는 연산장치부;
    상기 연산장치부에서 생성시킨 이벤트 발생 통보 신호를 상기 서버로 전송하는 통신모듈부; 및
    상기 연산장치부에서 동기화시킨 위치 정보 및 영상 정보를 임시 저장하고, 상기 연산장치부에서 데이터 처리시킨 위치 정보 및 영상 정보를 영구 저장하는 저장매체부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 연산장치부는,
    이벤트 발생 이후의 소정 시간 동안 상기 항법장치부로부터 위치 정보를 추가로 입력받고 상기 카메라부로부터 영상 정보를 추가로 입력받아, 입력받은 추가 위치 정보와 추가 영상 정보를 동기화시키고 데이터 처리하여 상기 저장매체부에 영구 저장하며, 데이터 처리된 추가 위치 정보 및 추가 영상 정보와 단말기식별정보를 포함한 이벤트 발생 추가 신호를 생성시켜 상기 통신모듈부를 통해 상기 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템.
  5. 제3항에 있어서, 상기 연산장치부는,
    상기 서버로부터 전송되는 업그레이드 정보를 상기 통신모듈부를 통해 수신받아 상기 저장매체부에 저장된 관련 응용프로그램 및 데이터를 업그레이드시켜 주는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 서버는,
    상기 블랙박스 단말기로부터 전송되는 이벤트 발생 통보 신호를 수신받고, 단말기식별정보, 위치 정보 및 영상 정보를 포함한 교통사고 통보 신호를 관련 기관이나 보험회사로 전송하는 통신모듈부;
    상기 통신모듈부에서 수신받은 이벤트 발생 통보 신호로부터 단말기식별정보를 확인하여 사용자 아이디를 식별함과 동시에, 위치 정보 및 영상 정보를 추출하며, 추출한 영상 정보를 데이터 처리하여 교통사고 발생 여부를 판단하기 위한 분석을 수행한 후에, 교통사고 통보 신호를 생성시켜 상기 통신모듈부로 전달하는 연산장치부; 및
    상기 연산장치부에서 추출한 위치 정보 및 영상 정보를 상기 연산장치부에서 식별한 사용자 아이디에 대응하는 메모리 영역에 저장하는 저장매체부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 연산장치부는,
    인증센터와 연계하여 등록하고자 하는 블랙박스 단말기에 대해 사용자 인증을 수행한 후에, 사용자 정보를 상기 저장매체부에 저장하고, 사용자 아이디 별로 메모리 영역을 할당하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템.
  8. 제6항에 있어서, 상기 연산장치부는,
    교통사고 발생시에 해당되는 영상에 대한 기준 정보를 미리 설정해 두며, 설정된 기준 영상 정보와 데이터 처리된 영상 정보를 비교하고, 비교된 두 영상 정보간의 유사도가 미리 설정해 둔 기준 유사도 이상인지를 확인하여 교통사고 발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템.
  9. 제6항에 있어서, 상기 연산장치부는,
    상기 블랙박스 단말기로부터 전송되는 이벤트 발생 추가 신호를 상기 통신모듈부를 통해 수신받아, 단말기식별정보를 확인하여 사용자 아이디를 식별함과 동시에, 추가 위치 정보 및 추가 영상 정보를 추출하며, 추출한 추가 위치 정보 및 추가 영상 정보를 식별한 사용자 아이디에 해당하는 메모리 영역에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 상기 연산장치부는,
    추출한 추가 영상 정보를 데이터 처리한 후에, 이전에 데이터 처리된 영상 정보와 현재 데이터 처리된 추가 영상 정보를 비교하고, 비교된 두 영상 정보간의 변화도가 미리 설정해 둔 기준 변화도 이상인지를 분석하여 교통사고 발생 여부를 판단하며, 교통사고 통보 신호를 생성시켜 상기 통신모듈부를 통해 관련 기관이나 보험회사로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템.
  11. 제6항에 있어서, 상기 연산장치부는,
    상기 블랙박스 단말기를 업그레이드해야 할 응용프로그램 및 데이터를 포함한 업그레이드 정보를 상기 통신모듈부를 통해 상기 블랙박스 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템.
  12. 제6항에 있어서, 상기 연산장치부는,
    외부 통신 단말기로부터 전송되는 영상 정보 요청 신호를 상기 통신모듈부를 통해 수신받아, 요청자식별정보를 확인하여 사용자 아이디를 식별하며, 식별한 사용자 아이디에 해당하는 메모리 영역에 저장되어 있는 위치 정보 및 영상 정보를 상기 저장매체부로부터 판독하여 상기 통신모듈부를 통해 외부 통신 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템.
  13. 차량에 장착된 블랙박스 단말기에서 차량의 위치 정보 및 차량 주변의 영상 정보를 획득하여 임시 저장하였다가, 이벤트 발생을 감지하는 경우에 임시 저장된 위치 정보 및 영상 정보를 영구 저장함과 동시에 단말기식별정보와 함께 이벤트 발생 통보 신호를 생성시켜 서버로 이벤트 발생 통보 신호를 전송하는 단계; 및
    상기 서버에서 상기 블랙박스 단말기로부터 이벤트 발생 통보 신호를 수신받아 단말기식별정보, 위치 정보 및 영상 정보를 확인하여 저장함과 동시에, 영상 정보를 분석하여 교통사고 발생 여부를 판단하고, 교통사고 통보 신호를 생성시켜 관련 기관이나 보험회사로 교통사고 통보 신호를 전송하는 단계를 포함하는 차량용 블랙박스 시스템의 운용방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 이벤트 발생 통보 신호를 전송하는 단계는,
    GPS 위성에서 보내는 위치 정보 신호를 수신받아 차량에 설치된 블랙박스 단말기의 현재 위치를 계산하여 위치 정보를 획득하는 단계;
    차량 주변의 영상을 촬영하여 영상 정보를 획득하는 단계;
    상기 위치 정보와 영상 정보를 서로 시간 상으로 동일하게 일치하도록 동기화시켜 임시 저장하는 단계;
    차량 교통사고로 인한 이벤트 발생을 감지하여 상기 임시 저장한 위치 정보 및 영상 정보를 데이터 처리해 영구 저장하는 단계; 및
    단말기식별정보, 위치 정보 및 영상 정보를 포함한 이벤트 발생 통보 신호를 생성시켜 상기 서버로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템의 운용방법.
  15. 제13항에 있어서, 상기 교통사고 통보 신호를 전송하는 단계는,
    상기 블랙박스 단말기로부터 전송되는 이벤트 발생 통보 신호를 수신받는 단계;
    상기 이벤트 발생 통보 신호로부터 단말기식별정보를 확인하여 사용자 아이디를 식별함과 동시에, 위치 정보 및 영상 정보를 추출하는 단계;
    상기 추출한 위치 정보 및 영상 정보를 상기 식별한 사용자 아이디에 해당하는 메모리 영역에 저장하는 단계;
    상기 추출한 영상 정보를 데이터 처리하여 교통사고 발생 여부를 판단하기 위한 분석을 수행하는 단계; 및
    교통사고 발생인 경우에 단말기식별정보, 위치 정보 및 영상 정보를 포함한 교통사고 통보 신호를 생성시켜 관련 기관이나 보험회사로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템의 운용방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 분석을 수행하는 단계는,
    교통사고 발생시에 해당되는 영상에 대한 기준 정보를 미리 설정해 두는 단계;
    상기 설정된 기준 영상 정보와 상기 데이터 처리된 영상 정보를 비교하는 단계; 및
    상기 비교된 두 영상 정보간의 유사도가 미리 설정해 둔 기준 유사도 이상인지를 확인하여 교통사고 발생 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템의 운용방법.
  17. 제13항에 있어서, 상기 이벤트 발생 통보 신호를 전송하는 단계는,
    이벤트 발생 이후의 소정 시간 동안 위치 정보를 추가로 획득하고 영상 정보도 추가로 획득하는 단계;
    상기 획득한 추가 위치 정보와 추가 영상 정보를 동기화시키고 데이터 처리하여 영구 저장하는 단계; 및
    상기 데이터 처리된 추가 위치 정보 및 추가 영상 정보와 단말기식별정보를 포함한 이벤트 발생 추가 신호를 생성시켜 상기 서버로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템의 운용방법.
  18. 제17항에 있어서, 상기 교통사고 통보 신호를 전송하는 단계는,
    상기 블랙박스 단말기로부터 전송되는 이벤트 발생 추가 신호를 수신받는 단계;
    상기 이벤트 발생 추가 신호로부터 단말기식별정보를 확인하여 사용자 아이디를 식별함과 동시에, 추가 위치 정보 및 추가 영상 정보를 추출하는 단계;
    상기 추출한 추가 위치 정보 및 추가 영상 정보를 상기 식별한 사용자 아이디에 해당하는 메모리 영역에 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템의 운용방법.
  19. 제18항에 있어서, 상기 교통사고 통보 신호를 전송하는 단계는,
    상기 추출한 추가 영상 정보를 데이터 처리한 후에, 이전에 데이터 처리된 영상 정보와 현재 데이터 처리된 추가 영상 정보를 비교하는 단계;
    상기 비교된 두 영상 정보간의 변화도가 미리 설정해 둔 기준 변화도 이상인지를 분석하여 교통사고 발생 여부를 판단하는 단계; 및
    교통사고 발생인 경우에 단말기식별정보, 위치 정보 및 영상 정보를 포함한 교통사고 통보 신호를 생성시켜 관련 기관이나 보험회사로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템의 운용방법.
  20. 제19항에 있어서, 상기 교통사고 발생 여부를 판단하는 단계는,
    카메라부를 통해 촬영되는 영상 중에서 적어도 하나 이상의 기준 영상 영역을 설정해 주는 단계; 및
    교통사고 발생으로 인해 이벤트 발생 시에 기준 영상 영역의 변화 정도를 확인하여 교통사고 발생 유무를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템의 운용방법.
PCT/KR2013/011200 2012-12-12 2013-12-05 차량용 블랙박스 시스템 및 그 운용방법 WO2014092380A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120144964A KR101428537B1 (ko) 2012-12-12 2012-12-12 차량용 블랙박스 시스템 및 그 운용방법
KR10-2012-0144964 2012-12-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014092380A1 true WO2014092380A1 (ko) 2014-06-19

Family

ID=50934610

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2013/011200 WO2014092380A1 (ko) 2012-12-12 2013-12-05 차량용 블랙박스 시스템 및 그 운용방법

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101428537B1 (ko)
WO (1) WO2014092380A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015060805A1 (en) * 2013-10-22 2015-04-30 Ant Bilisim Elektronik Ve Enerji Teknolojileri Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi A system for processing data obtained from black boxes

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160071601A (ko) 2014-12-12 2016-06-22 서울대학교산학협력단 이벤트 데이터를 수집하는 방법, 이벤트 데이터를 수집하는 시스템 및 카메라
KR101697330B1 (ko) * 2015-04-16 2017-01-18 김현진 차량 매매 서비스 제공 방법
KR102418630B1 (ko) * 2015-08-10 2022-07-07 현대모비스 주식회사 사고 정보 수집 장치 및 그 제어 방법
KR101894145B1 (ko) 2016-09-30 2018-08-31 서울대학교산학협력단 이벤트 데이터를 수집하는 방법, 이벤트 데이터를 수집하는 시스템 및 카메라
KR102610038B1 (ko) * 2016-10-20 2023-12-06 현대모비스 주식회사 이머전시 콜 시스템
KR20220120736A (ko) 2021-02-22 2022-08-31 삼성전자주식회사 스토리지 장치 및 이를 포함하는 스토리지 시스템
KR102620460B1 (ko) 2023-05-18 2024-01-04 (주)클라모스 차량의 위치정보 기반 영상 촬영 제어 방법, 장치 및 시스템

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090090464A (ko) * 2008-02-21 2009-08-26 유종태 차량용 블랙박스와 연동된 사고 처리 시스템 및 방법
KR20100011180A (ko) * 2008-07-24 2010-02-03 주식회사 현대오토넷 외부 영상 감지 시스템 및 그 제어방법
KR20100073893A (ko) * 2008-12-23 2010-07-01 이현호 차량용 블랙박스 및 이를 이용한 사고 관리 방법 및 시스템
KR101196738B1 (ko) * 2011-11-17 2012-11-07 이승진 차량용 블랙박스 시스템

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090090464A (ko) * 2008-02-21 2009-08-26 유종태 차량용 블랙박스와 연동된 사고 처리 시스템 및 방법
KR20100011180A (ko) * 2008-07-24 2010-02-03 주식회사 현대오토넷 외부 영상 감지 시스템 및 그 제어방법
KR20100073893A (ko) * 2008-12-23 2010-07-01 이현호 차량용 블랙박스 및 이를 이용한 사고 관리 방법 및 시스템
KR101196738B1 (ko) * 2011-11-17 2012-11-07 이승진 차량용 블랙박스 시스템

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015060805A1 (en) * 2013-10-22 2015-04-30 Ant Bilisim Elektronik Ve Enerji Teknolojileri Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi A system for processing data obtained from black boxes

Also Published As

Publication number Publication date
KR101428537B1 (ko) 2014-08-11
KR20140076453A (ko) 2014-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014092380A1 (ko) 차량용 블랙박스 시스템 및 그 운용방법
US20170300503A1 (en) Method and apparatus for managing video data, terminal, and server
WO2013115470A1 (en) Integrated control system and method using surveillance camera for vehicle
WO2017119737A1 (ko) 통신 시스템에서 영상 정보를 공유하는 방법 및 장치
WO2016114601A1 (ko) 위치정보 수집이 필요 없는 재난알림 서비스 방법 및 이를 위한 재난알림 서버, 애플리케이션 시스템
KR101735684B1 (ko) 차량용 영상 기록 및 제공 장치와 이를 이용한 지역 정보 획득 장치 및 방법
WO2013176526A1 (ko) 통신 기능의 휴대단말기를 이용한 금고의 원격제어 및 보안 시스템 그리고 이를 이용한 금고의 원격제어 및 보안 방법
WO2017188523A1 (ko) 운송 수단의 번호판 인식을 이용한 교통 정보 빅데이터 운용 시스템, 이를 위한 서버 및 이를 위한 사용자 단말기
WO2015053599A1 (ko) 클라우딩 블랙박스 및 클라우딩 블랙박스의 영상처리방법
WO2015065131A1 (ko) 블랙박스와 스마트폰을 이용한 교통사고 정보 수집 및 공유 시스템 및 그 방법
WO2011043531A1 (ko) 차량용 블랙박스의 영상 전송장치 및 방법
WO2016099084A1 (ko) 비콘신호를 이용한 안전 서비스 제공 시스템 및 방법
WO2020034534A1 (zh) 基于行车记录仪的举证方法、装置、设备和存储介质
WO2016208870A1 (ko) 차량 번호 판독 장치 및 그 방법
WO2017150781A1 (ko) 스마트기기 간의 협업 방법 및 클라우드 서버
WO2023120818A1 (ko) 자율주행차량이 혼재된 교통흐름 제어를 위한 교통흐름 제어 장치 및 이를 이용하는 방법
KR102054930B1 (ko) 영상 공유 방법 및 이를 위한 장치
WO2019103443A1 (en) Method, apparatus and system for managing electronic fingerprint of electronic file
WO2011149236A2 (ko) 모바일단말을 이용한 주차단속 알림 방법 및 시스템
JP7428682B2 (ja) 捜査支援システム及び捜査支援方法
WO2019083073A1 (ko) 교통정보 제공 방법, 장치 및 그러한 방법을 실행하기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
KR20140056674A (ko) 사고 처리 지원 방법 및 이를 위한 장치
WO2015050413A1 (ko) 차량용 블랙박스의 영상데이터와 gis 연동 서비스 방법
WO2022039373A1 (ko) 개인 위험 상태 감지 기반 상황 정보 획득 장치
WO2022131446A1 (ko) 생체 인식 기반으로 이륜차에 대한 운전자 특정 시동 제어 및 운전 정보 생성을 수행하기 위한 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13861898

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13861898

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1